CN1101769C - 将可流动材料填充容器，并使容器在支架中定位的装置和方法 - Google Patents

将可流动材料填充容器，并使容器在支架中定位的装置和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于将一组可流动性材料填充入一容器的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以将容器内部分成一组腔，从而在容器中保持一组分开的材料，所述装置包括：一组供料注口用于分别将一组材料供入容器腔中；一支架用于固定容器，使容器开口端与一组供料注口对齐；用于相对于容器侧壁改变内隔壁位置的装置，使隔壁定位而使各供料注口进入一组腔中对应的一个，并在其中排出一组材料中的对应的一种材料。

Description

将可流动材料填充容器， 并使容器在支架中定位的装置和方法
技术领域
本发明涉及可流动性材料例如粘性的糊状材料填充入一个有隔壁的容器，该容器内部被分隔为一组腔，以容纳一组活性的可流动性材料，而不使其混合，直到其被从管中分配出来进行混合而能使用。更具体地说，本发明涉及一种用于填充一容器例如牙膏管或一粘合剂管的装置和方法，该容器有一内隔壁，将管内部分为两个或多个腔，用于容纳两种或多种当混合时可以产生反应的材料，例如，牙膏成份，如焙烤苏打和过氧化物或钙磷酸盐或氟化物，或例如两种粘合成份，例如树脂和一催化反应剂，并当管被打开和挤压时，能分配一定比例量的材料，以致能按所需比例混合材料和应用该混合的材料。
背景技术
虽然本发明是参照有两个内腔的容器进行描述的，但本发明可用于有两个以上的多腔容器的填充。同样，虽然本发明是参照例如牙膏成份或粘合剂成份这样的粘性材料描述的，但本发明可以应用于其他的可流动材料，不仅包括糊状的粘性材料，而且也包括液体和粉状材料。
本发明将特别地参照管形容器进行描述。然而，可以理解，其原理可同样地应用于其他容器。管形容器是可用的容器的一最佳实施例，但本发明不局限于管形容器。所以，当使用术语“管”时，其也意味着包括其他的多腔容器。
单一成份的牙膏，通常是包装在一管中，管可以在一端打开，并从另一端挤压，而从管的打开的一端排出一定量的牙膏。同样，单一成份的粘合剂，例如胶，通常也包装在这种管中。最近已经生产了两种成份的牙膏，但两种成份必须包装在单独的管或相同的容器中，直到使用时才进行混合。于是，必须打开和挤压两个管中的每一个，以从各自的管中排出一定量的每种成份。然而，对于使用者来说，估计从每一管中挤出每种成份的相同的量是困难的。
所以，因为一种成份的挤出量经常大于另一种成份的挤出量，就难以实现这两种成份牙膏的最佳性能。当使用同样为两管包装的两种成份粘合剂例如环氧树脂时，当挤出适当比例的两种成份粘合剂时，也出现同样的问题，所以常常不能达到粘合的最佳强度。
例如美国专利NO.1,676,734和NO.1,828,865公开了一种单管容器，其中有两个同心腔，以公开两种粘性材料。这种管不是完全满意的，因为管的内腔的刚性使管外腔的挤压不能从内和外腔中挤出成比例量的材料。
可以提供一个两腔管，其有一隔壁从管中心向下延伸，隔壁必须是薄的高柔性的材料，并且在制造过程中，当要填充管时，隔壁常常不能适当地定位，而处于妨碍一装置例如填充注口在适当时机进入腔中之一的位置。管的一端以一台肩，短茎和一能通过铰接装置打开的帽封闭。台肩和短茎同样有一与管中隔壁相连的隔壁。这种管通常是大致椭圆形的，或基本上为圆形截面。在管进行填充后，其第二端被卷曲和密封。卷曲和密封使管端部变平，从而使主截面尺寸超过未填充管的直径或其他截面尺寸。在一个方位的隔壁必须在压平和卷曲端的整个宽度上延伸。这就是为什么隔壁最好比管其余部分截面更宽的原因。另一个原因是比直径大的隔壁能使管形容器的腔中的制品的分配更容易控制。于是，虽然隔壁可以相邻于管的卷曲和加宽的端部穿过大致管的中心在管长度的主要部分上延伸，但隔壁的额外的宽度使隔壁在管中一任意确定的位置上卷曲，而该位置可能是靠近管壁的。
通过将供料注口插入各腔中，并在从腔中抽出供料注口的同时排出粘性材料，使在填充时将供料注口的排出端保持在稍高于粘性材料平面的位置，从而将两种材料填充在管的相应的两个腔中。然而，如果隔壁靠近管侧壁，则两个供料注口可能不能适当地进入管中的两个腔。所以，在插入粘性材料的供料注口之前，必须使隔壁适当地定位。
