CN110170690B - 一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管形件加工设备技术领域，且公开了一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，包括工作机台，所述工作机台顶部的一侧设有三轴进给装置，且三轴进给装置一端的刀头可前后、左右以及上下移动，所述工作机台的顶部设有位于三轴进给装置一侧的管形件固定机构。该车用管形件自动铣削加工和装配的机构，通过旋转式转盘的外沿装置固定管形件，并利用转盘两侧的三轴进给铣削装置和钢圈装配机构同时对转盘上的不同管形件进行加工，提高了管形件的加工效率，且液压杆控制钢圈压块移动，将钢圈以一定的过盈量自动压入管形件内，相较于手工敲入来说，提高效率的同时，还保障了钢圈的嵌入质量。

Description

一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构

技术领域

本发明涉及管形件加工设备技术领域，具体为一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构。

背景技术

汽车中需要用到各种管形件，而管形件一般需要嵌入钢圈，以保证管形件装配到汽车上后，不易损坏和脱落，在管形件加工时，需要用到装配机先在管形件的管口内壁处铣削，再将钢圈装配进去。

然而，由于现有的管形件在加工时，管形件的铣削和钢圈装配分别进行，且需要人工用手拿着产品将钢圈敲入产品的管内，使得装配效率低的同时，容易影响管形件的加工质量，且在铣削时，通过铣刀在管形件的管口内壁处旋转刮壁，由于管内壁是光滑的，故增加了钢圈装配时的过盈量，避免后期压进去的钢圈脱落影响管形件的装配质量。

发明内容

本发明提供了一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，具备管形件加工质量高、效率高的优点，解决了背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，包括工作机台，所述工作机台顶部的一侧设有三轴进给铣削装置，且三轴进给铣削装置一端的刀头可前后、左右以及上下移动，所述工作机台的顶部设有位于三轴进给铣削装置一侧的管形件固定机构，所述三轴进给铣削装置的刀头对管形件固定机构上固定的管形件铣削，所述工作机台远离三轴进给铣削装置的一侧固定连接有侧板，所述侧板的侧面设有钢圈装配机构，所述钢圈装配机构将钢圈压入管形件内，且钢圈装配机构与三轴进给铣削装置可同时工作。

优选的，所述三轴进给铣削装置包括活动套装在工作机台顶部的丝杆，所述工作机台的内部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动丝杆旋转，所述丝杆上螺纹套装有移动块，所述移动块的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一侧驱动有铣削机构。

优选的，所述铣削机构包括转板，所述转板侧面的中部固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过第二驱动电机的驱动进行旋转，所述转板的另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的侧面卡接有可移动的滑块，且滑块与两个滑槽均卡接，所述滑块的另一侧固定连接有弹性连动杆，所述弹性连动杆的一端固定连接有固定管套，所述固定管套的侧面螺纹套装有铣刀，所述固定管套与滑块之间固定连接有弹簧。

优选的，所述管形件固定机构包括可转动转盘以及驱动转盘旋转的第三驱动电机，所述转盘顶部外沿设有夹具。

优选的，所述钢圈装配机构包括液压杆，所述液压杆的一侧固定连接固定杆，所述固定杆的一端与侧板的侧面固定连接，所述液压杆的一端贯穿侧板并固定连接有连动块，所述连动块侧面的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的外管与侧板的侧面固定连接，所述伸缩杆的内杆与侧板活动套接，所述连动块的侧面装配有钢圈压块。

优选的，所述连动块的侧面通过螺丝固定有固定块，所述固定块侧面的中部开设有卡槽，所述钢圈压块卡在卡槽内并通过螺丝固定 。

本发明具备以下有益效果：

1、该车用管形件自动铣削加工和装配的机构，通过旋转式转盘的外沿固定管形件，并利用转盘两侧的三轴进给铣削装置和钢圈装配机构同时对转盘上的不同管形件进行加工，提高了管形件的加工效率，且液压杆控制钢圈压块移动，将自动钢圈压入管形件内，相较于人工敲入来说，提高效率的同时，还保障了钢圈的嵌入质量。

