CN110166501A - 一种定位方法、终端及服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法，用于在计算终端的位置信息的过程中，减少对网络的依赖，降低终端的复杂度。本申请实施例方法包括：终端向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求；所述终端分别接收所述服务基站及邻区基站发送的辅助数据；所述终端根据所述辅助数据识别所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；所述终端根据所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差；所述终端通过应用层协议向服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息。

Description

一种定位方法、终端及服务器
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、终端及服务器。
背景技术
在一些应用场景中，终端需要上报位置信息，比如物流跟踪、资产跟踪、井盖的定位追踪管理等，终端需要上报位置信息。但是终端一般对电池供电等能耗比较敏感，在定位技术的选择上需要考虑其功耗、处理能力以及定位的精度等因素。
现有的定位技术可大致分为三类：基于移动终端的定位、室内定位、基于网络的定位。其中，基于网络的定位也就是基站定位，目前在第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)标准，终端的定位支持增强的小区标识(enhanced cell-ID，ECID)定位、参考信号的到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)定位方法。ECID定位方法其优点是功耗相对较小，但是其定位精度低，所以ECID定位方法应用的场景有限。相比ECID定位方法，OTDOA定位方法精度较高，但是OTDOA定位方法对网络的依赖程度比较高。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法、终端以及服务器，用于在计算终端的位置信息的过程中，减少对网络的依赖，降低终端的复杂度。
有鉴于此，本申请实施例一方面提供一种定位方法，可以包括：首先，向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求；然后，该终端分别接收该服务基站及邻区基站发送的辅助数据；该终端根据该辅助数据识别该服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；该终端根据该服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达该终端的时间，计算得到到达时间差；该终端通过应用层协议向服务器发送该到达时间差，该到达时间差用于该服务器计算该终端的位置信息。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是终端向基站主动获取的辅助数据，减少了对网络的依赖，降低了终端的复杂度，不需要部署增强的服务移动位置中心(enhanced serving mobile location centre，E-SMLC)网元，终端不需要支持长期演进(long term evolution，LTE)定位协议(LTE positioning protocol，LPP)，不需要基站支持LTE定位协议附加协议(LTE positioning protocol annex，LPPa)协议。
可选的，在本申请的一些实施例中，该到达时间差为该终端接收该参考信号的各个接收时间之间的差值。可以理解的是，终端所在基站及邻区基站都会向终端发送参考信号，那么，终端就会有接收参考信号的各个接收时间，该到达时间差则为终端接收各个参考信号的各个接收时间之间的差值。本申请实施例进一步对到达时间差这个概念做了一个说明，使得本申请技术方法更加清楚。
可选的，在本申请的一些实施例中，该终端向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求之前，该方法还可以包括：该终端可以通过该应用层协议接收该服务器发送的该邻区基站的信息。本申请实施例对终端怎么获取邻区基站的信息做了一个说明，是服务器确定的邻区基站的信息，再通过应用层协议向终端发送的。
可选的，在本申请的一些实施例中，该终端通过该应用层协议接收该服务器发送的该邻区基站的信息之前，该方法还可以包括：该终端通过该应用层协议向该服务器发送注册请求，该注册请求中包括指示该终端支持的定位方法的信息；可以理解的是，终端支持的定位方法的信息可以包括：OTDOA定位方法的信息、ECID定位方法的信息、全球定位系统(global position system，GPS)定位方法的信息等。该终端通过该应用层协议接收该服务器发送的指示目标定位方法的信息，该目标定位方法为该服务器从该终端支持的定位方法中选择的定位方法；该终端根据该目标定位方法向该服务器发送小区信息。
在本申请实施例中，终端向服务器发送小区信息的目的是为了服务器确定邻区基站的信息，该小区信息为终端所在小区的信息，可以是物理小区标识，也可以是位置小区标识，具体不做限定。为终端主动向服务基站及邻区基站分别获取辅助数据做了铺垫，提高了方案的可行性和完整性。