本发明的目的是提供用两种粘性物质充填两或多腔管的装置和方法，本发明提供了一种用于将一组可流动性材料填充入一容器的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以将容器内部分成一组腔，从而在容器中保持一组分开的材料，所述装置包括：
一组供料注口用于分别将一组材料供入容器腔中；
一支架用于固定容器，使容器开口端与一组供料注口对齐；
用于相对于容器侧壁改变内隔壁位置的装置，使隔壁定位而使各供料注口进入一组腔中对应的一个，并在其中排出一组材料中的对应的一种材料。
本发明还提供了一种用于将一组可流动性材料填充入一容器的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以将容器内部分成一组腔，从而在容器中保持一组分开的材料，所述方法包括下述步骤：
(a)使容器定位于一已知的方位；
(b)使内隔壁在容器中定位于一所需的方位；
(c)将供料注口插入一组腔中的各对应的一个；
(d)通过对应的供料注口在一组腔中的各对应的一个中注入已知量的对应的材料。
本发明还提供了一种用于将两种可流动性材料填充入一容器的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，所述装置包括：
一第一供料注口用于提供两种材料中的第一种；
一第二供料注口用于提供两种材料中的另一种；
一支架用于固定容器，使容器开口端与所述第一和第二供料注口对齐；
用于相对于容器侧壁改变内隔壁位置的装置，使内隔壁定位于所述第一供料注口和第二供料注口之间，使所述第一供料注口进入腔的第一个以在该处排出两种材料中的第一种，并使所述第二供料注口进入两个腔中的另一个以在该处排出两种材料中的第二种。
本发明还提供了一种用于将两种可流动性材料填充入一容器的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，所述方法包括下述步骤：
(a)将容器定位到一已知的方位；
(b)使内隔壁定位到容器中的所需位置；
(c)将第一供料注口插入两个腔中的第一腔，并将已知量的第一种材料排入两个腔中的第一腔；
(d)将第二供料注口插入两个腔中的另一腔，并将已知量的第二种材料排入两个腔中的另一腔；
本发明还提供了一种使容器在支架中定位的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述装置包括：
一第一探头件；
一第二探头件；
一支架将容器固定，使容器开口端与第一和第二探头件对齐，所述支架有一预定的内部形状；
形成所述第一和第二探头件至少一部分的装置，用于改变内隔壁相对于容器侧壁的位置，使内隔壁的位置定位于所述第一探头件和第二探头件之间的位置，使所述第一探头件能进入第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
用于将所述第一探头件插入所述两个腔中第一腔的装置；
用于将所述第二探头件插入所述两个腔中第二腔的装置；
在容器位于支架中而第一和第二探头件分别插入第一和第二腔的同时使(i)所述支架和(ii)所述第一和第二探头件中之一转动的装置，从而使所述容器体的形状与预定形状相符。
本发明还提供了一种使容器在支架中定位的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述方法包括下述步骤：
(a)使容器定位，使容器开口端相邻于第一探头件和第二探头件；
(b)使内隔壁定位于所述第一探头件和第二探头件之间，使第一探头件能进入所述第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
(c)使所述第一探头件插入两个腔中的第一腔；
(d)使所述第二探头件插入两个腔中的第二腔；
(e)在所述第一和第二探头件分别插入所述第一腔和第二腔后，转动(i)所述容器和(ii)所述第一和第二探头件中之一，使所述容器体的形状与预定形状相符。
本发明还提供了一种使容器在支架中定位的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述装置包括：
一第一探头件；
一第二探头件；
一支架将容器固定，使容器开口端与第一和第二探头件对齐，所述支架有一预定的形状；
形成所述第一和第二探头件至少一部分的装置，用于改变内隔壁相对于容器侧壁的位置，使内隔壁的位置定位于所述第一探头件和第二探头件之间的位置，使所述第一探头件能进入第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
