CN110171706A - 铆钉排序及定量拿取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铆钉排序及定量拿取装置，当阻挡件处于第一预设位置时，第一挡板伸出至第二端以阻挡所有铆钉从第二滑槽滑出；当阻挡件处于第二预设位置时，第二挡板伸出至第二滑槽的中间部分，由于第二挡板的阻挡，位于第二挡板与第一端之间的铆钉不能继续下滑，同时第一挡板缩回，使得位于第二挡板和第二端之间的铆钉不再受第一挡板的阻挡而从第二滑槽滑落。由于铆钉的大小是固定的，所以在一定距离内能够容纳的铆钉数量也是确定的，通过设置第一挡板和第二挡板之间的距离，可以控制每次从第二滑槽滑落的铆钉数量，实现铆钉的定量拿取。该铆钉排序及定量拿取装置具有能够定量拿取铆钉，生产效率高的优点。

Description

铆钉排序及定量拿取装置

技术领域

本发明涉及零部件定量拿取装置领域，尤其涉及一种铆钉排序及定量拿取装置。

背景技术

生产线上的装配工序中，常常需要采用铆钉将产品的零部件装配到一起，在某一工序中需要铆钉的数量是固定的。但由于铆钉体积小，并且摆放零乱，作业者只能通过数数拿取定量的铆钉，这样不仅容易数错，还浪费工时，造成生产效率低下。

鉴于此，有必要提供一种新型的铆钉排序及定量拿取装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种铆钉排序及定量拿取装置，旨在解决现有技术中拿取定量数量的铆钉浪费工时，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种铆钉排序及定量拿取装置，包括：

容纳盒，所述容纳盒用于放置铆钉，所述容纳盒设置有缺口；

驱动件和与驱动件连接的推块，所述推块位于所述容纳盒内，所述推块能在所述驱动件的驱动下将所述铆钉从所述缺口推送出所述容纳盒；

第一倾斜滑轨，所述第一倾斜滑轨包括第一滑槽；

第二倾斜滑轨，所述第二倾斜滑轨还形成有第二滑槽，所述第二滑槽包括靠近所述第一滑槽的第一端和远离所述第一滑槽的第二端；

阻挡件，所述阻挡件设置于所述第二倾斜滑轨上，所述阻挡件包括与所述第二倾斜滑轨连接的基体和设置在所述基体上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板沿所述第二倾斜滑轨的延伸方向排布，所述阻挡件处于第一预设位置时，所述第一挡板伸出至所述第二端以阻挡所述铆钉从所述第二滑槽滑出；所述阻挡件处于第二预设位置时，所述第二挡板伸出至所述第二滑槽以阻挡位于所述第二挡板与所述第一端之间的铆钉下滑，同时所述第一挡板缩回，使得位于所述所述第二挡板之间和第二端的铆钉从所述第二滑槽滑落。

优选地，所述基体包括连接杆和与所述连接杆铰接的旋转板，所述连接杆与所述第二倾斜滑轨连接，所述第一挡板和所述第二挡板设置于所述旋转板上，所述第一挡板和所述第二挡板并能够随着所述旋转板一同转动。

优选地，所述旋转板上设置有多个连接孔，所述第二挡板与所述旋转板可拆卸连接。

优选地，所述连接杆为L型连接杆，所述L型连接杆包括相互垂直的第一段和第二段，所述第一段与所述第二倾斜滑轨连接，所述第二段与所述旋转板铰接。

优选地，所述驱动件设置于所述容纳盒的底部下方，所述驱动件包括输出轴，所述输出轴与推块连接以驱动所述推块在竖直方向上运动。

优选地，所述缺口处还设置有引导槽，所述引导槽包括两块侧板和连接两块所述侧板的底板，所述底板自所述缺口向下倾斜。

优选地，所述第一倾斜滑轨包括两块间隔设置的第一侧板，两块所述第一侧板之间形成所述第一滑槽。

优选地，所述第二倾斜滑轨包括两块成平行设置的第二侧板，两块所述第二侧板之间形成所述第二滑槽，所述阻挡件设置在所述第二侧板的侧面。

优选地，所述第一倾斜滑轨与水平方向的夹角为第一夹角，所述第二倾斜滑轨与水平方向的夹角为第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

