CN110177749B - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

提供一种不进行中间位置的位置对准，就能够容易地将板状建材翻转的翻转装置。翻转装置(1)以两台为一组的方式使用。在包括驱动轮(8a)、从动轮(8b)的台车(8)的上方设有升降驱动部(6)。对在长度方向上形成有贯通孔的板状建材进行保持的保持部(2)被安装成能够以旋转驱动部(4)的旋转轴(4a)为中心进行旋转驱动。保持部(2)由配置成能够进行间隔调节的滑块(2a)和从该滑块(2a)平行地延伸的叉部(2b)构成。旋转驱动部(4)被升降驱动部(6)升降驱动。旋转驱动部(4)、升降驱动部(6)以及台车(8)的驱动轮(8a)由从外部向接收器(22)发射的无线控制信号独立地控制。

Description

翻转装置

技术领域

本发明涉及水泥板等中空的板状建材的翻转装置。

背景技术

近年，在办公楼等的外壁大多使用被称为挤压成型水泥板的水泥板。该水泥板的重量轻并且具有优异的耐火性、隔音性等。

需要预先在这些水泥板的背面安装用于设置于梁等骨架的金属零件。水泥板是以层叠多块的状态运输的，因此一般在现场安装上述金属零件。因此，需要在现场翻转水泥板的作业。

图15是表示以往的成型板的分拣装置101的图。

图15的分拣装置101能够从在建筑现场以水平的状态层叠的成型板堆取出位于最上部的一块板。并且，也能够以水平状态或者小端立起的状态将取出的板移动到台车。

分拣装置101具有框架102，该框架102由垂直框架102a和水平框架102b构成并且能够移动。该框架102在前方具有车轮103，在后方设置万向轮104。

并且，具有夹持元件106的臂107以能够向上方转动的方式安装于配置成能够沿着垂直框架102a升降的升降底座105。该夹持元件106由设于臂107中间的板限位件108和前端的夹持部件109构成。

臂107还以中间位置被线材110吊起的状态被保持，能够通过对在垂直框架102a的上端设置的绞车111进行卷绕而使臂107向上方倾斜。

当使用这样的结构的分拣装置101时，能够利用夹持手段106夹持并提升层叠的最上位置的板，并且也能够通过卷绕绞车111，使该板以提升的状态倾斜。

因此，分拣装置101可用于将金属零件安装于水泥板的背面的作业。此外，分拣装置101既能够使水泥板以提升的状态移动，也能够搬运到安装位置。

专利文献1记载了这样结构的分拣装置101。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平05-149005号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

图15所示那样的分拣装置101中，为了平衡良好地提升水泥板，需要正确地进行相对于水泥板的中间位置的位置对准。

但是，各种长度的水泥板经常混合层叠，因此每次对准各自的长度方向的中间位置都需要移动分拣装置101，作业复杂。

因此，本发明的目的在于提供一种不进行相对于中间位置的位置对准就能够容易地将板状建材翻转的翻转装置。

解决技术问题所使用的技术手段

为了实现上述目的，本发明的翻转装置是成对的翻转装置，能够将平行地形成有多个贯通孔的中空的板状建材以在所述贯通孔的延伸方向上夹持的方式保持，并且能够将所述板状建材翻转，其特征在于，包括：保持部，该保持部平行配置有能够插入所述贯通孔的至少两根叉部；旋转驱动部，该旋转驱动部的旋转轴在所述叉部的上方，与所述叉部的延伸方向平行地配置，所述旋转驱动部驱动所述保持部旋转；以及升降驱动部，该升降驱动部驱动所述旋转驱动部升降。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，所述叉部的前端侧形成为直径在整个外周比基端侧大。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，所述旋转驱动部和所述升降驱动部中的至少一方由具有旋转速度随着载荷的增大而降低的特性的电动机驱动。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，在成对构成的各翻转装置中，设有接收所述旋转驱动部的旋转控制和所述升降驱动部的升降控制的各控制信号的接收元件，各所述接收元件设定为同一频道。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，所述保持部包括能够对所述叉部进行伸缩操作的伸缩机构。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，所述升降驱动部包括支柱，该支柱的两个槽钢配置成使彼此的槽侧在宽度方向上相对，各槽钢的两个端缘均向后方折曲加工。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，所述旋转驱动部包括滑动接触部，该滑动接触部具有：在前后方向上与所述支柱的内壁抵接并且能够在上下方向上滚动的第一辊；以及在宽度方向上抵接并且能够在上下方向上滚动的第二辊。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，在所述支柱的上下方向的中间区域形成有至少从后方和宽度方向向外侧扩展的加强肋。

此外，本发明的翻转装置在上述结构的基础上，其特征在于，在所述支柱的宽度方向的内壁与所述第二辊之间夹设有比所述支柱硬质的加强肋。

发明效果

如上所述，根据本发明，在旋转驱动部的旋转轴的下方平行地配置有保持部的两根叉部，因此，翻转操作的前半部分的旋转区域(0～90度的范围)的转矩比翻转操作的后半部分的旋转区域(90～180度的范围)的转矩大。由此，在前半部分的旋转区域中，换言之，在翻转操作的初期阶段，容易从变得显著的装置之间的载荷的差检测出不同步的状态。