用于将所述第一探头件插入所述两个腔中第一腔的装置；
用于将所述第二探头件插入所述两个腔中第二腔的装置；
与所述第一探头件和第二探头件相关以使所述内隔壁定位的装置。
本发明还提供了一种使容器在支架中定位的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述方法包括下述步骤：
(a)使容器定位，使容器开口相邻于第一探头件和第二探头件；
(b)使内隔壁定位于所述第一探头件和第二探头件之间，使第一探头件能进入所述第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
(c)使所述第一探头件插入两个腔中的第一腔；
(d)使所述第二探头件插入两个腔中的第二腔；
(e)使所述内隔壁的中部与所述侧壁有一距离。
当牙膏或其它可流动性材料被使用时，打开盖并挤压管，使一定量的每种材料从管的腔排出。在管体和管台肩部中的内隔壁和喷嘴的位置能够与材料的流变性一起进行选择，使两种材料以所需的比例排出，或者相等或者不等。
附图说明
下面通过实施例并参照附图对本发明进行描述。
图1是通过本发明的装置和方法进行填充的两腔管的前视图；
图2是图1的管的部分剖开的侧视图；
图3A和3B是图2中沿3-3线的剖视图，显示了在两种状态的管的隔壁；
图4示意地显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置；
图5A-5F显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的第一实施例；
图6A-6F显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的另一实施例；
图7A-7D显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的另一实施例；
图8A-8J显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的另一实施例；
具体实施方式
图1和图2显示了一有管侧壁12的两腔管10。管10有一第一端14，其终止于一台肩和一由帽16封闭的短茎，和一第二端18，该端通过例如由已知方法卷曲和热密封进行封闭。一柔性隔壁20在管10中从第一端14向第二端18延伸，将管10内部分为两个腔22和24。
因为管10的第二端18是封闭的，如用热密封进行卷曲，所以封闭端比管10长度的其余部分的内截面更宽。为了使两种材料在管10中分开，隔壁20的宽度必须至少等于管10的截面宽度，包括在第二端18的卷曲密封部的更大宽度上充分延伸。内隔壁20必须是柔性的，使当管被挤压而排出材料时，施加在管表面上的力能容易地穿过隔壁传递。比内截面更大的宽度有助于控制材料从管中排出。所以，内隔壁20的宽度在管的长度的整个或主要部分上大于管10的内截面。所以，在管10的主要部分上，内隔壁20是柔性的，例如如图3A和3B所示。为此目的，并为了均匀的挤出材料，内隔壁20由簿的高柔性的材料例如塑料片制造。当隔壁20在管10中弯曲时，隔壁在未填充的管中可处于任何位置。于是，图3A中显示了隔壁20处于管10内部的靠近中心的稍呈正弦曲线的形状，而图3B中显示了隔壁20靠近管10的内侧壁。在图3B的位置，隔壁20可以会妨碍供料注口正确地插入腔24。
图4显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置。管10位于支架26中，在填充过程中，支架26将管10保持在位。支架26可以基本延伸到管10的整个长度，如图4中所示，从而对管侧壁12提供支承，也可以仅延伸到侧壁12上的一个短的距离。一探头控制器28控制两个探头30，32的位置，使探头位于管10的两个腔22，24的开口端附近。一第一注口控制和供料单元34控制第一供料注口36的位置，使该注口的排出端降入腔22中，并控制第一粘性材料通过注口36向腔22中排入。同样，第二注口控制和供料单元38控制第二供料注口40的位置，以将该注口的排出端下降到腔24中，并控制第二粘性材料通过注口40向腔24中排入。