可选的，在本申请的一些实施例中，终端向服务器发送小区信息的时候，还可以向服务器上报终端的定位能力，该定位能力是终端在目标定位方法下的定位能力。服务器可以根据该定位能力，决定下发多少邻区基站的信息到终端。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该终端通过该应用层协议向该服务器发送指示该参考信号强度的信息，该参考信号强度用于该服务器建立指纹数据库，该指纹数据库包括该参考信号强度与该终端的位置信息的映射关系。可以用于后续终端的定位。可以理解的是，构建该指纹库的目的可以是对于一些比较简单的终端，可能其只具备ECID定位能力，该定位方法的精度取决于指纹库，当指纹库中指纹节点多，则其定位精度高，反之，定位精度低。因此，如果构建了指纹库，增加指纹库中的节点，可以提升后续节点的定位精度。
可选的，在本申请的一些实施例中，该邻区基站的个数至少为两个。可以理解的是，如果本申请实施例采用的是OTDOA定位方法，那么，该定位方法至少需要三个基站参与，一个可以是终端所在基站，另外两个可以是终端所在基站的邻区基站的个数。
本申请实施例又一方面提供一种定位方法，可以包括：首先，终端可以通过应用层协议接收服务器发送的辅助数据；需要理解的是，这里是服务器获取的辅助数据，并向终端发送的。该终端根据该辅助数据识别服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；该终端根据该服务基站及邻区基站分别发送的该参考信号到达该终端的时间，计算得到到达时间差；该终端通过该应用层协议向该服务器发送该到达时间差，该到达时间差用于该服务器计算该终端的位置信息。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是服务器主动获取的辅助数据，并向终端发送该辅助数据，减少了对网络的依赖，降低了终端的复杂度，不需要部署E-SMLC网元，终端不需要支持LPP定位协议，不需要基站支持LPPa协议。
可选的，在本申请的一些实施例中，该到达时间差为该终端接收该参考信号的各个接收时间之间的差值。可以理解的是，终端所在基站及邻区基站都会向终端发送参考信号，那么，终端就会知道接收参考信号的各个接收时间，该到达时间差则为终端接收各个参考信号的各个接收时间之间的差值。本申请实施例进一步对到达时间差这个概念做了一个说明，使得本申请技术方法更加清楚。
可选的，在本申请的一些实施例中，该终端通过该应用层协议接收服务器发送的辅助数据之前，该方法还可以包括：该终端通过该应用层协议向该服务器发送注册请求，该注册请求中包括该指示终端支持的定位方法的信息；可以理解的是，终端支持的定位方法的信息可以包括：OTDOA定位方法的信息、ECID定位方法的信息、GPS定位方法的信息等。该终端通过该应用层协议接收该服务器发送的指示目标定位方法的信息，该目标定位方法为该服务器从该终端支持的定位方法中选择的定位方法；该终端根据该目标定位方法向该服务器发送小区信息。
在本申请实施例中，终端向服务器发送小区信息的目的是为了服务器确定邻区基站的信息，该小区信息为终端所在小区的信息，可以是物理小区标识，也可以是位置小区标识，具体不做限定。为服务器主动向终端所在服务基站及邻区基站分别获取辅助数据做了铺垫，提高了方案的可行性和完整性。
可选的，在本申请的一些实施例中，终端向服务器发送小区信息的时候，还可以向服务器上报终端的定位能力，该定位能力是终端在目标定位方法下的定位能力。服务器可以根据该定位能力，决定下发多少邻区基站的信息到终端。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该终端通过该应用层协议向该服务器发送指示该参考信号强度的信息，该参考信号强度用于该服务器建立指纹数据库，该指纹数据库包括该参考信号强度与该终端的位置信息的映射关系。可以用于后续终端的定位。可以理解的是，构建该指纹库的目的可以是对于一些比较简单的终端，可能其只具备ECID定位能力，该定位方法的精度取决于指纹库，当指纹库中指纹节点多，则其定位精度高，反之，定位精度低。因此，如果构建了指纹库，增加指纹库中的节点，可以提升后续节点的定位精度。
可选的，在本申请的一些实施例中，该邻区基站的个数至少为两个。可以理解的是，如果本申请实施例采用的是OTDOA定位方法，那么，该定位方法至少需要三个基站参与，一个可以是终端所在基站，另外两个可以是终端所在基站的邻区基站的个数。
本申请实施例又一方面提供一种定位方法，可以包括：服务器通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息，该第一邻区基站为该终端所在第一服务基站的相邻基站；该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的第一到达时间差，该第一到达时间差为该终端根据该第一服务基站及该第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达该终端的时间，计算得到的到达时间差；该服务器根据该第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算该终端的第一位置信息。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是终端向基站主动获取的辅助数据，减少了对网络的依赖，降低了终端的复杂度，不需要部署增强的服务移动位置中心E-SMLC网元，终端不需要支持LPP协议，不需要基站支持LPPa协议。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一到达时间差为该终端接收该第一参考信号的各个接收时间之间的差值。可以理解的是，终端所在第一服务基站及第一邻区基站都会向终端发送第一参考信号，那么，终端就会有接收第一参考信号的各个接收时间，该第一到达时间差则为终端接收各个第一参考信号的各个接收时间之间的差值。本申请实施例进一步对第一到达时间差这个概念做了一个说明，使得本申请技术方法更加清楚。