并且，根据本发明，除了上述效果，即使在因板状建材的载荷在叉部产生弯曲的情况下，只要在前端侧和基端侧的直径的差的范围内，就能够防止基端侧和板状建材的接触，因此能够在与叉部的长度相应的进入到贯通孔内的位置安全地支承板状建材，不会在容易产生缺口等损伤的开口端施加载荷。

并且，根据本发明，除了上述效果，在产生不同步的情况下，先动作的翻转装置与后动作的一侧相比，相对载荷变大，因此通过利用电动机的转速根据载荷的差而降低的特性，能够缓和与后动作的一侧的不同步。

并且，根据本发明，除了上述效果，一对翻转装置包括均被设定为同一频道的接收元件，因此能够接收单一的控制信号来进行相同的动作。

并且，根据本发明，除了上述效果，在将翻转装置主体靠近配置于板状建材的贯通孔的开口侧后，通过对叉部进行伸缩操作，能够容易地进行叉部向贯通孔的插入或者脱离。

并且，根据本发明，除了上述效果，槽钢的端缘朝向后方折曲加工，因此提高了前后方向上的强度。尤其是，能够将从后方的端缘折曲延伸的部分和后方的框架等结构连接设置，因此能够防止支柱的前倾。

并且，根据本发明，除了上述效果，在支柱的内侧收容有滑动接触部，该滑动接触部具有第一棍和第二辊，因此能够紧凑地构成。

并且，根据本发明，除了上述效果，以至少从后方和宽度方向向外侧扩展的方式形成有加强肋，因此能够防止因来自内设的第一和第二辊的压力导致的支柱膨胀变形。

并且，根据本发明，除了上述效果，在支柱的宽度方向的内壁与在宽度方向上抵接的第二辊之间夹设有加强板，因此能够更加可靠地防止支柱向宽度方向的变形。并且，加强板由比支柱硬质的材料构成，因此能够降低第二辊的滚动摩擦。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的翻转装置的使用状态的立体图。

图2是从正面侧观察图1的一对翻转装置的一方的整体立体图。

图3是从背面侧观察图2的翻转装置的整体立体图。

图4是表示图2的翻转装置的旋转动作的旋转驱动部的放大图。

图5是表示图2的翻转装置的间隔调节动作的旋转驱动部的放大图。

图6是图2的翻转装置的主视图。

图7是表示图2的翻转装置的升降驱动部的螺纹机构的放大剖视图，(a)是表示保持部位于上升位置的状态的图，(b)是表示载置了水泥板的状态的图，(c)是表示保持部下降到超过水泥板的载置位置的状态的图。

图8是图2的翻转装置的保持部的主视图。

图9是本发明第二实施方式的翻转装置的正面侧的整体立体图。

图10是图9的翻转装置的背面侧的整体立体图。

图11表示图9的翻转装置的右视图，(a)是整体图，(b)是臂基端侧的局部放大图。

图12是表示在图11的A-A线切断的截面的示意图。

图13表示图9的翻转装置的主视图，(a)是整体图，(b)是臂周边的局部放大图。

图14表示图9的翻转装置的俯视图，(a)是整体图，(b)是臂基端侧的局部放大图。

图15是表示以往的成型板的分拣装置的图。

具体实施方式

以下，采用附图，对本发明实施方式的翻转装置进行说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明第一实施方式的翻转装置1的使用状态的立体图。如图1所示，翻转装置1以两台为一组的方式使用。图1中示出了镜面对称地构成的一对翻转装置1配置为从板状建材即水泥板100的长度方向夹持该水泥板100的状态。在水泥板100沿长度方向形成有贯通孔100a，后述的翻转装置1的各自的叉部2b处于插入该贯通孔100a的状态。

作为用于设置的预备作业，在建筑物的外壁等使用的水泥板100的背面或者双面安装金属零件。并且，为了安装该金属零件，必须一个接一个地使水泥板100翻转。接下来，使用图2、图3对该翻转装置1的示意结构进行说明。

图2是从正面侧观察本发明的翻转装置1的整体立体图，图3是从背面侧观察翻转装置1的整体立体图。另外，本发明的翻转装置1是以两台为一组的方式使用的成对装置，但是为了便于说明，在图2和图3中，仅以一方的结构为例来表示。具体地，表示朝向后述的驱动轮8a(图3)的前进方向(参照图1)配置于左侧的结构。对于配置于右侧的结构，相对于该图2所示的结构，至少使用电气元件构成为镜面对称。

参照图2，用于对上述使用状态的说明中表示的水泥板100那样的、形成有贯通孔100a的中空的板状建材进行保持的保持部2的结构即两根叉部2b平行地配置。

保持部2由滑块2a和叉部2b构成并且安装于旋转驱动部4，上述旋转驱动部4与叉部2b的延伸方向平行地配置了旋转轴4a。旋转驱动部4在长方体的壳体内包括马达(未图示)。被这些叉部2b保持的水泥板100像后述那样由旋转驱动部4的旋转驱动进行翻转操作。该旋转驱动部4安装于升降驱动部6。