为了能检测管10和隔壁20相对于探头30，32和供料注口36，40的方位，一传感器42-可以是一光学检测器-检测管10上的标记，例如管侧壁12上的一印刷标记44，或是在台肩上或封闭端14上的凹部或突起46。然后，电机使支架26转动，于是，管10转动到一所需位置，如箭头49所示。控制单元50对装置施行全面的控制，包括探头控制器28，第一注口控制和供料单元34，第二注口控制和供料单元38，传感器42和电机48，它们全部都连接于控制单元50。控制单元50可以例如是一个有适当程序的CPU。如果需要的话，也可以使用一个或多个附加的检测器，以检测管10开口端的内隔壁20的位置。
柔性管侧壁12可能在支架26中有些折叠，这会妨碍供料注口36，40适当地进入腔22，24。为避免这种情况，探头30，32能分别插入腔22，24中，然后，两个探头由探头控制器28转动，或支架26和管10由电机48转动，以致探头30，32使管侧壁12靠在支架26的内壁上，使管10的形状与支架26的内部形状相符。如果不需要使管与支架形状相符，则支架26可以仅向上延伸到稍高于封闭端14的台肩和短茎。使探头30和32下降，从而使两个探头的端部分别插入或相邻于腔22，24的上端。然而，因为内隔壁20可以相邻于侧壁12的内表面，如图3B所示，则探头30和32则定位于很接近于内侧壁，并位于隔壁20两侧。于是，探头能很好地定位于侧壁附近并靠近内隔壁20的两端。
图5A-5F显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的第一实施例。图5A和5B分别是图4所示装置的第一实施例的局部透视图和顶视图，其是在第一实施例的方法中的第一时刻。图5A显示了探头30a，30b分别要插入腔22，24。图5C和5D分别是该方法中后一时刻的局部透视图和顶视图，显示了插入腔22，24中的探头30a，30b。然后，启动探头控制器28，使探头30a，30b绕管10的纵轴转动，如图5C和5D中箭头52所示。使隔壁20伸展穿过管的中心，并打开通向腔22，24的入口。在使隔壁20定位的同时，注口控制器34，38使供料注口36，40分别插入腔22，24中，如图5E和5F所示，其分别是供料注口36，40插入腔中的管10的局部透视图和顶视图。供料注口36，40插入直到其出口端接近管10的封闭端14。
然后，注口控制和供料单元34，38使两种粘性材料分别通过供料注口36，40排入腔22，24中。当粘性材料填充腔22，24时，供料注口36，40升起，使各供料注口的出口保持在相应腔22，24中的粘性材料平面的上方。
图6A-6F显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的另一实施例；图6A和6B，图6C和6D，和图6E和6F分别是该方法中在三个不同时刻的该装置的局部透视图和顶视图。该实施例的探头30b，32b的下端有空气喷嘴。在图6A和6B中，探头30b，32b分别移到腔22，24开口端附近。在图6C和6D中的箭头33显示了气流从探头30b，32b端部的空气喷嘴中喷出。气流使内隔壁20定位大致穿过管10的中心，如图6C和6D所示。然后，供料注口36，40插入腔22，24中。图6E和6F显示了分别位于腔22，24中的供料注口36，40，准备将两种粘性材料排入腔22，24中。
图7A-7D显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的另一实施例的相似的一组视图。探头30c和32c连接于探头控制器28中的一静电电源，使探头30c，32c上带有相同的静电电荷。在探头30c和32c上的静电电荷在侧壁12的内表面和内隔壁20的表面上感应产生了静电电荷，如图7A和7B所示。因为这些表面上有相同的电荷，这些表面就相互排斥，使内隔壁20离开侧壁12，而向管10的中心移动，从而使腔22，24张开，使供料注口36，40能进入腔中，如图7C和7D所示。如果必要，探头30c，32c可以接触管10侧壁12的内部和朝向内侧壁表面的内隔壁20的表面。
代替直接在侧壁12内表面和隔壁20的表面上感生电荷，探头30c，32c能接触供料注口36，40，使供料注口本身带有电荷，并使侧壁12的内表面上和隔壁20的表面上产生相同电荷，从而使隔壁移动离开侧壁12，而允许供料注口36，40能进入腔22和24。
