CN110176199B - 一种自动化电气仪表 - Google Patents

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Abstract

一种自动化电气仪表，包括：底板机构、显示机构、图像采集机构、活动夹取机构；所述底板机构包括：底板、声音控制系统、支撑柱、电力系统控制器、电动转动盘、夹取控制器和挡板；声音控制系统和电力系统控制器固定安装在底板的上端面；支撑柱的底端面与底板的上端面固定连接，其顶端面与电动转动盘的固定部分固定连接；夹取控制器和挡板固定安装在电动转动盘的转盘上；所述声音控制系统将接收到测量数据信息通过内置的音响播报；所述夹取控制器控制活动夹取机构上的动力机构协调工作；通过底部电动关节、底部夹取臂、顶部电动关节和顶部夹取臂相互驱动，从而调整夹手的夹取接线端子的位置，实现了可以夹取指定的测量端子。

Description

一种自动化电气仪表
技术领域
本发明涉及自动化电气技术领域，特别涉及一种自动化电气仪表。
背景技术
现在的测量仪器通常需要手动去夹取配电柜中的接线端子，然后通过测量出的数据判断电路故障，由于配电柜电压比较高，手动夹取时存在一定的安全隐患，由于现在一直都是通过手动测量，没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化的电气仪表，不仅可以对故障进行显示和播报，还极大的保障了维修人员的安全。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化电气仪表，通过手动去调节底部活动座、底部连接杆、中部连接杆、中部活动座、顶部连接杆和顶部活动座的活动位置，从而使显示器实现不同角度的活动，从而可以方便人在不同的角度看到测量的数据。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化电气仪表，其特征在于，包括：底板机构、显示机构、图像采集机构、活动夹取机构；
所述底板机构包括：底板、声音控制系统、转动机构、电力系统控制器，声音控制系统和电力系统控制器固定安装在底板的上端面；转动机构安装在所述底板上；所述声音控制系统将接收到的测量数据信息通过内置的音响播报；所述电力系统控制器控制设备整体电路模块的运行；所述显示机构固定安装在所述底板上图像采集机构，所述转动机构和所述底板上安装有图像采集机构；活动夹取机构安装在转动机构上；
进一步的，所述的转动机构包括：支撑柱和电动转动盘；支撑柱的底端固定安装在底板的上端面，其顶端与电动转动盘的固定部分固定连接。
进一步的，所述显示机构包括底部活动座、显示机械臂、显示器，所述底部活动座固定安装在声音控制系统；所述显示机械臂安装在所述底部活动座上，其另一端安装有显示器。
进一步的，所述图像采集机构包括：摄像头外壳、数据传输接口、镜头和信号接收器，摄像头外壳上设有数据传输接口、镜头和信号接收器。
进一步的，所述数据传输接口传送数据给夹取控制器和电力系统控制器，信号接收器接收夹取控制器和电力系统控制器发出的信息。
进一步的，活动夹取机构包括：活动夹取机械臂和夹手，所述活动夹取机械臂安装在所述转动机构上，其上安装有夹手。
进一步的，所述的夹手内部设有电机，用于使夹手夹持夹持物，所述夹手上设置有绝缘材料，用于隔绝电流。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过手动去调节底部活动座、底部连接杆、中部连接杆、中部活动座、顶部连接杆和顶部活动座的活动位置，从而使显示器可以实现不同角度的活动，从而可以方便人在不同的角度看到测量的数据。
（2）通过数据传输接口和信号接收器从而将数据传到夹取控制器和电力系统控制器，实现了对设备的控制，从而实现了数据的自动化传输。
（3）通过水平滑块的水平运动和竖直滑块的竖直运动从而调整顶部夹取臂上的夹手的位置，底部电动关节、底部夹取臂、顶部电动关节和顶部夹取臂相互驱动，从而调整夹手的夹取接线端子的位置，实现了可以夹取指定的测量端子。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底板机构的结构示意图。
图6、图7为本发明的显示机构的结构示意图。
图8为本发明的图像采集机构的结构示意图。
图9、图10为本发明的活动夹取机构的结构示意图。
附图标号：1-底板机构、2-显示机构、3-图像采集机构、4-活动夹取机构、101-底板、102-声音控制系统、103-轮座、104-轮子、105-支撑柱、106-电力系统控制器、107-导线管、108-电动转动盘、109-夹取控制器、110-挡板、201-底部活动座、202-底部连接杆、203-中部连接杆、204-中部活动座、205-顶部连接杆、206-顶部活动座、207-显示器、301-摄像头外壳、302-数据传输接口、303-镜头、304-信号接收器、401-水平滑动单元、402-水平驱动电机、403-水平滑块、404-竖直滑动单元、405-竖直驱动电机、406-竖直滑块、407-滑块连接底座、408-底部电动关节、409-底部夹取臂、410-电动关节支撑座、411-顶部电动关节、412-顶部夹取臂、413-夹手。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种自动化电气仪表，其特征在于，包括：底板机构1、显示机构2、图像采集机构3、活动夹取机构4；