优选地，所述第二夹角的大小为10°～20°。

本发明的上述技术方案中，驱动件驱动推块运动，从而将放置于容纳盒内的部分铆钉从缺口处推出，从缺口处出来的铆钉掉落至第一倾斜滑轨上，并且由于重力的原因铆钉在第一滑槽中依次排布，随后铆钉从第一滑槽滑落至第二滑槽中，并同样在第二滑槽中依次排布。当阻挡件处于第一预设位置时，第一挡板伸出至第二端以阻挡所有铆钉从第二滑槽滑出；当阻挡件处于第二预设位置时，第二挡板伸出至第二滑槽的中间部分，由于第二挡板的阻挡，位于第二挡板与第一端之间的铆钉不能继续下滑，同时第一挡板缩回，使得位于第二挡板和第二端之间的铆钉不再受第一挡板的阻挡而从第二滑槽滑落。由于铆钉的大小是固定的，所以在一定距离内能够容纳的铆钉数量也是确定的，通过设置第一挡板和第二挡板之间的距离，可以控制每次从第二滑槽滑落的铆钉数量，实现铆钉的定量拿取。该铆钉排序及定量拿取装置具有能够定量拿取铆钉，生产效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例铆钉排序及定量拿取装置的示意图；

图2为本发明实施例阻挡件的示意图；

图3为本发明实施例铆钉排序及定量拿取装置处于第一预设位置的结构示意图；

图4为图3在A处的放大图；

图5为本发明实施例铆钉排序及定量拿取装置处于第二预设位置的结构示意图；

图6为图5在B处的放大图；

图7为本发明实施阻挡件的部分示意图；

图8为铆钉的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，本发明中的方向以图1所示方向为基准，即本发明中的“上、下、水平、竖直”分别对应图1中的“上、下、水平、竖直”方向。

参见图1至图6，本发明提供一种铆钉排序及定量拿取装置，包括：

容纳盒2，容纳盒2用于放置铆钉7，容纳盒2设置有缺口21；

驱动件1和与驱动件1连接的推块3，推块3位于容纳盒2内，推块3能在驱动件1的驱动下将铆钉7从缺口21推送出容纳盒2；

第一倾斜滑轨4，第一倾斜滑轨4包括第一滑槽41，推块3将铆钉7从缺口21推送至第一倾斜滑轨4，铆钉7掉落至第一倾斜滑轨4后能够在第一滑槽41内依次排布；

第二倾斜滑轨5，第二倾斜滑轨5形成有第二滑槽51，第二滑槽51包括靠近第一滑槽41的第一端52和远离第一滑槽41的第二端53，铆钉7从第一滑槽41滑落至第二滑槽51；

阻挡件6，阻挡件6设置于第二倾斜滑轨5上，阻挡件6包括与第二倾斜滑轨5连接的基体61和设置在基体61上的第一挡板62和第二挡板63，第一挡板62和第二挡板63沿第二倾斜滑轨5的延伸方向排布，阻挡件6处于第一预设位置时，第一挡板62伸出至第二端53以阻挡铆钉7从第二滑槽51滑出；阻挡件6处于第二预设位置时，第二挡板63伸出至第二滑槽51以阻挡位于第二挡板63与第一端52之间的铆钉7下滑，同时第一挡板62缩回，使得位于第二挡板63之间和第二端53的铆钉7从第二滑槽51滑落。

需要说明的是，如图8所示，本发明的铆钉7包括底部72和头部71，头部71处设置有圆环711，圆环711的直径大于底部72的直径，并且头部71的重量大于底部72的重量。所以，当铆钉7掉落至第一倾斜滑轨4时，由于重力的原因，滑落过程中铆钉7的底部72会朝下掉落至第一滑槽41中，而头部71则卡在第一滑槽41上，实现铆钉7在第一倾斜滑轨4上依次排序。同理，铆钉7能够卡在第二滑槽51中并在第二滑槽51中滑动。

上述实施例中，驱动件1驱动推块3运动，从而将放置于容纳盒2内的部分铆钉7从缺口21处推出，从缺口21处出来的铆钉7掉落至第一倾斜滑轨4上，并且由于重力的原因铆钉7在第一滑槽41中依次排布，随后铆钉7从第一滑槽41滑落至第二滑槽51中，并同样在第二滑槽51中依次排布。当阻挡件6处于第一预设位置时，第一挡板62伸出至第二端53以阻挡所有铆钉7从第二滑槽51滑出；当阻挡件6处于第二预设位置时，第二挡板63伸出至第二滑槽51的中间部分，由于第二挡板63的阻挡，位于第二挡板63与第一端52之间的铆钉7不能继续下滑，同时第一挡板62缩回，使得位于第二挡板63和第二端53之间的铆钉7不再受第一挡板62的阻挡而从第二滑槽51滑落。由于铆钉7的大小是固定的，所以在一定距离内能够容纳的铆钉7数量也是确定的，通过设置第一挡板62和第二挡板63之间的距离，可以控制每次从第二滑槽51滑落的铆钉7数量，实现铆钉7的定量拿取。该铆钉排序及定量拿取装置具有能够定量拿取铆钉7，生产效率高的优点。

