CN116352488A - 一种管材加工设备的下料架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材加工设备的下料架，包括支撑桁架、移动横梁、滑动座、固定座、升降臂和升降臂驱动装置。相比于现有技术，托管臂能够跟随升降臂上下升降移动，升降臂能够跟随移动横梁在支撑桁架上进行前后移动，升降臂通过固定座翻转连接在移动横梁的滑动座上，及可以实现间距调节，又能实现托管臂的水平移动和倾斜角度变化，能够适配对接现有管材加工设备中的辅助下料结构，适用于任何管材的下料。

Description

一种管材加工设备的下料架

技术领域

本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材加工设备的下料架。

背景技术

随着市场经济的快速发展，管材的应用领域也越来越广泛，不同的领域对管材的规格、形状、长度以及抛光和切割要求都不相同，越来越多的厂家不仅对管材上料、管材加工有较高要求，甚至对于下料也有了更高的要求，不再满足于管材从抛光设备或切割设备加工后进行零散下料，人工码料的形式。

现有的管材加工设备中所配套的辅助下料结构，基本都是将加工完成的管材从自身结构上的下料板滑动落至收料仓中，为了使管材下料工整有序，降低工人劳动强度，通常都会在管材加工设备的下料板处配备一套非标定制的自动下料架来帮助管材下料，由于管材加工设备种类繁多其中包括：切割、抛光、倒角等设备，而非标定制的下料架无法满足不同机型的管材加工设备去使用，导致每种机型的管材加工设备都要配备一台自动下料架，通用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材加工设备的下料架，旨在解决现有技术中的下料架无法适用于不同机型的管材加工设备的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种管材加工设备的下料架，包括：支撑桁架；移动横梁，所述移动横梁的两端滑动连接在所述支撑桁架上，所述移动横梁上设有横梁驱动装置；滑动座，至少设有两个，所述两个滑动座滑动连接在所述移动横梁的一侧，并且可沿所述移动横梁的长度方向进行滑动调节；固定座，翻转连接在所述滑动座上，所述固定座的顶部一侧连接有翻转驱动装置，用于对所述固定座在所述滑动座上进行角度翻转调节；升降臂，所述升降臂的底部垂直设有托管臂，所述升降臂竖向滑动穿设在所述固定座上，能跟随所述固定座进行角度翻转；升降臂驱动装置，设置在所述固定座上，用于驱动所述升降臂在所述固定座内上下升降移动。

进一步地，所述支撑桁架包括固定横梁以及所述固定横梁两端的支撑梁，所述支撑梁上设有与所述固定横梁为垂直方向设置的纵梁，所述移动横梁的两端通过导轨滑块滑动连接在所述纵梁上。

进一步地，所述支撑梁为L型支撑梁。

进一步地，所述纵梁上还设有沿其长度方向设置的第一齿条，所述横梁驱动装置包括联动轴、第一齿轮和横梁驱动电机，所述联动轴通过多个轴承座连接在所述移动横梁的一侧，所述第一齿轮套设在所述联动轴上并与所述第一齿条啮合连接，所述横梁驱动电机与所述联动轴的一端驱动连接，并通过电机板固定在所述移动横梁的一端。

进一步地，所述固定座为中空结构，所述升降臂的两侧通过导轨滑块连接在所述固定座内部，所述升降臂上设有沿其竖直方向设置的第二齿条，所述升降臂驱动装置通过驱动齿轮与所述第二齿条啮合连接，带动所述升降臂以及所述托管臂上下升降移动。

进一步地，所述固定座与所述滑动座之间具有间隔空隙，所述固定座的底部一侧与所述滑动座一侧铰接相连，所述翻转驱动装置设置在滑动座上，所述翻转驱动装置的输出端铰接于所述固定座顶部一侧进行伸缩联动。

进一步地，所述滑动座为L型滑动座，所述翻转驱动装置设置在所述滑动座的水平端面上。

进一步地，所述翻转驱动装置为伸缩气缸。

进一步地，所述滑动座与所述移动横梁一侧通过导轨滑块相连，所述滑动座上设有与该导轨连接的导轨钳制器。

进一步地，还包括储料框，所述储料框设置在所述支撑桁架的底部，所述储料框的两侧相对设有用于所述托管臂穿过的放料口

本发明所提供的一种管材加工设备的下料架，相比于现有技术，托管臂能够跟随升降臂上下升降移动，升降臂能够跟随移动横梁在支撑桁架上进行前后移动，升降臂通过固定座翻转连接在移动横梁的滑动座上，及可以实现间距调节，又能实现托管臂的水平移动和倾斜角度变化，能够适配对接现有管材加工设备中的辅助下料结构，适用于任何管材的下料。