所述底板机构1包括：底板101、声音控制系统102、转动机构、电力系统控制器106，声音控制系统102和电力系统控制器106固定安装在底板101的上端面；转动机构安装在所述底板101上；所述声音控制系统102将接收到的测量数据信息通过内置的音响播报；所述电力系统控制器106控制设备整体电路模块的运行；所述显示机构2固定安装在所述底板101上图像采集机构3，所述转动机构和所述底板101上安装有图像采集机构3；活动夹取机构4安装在转动机构上；活动夹取机构4可以；底板机构1可以带动设备到达指定的工作位置；显示机构2可以将测量的数据清楚的统计和展示；图像采集机构3可以将采集到的数据信息传送给底板机构1和活动夹取机构4；活动夹取机构4可以更精准的夹取需要测量的接线端子。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的转动机构包括：支撑柱105、电动转动盘108和挡板110；挡板110固定安装在电动转动盘108的转盘上；支撑柱105的底端固定安装在底板101的上端面，其顶端与电动转动盘108的固定部分固定连接；底板101上来设置有轮座103、轮子104、导线管107和夹取控制器109；轮座103固定安装在底板101的下端面；轮子104固定安装在轮座103槽口处的电动转轴上；轮座103内置动力系统，从而驱动轮子104到达指定的工作位置；导线管107的一端与电力系统控制器106固定连接，其另一端与支撑柱105的侧端面固定连接，导线管107可以把设备的电路走线归置到一起；夹取控制器109固定安装在电动转动盘108的转盘上；夹取控制器109控制活动夹取机构4上的动力机构协调工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述显示机构2包括底部活动座201、显示机械臂、显示器207，所述底部活动座201固定安装在声音控制系统102；所述显示机械臂安装在所述底部活动座201上，其另一端安装有显示器207；显示机械臂包括：中部连接杆203、中部活动座204、顶部连接杆205和顶部活动座206，所述的中部连接杆203的底端与底部连接杆202顶端的活动部分固定连接，其顶端与中部活动座204的固定部分固定连接；顶部连接杆205的底端与中部活动座204的转动部分固定连接；顶部活动座206的固定部分与显示器207的背部固定连接，其活动部分与顶部连接杆205的顶端固定连接，显示器207将接收到的图像信息显示到屏幕上；通过手动去调节底部活动座201、底部连接杆202、中部连接杆203、中部活动座204、顶部连接杆205和顶部活动座206的活动位置，从而使显示器207可以实现不同角度的活动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述图像采集机构3包括：摄像头外壳301、数据传输接口302、镜头303和信号接收器304，摄像头外壳301上设有数据传输接口302、镜头303和信号接收器304；数据传输接口302和信号接收器304将数据传到夹取控制器109和电力系统控制器106，实现了对设备的控制。
本发明实施例的一个可选实施方式中，活动夹取机构4包括：活动夹取机械臂和夹手413，所述活动夹取机械臂安装在所述转动机构上，其上安装有夹手413；所述的活动夹取机械臂包括：水平滑动单元401、水平驱动电机402、水平滑块403、竖直滑动单元404、竖直驱动电机405、竖直滑块406、滑块连接底座407、底部电动关节408、底部夹取臂409、电动关节支撑座410、顶部电动关节411和顶部夹取臂412；水平滑动单元401上设有水平驱动电机402和水平滑块403；水平滑动单元401的后端与挡板110的前端面固定连接；竖直滑动单元404上设有竖直驱动电机405和竖直滑块406，竖直驱动电机405驱动竖直滑块406进行竖直运动。滑块连接底座407固定安装在竖直滑块406的前端面上；底部电动关节408的固定部分固定安装在滑块连接底座407的侧端面，其转动部分与底部夹取臂409的后端固定连接；电动关节支撑座410的底端面与底部夹取臂409的顶端面固定连接；顶部电动关节411的固定部分与电动关节支撑座410的侧端面固定连接；夹取臂412的后端与顶部电动关节411的转动部分固定连接，其前端与夹手413固定连接，夹手413夹取需要测量的接线端子；通过水平滑块403的水平运动和竖直滑块406的竖直运动从而调整顶部夹取臂412上的夹手413的位置，底部电动关节408、底部夹取臂409、顶部电动关节411和顶部夹取臂412相互驱动，从而调整夹手413的夹取接线端子的位置；所述的夹手413内部设有电机，用于使夹手413夹持夹持物，所述夹手413上设置有绝缘材料，绝缘材料为PVC塑料颗粒、PE塑料颗粒或XLPE（交联聚乙烯）塑料颗粒，用于隔绝电流，防止夹手413相互碰撞出现线路短路。