上述保持部2、旋转驱动部4以及升降驱动部6设置于台车8，翻转装置1整体构成为能够移动。

升降驱动部6由螺纹柱6a、升降驱动马达6b以及支柱6c构成，上述螺纹柱6a竖立设置于台车8上，上述升降驱动马达6b作为使螺纹柱6a进行轴旋转的驱动构件安装于螺纹柱6a的上端，上述支柱6c与螺纹柱6a平行地竖立设置。上述旋转驱动部4设于大致水平地向前方延伸的臂6d的前端侧。在该臂6d的基端侧包括螺合于升降驱动部6的螺纹柱6a而构成螺纹进给机构的螺母。后面使用图8对该螺纹进给机构进行详细的说明。这样，旋转驱动部4能够利用升降驱动马达6b使升降驱动部6的螺纹柱6a轴旋转来进行升降控制。

在台车8的后方设有驱动轮8a(图3)，在其前方设有从动轮8b。但是，不限定于这样的结构，也可以在前方或者中间位置设有驱动轮8a。

从动轮8b在台车8的前方配置为沿宽度方向排列，其行驶方向是相对于叉部2b的延伸方向正交的方向。与此相对，驱动轮8a在宽度方向上偏倚地配置于设有上述保持部2的一侧，并且与行驶舵手柄8d(图3)一体地设置，以改变行驶方向。并且，在驱动轮8a的稍前方，且在宽度方向上与驱动轮8a相反的一侧，设有能够向所有方向行驶的万向轮8c。若行驶舵手柄8d包括向特定的方向锁定的机构，则能使行驶稳定。例如，当包括沿直线前进方向锁定的锁定机构时，能够在保持板状建材的状态下使板状建材稳定地平行移动。

参照图3，在台车8上还载置有电池20和控制盘21，上述电池20用于驱动上述旋转驱动部4、升降驱动部6(图2)以及驱动轮8a，上述控制盘21用于控制这些结构。并且，控制盘21包括接收器22，该接收器22接收用于旋转控制、升降控制、以及驱动行驶的控制的控制信号。由此，除了能够直接控制，还能够如图1所示，进行使用无线发射器18的远程操作。

此处，再次参照图1，为了像图1那样将叉部2b插入水泥板100的贯通孔100a，首先，在水泥板100的长度方向的各个端部附近配置翻转装置1。此时，能够通过驱动轮8a的驱动行驶来减轻作业员的负担。具体地，解除驱动轮8a的行驶舵手柄8d的锁定，一边把舵一边利用驱动行驶向水泥板100的端部横靠，从而将叉部2b的位置对准贯通孔100a的位置。

回到图2，在本实施方式的翻转装置1的保持部2的叉部2b中采用伸缩机构。图2中用虚线叠加地表示叉部2b的回缩状态的配置。当像这样在回缩叉部2b的状态下向水泥板100横靠，在进行了位置对准后伸长叉部2b时，与一边移动翻转装置1整体一边插入相比，能够更容易地插入叉部2b。

接着，参照图4、5对旋转驱动机构进行说明。

图4是放大了图2的翻转装置1的旋转驱动部4的周边的立体图，表示包括叉部2b的保持部2旋转的状态。用实线表示两根叉部2b维持相同高度的状态，用虚线叠加地表示稍微旋转的状态。

如图4所示，保持部2的叉部2b分别配置于距旋转驱动部4的旋转轴4a等距离的位置。由此，当使水泥板的宽度方向的中心位置对准旋转中心时，能够平衡良好地进行翻转操作。

图5是与图4同样地放大了翻转装置1的旋转驱动部4的周边的立体图，此处，示出了调节叉部2b的间隔的间隔调节机构。用虚线叠加地表示间隔扩大的状态。

本实施方式的保持部2的叉部2b安装于滑块2a，滑块2a通过一根螺纹轴2c分别配置为螺纹对。但是，各个滑块2a所螺合的螺纹轴2c的螺纹牙以彼此为相反的螺纹的方式切割螺纹。由此，通过对螺纹轴2c端的输入部2ca进行旋转操作，能够使滑块2a彼此以旋转轴4a的位置为中心彼此离开或者靠近，从而调节叉部2b的间隔。因此，在相对于水泥板100的贯通孔100a(参照图1)进行了中心位置对准后，能对叉部2b的间隔进行微调节，因此不需要移动翻转装置1整体，从而提高作业效率。并且，在将叉部2b插入贯通孔100a的状态下，当使用由滑块2a和螺纹轴2c构成的间隔调节机构来使叉部2b朝扩开方向或收窄方向以压接状态保持于贯通孔100a的内壁时，能够在翻转操作中不松动而稳定。