2、该车用管形件自动铣削加工和装配的机构，通过铣刀与第二驱动电机之间的弹性连动杆可弯曲设计，使得铣刀直接延伸至管形件的内部，在馆进行内壁处加工成凹槽，使得了后续钢圈压入后，不会脱落，进一步提高了管形件的加工质量，并且，通过调节滑块的位置来调节铣刀的偏心转动直径，便于对不同内径的管形件进行加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构铣削机构示意图；

图3为本发明结构钢圈装配机构示意图；

图4为本发明图3结构连动块示意图。

图中：1、工作机台；2、三轴进给铣削装置；21、丝杆；22、第一驱动电机；23、移动块；24、液压缸；25、第二驱动电机；26、铣削机构；261、转板；262、旋转轴；263、固定杆；264、滑槽；265、滑块；266、弹性连动杆；267、固定管套；268、铣刀；269、弹簧；3、管形件固定机构；31、转盘；32、第三驱动电机；33、夹具；4、侧板；5、钢圈装配机构；51、液压杆；52、固定杆；53、连动块；531、固定块；532、卡槽；54、伸缩杆；55、钢圈压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，包括工作机台1，工作机台1顶部的一侧设有三轴进给铣削装置2，三轴进给铣削装置2包括活动套装在工作机台1顶部的丝杆21，工作机台1的内部设有第一驱动电机22，第一驱动电机22驱动丝杆21旋转，丝杆21上螺纹套装有移动块23，移动块23的顶部固定安装有液压缸24，液压缸24的顶部固定连接有第二驱动电机25，第二驱动电机25的一侧驱动有铣削机构26，铣削机构26包括转板261，转板261侧面的中部固定连接有旋转轴262，旋转轴262通过第二驱动电机25的驱动进行旋转，转板261的另一侧固定连接有固定杆263，固定杆263的正面和背面均开设有滑槽264，滑槽264的侧面卡接有可移动的滑块265，且滑块265与两个滑槽264均卡接，滑块265的另一侧固定连接有弹性连动杆266，弹性连动杆266的一端固定连接有固定管套267，固定管套267的侧面螺纹套装有铣刀268，固定管套267与滑块265之间固定连接有弹簧269，利用弹簧269的弹性结合弹性连动杆266的弹性来保证铣刀268的使用，是避免单一弹性连动杆266长时间使用后恢复性能不够的问题，根据管形件内壁的直径，移动滑块265，控制铣刀268的偏心转动半径，以便对不同内径的管形件进行铣削，并利用弹性连动杆266的可全方位弯曲性，使得铣刀268能够延伸至管形件的内部，并利用弹性连动杆266的弯曲后恢复力使得铣刀268在管形件内壁铣出凹槽，第一驱动电机22驱动丝杆21转动，可使得第二驱动电机25带动铣刀268横向移动，进而控制铣刀268延伸至转盘31上夹具33所固定的管形件内，进行铣削，且三轴进给铣削装置2一端的刀头可前后、左右以及上下移动，工作机台1的顶部设有位于三轴进给铣削装置2一侧的管形件固定机构3，管形件固定机构3包括可转动转盘31以及驱动转盘31旋转的第三驱动电机32，转盘31顶部外沿设有夹具33，通过每个夹具33都固定有管形件，利用第三驱动电机32驱动转盘31转动，使得转盘31两侧的三轴进给铣削装置2和钢圈装配机构5同时进行工作，提高了管形件的加工效率，其中，第一驱动电机22、第二驱动电机25、第三驱动电机32、液压缸24以及液压杆51均通过计算机编程控制，三轴进给铣削装置2的刀头对管形件固定机构3上固定的管形件铣削，工作机台1远离三轴进给铣削装置2的一侧固定连接有侧板4，侧板4的侧面设有钢圈装配机构5，钢圈装配机构5包括液压杆51，液压杆51的一侧固定连接固定杆52，固定杆52的一端与侧板4的侧面固定连接，液压杆51的一端贯穿侧板4并固定连接有连动块53，连动块53的侧面通过螺丝固定有固定块531，固定块531侧面的中部开设有卡槽532，钢圈压块55卡在卡槽532内并通过螺丝固定，在需要对不同内径的管形件进行加工时，以便更换不同尺寸的钢圈压块55，从而装配与该管形件相匹配的钢圈，连动块53侧面的顶部和底部均固定连接有伸缩杆54，且伸缩杆54的外管与侧板4的侧面固定连接，伸缩杆54的内杆与侧板4活动套接，连动块53的侧面装配有钢圈压块55，通过钢圈套在钢圈压块55的一端，利用液压杆51控制连动块53移动，使得钢圈压块55将钢圈压入管形件内壁的凹槽内，钢圈装配机构5将钢圈压入管形件内，且钢圈装配机构5与三轴进给铣削装置2可同时工作。