可选的，在本申请的一些实施例中，该服务器通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息之前，该方法还可以包括：该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的注册请求，该注册请求中包括指示该终端支持的定位方法的信息；可以理解的是，终端支持的定位方法的信息可以包括：OTDOA定位方法的信息、ECID定位方法的信息、GPS定位方法的信息等。该服务器通过该应用层协议向该终端发送指示目标定位方法的信息，该目标定位方法为该服务器从该终端支持的定位方法中选择的定位方法；该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的小区信息。
在本申请实施例中，服务器可以根据小区信息确定邻区基站的信息，该小区信息为终端所在小区的信息，可以是物理小区标识，也可以是位置小区标识，具体不做限定。为终端主动向服务基站及邻区基站分别获取辅助数据做了铺垫，提高了方案的可行性和完整性。
可选的，在本申请的一些实施例中，终端向服务器发送小区信息的时候，还可以向服务器上报终端的定位能力，该定位能力是终端在目标定位方法下的定位能力。服务器可以根据该定位能力，决定下发多少邻区基站的信息到终端。
可选的，在本申请的一些实施例中，该服务器根据该小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定该第一邻区基站。本申请实施例对如何确定第一邻区基站的实现方式做了一个说明，使得本申请技术方案更加完整。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器通过该应用层协议向基准终端发送第二邻区基站的信息，其中，该第二邻区基站为该基准终端所在第二服务基站的相邻基站，该基准终端所在第二服务基站与该终端所在第一服务基站相同；该服务器通过该应用层协议接收该基准终端发送的第二到达时间差，该第二到达时间差为该基准终端根据该第二服务基站及该第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达该终端的时间，计算得到的到达时间差；该服务器根据该第二到达时间差和该预置的位置计算算法，计算该基准终端的第二位置信息；该服务器根据指纹数据库中保存的该基准终端的参考位置信息和该第二位置信息，确定误差位置信息。
在本申请实施例中，服务器可以从指纹数据库中选择一个或多个终端作为基准终端，服务器保存有该基准终端的参考位置信息，然后，服务器可以计算基准终端的第二位置信息，再根据基准终端的参考位置信息和基准终端的第二位置信息，确定误差位置信息。这个误差位置信息可以用来进一步确定终端的参考位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器根据该误差位置信息和该第一位置信息，计算该终端的第一参考位置信息。再根据该误差信息和终端的第一位置信息，来确定终端的参考位置信息。得到终端的参考位置信息更加准确，可靠性更高。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的指示该第一参考信号强度的信息；该服务器根据该第一参考信号强度和该终端的位置信息建立指纹数据库。可以用于后续终端的定位。可以理解的是，构建该指纹库的目的可以是对于一些比较简单的终端，可能其只具备ECID定位能力，该定位方法的精度取决于指纹库，当指纹库中指纹节点多，则其定位精度高，反之，定位精度低。因此，如果构建了指纹库，增加指纹库中的节点，可以提升后续节点的定位精度。
本申请实施例又一方面提供一种定位方法，可以包括：服务器获取第一辅助数据；该服务器通过应用层协议向终端发送该第一辅助数据；该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的该第一到达时间差，该第一到达时间差为该终端根据第一服务基站及第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达该终端的时间，计算得到的到达时间差，该第一邻区基站为该终端所在第一服务基站的相邻基站；该服务器根据该第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算该终端的第一位置信息。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是服务器主动获取的辅助数据，并向终端发送该辅助数据，减少了对网络的依赖，降低了终端的复杂度，不需要部署增强的服务移动位置中心E-SMLC网元，终端不需要支持LPP协议，不需要基站支持LPPa协议。
可选的，在本申请的一些实施例中，该第一到达时间差为该终端接收该第一参考信号的各个接收时间之间的差值。可以理解的是，终端所在第一服务基站及第一邻区基站都会向终端发送第一参考信号，那么，终端就会有接收第一参考信号的各个接收时间，该第一到达时间差则为终端接收各个第一参考信号的各个接收时间之间的差值。本申请实施例进一步对第一到达时间差这个概念做了一个说明，使得本申请技术方法更加清楚。
可选的，在本申请的一些实施例中，该服务器获取第一辅助数据，可以包括：该服务器向业务能力开放网元发送第一辅助数据请求，该第一辅助数据请求中包括该第一服务基站及该第一邻区基站的标识；该服务器接收该业务能力开放网元发送的该第一辅助数据。可以理解的是，第一辅助数据是服务器向业务能力开放网元发起第一辅助数据请求得到的，该第一辅助数据请求可以通过业务能力开放网元、移动性管理实体向终端所在第一服务基站及第一邻区基站发送，终端所在第一服务基站及第一邻区基站根据该第一辅助数据请求返回第一辅助数据，本申请实施例提供了一种服务器获取第一辅助数据的实现方式。