在本实施方式中，在螺纹轴2c端设有旋钮作为输入部2ca，当设置能够手动利用那样的输入部时，可以提高作业效率。

接着，参照图6对升降机构进行说明。

升降驱动马达6b设于与螺纹柱6a平行地竖立设置的支柱6c的上端。螺纹柱6a是通过内设于上端的锥齿轮(未图示)传递升降驱动马达6b的旋转的结构。

上述的旋转驱动部4相对于支柱6c配置为滑动对，并且相对于螺纹柱6a构成螺纹进给机构。

由此，通过控制升降驱动马达6b的旋转，能够使旋转驱动部4沿着支柱6c升降驱动。

接着，使用图7对该螺纹进给机构进行详细的说明。

图7是表示相对于螺纹柱6a构成的螺纹进给机构的剖视图。另外，此处，为了便于说明，对于细微的结构省略图示而示意性地表示。图中用点划线表示的三角形的顶点的位置表示载置有水泥板等板状建材堆的上表面的位置。即，点划线表示作业的下方界限位置。在螺纹柱6a螺合有螺纹进给螺母6e。螺母6e贯通配置为能够相对于设于升降驱动部6的臂6d(参照图2)内的卡止部6f滑动。与卡止部6f的下方接触的是受压板6g，该受压板6g承受经由卡止部6f施加的载荷。在螺母6e形成有与受压板6g卡合的凸缘，因此能够经由螺母6e提升受压板6g和卡止部6f。

图7(a)示意性地表示卡止部6f被提升至高于作业对象部件的载置高度的状态。(b)示意性地表示作业对象部件与载置位置接触时的状态。(c)表示螺母6e下降到比作业对象部件与载置位置接触的状态更靠下方的状态。

如图7所示，螺母6e以相对于卡止部6f能够在长度L的范围内滑动的形状构成。由此，如上述图7(c)所示，能够向在保持的水泥板100与其他的水泥板100的载置堆的上表面位置接触的状态下的螺母6e的位置的更下方，下降大约长度L的量。即，能够不损伤板状建材等作业对象地使叉部2b安全地下降直到载荷完全消失的位置。

这样一来在本实施方式中，向叉部2b相对于作业对象的下方抵接位置的更下方在长度L的动作范围内设有余量，因此即使是通过作业员的观察进行的粗略的操作，也能够不损害作业对象的建材地安全地进行作业。因此，不需要使用检测载荷的压力传感器、计算与载置面的距离的测距传感器来进行控制的结构，从而能够大幅地降低成本和重量。尤其是，在作业现场，当能够使用电梯搬入装置时不仅非常有利于作业效率，在搬入成本这方面也非常有利，因此对于能够减轻重量的结构有很多好处。

接着，对叉部2b的形状进行说明。图8是在螺纹轴2c的延伸方向上观察保持部2的主视图。图8(a)表示叉部2b相对于滑块2a伸缩滑动的前后位置关系。用实线表示伸长状态，用虚线表示回缩状态(后退状态)。本实施方式的叉部2b的前端侧形成为在整个外周直径比基端侧大一圈。该台阶被利用为设定后退时的后方界限的限位件。

图8(b)表示从水泥板100向伸长状态下的叉部2b施加载荷的状态。当对叉部2b施加较大的力时，存在稍微向下方弯曲的情况。但是，如上所述，在叉部2b的前端以大一圈的方式形成有台阶。由此，即使是产生弯曲的情况，只要该弯曲量较小，在基端部侧都不会与水泥板100接触而仅在叉部2b的前端侧支承水泥板100。因此，构成为难以在容易产生缺口等损伤的端部产生载荷。即使在产生弯曲至叉部2b的基端侧和水泥板100接触的程度的情况下，由于能够由叉部2b的前端侧承受大部分载荷，因此在水泥板100难以产生损伤的情况是不会改变的。

并且，即使在因翻转操作使与水泥板100接触的位置从叉部2b的侧面向底面侧转移的情况下，由于前端侧的台阶遍及整个外周而形成，因此同样地能保护水泥板100的端部。

以上描述的翻转装置1构成为能够独立地电池驱动。并且，分别地包括接收器22。在本实施方式的翻转装置1中，不包括检测彼此的动作状态从而限制自身的动作这样的复杂的反馈控制元件。取而代之，通过将各个接收器22设定为相同的频道并且从一个无线发射器18发送相同的控制信号而同时进行动作，从而能够实现取得同步的一体的作业。此处说的相同的频道是指，在无线通信中使用的频率相同的频率或者频带，或者用数据包进行通信时相同的地址。

因此，不需要构成复杂的伺服机构的驱动电路、个体间的通信元件，能够大幅降低重量和成本。

此外，特征结构是，在用于旋转驱动、升降驱动的驱动的马达(旋转驱动马达4b、升降驱动马达6b)不必包括用于将旋转速度保持为恒定的控制机构。因此，在旋转驱动部4的旋转驱动马达4b和升降驱动部6的升降驱动马达6b中的至少一方，主动利用随着载荷的增大而旋转速度降低的特性。接着，对该机制进行说明。

如图2所示，本实施方式的翻转装置1的保持部2的叉部2b设于旋转驱动部4的旋转轴4a的下方。因此，无需大幅降低升降驱动部6的臂6d就能够提升较低位置的水泥板100。在使像这样提升的水泥板100翻转时，两根叉部2b一起向下方远离旋转轴4a，从而转矩在0～90度的旋转区域逐渐增大，在90度的位置为最大。

