CN110169426A - 油炸设备及油炸设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油炸设备及油炸设备的控制方法，油炸设备包括：机架；驱动件，设置在机架上；传动组件，与驱动件相连接，驱动件能控制传动组件运动；至少一个容器，至少一个容器与传动组件相连接；炸炉，可活动地设置在机架上，炸炉上设置有加热装置；传动组件运动时可带动至少一个容器运动至炸炉中进行炸制。本发明提供的油炸设备，通过将食材放置在至少一个容器中运动至炸炉中进行炸制，一方面，便于食材的运输，另一方面，通过将块状、条状等形状的食材盛放在至少一个容器中进行炸制，减少了油炸设备对食材种类的限制条件，提升了油炸设备的通用化，使得油炸设备适用于更多食材的炸制；并且，可以实现全自动化生产。

Description

油炸设备及油炸设备的控制方法

技术领域

本发明属于食品加工设备技术领域，具体而言，涉及一种油炸设备及一种油炸设备的控制方法。

背景技术

普通食品油炸设备一般用于餐饮酒店、集体食堂、小型中央厨房等小批量的油炸，现有的油炸设备多是手动模式、半自动模式，自动化程度低、生产效率低，只能适用于短时间小批量烹调油炸食物，并且，现有的油炸设备对食材种类的限制条件多，导致油炸设备的通用化程度低，无法满足餐饮工业化的大量的快速餐饮需求。

因此，如何提供一种能够实现全自动油炸，且能适应不同菜品需求的油炸设备成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出了一种油炸设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面实施例提出了一种油炸设备，包括：机架；驱动件，设置在机架上；传动组件，与驱动件相连接，驱动件能控制传动组件运动；至少一个容器，至少一个容器与传动组件相连接；炸炉，可活动地设置在机架上，炸炉上设置有加热装置；其中，传动组件运动时可带动至少一个容器运动至炸炉中进行炸制。

本发明提供的油炸设备，包括机架、驱动件、传动组件、炸炉、加热装置和至少一个容器，驱动件设置在机架上，且驱动件与传动组件相连接，驱动件能控制传动组件运动，至少一个容器与传动组件相连接，传动组件运动时可带动至少一个容器运动，即至少一个容器能随着传动组件一同运动，至少一个容器运动至炸炉中进行炸制，其中，加热装置用于加热炸炉中的油，至少一个容器用于盛放食材。本发明提供的油炸设备，通过将食材放置在至少一个容器中运动至炸炉中进行炸制，一方面，便于食材的运输，另一方面，通过将块状、条状等形状的食材盛放在至少一个容器中进行炸制，减少了油炸设备对食材种类的限制条件，提升了油炸设备的通用化，使得油炸设备适用于更多食材的炸制；并且，传动组件带动至少一个容器运动，可以实现全自动化生产，降低工人劳动强度，降低生产成本，且生产质量稳定，提高了产品的市场竞争力。

进一步地，本发明提供的油炸设备整体体积小，扩展性强；可通过加宽炸炉、增加容器个数或增大容器尺寸从而提高炸制的效率。

可以理解的是，容器为用于盛放食材的油炸用容器，如炸篮、炸盒等。另外，根据本发明提供的上述技术方案中的油炸设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，传动组件包括：链轮，链轮与驱动件相连接，驱动件控制链轮转动；链条，链条与链轮相连接，链轮转动时可带动链条运动，至少一个容器随着链条运动。

在该技术方案中，传动组件包括链轮和链条，链轮与驱动件相连接，驱动件控制链轮转动，链轮转动时能够带动链条运动，使得至少一个容器可随着链条运动，实现自动化将食材运输至炸炉中进行炸制，提升了油炸设备的自动化。并且，链轮和链条的结构简单、成本低、易于控制，可以降低产品的生产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备还包括：进料区、炸制区、保温区、取料区，进料区、炸制区、保温区及取料区设置在链条的运动路径的一侧；位置传感器，位置传感器的数量为多个，多个位置传感器分别设置在进料区、炸制区、保温区及取料区。