可选的，在本申请的一些实施例中，该服务器获取第一辅助数据之前，该方法还可以包括：该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的注册请求，该注册请求中包括指示该终端支持的定位方法的信息；可以理解的是，终端支持的定位方法的信息可以包括：OTDOA定位方法的信息、ECID定位方法的信息、GPS定位方法的信息等。该服务器通过该应用层协议向该终端发送指示目标定位方法的信息，该目标定位方法为该服务器从该终端支持的定位方法中选择的定位方法；该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的小区信息。
在本申请实施例中，服务器可以根据小区信息确定邻区基站的信息，该小区信息为终端所在小区的信息，可以是物理小区标识，也可以是位置小区标识，具体不做限定。为终端主动向服务基站及邻区基站分别获取辅助数据做了铺垫，提高了方案的可行性和完整性。
可选的，在本申请的一些实施例中，终端向服务器发送小区信息的时候，还可以向服务器上报终端的定位能力，该定位能力是终端在目标定位方法下的定位能力。服务器可以根据该定位能力，决定下发多少邻区基站的信息到终端。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器根据该小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定该第一邻区基站。本申请实施例对如何确定第一邻区基站的实现方式做了一个说明，使得本申请技术方案更加完整。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器获取第二辅助数据；该服务器通过该应用层协议向基准终端发送该第二辅助数据，该基准终端所在第二服务基站与该终端所在第一服务基站相同；该服务器通过该应用层协议接收该基准终端发送的该第二到达时间差，该第二到达时间差为该基准终端根据该第二服务基站及第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达该终端的时间，计算得到的到达时间差，该第二邻区基站为该基准终端所在第二服务基站的相邻基站；该服务器根据该第二到达时间差和该预置的位置计算算法，计算该基准终端的第二位置信息；该服务器根据指纹数据库中保存的该基准终端的参考位置信息和该第二位置信息，确定误差位置信息。
在本申请实施例中，服务器可以从指纹数据库中选择一个或多个终端作为基准终端，服务器保存有该基准终端的参考位置信息，然后，服务器可以计算基准终端的第二位置信息，再根据基准终端的参考位置信息和基准终端的第二位置信息，确定误差位置信息。这个误差位置信息可以用来进一步确定终端的参考位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，该服务器获取第二辅助数据，可以包括：该服务器向业务能力开放网元发送第二辅助数据请求，该第二辅助数据请求中包括该第二服务基站及该第二邻区基站的标识；该服务器接收该业务能力开放网元发送的该第二辅助数据。可以理解的是，第一辅助数据是服务器向业务能力开放网元发起第二辅助数据请求得到的，该第二辅助数据请求可以通过业务能力开放网元、移动性管理实体向基准终端所在第二服务基站及第二邻区基站发送，基准终端所在第二服务基站及第二邻区基站根据该第二辅助数据请求返回第二辅助数据，本申请实施例提供了一种服务器获取第二辅助数据的实现方式。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器根据该误差位置信息和该第一位置信息，计算该终端的第一参考位置信息。再根据该误差信息和终端的第一位置信息，来确定终端的参考位置信息。得到终端的参考位置信息更加准确，可靠性更高。
可选的，在本申请的一些实施例中，该方法还可以包括：该服务器通过该应用层协议接收该终端发送的指示该第一参考信号强度的信息；该服务器根据该第一参考信号强度和该终端的位置信息建立指纹数据库。可以用于后续终端的定位。可以理解的是，构建该指纹库的目的可以是对于一些比较简单的终端，可能其只具备ECID定位能力，该定位方法的精度取决于指纹库，当指纹库中指纹节点多，则其定位精度高，反之，定位精度低。因此，如果构建了指纹库，增加指纹库中的节点，可以提升后续节点的定位精度。
本申请实施例又一方面提供一种终端，具有在计算终端的位置信息的过程中，减少对网络的依赖，降低终端的复杂度的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
本申请实施例又一方面提供一种服务器，具有在计算终端的位置信息的过程中，减少对网络的依赖，降低终端的复杂度的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
本申请实施例又一方面提供一种终端，可以包括：收发器，用于与所述终端之外的装置进行通信；存储器，用于存储计算机执行指令；一个或多个处理器，通过总线与所述存储器和所述收发器连接，当所述处理器执行所述存储器中存储的计算机执行指令；以及一个或多个计算机程序，其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述终端执行时，使得所述终端执行如上述各方面或各方面任一可选方式所述的方法。
本申请实施例又一方面提供一种服务器，可以包括收发器，用于与所述服务器之外的装置进行通信；存储器，用于存储计算机执行指令；一个或多个处理器，通过总线与所述存储器和所述收发器连接，当所述处理器执行存储器中存储的计算机执行指令，以及一个或多个计算机程序，其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述服务器执行时，使得所述服务器执行如上述各方面或各方面任一可选方式所述的方法。