假设在旋转驱动部4的旋转驱动马达4b具有旋转速度因载荷的增大而降低的特性的情况下，在0～90度的旋转区域，旋转速度随着转矩的增大而逐渐降低。

此处，在初期状态，当各翻转装置1的相位错开时，或者当由于电池20的蓄电量的差而产生电压差时，旋转驱动马达4b的旋转速度不完全一致，有可能产生轻微的不同步。在这种情况下，0～90度的旋转区域的提升力产生不均，对于先动作一侧的叉部2b施加的载荷变大。但是，由于具有随着载荷的增大、旋转速度大幅降低的特性，因此，先动作一侧的一方的旋转速度显著降低。即，在本实施方式的翻转装置1中，不使用复杂的反馈控制电路，通过抑制载荷较大的一方的动作，从而能够使后动作一侧以自动同步的方式动作。

叉部2b越远离旋转轴4a，以上那样的作用就越显著。因此，若考虑旋转驱动马达4b、升降驱动马达6b的驱动能力和处理的水泥板100的重量的关系，来设定两者的距离，则能够在0～90度的翻转动作的初期阶段较大程度地缓和不同步，从而使此后的翻转操作稳定。

此外，在升降驱动部6也相同。对先进行提升动作的一侧会施加比后动作的一侧更大的载荷，旋转速度的降低随之变大。因此，先动作的一侧的动作受到抑制，在上升动作中实现自动的同步化。

如上所述，根据本发明的翻转装置1，对于由作业者的目视调节产生的轻微的不同步，利用旋转速度相对于旋转驱动马达4b、升降驱动马达6b的载荷产生变化的特性，能自动缓和，因此无需使用复杂的伺服机构就能够防止水泥板100的损伤并且安全地进行操作。

由此，能够实现装置的小型化，能够利用现场的器材搬运用的电梯等容易地移动。

并且，即使进行比较粗略的初期设定，在装置间也能以实现自动同步的方式动作，因此不需要对作业熟练。

(第二实施方式)

图9是本发明第二实施方式的翻转装置51的正面侧的整体立体图。并且，图10是翻转装置51的背面侧的整体立体图。适当参照这些图9和图10对翻转装置51的示意结构进行说明。

与第一实施方式的翻转装置1相同，图9和图10所示的翻转装置51也以两台为一组的方式使用。以后，图中所示的内侧是由两台为一组的翻转装置51构成的作业空间中的内侧，当在单独的翻转装置51中对内侧(中央侧)进行说明时，称为“装置的”内侧来加以区分。并且，将对作业对象即板状建材进行保持或者翻转操作的一侧作为前方，将设有后述的驱动轮和行驶舵手柄的一侧作为后方。并且，此处也为了便于说明，与第一实施方式同样地，仅以成对的结构中的一方为例来表示。具体地，表示朝向前方配置于左侧的结构。对于配置于右侧的结构，相对于图9和图10所示的结构，至少除去电气元件的部分构成为镜面对称。

直接提升水泥板等板状建材的保持部52是与第一实施方式的翻转装置1几乎相同的结构。具体地，保持部52具有朝向内侧平行地延伸的两根叉部52b和调节两根叉部52b的间隔的滑块52a。两个滑块52a相对于螺纹轴52c中的彼此切割为相反螺纹的部分分别配置为螺纹进给机构。由此，通过对设于螺纹轴52c的端部的任意一方的输入部52ca进行旋转操作，能够使两个滑块52a同时滑动。

并且，在翻转装置51的宽度方向上设有叉部52b的一侧，四个导向辊52d设于保持部52。这些导向辊52d是第一实施方式的翻转装置1中未设有的结构。叉部52b能够与图1的翻转装置1相同地向外侧退避。在该退避状态下，当一边将导向辊52d作为导向件向水泥板的端部按压一边将翻转装置51横靠时，能够不刮擦水泥板的端部地，安全且容易地进行叉部52b的位置对准。

这样的保持部52安装于旋转驱动部54。保持部52的叉部52b与旋转驱动部54的旋转轴54a平行地配置。并且，叉部52b设于比旋转轴54a低的位置。旋转驱动部54在长方体的壳体内包括旋转驱动马达54b。被这些叉部52b保持的水泥板与图1的翻转装置1同样地，由旋转驱动部54的旋转驱动进行翻转操作。该旋转驱动部54安装于升降驱动部56。

上述保持部52、旋转驱动部54以及升降驱动部56设置于台车58上，在翻转装置51整体构成为能够移动这方面，与图1的翻转装置1相同。

升降驱动部56由螺纹柱56a、升降驱动马达56b以及支柱56c构成，上述螺纹柱6a竖立设置于台车58上，上述升降驱动马达56b作为使螺纹柱56a进行轴旋转的驱动元件安装于螺纹柱56a的上端，上述支柱56c以包围螺纹柱56a的方式竖立设置。上述旋转驱动部54设于大致水平地向前方延伸的臂56d的前端侧。在该臂56d的基端侧包括螺合于升降驱动部56的螺纹柱56a并构成螺纹进给机构的螺母。这样，旋转驱动部54能够利用升降驱动马达56b使升降驱动部56的螺纹柱56a轴旋转来进行升降控制。