附图说明

图1为本发明的下料架与加工设备配合使用的结构示意图；

图2为本发明的下料架的结构示意图之一；

图3为本发明的下料架的结构示意图之二；

图4为本发明的下料架中移动横梁在支撑横梁上的连接结构示意图；

图5为本发明的下料架中升降臂、固定座和滑动座之间的连接结构示意图。

附图标记说明

1-管材加工设备；2-下料板；3-储料框；4-放料口；

10-支撑桁架；11-固定横梁；12-支撑梁；13-纵梁；14-第一齿条；

20-移动横梁；21-联动轴；22-第一齿轮；23-横梁驱动电机；

30-滑动座；31-翻转驱动装置；32-导轨钳制器；

40-固定座；

50-升降臂；51-托管臂；52-升降臂驱动装置；53-第二齿条。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

在本发明中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

在本发明中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，一种管材加工设备的下料架，用于对接现有的管材加工设备1中所配套的辅助下料结构，该辅助下料结构通常为下料板2。

管材加工设备的下料架包括支撑桁架10、移动横梁20、滑动座30、固定座40、升降臂50和升降臂驱动装置52。

支撑桁架10，用于架设在下料板2一侧，支撑桁架10包括固定横梁11以及固定横梁11两端的支撑梁12，支撑梁12上设有与固定横梁11为垂直方向设置的纵梁13。具体的，该支撑梁12为L型支撑梁12。

移动横梁20的两端滑动连接在支撑桁架10上，具体为：移动横梁20的两端通过导轨滑块滑动连接在支撑桁架10的纵梁13上。移动横梁20上设有横梁驱动装置，用于驱动移动横梁20在支撑桁架10的纵梁13上进行水平移动。

具体驱动连接方式为：纵梁13上有沿其长度方向设置的第一齿条14，横梁驱动装置包括联动轴21、第一齿轮22和横梁驱动电机23，联动轴21通过多个轴承座连接在移动横梁20的前侧，第一齿轮22套设在联动轴21上并与第一齿条14啮合连接，横梁驱动电机23与联动轴21的一端驱动连接，并通过电机板固定在移动横梁20的一端。

滑动座30至少设有两个，两个滑动座30滑动连接在移动横梁20的一侧，并且可沿移动横梁20的长度方向进行滑动调节。其中，两个滑动座30具体设置在移动横梁20的后侧，与横梁驱动装置相对设置，以形成结构上的避让关系。

通过调节两个滑动座30之间的间隔距离，可以适应不同长短尺寸的管材下料，适用性高。

固定座40翻转连接在滑动座30上，固定座40的顶部一侧连接有翻转驱动装置31，用于对固定座40在滑动座30上进行角度翻转调节。

升降臂50的底部垂直设有托管臂51，升降臂50竖向滑动穿设在固定座40上，能跟随固定座40进行角度翻转。升降臂驱动装置52设置在固定座40上，用于驱动升降臂50在固定座40内上下升降移动。

通过横梁驱动装置带动升降臂50底部的托臂管水平位移，对接下料板2对管材进行取料，取料后，翻转驱动装置31通过调节固定座40的翻转角度，带动升降臂50上的托管臂51向上倾斜，防止管材从托管臂51上滚出，横梁驱动装置带动升降臂50底部的托臂管水平向后位移到下料位置，升降臂驱动装置52带动升降臂50底部的托管臂51下移至支撑桁架10下方的储料框3内，翻转驱动装置31通过调节固定座40的翻转角度，带动升降臂50上的托管臂51向下倾斜，将托管臂51上的管材放入储料框3内整齐叠放。

其中，该储料框3的两侧相对设有用于托管臂51穿过的放料口4，该放料口4沿储料框3的竖直方向设置，为托料臂提供下降避让空间。

在本实施例中，固定座40为中空结构，升降臂50的两侧通过导轨滑块连接在固定座40内部，升降臂50上设有沿其竖直方向设置的第二齿条53，升降臂驱动装置52通过驱动齿轮与第二齿条53啮合连接，带动升降臂50以及托管臂51上下升降移动。