图8A-8J显示了用本发明的方法填充一两腔管的本发明的装置的另一实施例。在该实施例中，通过一单一的空气/真空探头30d控制内隔壁20的定位，探头30d的端部附近有一组喷嘴。当要将隔壁20定位时，将探头30d插入腔22，24中的一个，如图8A和8B所示，图中显示了在腔22中的探头30d。如果需要时，使空气从探头30d端部的喷嘴中喷出，使隔壁20移动，从而使探头能进入腔20中。然后，探头控制器28通过探头30d端部的喷嘴施加一抽吸力，绕探头30d抽吸隔壁20，如图8C和8D所示。这就使腔24张开，允许供料注口40进入腔24中，如图8E和8F所示。探头控制器28然后允许短暂的空气脉冲从探头30d的喷嘴中喷出，将隔壁20吹到供料注口40附近，使腔22张开，如图8G和8H所示。然后，供料注口36能插入内腔22中，如图8I和8J所示。
如果需要，可以在腔22和24中交替使用两个空气喷嘴或两个真空吸口，来代替仅使用一个喷嘴30d交替进行喷气和抽气。
综上所述，本发明提供了一种装置和方法，用于将两种可流动性材料填充入一有内隔壁的管中，内隔壁在管的两端之间延伸以提供两个腔，使两种材料在管中被分开，直到材料在使用时排出。虽然本发明是参照其最佳实施例进行了描述，但其有许多变型，其都在本发明精神范围之中。

Claims (36)

1.一种用于将一组可流动性材料填充入一容器的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以将容器内部分成一组腔，从而在容器中保持一组分开的材料，所述装置包括：
一组供料注口用于分别将一组材料供入容器腔中；
一支架用于固定容器，使容器开口端与一组供料注口对齐；
用于相对于容器侧壁改变内隔壁位置的装置，使隔壁定位而使各供料注口进入一组腔中对应的一个，并在其中排出一组材料中的对应的一种材料。
2.一种用于将一组可流动性材料填充入一容器的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以将容器内部分成一组腔，从而在容器中保持一组分开的材料，所述方法包括下述步骤：
(a)使容器定位于一已知的方位；
(b)使内隔壁在容器中定位于一所需的方位；
(c)将供料注口插入一组腔中的各对应的一个；
(d)通过对应的供料注口在一组腔中的各对应的一个中注入已知量的对应的材料。
3.一种用于将两种可流动性材料填充入一容器的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，所述装置包括：
一第一供料注口用于提供两种材料中的第一种；
一第二供料注口用于提供两种材料中的另一种；
一支架用于固定容器，使容器开口端与所述第一和第二供料注口对齐；
用于相对于容器侧壁改变内隔壁位置的装置，使内隔壁定位于所述第一供料注口和第二供料注口之间，使所述第一供料注口进入腔的第一个以在该处排出两种材料中的第一种，并使所述第二供料注口进入两个腔中的另一个以在该处排出两种材料中的第二种。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述位置改变装置包括一第一探头件，和第二探头件，和用于将第一探头件插入第一腔和将第二探头件插入第二腔的装置，和使(i)所述第一和第二探头件和(ii)所述支架和容器中的一个转动，使所述探头伸展隔壁使之穿过容器中的预定部分。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述位置改变装置包括第一空气喷嘴，和第二空气喷嘴；和用于使第一空气喷嘴和第二空气喷嘴在内隔壁两侧附近定位的装置，其使气流从所述空气喷嘴中喷出，使隔壁大致横穿容器定位。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述位置改变装置包括一第一探头件，和第二探头件；和用于使第一和第二探头件在内隔壁两侧附近定位的装置，其在所述第一和第二探头件上施加静电电荷，在容器侧壁和内隔壁上感应产生静电电荷，从而在容器侧壁和内隔壁上的相同的静电荷使容器侧壁和内隔壁相互排斥，使内隔壁离开容器侧壁和向容器中部移动。
7.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述位置改变装置包括一空气/真空喷嘴，和用于将空气/真空喷嘴插入容器一个腔中的装置，其交替地使空气从所述空气/真空喷嘴中喷出和通过所述空气/真空喷嘴抽吸，使内隔壁移动到一个位置，在该位置允许所述第一供料注口插入容器第一腔，和第二供料注口插入容器第二腔。
8.一种用于将两种可流动性材料填充入一容器的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，所述方法包括下述步骤：
(a)将容器定位到一已知的方位；
(b)使内隔壁定位到容器中的所需位置；