在该技术方案中，油炸设备还包括进料区、炸制区、保温区和取料区，进料区、炸制区、保温区及取料区设置在链条的运动路径的一侧，链条运动时可带动至少一个容器运动至进料区、炸制区、保温区、取料区，从而使得油炸设备实现自动进料、炸制、保温、运输至取料区等待取料等多个功能；油炸设备还包括位置传感器，位置传感器的数量为多个，多个位置传感器分别设置在进料区、炸制区、保温区及取料区，位置传感器可感应至少一个容器的运动位置，判断至少一个容器是否运动到位置传感器的对应区域，通过至少一个容器所处的位置准确地控制油炸设备工作，提升了油炸设备的自动化。

可以理解的是，油炸设备的炸制区位于炸炉中。

在上述任一技术方案中，优选地，链轮包括：主动轮，主动轮分别与驱动件和链条相连接，驱动件控制主动轮转动，以带动链条运动；从动轮，从动轮与链条相连接，从动轮的数量为多个，多个从动轮间隔分布在链条的运动路径上。

在该技术方案中，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮分别与驱动件和链条相连接，驱动件控制主动轮转动，从而通过主动轮带动与其相连接的链条运动；从动轮与链条相连接，主动轮带动链条运动时，从动轮随着链条的运动进行转动，优选地，从动轮的数量为多个，多个从动轮间隔分布在链条的运动路径上，从动轮对加工工艺要求较低，降低了产品的加工成本。

在上述任一技术方案中，优选地，链条的数量为两个，两个链条分别分布在机架的两侧，两个链条同步运动，两个链条分别与至少一个主动轮相连接。

在该技术方案中，具体说明了油炸设备包括两个链条，两个链条分别分布在机架的两侧，且两个链条同步运动，两个链条分别与至少一个主动轮相连接，通过设置两个链条同步运动，可以将至少一个容器的两端分别固定在两个链条上，从而使得至少一个容器的运动更加平稳。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备还包括：链条副板，设置在链条上，链条副板随链条运动，每个链条上设置有至少一个链条副板；撑板，设置在链条副板上，撑板由链条副板向两个链条之间延伸；挂钩，设置在撑板上，挂钩通过轴承与撑板相连接，以使挂钩可相对于撑板转动，挂钩与至少一个容器相连接。

在该技术方案中，在油炸设备的每个链条上设置有至少一个链条副板，链条副板随链条运动，在链条副板上设置有撑板，撑板由链条副板向两个链条之间延伸，撑板上设有挂钩，挂钩通过轴承与撑板相连接，从而使得挂钩可相对于撑板转动，挂钩与至少一个容器相连接，即至少一个容器通过挂钩设置在链条上，有利于至少一个容器的取放，进一步地，由于油炸设备包括两个同步运动的链条，至少一个容器的两端分别通过挂钩设置在两个链条上，从而使得至少一个容器在运动过程中可以始终保持水平状态，进而使得至少一个容器的运动更加平稳。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备还包括：点餐装置，设置在机架上，点餐装置中设置有菜品选择键、油温调整键、炸时间调整键及复炸时间调整键。

在该技术方案中，油炸设备还包括点餐装置，点餐装置设置在机架上，用户可通过点餐装置进行点餐，点餐装置的设置进一步提升了产品的自动化，有利于实现餐厅炸烹饪无人化。优选地，点餐装置中设置有菜品选择键、油温调整键、炸时间调整键及复炸时间调整键。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备还包括：保温箱，设置在机架上，至少一个容器能够运动至保温箱中进行保温；热敏传感器，设置在保温箱和炸炉中，热敏传感器用于检测保温箱和炸炉中的温度；压力传感器，设置在至少一个容器上，压力传感器位于至少一个容器的底部。