其中，该升降臂驱动装置52为减速电机。

在本实施例中，固定座40与滑动座30之间具有间隔空隙，固定座40的底部一侧与滑动座30一侧铰接相连，翻转驱动装置31设置在滑动座30上，翻转驱动装置31的输出端铰接于固定座40顶部一侧进行伸缩联动。该翻转驱动装置31为伸缩气缸。

其中，固定座40与滑动座30之间的翻转角度受两者之间的间隔空隙所限制，翻转角度为±10°～25°。

本实施例中，滑动座30为L型滑动座30，翻转驱动装置31设置在滑动座30的水平端面上，滑动座30的竖直端面通过导轨滑块与支撑横梁的后侧相连。

在本实施中，滑动座30与移动横梁20的后侧通过导轨滑块相连，滑动座30上设有与该导轨连接的导轨钳制器32。由于滑动座30与移动横梁20之间的滑动调节为手动调节，当滑动座30在移动横梁20上调节到合适位置后，可通过导轨钳制器32对滑动座30进行锁死，防止滑动座30随意位移。

本发明所提供的一种管材加工设备的下料架，相比于现有技术，托管臂51能够跟随升降臂50上下升降移动，升降臂50能够跟随移动横梁20在支撑桁架10上进行前后移动，升降臂50通过固定座40翻转连接在移动横梁20的滑动座30上，既可以实现间距调节，又能实现托管臂51的水平移动和倾斜角度变化，能够适配对接现有管材加工设备中的辅助下料结构，适用于任何管材的下料。。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种管材加工设备的下料架，其特征在于，包括：

支撑桁架；

移动横梁，所述移动横梁的两端滑动连接在所述支撑桁架上，所述移动横梁上设有横梁驱动装置；

滑动座，至少设有两个，所述两个滑动座滑动连接在所述移动横梁的一侧，并且可沿所述移动横梁的长度方向进行滑动调节；

固定座，翻转连接在所述滑动座上，所述固定座的顶部一侧连接有翻转驱动装置，用于对所述固定座在所述滑动座上进行角度翻转调节；

升降臂，所述升降臂的底部垂直设有托管臂，所述升降臂竖向滑动穿设在所述固定座上，能跟随所述固定座进行角度翻转；

升降臂驱动装置，设置在所述固定座上，用于驱动所述升降臂在所述固定座内上下升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述支撑桁架包括固定横梁以及所述固定横梁两端的支撑梁，所述支撑梁上设有与所述固定横梁为垂直方向设置的纵梁，所述移动横梁的两端通过导轨滑块滑动连接在所述纵梁上。

3.根据权利要求2所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述支撑梁为L型支撑梁。

4.根据权利要求2所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述纵梁上还设有沿其长度方向设置的第一齿条，所述横梁驱动装置包括联动轴、第一齿轮和横梁驱动电机，所述联动轴通过多个轴承座连接在所述移动横梁的一侧，所述第一齿轮套设在所述联动轴上并与所述第一齿条啮合连接，所述横梁驱动电机与所述联动轴的一端驱动连接，并通过电机板固定在所述移动横梁的一端。

5.根据权利要求1所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述固定座为中空结构，所述升降臂的两侧通过导轨滑块连接在所述固定座内部，所述升降臂上设有沿其竖直方向设置的第二齿条，所述升降臂驱动装置通过驱动齿轮与所述第二齿条啮合连接，带动所述升降臂以及所述托管臂上下升降移动。

6.根据权利要求1所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述固定座与所述滑动座之间具有间隔空隙，所述固定座的底部一侧与所述滑动座一侧铰接相连，所述翻转驱动装置设置在所述滑动座上，所述翻转驱动装置的输出端铰接于所述固定座顶部一侧进行伸缩联动。

7.根据权利要求6所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述滑动座为L型滑动座，所述翻转驱动装置设置在所述滑动座的水平端面上。

8.根据权利要求6所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述翻转驱动装置为伸缩气缸。

9.根据权利要求1所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，所述滑动座与所述移动横梁一侧通过导轨滑块相连，所述滑动座上设有与该导轨连接的导轨钳制器。

10.根据权利要求1所述的一种管材加工设备的下料架，其特征在于，还包括储料框，所述储料框设置在所述支撑桁架的底部，所述储料框的两侧相对设有用于所述托管臂穿过的放料口。

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