接着，对台车58进行说明。与图1的翻转装置1的台车8相同，在台车58也以沿宽度方向排列的方式配置有从动轮58b。但是，在台车58中，对安装有从动轮58b的两根脚部58c中的内侧的一方比外侧进行强化。这样，台车58的脚部58c是非对称的结构与图1的翻转装置1不同。具体地，内侧脚部58被从后方外侧向前方内侧延伸的斜交叉部58e加强。并且，在后方，在宽度方向的大致中央仅设有一个驱动轮58a。能够通过向斜上后方延伸的行驶舵手柄58d对该驱动轮58a进行方向转换。

在台车58的后方也载置有用于驱动上述旋转驱动部54、升降驱动部56和驱动轮58a的电池70，以及用于控制这些部件的控制盘71(参照图10)。在该控制盘71包括接收元件，该接收元件接收用于旋转控制、升降控制以及驱动行驶的控制的控制信号。由此，除了能够直接控制，与图1的翻转装置1相同，还能够利用无线发射进行远程操作。

由于旋转驱动机构为与图1的翻转装置1基本相同的结构，因此在此省略说明。

继续参照图9和图10对升降机构进行说明。

如上所述，升降驱动马达56b设于与螺纹柱56a平行地竖立设置的支柱56c的上端。螺纹柱6a是通过内设于上端的锥齿轮(未图示)传递升降驱动马达56b的旋转的结构。在这样的结构中，通过控制升降驱动马达56b的旋转，能够沿着支柱56c升降驱动旋转驱动部54。这样的基本机构与图1的翻转装置1相同。但是，在本实施方式的结构中，承受载荷的支柱56c的结构大不相同。图1的翻转装置1的支柱6c由分别竖立设置于螺纹柱56a的两侧的两根角柱部件构成。与此相对，翻转装置51的支柱56c是组合槽钢而构成的。

另外，本实施方式的翻转装置51也包括在第一实施方式中使用图7进行了说明的螺纹进给机构。

接着，使用图11至图14对这样的支柱56c及其周边的结构进行说明。

图11是图9的翻转装置51的左视图，图11(a)表示整体图，图11(b)表示臂56d基端侧的局部放大图。

首先，参照图11(a)。当利用保持部52的叉部52b提升水泥板时，像朝下的箭头表示的那样，产生使臂56d的前方向下方倾斜那样的力F。为了减轻因这样的力F而在螺纹柱56a(参照图9)产生的轴向以外的不需要的载荷，设置沿支柱56c的内壁滑动的滑动接触部57。用虚线表示该滑动接触部57。在本实施方式中，滑动接触部57沿着支柱56c在上下方向设有两组。

此处，为了帮助理解滑动接触部57和支柱56c的位置关系，参照表示在图11(a)的A-A线切断的截面的图12。

在图12中，主要着眼于支柱56c和滑动接触部57的结构，为了便于说明，对于控制盘71的内部结构及其周边的结构省略图示，并示意性地表示。实际上，虽然在背面盖59的内侧收容有旋转驱动部54等驱动系的配线等，但是由于在框架结构的说明中是不需要的，因此对于这些配线类也省略图示。

像图12表示的那样，支柱56c由两个槽钢60构成，上述两个槽钢60配置成使槽侧相对。这些槽钢60的端缘均朝向后方弯曲。具体地，槽钢60的前板部60a的端缘形成为折曲部60d，后板部60b的端缘形成为折曲部60e。

滑动接触部57包括：与槽钢60的前板部60a或者后板部60b抵接配置的前后方向辊57a(第一辊)；以及与侧板部60c侧抵接配置的宽度方向辊57b(第二辊)。另外，对于宽度方向，在侧板部60c与宽度方向辊57b之间夹设有用于提高槽钢60的侧方的强度的加强板61。优选的是，对该加强板61使用与槽钢60相比硬度更高的部件。例如，如果是碳素钢的加强板61，则对于比前后方向辊57a小而压力容易集中的宽度方向辊57b，也能够获得足够的强度。

一般，由于槽钢的一方开口，因此，与管材和方材相比强度较差。在本实施方式的翻转装置51中，由于使槽钢60的槽侧在宽度方向上相对地使用，因此需要加强前后方向的强度。对此，如上所述，在本实施方式的槽钢60形成有折曲部60d、60e，因此在前后方向上也能够获得足够的强度。

并且，利用槽钢60在一方开口，能够将用于使升降机构稳定的滑动接触部57配置于支柱56c内，因此具有能够非常紧凑地设计这样的优点。

此处，再次回到图11，参照放大了设有滑动接触部57的臂56d的基端侧的图11(b)。

在本实施方式的翻转装置51中，配置于上侧的滑动接触部57的前后方向辊57a配置成与槽钢60的前板部60a抵接，在后方与后板部60b之间设有较小的间隙。与此相对，配置于下侧的滑动接触部57的前后方向辊57a配置成与槽钢60的后板部60b抵接，在前方与前板部60a之间设有较小的间隙。由此，即使向臂56d作用有图11(a)所示那样的朝下的力F，也能够利用支柱56c稳定地承受载荷，并且能够减轻在螺纹柱56a产生的旋转的载荷。