在该技术方案中，油炸设备还包括设置在机架上的保温箱，至少一个容器能够运动至保温箱中进行保温；进一步地，油炸设备还包括热敏传感器和压力传感器，热敏传感器设置在保温箱中和炸炉中，热敏传感器用于检测保温箱和炸炉中的温度，通过检测保温箱和炸炉中的温度，可以在保温箱或炸炉中的温度偏高或偏低时及时调整，从而确保保温箱和炸炉能够始终保持适宜温度；压力传感器设置在至少一个容器上，压力传感器设置在至少一个容器的底部，通过设置压力传感器可以检测到至少一个容器中是否具有食材，进一步提升了油炸设备的自动化。

可以理解的是，油炸设备的保温区位于保温箱中。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备还包括：自动张紧装置，自动张紧装置与传动组件相连接，自动张紧装置用于调节传动组件。

在该技术方案中，油炸设备还包括自动张紧装置，自动张紧装置与传动组件相连接，自动张紧装置用于调节传动组件的链条的松紧度，通过设置自动张紧装置，提高了传动组件运行的稳定性和使用寿命，从而延长了油炸设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，机架上具有容纳腔，炸炉可活动地安装在容纳腔中，炸炉能够在容纳腔中向外运动直至炸炉脱离容纳腔。

在该技术方案中，机架上设置有容纳腔，炸炉可活动地安装在容纳腔中，炸炉能够在容纳腔中向外运动直至炸炉脱离容纳腔，即炸炉可以在机架上自由抽出，从而方便更换炸炉中的油、对炸炉进行清洗等。

本发明第二方面的实施例提供了一种油炸设备的控制方法，用于上述任一项权利要求提出的油炸设备，油炸设备的控制方法包括：接收第一进料信号，控制油炸设备的至少一个容器运行至油炸设备的进料区，检测并确认至少一个容器中具有食材；检测并确认油温达到第一预设值，控制至少一个容器运行至油炸设备的炸制区；第一预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区。

本发明提供的油炸设备的控制方法，首先，接收第一进料信号，控制油炸设备的至少一个容器中的第一容器运行至油炸设备的进料区，检测并确认第一容器中具有食材；然后，检测并确认油炸设备的炸炉中的油温达到第一预设值，控制第一容器运行至油炸设备的炸制区进行炸制，在等待第一预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区，即控制至少一个容器运行到炸炉中并在炸炉中炸制第一预设时长，完成容器中的食材的炸制；再后，控制第一容器运行至油炸设备的取料区，在取料区等待取料。

可以理解的是，可以通过设置在至少一个容器的底部的压力传感器检测并确认至少一个容器中具有食材，进一步提升了油炸设备的自动化。

可以理解的是，至少一个容器可以是多个容器，多个容器中包括第一容器，其中，第一容器的命名仅仅是为了方便说明，并不说明第一容器与其他容器的结构不同。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备的控制方法还包括：获取至少一个容器在取料区的等待时长；检测并确认等待时长大于第二预设时长，控制至少一个容器运行至油炸设备的保温区。

在该技术方案中，当至少一个容器中的第一容器运行至油炸设备的取料区等待取料时，首先，获取第一容器在取料区的等待时长，然后，比较等待时长与第二预设时长，在等待时长大于第二预设时长的情况下，控制第一容器运行至油炸设备的保温区，对第一容器中的食材进行保温处理，避免食材长时间放置在取料区而导致食材的温度降低，影响食材的食用口感等。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求设定第二预设时长，如3分钟、5分钟、10分钟等。

在上述任一技术方案中，优选地，油炸设备的控制方法还包括：接收第二进料信号；检测并确认保温区中具有至少一个容器；控制保温区中的至少一个容器快速运行至炸制区，第三预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区。