本申请实施例又一方面提供一种无线通信装置，可以包括：
至少一个处理器，存储器，收发电路和总线系统，所述处理器，所述存储器，所述收发电路通过所述总线系统耦合，所述无线通信装置通过所述收发电路与服务器相通信，所述存储器用于存储程序指令，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述无线通信装置执行如本申请实施例上述各方面所述的方法中所述终端操作的部分。所述无线通信装置既可以是终端，也可以是应用在终端中执行相应功能的芯片。
本申请实施例又一方面提供一种无线通信装置，可以包括：
至少一个处理器，存储器，收发电路和总线系统，所述处理器，所述存储器，所述收发电路通过所述总线系统耦合，所述无线通信装置通过所述收发电路与服务器相通信，所述存储器用于存储程序指令，所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述无线通信装置执行如本申请实施例上述各方面所述的方法中所述服务器操作的部分。所述无线通信装置既可以是服务器，也可以是应用在服务器中执行相应功能的系统芯片。
本申请实施例又一方面提供一种存储介质，需要说明的是，本申请技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产口的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述各方面为终端所设计的程序，或者，用于储存为上述服务器所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述各方面为服务器所设计的程序。
该存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例又一方面提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述各方面或各方面任一可选实现方式中所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中OTDOA定位方法的示意图；
图2为本申请实施例中3GPP中定义的OTDOA定位方法的系统架构示意图；
图3为终端定位流程的一个示意图；
图4为本申请实施例中SUPL支持OTDOA定位方法的系统架构示意图；
图5为本申请实施例所应用的系统架构图；
图6为本申请实施例中定位方法的一个实施例示意图；
图7为本申请实施例中定位方法的另一个实施例示意图；
图8为本申请实施例中定位方法的另一个实施例示意图；
图9为本申请实施例中定位方法的另一个实施例示意图；
图10为本申请实施例中终端的一个实施例示意图；
图11为本申请实施例中终端的另一个实施例示意图；
图12为本申请实施例中服务器的一个实施例示意图；
图13为本申请实施例中服务器的另一个实施例示意图；
图14为本申请实施例中终端的另一个实施例示意图；
图15为本申请实施例中服务器的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种定位方法、终端以及服务器，用于在计算终端的位置信息的过程中，减少对网络的依赖，降低终端的复杂度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，都应当属于本申请保护的范围。
基于移动终端的定位一般指卫星定位，比如全球定位系统(global positionsystem，GPS)、北斗(Beidou)定位系统、格洛纳斯全球卫星导航系统(global navigationsatellite systemglonass，GLONASS)，该类定位技术的特点是定位精度高，但是其定位模块功耗大，一般应用于对功耗不敏感的终端，比如车机、手机等高配置终端上。另外卫星定位容易受天气及遮挡物的影响，对于室内或建筑物较多的地区定位容易发送漂移。
室内定位技术包括蓝牙、无线保真(wireless-fidelity，WIFI)、红外线等定位技术，其精度高，但是其定位场景是小范围的室内定位，比如对工厂内人员的定位。
OTDOA定位方法需要部署位置计算网元增强的服务移动位置中心(enhancedserving mobile location centre，E-SMLC)，E-SMLC需要支持长期演进(long termevolution，LTE)定位协议(LTE positioning protocol，LPP)及LTE定位协议附加协议(LTEpositioning protocol annex，LPPa)协议，需要演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)支持LPPa协议)，但终端复杂度高，需要支持LPP协议，限制了该定位技术的应用。
参考信号(reference signal，RS)是“导频”信号，是由发射端提供给接收端用于信道估计或信道探测的一种已知信号。但是，这里的发射端是目标基站，接收端为终端。在LTE网络中，基站通常会分配系统带宽的一部分区域给特定的终端。即在一个特定时间、给终端分配特定的频率区域资源。此时，若基站知道哪部分特定频率区域质量较好，优先分配给终端，可以使终端的业务质量更有保障。此时，参考信号就可以为基站的调度资源提供参考。
下面对参考信号的到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)定位的原理进行简单说明，如下所示：
OTDOA定位方法通过检测至少3个不同基站的参考信号的到达时间差来确定终端的位置。如图1所示，图1为本申请实施例中OTDOA定位方法的示意图。在图1所示中，终端位于以两个基站为焦点的双曲线上。假设终端的坐标为(x，y)，基站i的位置坐标为(xi，yi)，基站i发送信号的时间为Ti，终端接收到该信号的时间为τi。由基站i可得方程式如(1-1)所示：