参照图2-图6，根据本发明的优选实施方式，基体61包括连接杆611和与连接杆611铰接的旋转板612，连接杆611与第二倾斜滑轨5连接，第一挡板62和第二挡板63设置于旋转板612上，并能够随着旋转板612一同转动，以使得第一挡板62缩回，第二挡板63伸出至第二滑槽51，或者，使第一挡板62伸出至第二端53。旋转板612能够绕铰接点选择，从而带动第一挡板62和第二挡板63转动。对应于上述实施例的第一预设位置，如图3和图4所示，第一挡板62伸出至第二端53，阻挡所有铆钉7下滑，此时操作者不需要拿取铆钉7；对应于上述实施例的第二预设位置，第一挡板62缩回，第二挡板63伸出至第二滑槽51，操作者能够拿取位于第二挡板63和第一挡板62之间的铆钉7。可以采用电机控制旋转板612按预设时间旋转，也可以在需要拿取铆钉7时，人手直接拨动旋转板612旋转并接住滑落的铆钉7。该实施例操作简单，制作方便。

参照图2，作为上述实施例的优选实施方式，旋转板612上设置有多个连接孔64，第二挡板63与旋转板612可拆卸连接。如图3和图5所示，铆钉7依次紧靠排列在第二滑槽51中，因此可以通过设置第一挡板62和第二挡板63之间的间距控制每次拿取铆钉7的数量。但由于不同的工序或不同产品对铆钉7数量要求不一样，因此，在旋转板612上设置多个连接孔64，第二挡板63与旋转板612可以通过螺纹件设置成可拆卸连接方式，通过调整第二挡板63的位置实现调整第一挡板62和第二挡板63之间的间距，从而调整每次拿取铆钉7的数量。

此外，参照图7，连接杆611为L型连接杆，L型连接杆包括相互垂直的第一段65和第二段66，第一段65与第二倾斜滑轨5连接，第二段66与旋转板612铰接。通过L型连接杆，使得第一挡板62和第二挡板63能运动到第二滑槽51处，并L型连接杆容易制作，采用一根杆折弯即可形成。

另外，参照图1，驱动件1设置于容纳盒2的底部方，驱动件1包括输出轴11，输出轴11与推块3连接以驱动推块3在竖直方向上运动。驱动件1位于容纳盒2的底部的正下方，驱动件1的输出轴11穿过容纳盒2底部与推块3连接，从而使得推块3能推动容纳盒2内的铆钉7至缺口21处滑落。上述驱动件1可以是气缸，铆钉排序及定量拿取装置还可以包括控制器和设置在第二倾斜滑轨5的第一端52的光眼开关，当光眼开关检测到第一端52铆钉7停留超过预设时间时，说明第二倾斜滑轨5内的铆钉7数量已满，光眼开关发送信号指控制器，控制器控制驱动件1停止运动，不再推动铆钉7下落。

进一步地，参照图1、图3和图5，缺口21处还设置有引导槽22，引导槽22包括两块侧板221和连接两块侧板221的底板222，底板222自缺口21向下倾斜。两块侧板221可以防止铆钉7从侧面掉落至地面上，铆钉7沿着底板222滑落至第一倾斜滑轨4上，可以防止铆钉7从高处落下对第一倾斜滑轨4造成损伤或者由于冲力过大而使铆钉7弹落至地面。