在该技术方案中，当油炸设备接收到第二进料信号时，控制至少一个容器中的第二容器运行至进料区，然后，检测并确认第二容器中具有食材；检测保温区中是否具有第一容器，在确认保温区中具有第一容器的情况下，控制第一容器快速运行至炸制区进行复炸(即再次炸制)，复炸的时长为第三预设时长，通过将保温区中的食材快速运输到炸制区进行复炸，可以确保食材温度、口感佳；并且，通过控制保温区中的第一容器直接运行至炸制区，食材放置在第一容器中进行炸制，无需将食材由第一容器中取出，节省了将食材由第一容器中取出放入保温区，再由保温区取出放置到第一容器中的时长，简化了食材复炸的步骤，提升了油炸设备的炸制效率。

可以理解的是，至少一个容器可以是多个容器，多个容器中包括第一容器和第二容器，其中，第一容器和第二容器的命名仅仅是为了方便说明，并不说明其二者的结构不同。

在上述任一技术方案中，优选地，第三预设时长小于第一预设时长。

在该技术方案中，具体限定了第三预设时长小于第一预设时长，即食材进行复炸的时长小于食材第一次炸制的时长，通过设定第三预设时长小于第一预设时长，可以避免复炸时长过长而导致食材被炸焦影响口感。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求设定第三预设时长，如30秒、50秒、1分钟等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的油炸设备的一个结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的油炸设备的另一个结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的油炸设备的控制方法的一个流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例提供的油炸设备的控制方法的另一个流程示意图；

图5示出了本发明的一个具体实施例提供的油炸设备的控制方法的一个流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机架，102第一位置传感器，104第二位置传感器，106第三位置传感器，108第四位置传感器，20驱动件，30传动组件，302链轮，304链条，306撑板，308挂钩，40容器，50炸炉，60点餐装置，70保温箱，80自动张紧装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的油炸设备及油炸设备的控制方法。

如图1和图2所示，本发明的一个方面实施例提出了一种油炸设备，包括：机架10；驱动件20，设置在机架10上；传动组件30，与驱动件20相连接，驱动件20能控制传动组件30运动；至少一个容器40，至少一个容器40与传动组件30相连接；炸炉50，可活动地设置在机架10上，炸炉50上设置有加热装置；其中，传动组件30运动时可带动至少一个容器40运动至炸炉50中进行炸制。

本发明提供的油炸设备，包括机架10、驱动件20、传动组件30、炸炉50和至少一个容器40，驱动件20设置在机架10上，且驱动件20与传动组件30相连接，驱动件20能控制传动组件30运动，至少一个容器40与传动组件30相连接，传动组件30运动时可带动至少一个容器40运动，即至少一个容器40能随着传动组件30一同运动，至少一个容器40运动至炸炉50中进行炸制，其中，加热装置用于加热炸炉50中的油，至少一个容器40用于盛放食材。本发明提供的油炸设备，通过将食材放置在至少一个容器40中运动至炸炉50中进行炸制，一方面，便于食材的运输，另一方面，通过将块状、条状等形状的食材盛放在至少一个容器40中进行炸制，减少了油炸设备对食材种类的限制条件，提升了油炸设备的通用化，使得油炸设备适用于更多食材的炸制；并且，传动组件30带动至少一个容器40运动，可以实现全自动化生产，降低工人劳动强度，降低生产成本，且生产质量稳定，提高了产品的市场竞争力。

进一步地，本发明提供的油炸设备整体体积小，扩展性强；可通过加宽炸炉50、增加容器40个数或增大容器40尺寸从而提高炸制的效率。

可以理解的是，容器40为用于盛放食材的油炸用容器，如炸篮、炸盒等。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，传动组件30包括：链轮302，链轮302与驱动件20相连接，驱动件20控制链轮302转动；链条304，链条304与链轮302相连接，链轮302转动时可带动链条304运动，至少一个容器40随着链条304运动。

在该实施例中，传动组件30包括链轮302和链条304，驱动件20控制链轮302转动时能够带动链条304运动，使得至少一个容器40可随着链条304运动，实现自动化将食材运输至炸炉50中进行炸制，提升了油炸设备的自动化。并且，链轮302和链条304的结构简单、成本低、易于控制，可以降低产品的生产成本。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油炸设备还包括：进料区、炸制区、保温区、取料区，进料区、炸制区、保温区及取料区设置在链条304的运动路径的一侧；位置传感器，位置传感器的数量为多个，多个位置传感器分别设置在进料区、炸制区、保温区及取料区。