(c)将第一供料注口插入两个腔中的第一腔，并将已知量的第一种材料排入两个腔中的第一腔；
(d)将第二供料注口插入两个腔中的另一腔，并将已知量的第二种材料排入两个腔中的另一腔；
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤(c)和(d)同时进行。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤(c)和(d)顺序进行。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤(b)包括：
将第一探头件插入两个腔中的第一腔，将第二探头件插入两个腔中的另一腔；
转动(i)第一和第二探头件和(ii)容器中之一，使探头件伸展内隔壁，使其大致穿过容器中心。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤(b)包括：
使第一空气喷嘴位于内隔壁第一侧附近；
使第二空气喷嘴位于内隔壁第二侧附近；
启动第一和第二空气喷嘴，使气流从中喷出，使内隔壁定位大致横穿容器。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤(b)包括：
使第一探头件位于内隔壁第一侧附近；
使第二探头件位于内隔壁第二侧附近；
在第一和第二探头件上施加一静电荷，使在容器侧壁和内隔壁上感生静电荷，使在容器侧壁上和内隔壁上的相同电荷使容器侧壁和内隔壁相互排斥，使内隔壁离开容器侧壁向容器中间移动。
14.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤(b)包括：
将空气/真空喷嘴插入容器的一个腔中；
交替地使空气从空气/真空喷嘴中喷出和通过空气/真空喷嘴抽气，使内隔壁移动到使第一供料注口能插入两个腔中第一腔和第二供料注口能插入两个腔中第二腔的位置。
15.一种使容器在支架中定位的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述装置包括：
一第一探头件；
一第二探头件；
一支架将容器固定，使容器开口端与第一和第二探头件对齐，所述支架有一预定的内部形状；
形成所述第一和第二探头件至少一部分的装置，用于改变内隔壁相对于容器侧壁的位置，使内隔壁的位置定位于所述第一探头件和第二探头件之间的位置，使所述第一探头件能进入第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
用于将所述第一探头件插入所述两个腔中第一腔的装置；
用于将所述第二探头件插入所述两个腔中第二腔的装置；
在容器位于支架中而第一和第二探头件分别插入第一和第二腔的同时使(i)所述支架和(ii)所述第一和第二探头件中之一转动的装置，从而使所述容器体的形状与预定形状相符。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述位置改变装置包括用于转动(i)所述第一和第二探头件和(ii)所述支架和容器中之一的装置，使所述探头件伸展所述内隔壁，大致横穿容器中心。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述第一探头件和第二探头件分别包括一第一空气喷嘴和第二空气喷嘴，所述位置改变装置包括使所述第一和第二空气喷嘴相邻于内隔壁两侧定位的装置，并使气流从所述空气喷嘴中喷出，使隔壁定位大致横穿容器中心。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述位置改变装置包括用于使第一和第二探头件相邻于内隔壁两侧定位的装置，并在第一和第二探头件上施加静电荷，在容器侧壁和内隔壁上感应产生静电荷，使在容器侧壁和内隔壁上的相同的静电荷使容器侧壁和内隔壁相互排斥，使内隔壁离开容器侧壁向容器中部移动。
19.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述探头件之一包括一空气/真空喷嘴；和所述位置改变装置包括用于将所述空气/真空喷嘴插入所述一个容器腔中的装置，并交替使空气从空气/真空喷嘴中喷出和通过空气/真空喷嘴抽气，使内隔壁移动到允许所述第一供料注口能插入容器第一腔和所述第二供料注口能插入容器第二腔的位置。
20.一种使容器在支架中定位的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述方法包括下述步骤：