进一步，如图3-图6所示，第一倾斜滑轨4包括两块间隔设置的第一侧板42，两块第一侧板42之间形成第一滑槽41，即本申请中所述的第一滑槽41指的是两块第一侧板42之间的间隙。两块第一侧板42成V型设置，V型的开口朝上，且V型的顶端为开口形成所述第一滑槽41。第二倾斜滑轨5包括两块平行设置的第二侧板54，两块第二侧板54之间形成第二滑槽51，同理，本申请中所述的第二滑槽51指的是两块第一侧板54之间的间隙。阻挡件6设置在第二侧板54的侧面。第一倾斜滑轨4位于引导槽22出口处的下方，第二倾斜滑轨5位于第一倾斜滑轨4出口处的下方，使得从引导槽22滑落的铆钉7掉落至第一倾斜滑轨4，从第一倾斜滑轨4滑落的铆钉7掉落至第二倾斜滑轨5。第一滑槽41的间距和第二滑槽51的间距均大于铆钉7的底部72直径而小于铆钉7头部71的直径，从而使得铆钉7的底部71能够穿过第一滑槽41和第二滑槽42，而铆钉7的头部71不能通过，通过铆钉7的头部71将铆钉7卡在第一滑槽41和第二滑槽42中。并且本领域技术人员可以理解，第一倾斜滑轨4和第二倾斜滑轨5均向下倾斜，这样才可以使得铆钉7在重力的作用下沿着第一滑槽41和第二滑槽51下滑。并且，L型连接杆的第一段65与第二侧板54连接。

另外，参照图1，第一倾斜滑轨4与水平方向的夹角为第一夹角，第二倾斜滑轨5与水平方向的夹角为第二夹角，第一夹角大于第二夹角。第二夹角的大小为10°～20°。如图1所示，第一夹角用C表示，第二夹角用D表示。将第二夹角设置的较小，可以减小重力沿第二滑槽51方向的分力，是为使已经排序好的铆钉7运动平缓一些，避免缩回第一挡板62时铆钉7滑落速度过快，当然，由于铆钉7是依靠重力在第二滑槽51中滑动，第二夹角不宜过小，否则铆钉7不容易滑落，第二夹角的大小优选为10°～20°。

本发明的上述技术方案中，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，包括：

容纳盒，所述容纳盒用于放置铆钉，所述容纳盒设置有缺口；

驱动件和与驱动件连接的推块，所述推块位于所述容纳盒内，所述推块能在所述驱动件的驱动下将所述铆钉从所述缺口推送出所述容纳盒；

第一倾斜滑轨，所述第一倾斜滑轨包括第一滑槽；

第二倾斜滑轨，所述第二倾斜滑轨形成有第二滑槽，所述第二滑槽包括靠近所述第一滑槽的第一端和远离所述第一滑槽的第二端；

阻挡件，所述阻挡件设置于所述第二倾斜滑轨上，所述阻挡件包括与所述第二倾斜滑轨连接的基体和设置在所述基体上的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板沿所述第二倾斜滑轨的延伸方向排布，所述阻挡件处于第一预设位置时，所述第一挡板伸出至所述第二端以阻挡所述铆钉从所述第二滑槽滑出；所述阻挡件处于第二预设位置时，所述第二挡板伸出至所述第二滑槽以阻挡位于所述第二挡板与所述第一端之间的铆钉下滑，同时所述第一挡板缩回，使得位于所述所述第二挡板之间和第二端的铆钉从所述第二滑槽滑落。

2.根据权利要求1所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述基体包括连接杆和与所述连接杆铰接的旋转板，所述连接杆与所述第二倾斜滑轨连接，所述第一挡板和所述第二挡板设置于所述旋转板上，所述第一挡板和所述第二挡板能够随着所述旋转板一同转动。

3.根据权利要求2所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述旋转板上设置有多个连接孔，所述第二挡板与所述旋转板可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述连接杆为L型连接杆，所述L型连接杆包括相互垂直的第一段和第二段，所述第一段与所述第二倾斜滑轨连接，所述第二段与所述旋转板铰接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述驱动件设置于所述容纳盒的底部下方，所述驱动件包括输出轴，所述输出轴与推块连接以驱动所述推块在竖直方向上运动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述缺口处还设置有引导槽，所述引导槽包括两块侧板和连接两块所述侧板的底板，所述底板自所述缺口向下倾斜。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述第一倾斜滑轨包括两块间隔设置的第一侧板，两块所述第一侧板之间形成所述第一滑槽。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述第二倾斜滑轨包括两块平行设置的第二侧板，两块所述第二侧板之间形成所述第二滑槽，所述阻挡件设置在所述第二侧板的侧面。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述第一倾斜滑轨与水平方向的夹角为第一夹角，所述第二倾斜滑轨与水平方向的夹角为第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

10.根据权利要求9所述的铆钉排序及定量拿取装置，其特征在于，所述第二夹角的大小为10°～20°。