在该实施例中，油炸设备还包括进料区、炸制区、保温区和取料区，进料区、炸制区、保温区及取料区设置在链条304的运动路径的一侧，链条304运动时可带动至少一个容器40运动至进料区、炸制区、保温区、取料区，从而使得油炸设备实现自动进料、炸制、保温、运输至取料区等待取料等多个功能；油炸设备还包括位置传感器，位置传感器的数量为多个，多个位置传感器包括第一位置传感器102、第二位置传感器104、第三位置传感器106、第四位置传感器108，第一位置传感器102、第二位置传感器104、第三位置传感器106、第四位置传感器108分别设置在进料区、炸制区、保温区及取料区，可以理解的是，第一位置传感器102、第二位置传感器104、第三位置传感器106、第四位置传感器108的命名仅仅是为了方便说明，并不说明其四者的结构不同。其中，位置传感器可感应至少一个容器40的运动位置，判断至少一个容器40是否运动到位置传感器的对应区域，通过至少一个容器40所处的位置准确地控制油炸设备工作，提升了油炸设备的自动化。

可以理解的是，进料区为油炸设备的进料工位，即在该位置可以实现油炸设备的进料在容器40中放入食材；炸制区为油炸设备的炸工位，即在该位置可以实现油炸设备的炸制食材；保温区为油炸设备的保温工位，即在该位置可以实现食材的保温；取料区为油炸设备的取料工位，即在该位置可以将炸制完成的食材取走。进一步地，油炸设备的炸制区位于炸炉50中。

在本发明的一个实施例中，优选地，链轮302包括：主动轮，主动轮分别与驱动件20和链条304相连接，驱动件20控制主动轮转动，以带动链条304运动；从动轮，从动轮与链条304相连接，从动轮的数量为多个，多个从动轮间隔分布在链条304的运动路径上。

在该实施例中，链轮302包括主动轮和从动轮，主动轮分别与驱动件20和链条304相连接，驱动件20控制主动轮转动，从而通过主动轮带动与其相连接的链条304运动；从动轮与链条304相连接，主动轮带动链条304运动时，从动轮随着链条304的运动进行转动，优选地，从动轮的数量为多个，多个从动轮间隔分布在链条304的运动路径上，从动轮对加工工艺要求较低，降低了产品的加工成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，链条304的数量为两个，两个链条304分别分布在机架10的两侧，两个链条304同步运动，两个链条304分别与至少一个主动轮相连接。

在该实施例中，具体说明了油炸设备包括两个链条304，两个链条304分别分布在机架10的两侧，且两个链条304同步运动，两个链条304分别与至少一个主动轮相连接，通过设置两个链条304同步运动，可以将至少一个容器40的两端分别固定在两个链条304上，从而使得至少一个容器40的运动更加平稳。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油炸设备还包括：链条副板，设置在链条304上，链条副板随链条304运动，每个链条304上设置有至少一个链条副板；撑板306，设置在链条副板上，撑板306由链条副板向两个链条304之间延伸；挂钩308，设置在撑板306上，挂钩308通过轴承与撑板306相连接，以使挂钩308可相对于撑板306转动，挂钩308与至少一个容器40相连接。

在该实施例中，在油炸设备的每个链条304上设置有至少一个链条副板，链条副板随链条304运动，在链条副板上设置有撑板306，撑板306由链条副板向两个链条304之间延伸，撑板306上设有挂钩308，挂钩308通过轴承与撑板306相连接，从而使得挂钩308可相对于撑板306转动，挂钩308与至少一个容器40相连接，即至少一个容器40通过挂钩308设置在链条304上，有利于至少一个容器40的取放，进一步地，由于油炸设备包括两个同步运动的链条304，至少一个容器40的两端分别通过挂钩308设置在两个链条304上，从而使得至少一个容器40在运动过程中可以始终保持水平状态，进而使得至少一个容器40的运动更加平稳。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油炸设备还包括：点餐装置60，设置在机架10上，点餐装置60中设置有菜品选择键、油温调整键、炸时间调整键及复炸时间调整键。