(a)使容器定位，使容器开口端相邻于第一探头件和第二探头件；
(b)使内隔壁定位于所述第一探头件和第二探头件之间，使第一探头件能进入所述第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
(c)使所述第一探头件插入两个腔中的第一腔；
(d)使所述第二探头件插入两个腔中的第二腔；
(e)在所述第一和第二探头件分别插入所述第一腔和第二腔后，转动(i)所述容器和(ii)所述第一和第二探头件中之一，使所述容器体的形状与预定形状相符。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于：步骤(b)包括转动(i)所述第一和第二探头件和(ii)所述容器中之一，使探头件伸展内隔壁，使其大致穿过容器中部。
22.如权利要求20所述的方法，其特征在于：所述第一和第二探头件包括第一和第二空气喷嘴，并且步骤(b)包括启动第一和第二空气喷嘴，使气流从中喷出，使内隔壁定位于大致穿过容器中心。
23.如权利要求20所述的方法，其特征在于：步骤(b)包括在所述第一和第二探头件上施加静电电荷，在容器侧壁和内隔壁上感应产生静电电荷，从而在容器侧壁和内隔壁上的相同的静电荷使容器侧壁和内隔壁相互排斥，使内隔壁离开容器侧壁和向容器中部移动。
24.如权利要求20所述的方法，其特征在于：所述探头件之一包括一空气/真空喷嘴，所述步骤(b)包括使所述空气/真空喷嘴中的第一个抽气，使内隔壁移动到使空气/真空喷嘴中的另一个能插入第二腔的位置。
25.一种使容器在支架中定位的装置，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述装置包括：
一第一探头件；
一第二探头件；
一支架将容器固定，使容器开口端与第一和第二探头件对齐，所述支架有一预定的形状；
形成所述第一和第二探头件至少一部分的装置，用于改变内隔壁相对于容器侧壁的位置，使内隔壁的位置定位于所述第一探头件和第二探头件之间的位置，使所述第一探头件能进入第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
用于将所述第一探头件插入所述两个腔中第一腔的装置；
用于将所述第二探头件插入所述两个腔中第二腔的装置；
与所述第一探头件和第二探头件相关以使所述内隔壁定位的装置。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于：用于插入所述第一探头件的装置和用于插入所述第二探头件的装置同步操作。
27.如权利要求25所述的装置，其特征在于：用于插入所述第一探头件的装置和用于插入所述第二探头件的装置顺序操作。
28.如权利要求25所述的装置，其特征在于：所述用于使内隔壁定向的装置包括在所述容器侧壁和内隔壁上感应产生相同电荷的装置。
29.如权利要求25所述的装置，其特征在于：所述用于使内隔壁定向的装置包括在所述内隔壁上施加一气流的装置。
30.如权利要求25所述的装置，其特征在于：所述用于定向的装置包括对所述内隔壁产生真空的装置。
31.一种使容器在支架中定位的方法，容器有一侧壁，一封闭端，一开口端，和一在封闭端和开口端之间延伸的柔性的内隔壁，以提供两个腔，从而在容器中保持两种分开的材料，使隔壁相对于支架对齐，所述方法包括下述步骤：
(a)使容器定位，使容器开口相邻于第一探头件和第二探头件；
(b)使内隔壁定位于所述第一探头件和第二探头件之间，使第一探头件能进入所述第一腔，和第二探头件能进入第二腔；
(c)使所述第一探头件插入两个腔中的第一腔；
(d)使所述第二探头件插入两个腔中的第二腔；
(e)使所述内隔壁的中部与所述侧壁有一距离。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于：步骤(c)和(d)同时进行。
33.如权利要求31所述的方法，其特征在于：步骤(c)和(d)顺序进行。
34.如权利要求31所述的方法，其特征在于：步骤(e)包括在所述侧壁和内隔壁上感应产生相同的电荷。
35.如权利要求31所述的方法，其特征在于：步骤(e)包括将气流从第一或第二探头件导向所述的内隔壁。
36.如权利要求31所述的方法，其特征在于：步骤(e)包括用所述第一或第二探头件之一抽真空。
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