因此，由基站1与基站2到终端的参考信号的到达时间差可得方程式如(1-2)所示：
由于确定终端位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为终端的二维位置坐标。以基站1作为参考小区，则可得方程组如(1-3)所示：
解方程组(1-3)即可得终端的二维地理坐标。其中，在上述公式(1-1)、(1-2)和(1-3)中，c为光速。增强的服务移动位置中心(enhanced serving mobile location centre，E-SMLC)可以通过LTE定位协议附加协议(LTE positioning protocol annex，LPPa)获得基站发送时间差(Ti-T1)及各基站的位置坐标信息。为了获得精确定位，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数参考时间差(reference signal time difference，RSTD)的测量。考虑到终端使用公共参考信号下行检测邻基站信号性能不一定好，LTE系统中引入了定位参考信号(positioning reference signalling，PRS)，用于OTDOA定位方法中终端测量基站信号。
可以理解的是，RSTD是参考小区和测量小区的两个子帧边界的最小时间差。RSTD参考小区i和相邻小区j之间的相对时间差。
RSTD＝TsubframeRxj–TSubframeRxi
其中，TsubframeRxj终端接收到的小区j的一个子帧的起始时间；TsubframeRxi是终端接收到的小区i的同小区j最近的子帧的起始时间。
RSTD可以在同频小区和异频小区进行测量，同频测量是邻小区j和参考小区i与当前服务小区都是相同的频率。异频测量是指参考小区i和邻小区j至少有一个与当前的服务小区频率不一致。
如图2所示，图2为第三代移动通信伙伴项目(third generation partnershipproject，3GPP)标准中定义的OTDOA定位方法的系统架构示意图。在图2所示中，主要可以包括但不限于下述的网元，下面对其进行简要说明。
终端：主要进行OTDOA定位信息测量，将测量后的信息通过LPP协议发送给E-SMLC。
演进型基站(evolved Node B，eNodeB)：主要提供OTDOA定位辅助数据，比如：定位参考信号(positioning reference signals，PRS)、窄带定位参考信号(narrowbandpositioning reference signals，NPRS)配置信息等。
E-SMLC：定位解算中心，集成位置定位算法，将终端测量的参考信号的到达时间差通过定位算法计算出终端的位置。在使用OTDOA定位过程中，E-SMLC会通过LPPa协议去eNodeB获取定位辅助数据，并通过LPP协议发送给终端。
移动性管理实体(mobile management entity，MME)：发送位置请求消息，并接收位置信息，上报到网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)。
网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)：与3GPP外的网络的接口网元，触发位置请求消息，接收位置信息。
在一种可能的实现方式中，如图3所示，图3为终端定位流程的一个示意图。其主要的定位流程如下所示：
1.终端触发(步骤1a)/服务器触发(步骤1b)/网络触发(步骤1c)位置更新请求。
2.MME发送位置更新请求到E-SMLC。
3-4.E-SMLC通过LPP协议获取终端的定位能力。例如，终端的定位能力可以为：是否支持附加的临区小区、是否支持频间参考信号时差(reference signal timedifference，RSTD)测量等。
5-8.终端从E-SMLC获取测量辅助数据。
9-10.终端将测量的RSTD等信息上报E-SMLC，E-SMLC进行位置解算，得到终端位置信息。
11.E-SMLC将终端的位置信息发送给MME。
12.MME将终端的位置信息发送给对应的位置请求网元。可以理解的是，如果开始是终端触发的位置更新请求，则MME将终端的位置信息发送给终端；如果开始是服务器触发的位置更新请求，则MME将终端的位置信息发送给服务器；如果开始是网络触发的位置更新请求，则MME不用发送终端的位置信息了。
在这种技术方案中，终端复杂度高，对网络依赖高，部署相对困难。终端与E-SMLC之间需要支持LPP协议；eNodeB与E-SMLC之间需要支持LPPa协议；需要额外部署E-SMLC网元。
在另一种可能的实现方式中，安全用户平面定位协议(secure user planelocation，SUPL)，可以利用互联网协议(internet protocol，IP)网络来实现辅助信息的传递，与控制平面，即基站定位的主要区别是它可独立于无线通信网络，容易实现，成本低。
如图4所示，图4为本申请实施例中SUPL支持OTDOA定位方法的系统架构示意图。在图4所示中，网元SUPL定位平台(SUPL location platform，SLP)负责处理所有的SUPL消息。这些SUPL消息在LTE网络中通过分组数据网关(PDN gateway，P-GW)和服务网关(servinggateway，S-GW)在数据链路中与终端进行交互，LPP消息作为SUPL消息的有效载荷(payload)，同时SLP通过与E-SMLC接口获取定位辅助数据，并将辅助数据通过SUPL协议发送给终端。