在该实施例中，油炸设备还包括点餐装置60，点餐装置60设置在机架10上，用户可通过点餐装置60进行点餐，点餐装置60的设置进一步提升了产品的自动化，有利于实现餐厅炸烹饪无人化。优选地，点餐装置60中设置有菜品选择键、油温调整键、炸时间调整键及复炸时间调整键。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油炸设备还包括：保温箱70，设置在机架10上，至少一个容器40能够运动至保温箱70中进行保温；热敏传感器，设置在保温箱70和炸炉50中，热敏传感器用于检测保温箱70和炸炉50中的温度；压力传感器，设置在至少一个容器40上，压力传感器位于至少一个容器40的底部。

在该实施例中，油炸设备还包括设置在机架10上的保温箱70，至少一个容器40能够运动至保温箱70中进行保温；进一步地，油炸设备还包括热敏传感器和压力传感器，热敏传感器设置在保温箱70中和炸炉50中，热敏传感器用于检测保温箱70和炸炉50中的温度，通过检测保温箱70和炸炉50中的温度，可以在保温箱70或炸炉50中的温度偏高或偏低时及时调整，从而确保保温箱70和炸炉50能够始终保持适宜温度；压力传感器设置在至少一个容器40上，压力传感器设置在至少一个容器40的底部，通过设置压力传感器可以检测到至少一个容器40中是否具有食材，进一步提升了油炸设备的自动化。可以理解的是，油炸设备的保温区位于保温箱70中。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油炸设备还包括：自动张紧装置80，自动张紧装置80与传动组件30相连接，自动张紧装置80用于调节传动组件30。

在该实施例中，油炸设备还包括自动张紧装置80，自动张紧装置80与传动组件30相连接，自动张紧装置80用于调节传动组件30的链条304的松紧度，通过设置自动张紧装置80，提高了传动组件30运行的稳定性和使用寿命，从而延长了油炸设备的使用寿命。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，机架10上具有容纳腔，炸炉50可活动地安装在容纳腔中，炸炉50能够在容纳腔中向外运动直至炸炉50脱离容纳腔。

在该实施例中，机架10上设置有容纳腔，炸炉50可活动地安装在容纳腔中，炸炉50能够在容纳腔中向外运动直至炸炉50脱离容纳腔，即炸炉50可以在机架10上自由抽出，从而方便更换炸炉50中的油、对炸炉50进行清洗等。

图3示出了根据本发明的实施例的油炸设备的控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的油炸设备的控制方法，包括：

S102，接收第一进料信号，控制油炸设备的至少一个容器运行至油炸设备的进料区，检测并确认至少一个容器中具有食材；

S104，检测并确认油温达到第一预设值，控制至少一个容器运行至油炸设备的炸制区；

S106，第一预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区。

本发明提供的油炸设备的控制方法，首先，接收第一进料信号，控制油炸设备的至少一个容器中的第一容器运行至油炸设备的进料区，检测并确认第一容器中具有食材；然后，检测并确认油炸设备的炸炉中的油温达到第一预设值，控制第一容器运行至油炸设备的炸制区进行炸制，在等待第一预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区，即控制至少一个容器运行到炸炉中并在炸炉中炸制第一预设时长，完成容器中的食材的炸制；再后，控制第一容器运行至油炸设备的取料区，在取料区等待取料。

可以理解的是，可以通过设置在至少一个容器的底部的压力传感器检测并确认至少一个容器中具有食材，进一步提升了油炸设备的自动化。

可以理解的是，至少一个容器可以是多个容器，多个容器中包括第一容器，其中，第一容器的命名仅仅是为了方便说明，并不说明第一容器与其他容器的结构不同。

图4示出了根据本发明的实施例的油炸设备的控制方法的又一流程示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的油炸设备的控制方法，包括：