Claims (1)

1.一种自动化电气仪表，其特征在于，包括：底板机构（1）、显示机构（2）、图像采集机构（3）、活动夹取机构（4）；
所述底板机构（1）包括：底板（101）、声音控制系统（102）、转动机构、电力系统控制器（106），声音控制系统（102）和电力系统控制器（106）固定安装在底板（101）的上端面；转动机构安装在所述底板（101）上；所述声音控制系统（1022）将接收到的测量数据信息通过内置的音响播报；所述电力系统控制器（106）控制设备整体电路模块的运行；
所述显示机构（2）固定安装在所述底板（101）上；
所述转动机构和所述底 板（101）上安装有图像采集机构（3）；
所述活动夹取机构（4）安装在转动机构上；
所述的转动机构包括：支撑柱(105)和电动转动盘(108)；支撑柱(105)的底端固定安装在底板（101）的上端面，其顶端与电动转动盘(108)的固定部分固定连接；
所述显示机构（2）包括底部活动座（201）、显示机械臂、显示器（207），所述底部活动座（201）固定安装在声音控制系统（102）上；所述显示机械臂安装在所述底部活动座（201）上，其一端安装有显示器（207）；通过手动去调节底部活动座（201）、底部连接杆（202）、中部连接杆（203）、中部活动座（204）、顶部连接杆（205）和顶部活动座（206）的活动位置，从而使显示器（207）可以实现不同角度的活动；
所述图像采集机构（3）包括：摄像头外壳（301）、数据传输接口（302）、镜头（303）和信号接收器（304），摄像头外壳（301）上设有数据传输接口（302）、镜头（303）和信号接收器（304）；
所述数据传输接口（302）传送数据给夹取控制器（109）和电力系统控制器（106），信号接收器（304）接收夹取控制器（109）和电力系统控制器（106）发出的信息；
活动夹取机构（4）包括：活动夹取机械臂和夹手（413），所述活动夹取机械臂安装在所述转动机构上，其上安装有夹手（413）；
所述的夹手（413）内部设有电机，用于使夹手（413）夹持夹持物，所述夹手（413）上设置有绝缘材料，用于隔绝电流。
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