接着，对于支柱56c和滑动接触部57的关系，在前后方向上改变视点进行说明。图13是图9的翻转装置51的主视图，图13(a)表示整体图，图13(b)表示臂56d周边的放大图。

此处，用虚线表示作业对象即水泥板100。图13(a)表示从载置有多块水泥板100的堆的上方提升一块水泥板100的状态。由于一块用于建筑物的外壁的水泥板100也具有几百千克的重量，因此即使以两台为一组的方式提升，也会对一方施加相当大的载荷。

参照放大了臂56d的周边的图13(b)。用虚线表示滑动接触部57。如上所述，在滑动接触部57设有与加强板61抵接的宽度方向辊57b，该加强板61填充于支柱56c的侧板部60c的内壁。由此，在对朝向内侧设置的保持部52的叉部52b施加载荷时，上侧的滑动接触部57的宽度方向辊57b被相对于支柱56c向宽度方向内侧的加强板61按压。与此相对，下侧的滑动接触部57的宽度方向辊57b被向外侧的加强板61按压。这样，即使在宽度方向上，也能够通过支柱56c稳定地承受反力。

接着，通过俯视对支柱56c周边的结构进行说明。图14是图9的翻转装置51的俯视图，图14(a)表示整体图，图14(b)表示臂56d基端侧的局部放大图。与图13同样地，用虚线表示水泥板100。

参照图14(a)，可以看出在支柱56c的周围形成有板状的外侧加强肋62。在图14(b)中，为了方便起见，对外侧加强肋62施加斜线表示，以容易判别形状。该外侧加强肋62形成为在除了前方的三个方向上与支柱56c连接。由此，即使在从滑动接触部57的前后方向辊57a、宽度方向辊57b向支柱56c的内壁施加强大的压力的情况下，也能够防止因支柱56c的膨胀导致的变形。

并且，由于左右一对相对配置的槽钢60彼此通过该外侧加强肋62构成为一体，因此也提高了支柱56c整体的刚度。

外侧加强肋62只要至少设于供滑动接触部57通过的支柱56c的中间区域即可。在本实施方式中，如图13所示，利用电池70与控制盘71之间的较小的空间来配置。

如上所述，在本实施方式的翻转装置51中，支柱56c确保了足够的强度，并且在装置的宽度方向上紧凑地设置。由此，由图13、图14可知，能够大范围利用支柱56c的内侧、即设有叉部52b的一侧的空间。因此，即使在以提升水泥板100的状态前进的情况下，也不会与剩下的水泥板100的堆干涉，因此提高了作业中的自由度。

同时，通过紧凑地设计支柱56c，也能大范围利用未设有叉部52b的一侧的空间。即，当将重物(例如，电池70、控制盘71等)作为平衡配重在宽度方向和前后方向上隔着支柱56c配置于与保持部52相反的一侧时，设计自由度较高。由此，以支柱56c为中心的整体的平衡变好，因此翻转装置51稳定。

此外，构成支柱56c的槽钢60中，后板部60b的端缘作为折曲部60e向后方折曲，因此容易与后方的结构(例如与台车58一体地构成的框架等)连接设置。当像这样与后方的结构连接设置时，能够防止支柱56c的前倾，使支柱56c稳定。

另外，以上描述的结构是本发明的一实施例，也包含以下这样的变形。

在上述第一和第二实施方式中，例示了在保持部2、52设有两根叉部2b、52b的结构，但是不限定与此，也包含三根以上的结构。其中，在三根以上的情况下，只要配置于两外侧的两根叉部满足与上述的叉部2b、52b相同的条件，就能够获得相同的效果。

此外，在上述第一和第二实施方式中，例示了将电池20、70作为电源的结构，但是也可以是利用商用电源的结构。

此外，在上述第一实施方式中，例示了旋转驱动部4和升降驱动部6中的至少一方为具有随着载荷的增大、旋转速度降低的特性的马达(旋转驱动马达4b、升降驱动马达6b)。但是具体地，优选是恒定旋转的不包括反馈控制电路的直流电动机。尤其是，当包括防止完全的锁定并且在停止状态下过大的电流不流动那样的驱动电路时，适用直流无刷马达。

此外，在旋转速度随着载荷的增大而降低的电动机中也包含包括电磁离合器的电动机。具体地，能列举出为了动力吸收或者扭转限制，将磁粉离合器、磁滞离合器等设于动力传递路径的结构等。当使用包括这样的结构的电动机时，即使在因过载荷导致作业对象侧(离合器的输出侧)的动作完全停止那样的情况下，由于在磁粉离合器等中产生适度的打滑，因此电动机构侧(离合器的输入侧)也能够维持恒定的旋转速度。因此，不会为了维持旋转速度而产生过电流，因此能够减轻电池的负担。并且，即使在产生上述那样的两台翻转装置1的同步失调后，再次同步时启动停止侧的情况下，由于磁粉离合器等的结构作为缓冲机构发挥作用，因此也不会产生不需要的后冲，能安全地运转。这样的结构能够直接应用于第二实施方式的翻转装置51中。