S202，接收第一进料信号，控制油炸设备的至少一个容器运行至油炸设备的进料区，检测并确认至少一个容器中具有食材；

S204，检测并确认油温达到第一预设值，控制至少一个容器运行至油炸设备的炸制区；

S206，第一预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区。

S208，获取至少一个容器在取料区的等待时长；

S210，检测并确认等待时长大于第二预设时长，控制至少一个容器运行至油炸设备的保温区；

S212，接收第二进料信号；

S214，检测并确认保温区中具有至少一个容器；

S216，控制保温区中的至少一个容器快速运行至炸制区，第三预设时长后，控制至少一个容器运行至油炸设备的取料区。

在该实施例中，当至少一个容器中的第一容器运行至油炸设备的取料区等待取料时，首先，获取第一容器在取料区的等待时长，然后，比较等待时长与第二预设时长，在等待时长大于第二预设时长的情况下，控制第一容器运行至油炸设备的保温区，对第一容器中的食材进行保温处理，避免食材长时间放置在取料区而导致食材的温度降低，影响食材的食用口感等。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求设定第二预设时长，如3分钟、5分钟、10分钟等。

在该实施例中，当油炸设备接收到第二进料信号时，控制至少一个容器中的第二容器运行至进料区，然后，检测并确认第二容器中具有食材；检测保温区中是否具有第一容器，在确认保温区中具有第一容器的情况下，控制第一容器快速运行至炸制区进行复炸(即再次炸制)，复炸的时长为第三预设时长，通过将保温区中的食材快速运输到炸制区进行复炸，可以确保食材温度、口感佳；并且，通过控制保温区中的第一容器直接运行至炸制区，食材放置在第一容器中进行炸制，无需将食材由第一容器中取出，节省了将食材由第一容器中取出放入保温区，再由保温区取出放置到第一容器中的时长，简化了食材复炸的步骤，提升了油炸设备的炸制效率。

可以理解的是，至少一个容器可以是多个容器，多个容器中包括第一容器和第二容器，其中，第一容器和第二容器的命名仅仅是为了方便说明，并不说明其二者的结构不同。

在本发明的一个实施例中，优选地，第三预设时长小于第一预设时长。

在该实施例中，具体限定了第三预设时长小于第一预设时长，即食材进行复炸的时长小于食材第一次炸制的时长，通过设定第三预设时长小于第一预设时长，可以避免复炸时长过长而导致食材被炸焦影响口感。

可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求设定第三预设时长，如30秒、50秒、1分钟等。

在本发明的一个具体实施例中，应用本发明提供的油炸设备的控制方法的具体调控过程，如图5所示：

链条轨迹形成四个工位，并由四个位置传感器定位，分别为第一位置传感器所处的进料工位、第二位置传感器所处的炸工位、第三位置传感器所处的保温工位、第四位置传感器所处的取料工位；容器的初始位置在进料工位，等待进料，进料确认后系统判断油温是否达到第一预设值W1，没有达到则继续加热，达到油温后电机运行使容器运行到炸工位并炸制第一预设时长T1，然后运行到取料工位并等待取料，此时如果在第二预设时长T2内料被取走并确认，则继续运行到初始工位等待下一循环，如果在第二预设时长T2内没有取料，则容器运行至保温工位保温，等下一进料确认后，容器快速运行至炸工位进行短时间第三预设时长T3复炸，再到取料工位，如此循环。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油炸设备，其特征在于，包括：