在这种技术方案中，只是把控制面(control plane)的OTDOA原封不动的，放在一个容器(contaniner)，即SUPL协议里，用用户面(user plane)传，并没有降低终端的复杂度，反而增加了终端的复杂度。该方案仍然没解决eNodeB上报信息配合E-SMLC的问题；还是依赖于E-SMLC网元获取辅助数据，计算位置信息等；依然需要终端支持LPP协议，eNodeB与E-SMLC之间支持LPPa协议；终端除了支持LPP协议栈之外，还需要支持SUPL协议栈。
本申请通过轻量级机器对机器(light weight machine-to-machine，LwM2M)协议传输OTDOA定位所需信息，实现用户面定位，降低了对网络的依赖，即不需要部署E-SMLC，不需要eNodeB支持LPPa协议等，降低了终端的复杂度(不需要支持LPP协议)，使得OTDOA定位方法更容易部署，成本更低。
如图5所示，图5为本申请实施例所应用的系统架构图。在本申请实施例中，对于应用层数据，如果是互联网协议(internet protocol，IP)数据包，则通过S-GW及P-GW到服务器，对于非IP(non-IP)数据包，则通过MME、业务能力开放(service capability exposurefunction，SCEF)网元到服务器。可选的，SCEF还可以提供辅助数据查询能力，SCEF通过MME向基站查询辅助数据。本申请应用的通用场景是：采用OTDOA定位方法对终端进行位置定位的场景。
在图5所示中，涉及的主要网元如下所示：
终端，主要进行OTDOA定位RSTD测量，将测量后的信息通过LwM2M协议发送给服务器。
服务器，根据业务场景及所需精度选择定位方法。对于OTDOA定位方法，服务器根据终端的小区信息获取邻区基站信息，并将邻区基站信息发送给终端或者获取到辅助数据后将辅助数据发送给终端。
基站，提供测量信号，同时提供OTDOA定位辅助数据。
MME，获取目标基站的OTDOA定位辅助数据，其中，目标基站包括邻区基站和终端所在的基站。
SCEF，提供定位辅助数据查询能力。
需要说明的是，该服务器可以是一个实体服务器，也可以是在云上的虚拟服务器，也可以是其他的服务器，具体不做限定。在实际应用中，也可以是物联网(internet ofthings，IoT)平台等。
在本申请实施例中提到的终端可以指窄带物联网(narrow band internet ofthings，NB-IoT)终端、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备等。
在本申请实施例中提到的小区可以是基站对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metrocell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。无线通信系统中的载波上可以同时有多个小区同频工作，在某些特殊场景下，也可以认为无线通信系统中的载波与小区的概念等同。例如在载波聚合场景下，当为终端设备配置辅载波时，会同时携带辅载波的载波索引和工作在该辅载波的辅小区的小区标识(cell identification，Cell ID)，在这种情况下，可以认为载波与小区的概念等同，比如终端接入一个载波和接入一个小区是等同的。
在本申请实施例中提到的基站可以是LTE系统、下一代移动通信(next radio，NR)系统或者授权辅助接入长期演进(authorized auxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，简称可以为eNB或e-NodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或gNodeB(new generation Node B，新一代基站)等。
在本申请实施例中，方案一是终端通过应用层协议与物联网(internet ofthings，IoT)平台协商定位所需信息(定位能力、基站信息等)，终端主动获取辅助数据并计算参考信号的到达时间差，服务器集成OTDOA位置计算算法，并对参考信号的到达时间差和基站的位置信息等进行解算，获得终端的最终位置信息。该方案减少了网元的部署(不需要部署E-SMLC网元)，终端及基站不再需要支持LPP及LPPa协议，降低了终端的复杂度，降低了对网络的依赖程度。
下面以实施例的方式，对本申请的技术方案一做进一步的说明，如图6所示，图6为本申请实施例中定位方法的一个实施例示意图，包括：
601、终端向服务器发送指示终端支持的定位方法的信息。
终端可以通过应用层协议注册(register)到服务器，终端在注册请求中携带指示终端支持的定位方法的信息。该支持的定位方法可以包括：OTDOA定位信息对象(OTDOA-location information object)、ECID测量信息对象(ECID-signal measurementinformation object(ID可以为10256))，以及定位对象(location object(ID可以为6))等信息。OTDOA-location information object表示终端支持OTDOA定位方法，ECID-signalmeasurement information object表示终端支持ECID定位方法，location object表示终端支持全球定位系统(global position system，GPS)等定位方法。
其中，应用层协议可以包括轻量级机器对机器(lightweight machine-to-machine，LwM2M)协议、oneM2M协议、MODBUS协议、OPC-UA协议等，是可以应用到非受限设备上的协议。以lwM2M协议为例进行说明，lwM2M协议是轻量级RESTful设备管理协议，支持能力受限的M2M设备及网络环境。LwM2M定义了一个简单的资源模型，每种功能都被定义成Object(例如：Firmware Object，Connectivity Mgmt Object，Location Object，SensorObject)，LwM2M客户端定义的每一条信息都是一个Resource，Resource被放入Object中进行传输。