此外，在上述第一实施方式中，例示了驱动轮8a在后方为一个轮的结构，但是当电力存在余量时，也可以包括多个驱动轮。此外，不需要在宽度方向上向一方偏倚地配置。

此外，在上述第二实施方式中，对于滑动接触部57，例示了将前后方向辊57a和宽度方向辊57b组合的结构。但是，只要是能够承受从升降驱动部56的臂56d施加的载荷，并且不妨碍升降运动的结构即可，也可以更换为辊以外的滑动接触部件。例如，也可以使用耐磨性的高分子材料。此外，还可以是这样的高分子材料和辊的组合。

工业上的可利用性

本发明的翻转装置不包括精密的同步机构，因此能够紧凑地设计。由此，能够利用物料升降机等，因此在小空间的建筑现场是有用的。此外，不限定于水泥板等板状建材，能够作为使长条的建材安全地升降或者翻转的装置来利用。

符号说明

1 翻转装置

2 保持部

2a 滑块(间隔调节机构)

2b 叉部

2c 螺纹轴(间隔调节机构)

2ca 输入部

4 旋转驱动部

4a 旋转轴

4b 旋转驱动马达

6 升降驱动部

6a 螺纹柱(螺纹进给机构)

6b 升降驱动马达

6c 支柱

6d 臂

6e 螺母(螺纹进给机构)

6f 卡止部

6g 受压板

8 台车

8a 驱动轮

8b 从动轮

8c 万向轮

8d 行驶舵手柄

18 无线发射器(发送元件)

20 电池

21 控制盘

22 接收器(接收元件)

51 翻转装置

52 保持部

52a 滑块(间隔调节机构)

52b 叉部

52c 螺纹轴(间隔调节机构)

52ca 输入部

52d 导向辊

54 旋转驱动部

54a 旋转轴

54b 旋转驱动马达

56 升降驱动部

56a 螺纹柱(螺纹进给机构)

56b 升降驱动马达

56c 支柱

56d 臂

57 滑动接触部

57a 前后方向辊(第一辊)

57b 宽度方向辊(第二辊)

58 台车

58a 驱动轮

58b 从动轮

58c 脚部

58d 行驶舵手柄

58e 斜交叉部

59 背面盖

60 槽钢

60a 前板部

60b 后板部

60c 侧板部

60d、60e 折曲部

61 加强板

60 外侧加强肋

70 电池

71 控制盘

100 水泥板(板状建材)

100a 贯通孔

101 分拣装置

102 框架

102a 垂直框架

102b 水平框架

103 车轮

104 万向轮

105 升降底座

106 夹持元件

107 臂

108 板限位件

109 夹持部件

110 线材

111 绞车

F 力

L 长度

Claims (9)

1.一种翻转装置，是两台为一组的翻转装置，能够将平行地形成有多个贯通孔的中空的板状建材以在所述贯通孔的延伸方向上夹持的方式保持，并且能够将所述板状建材翻转，其特征在于，包括：

保持部，该保持部平行配置有能够插入所述贯通孔的至少两根叉部；

旋转驱动部，该旋转驱动部的旋转轴在所述叉部的上方，与所述叉部的延伸方向平行地配置，所述旋转驱动部驱动所述保持部旋转；

升降驱动部，该升降驱动部驱动所述旋转驱动部升降；以及

间隔调节机构，该间隔调节机构包括滑块和螺纹轴，在所述滑块上分别安装有所述叉部，

所述叉部的前端侧形成为直径在整个外周比基端侧大。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述旋转驱动部和所述升降驱动部中的至少一方由具有旋转速度随着载荷的增大而降低的特性的电动机驱动。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

在成对构成的各翻转装置中，设有接收所述旋转驱动部的旋转控制和所述升降驱动部的升降控制的各控制信号的接收元件，

各所述接收元件设定为同一频道。

4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，

在成对构成的各翻转装置中，设有接收所述旋转驱动部的旋转控制和所述升降驱动部的升降控制的各控制信号的接收元件，

各所述接收元件设定为同一频道。

5.如权利要求1至4中任一项所述的翻转装置，其特征在于，

所述保持部包括能对所述叉部进行伸缩操作的伸缩机构。

6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述升降驱动部包括支柱，该支柱的两个槽钢配置成使彼此的槽侧在宽度方向上相对，各槽钢的两个端缘均向后方折曲加工。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，

所述旋转驱动部包括滑动接触部，该滑动接触部具有：在前后方向上与所述支柱的内壁抵接并且能在上下方向上滚动的第一辊；以及在宽度方向上与所述支柱的内壁抵接并且能在上下方向上滚动的第二辊。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，

在所述支柱的上下方向的中间区域形成有至少从后方和宽度方向向外侧扩展的加强肋。

9.如权利要求7或8所述的翻转装置，其特征在于，

在所述支柱的宽度方向的内壁与所述第二辊之间夹设有比所述支柱硬质的加强板。

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