机架(10)；

驱动件(20)，设置在所述机架(10)上；

传动组件(30)，与所述驱动件(20)相连接，所述驱动件(20)能控制所述传动组件(30)运动；

至少一个容器(40)，所述至少一个容器(40)与所述传动组件(30)相连接；

炸炉(50)，可活动地设置在所述机架(10)上，所述炸炉(50)上设置有加热装置；

其中，所述传动组件(30)运动时可带动所述至少一个容器(40)运动至所述炸炉(50)中进行炸制。

2.根据权利要求1所述的油炸设备，其特征在于，

所述传动组件(30)包括：

链轮(302)，所述链轮(302)与所述驱动件(20)相连接，所述驱动件(20)控制所述链轮(302)转动；

链条(304)，所述链条(304)与所述链轮(302)相连接，所述链轮(302)转动时可带动所述链条(304)运动，所述至少一个容器(40)随着所述链条(304)运动。

3.根据权利要求2所述的油炸设备，其特征在于，所述油炸设备还包括：

进料区、炸制区、保温区和取料区，所述进料区、所述炸制区、所述保温区及所述取料区设置在所述链条(304)的运动路径的一侧；

位置传感器，所述位置传感器的数量为多个，多个所述位置传感器分别设置在所述进料区、所述炸制区、所述保温区及所述取料区。

4.根据权利要求2所述的油炸设备，其特征在于，

所述链轮(302)包括：

主动轮，所述主动轮分别与所述驱动件(20)和所述链条(304)相连接，所述驱动件(20)控制所述主动轮转动，以带动所述链条(304)运动；

从动轮，所述从动轮与所述链条(304)相连接，所述从动轮的数量为多个，多个所述从动轮间隔分布在所述链条(304)的运动路径上。

5.根据权利要求4所述的油炸设备，其特征在于，所述油炸设备还包括：

链条副板，设置在所述链条(304)上，所述链条副板随所述链条(304)运动，每个所述链条(304)上设置有至少一个所述链条副板；

撑板(306)，设置在所述链条副板上，所述撑板(306)由所述链条副板向两个所述链条(304)之间延伸；

挂钩(308)，设置在撑板(306)上，所述挂钩(308)通过轴承与所述撑板(306)相连接，以使所述挂钩(308)可相对于所述撑板(306)转动，所述挂钩(308)与所述至少一个容器(40)相连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的油炸设备，其特征在于，所述油炸设备还包括：

点餐装置(60)，设置在所述机架(10)上，所述点餐装置(60)中设置有菜品选择键、油温调整键、炸时间调整键及复炸时间调整键；

自动张紧装置(80)，所述自动张紧装置(80)与所述传动组件(30)相连接，所述自动张紧装置(80)用于调节所述传动组件(30)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的油炸设备，其特征在于，所述油炸设备还包括：

保温箱(70)，设置在所述机架(10)上，所述至少一个容器(40)能够运动至所述保温箱(70)中进行保温；

热敏传感器，设置在所述保温箱(70)和所述炸炉(50)中，所述热敏传感器用于检测所述保温箱(70)和所述炸炉(50)中的温度；

压力传感器，设置在所述至少一个容器(40)上，所述压力传感器位于所述至少一个容器(40)的底部。

8.一种油炸设备的控制方法，用于如权利要求1至7中任一项所述的油炸设备，其特征在于，所述油炸设备的控制方法包括：

接收第一进料信号，控制所述油炸设备的至少一个容器运行至所述油炸设备的进料区，检测并确认所述至少一个容器中具有食材；

检测并确认油温达到第一预设值，控制所述至少一个容器运行至所述油炸设备的炸制区；

第一预设时长后，控制所述至少一个容器运行至所述油炸设备的取料区。

9.根据权利要求8所述的油炸设备的控制方法，其特征在于，所述油炸设备的控制方法还包括：

获取所述至少一个容器在所述取料区的等待时长；

检测并确认所述等待时长大于第二预设时长，控制所述至少一个容器运行至所述油炸设备的保温区。

10.根据权利要求9所述的油炸设备的控制方法，其特征在于，所述油炸设备的控制方法还包括：

接收第二进料信号；

检测并确认所述保温区中具有所述至少一个容器；

控制所述保温区中的所述至少一个容器快速运行至所述炸制区，第三预设时长后，控制所述至少一个容器运行至所述油炸设备的取料区。