使用时，先将管形件固定到转盘31上的夹具33中，根据管形件内径的尺寸，调节滑块265的位置，使得铣刀268的偏心转动直径略大于管形件内壁的直径，确保铣刀能够移动到管形件内，在管形件的内壁刮除凹槽，使得后续钢圈装配后不会脱落，在铣刀268铣削的同时，将钢圈套到钢圈压块55上，液压杆51推动连动块53移动，钢圈压块55将钢圈压到管形件的凹槽内，待铣削和钢圈装配结束后，第三驱动电机32控制转盘31转动，进行下一管形件的铣削和钢圈装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，包括工作机台（1），其特征在于：所述工作机台（1）顶部的一侧设有三轴进给铣削装置（2），且三轴进给铣削装置（2）一端的刀头可前后、左右以及上下移动，而且刀头通过可弯曲的弹性连动杆（266）及可调节刀头偏心转动直径的滑块（265）与三轴进给铣削装置（2）连接，所述工作机台（1）的顶部设有位于三轴进给铣削装置（2）一侧的管形件固定机构（3），所述三轴进给铣削装置（2）的刀头对管形件固定机构（3）上固定的管形件铣削，所述工作机台（1）远离三轴进给铣削装置（2）的一侧固定连接有侧板（4），所述侧板（4）的侧面设有钢圈装配机构（5），所述钢圈装配机构（5）将钢圈压入管形件内，且钢圈装配机构（5）与三轴进给铣削装置（2）可同时工作。

2.根据权利要求1所述的一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，其特征在于：所述三轴进给铣削装置（2）包括活动套装在工作机台（1）顶部的丝杆（21），所述工作机台（1）的内部设有第一驱动电机（22），所述第一驱动电机（22）驱动丝杆（21）旋转，所述丝杆（21）上螺纹套装有移动块（23），所述移动块（23）的顶部固定安装有液压缸（24），所述液压缸（24）的顶部固定连接有第二驱动电机（25），所述第二驱动电机（25）的一侧驱动有铣削机构（26）。

3.根据权利要求2所述的一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，其特征在于：所述铣削机构（26）包括转板（261），所述转板（261）侧面的中部固定连接有旋转轴（262），所述旋转轴（262）通过第二驱动电机（25）的驱动进行旋转，所述转板（261）的另一侧固定连接有固定杆（263），所述固定杆（263）的正面和背面均开设有滑槽（264），所述滑槽（264）的侧面卡接有可移动的滑块（265），且滑块（265）与两个滑槽（264）均卡接，所述滑块（265）的另一侧固定连接有弹性连动杆（266），所述弹性连动杆（266）的一端固定连接有固定管套（267），所述固定管套（267）的侧面螺纹套装有铣刀（268），所述固定管套（267）与滑块（265）之间固定连接有弹簧（269）。

4.根据权利要求1所述的一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，其特征在于：所述管形件固定机构（3）包括可转动转盘（31）以及驱动转盘（31）旋转的第三驱动电机（32），所述转盘（31）顶部外沿设有夹具（33）。

5.根据权利要求1所述的一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，其特征在于：所述钢圈装配机构（5）包括液压杆（51），所述液压杆（51）的一侧固定连接固定杆（52），所述固定杆（52）的一端与侧板（4）的侧面固定连接，所述液压杆（51）的一端贯穿侧板（4）并固定连接有连动块（53），所述连动块（53）侧面的顶部和底部均固定连接有伸缩杆（54），且伸缩杆（54）的外管与侧板（4）的侧面固定连接，所述伸缩杆（54）的内杆与侧板（4）活动套接，所述连动块（53）的侧面装配有钢圈压块（55）。

6.根据权利要求5所述的一种车用管形件自动铣削加工和装配的机构，其特征在于：所述连动块（53）的侧面通过螺丝固定有固定块（531），所述固定块（531）侧面的中部开设有卡槽（532），所述钢圈压块（55）卡在卡槽（532）内并通过螺丝固定。

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