602、服务器选择目标定位方法。
服务器可以根据终端注册的对象(object)，判断终端支持哪些定位能力，并能根据业务场景及所需要的精度来选择合适的目标定位方法。该目标定位方法是服务器从所述终端支持的定位方法中选择出来的。示例性的，这里服务器确定的目标定位方法是OTDOA定位方法。
603、服务器向终端发送指示目标定位方法的信息。
服务器选择目标定位方法后，订阅相应的object。即服务器通过应用层协议向终端订阅OTDOA定位object。需要说明的是，object可以包括多种属性，服务器选择的目标定位方法可以作为其中的一种属性写在OTDOA-location information这个对象中向终端发送。需要说明的是，服务器向终端发送指示目标定位方法的信息，可以理解为服务器向终端发起定位请求。
604、终端根据选择的目标定位方法，向服务器发送终端的小区信息。
终端收到订阅消息后，根据选择的目标定位方法上报相应的小区信息，本申请选择的是OTDOA方法，故终端的小区信息针对OTDOA方法上报终端的位置小区标识、物理小区标识(physical cell ID，PCI)及OTDOA定位能力(OTDOA capability)。示例性的，位置小区标识可以是演进的通用陆地无线接入网(evolved universal terrestrial radio accessnetwork，E-UTRAN)小区全球标识(E-UTRAN cell global identifier，ECGI)。
其中，OTDOA定位能力可以包括但不限于是否支持频间RSTD测量，是否支持附加的邻区小区，如最多3×24个邻区小区信息等。关于终端的小区信息也可以写在OTDOA-location information这个对象中向服务器发送。该定位能力需要上报到服务器，因为服务器需要根据终端的定位能力来获取定位辅助数据，以及下发定位辅助数据到终端，如果是终端自己获取定位辅助数据的场景，服务器也可以根据该定位能力来决定下发多少邻区基站的信息到终端。
需要说明的是，ECGI是用来确定邻区基站。OTDOA capability主要是用来指示终端的OTDOA定位能力，在object中定义的是不透明(Opaque)类型，也就是对LwM2M来说其内部结构不透明，其内部的结构可以完全参考3GPP中OTDOA支持的能力(OTDOA-providecapabilities)的定义，此处不再赘述。
605、服务器根据终端的小区信息，及预置的基站与小区的对应关系，确定终端所在服务基站的邻区基站。
服务器根据终端的小区信息、预先配置的基站与小区的对应关系，确定终端所在服务基站的相邻基站，以便终端可以测量到该相邻基站发送参考信号的到达时间差。示例性的，关于预置的基站和小区的对应关系如下述表1所示：
基站 小区
基站1 cell1、cell2、cell3
基站2 cell4、cell5、cell6
基站3 cell7、cell8
基站4 cell9、cell10
表1
需要说明的是，服务器还保存有每个基站与其邻区基站的信息，当服务器先根据终端的小区信息，确定出终端所在服务基站后，可以根据保存的每个基站与其邻区基站的对应关系，确定出该终端所在服务基站的邻区基站。服务器确定出的邻区基站至少包括两个。
606、服务器向终端发送邻区基站的信息。
服务器确定终端所在服务基站的邻区基站后，可以通过应用层协议向终端发送邻区基站的信息。其中，邻区基站的信息可以包括但不限于物理小区标识(physical cellID，PCI)等信息。终端可以通过侦测该信息来接入对应的基站。关于邻区基站的信息也可以写在OTDOA-location information这个对象中向服务器发送。
607、终端根据邻区基站的信息，向目标基站发送辅助数据请求。
终端接收到相邻基站的信息后，启动获取辅助数据流程，即终端通过无线资源控制(radio resource control，RRC)协议新增的消息OTDOA信息请求(OTDOA informationrequest)向对应的基站请求获取辅助数据。这里的目标基站包括终端所在服务基站以及邻区基站。需要说明的是，邻区基站的个数至少有2个。这里终端除了向终端自己所在服务基站发送辅助数据请求，也会向邻区基站发送辅助数据请求。
608、目标基站向终端发送辅助数据。
目标基站接收到终端发送的辅助数据请求后，向终端返回辅助数据(assistancedata)。其中，辅助数据可以包括但不限于参考信号带宽、物理小区ID、小区全球标识(cellglobal identifier)、参考信号的配置信息。
可以理解的是，辅助数据可以用于终端识别参考信号。辅助数据具体参数也可以参考3GPP中OTDOA-provide assistance data的定义，此处不再赘述。
609、终端计算目标基站发送参考信号的到达时间差。
终端根据定位辅助数据，识别终端所在服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；终端根据所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达终端的时间，计算得到到达时间差。即该到达时间差为终端接收参考信号的各个接收时间之间的差值。
需要说明的是，这里计算参考信号的到达时间差的具体方式可以参考前文中的公式(1-2)的说明，此处不再赘述。
610、终端向服务器发送到达时间差。
终端将参考信号的到达时间差可以通过应用层协议如LwM2M协议上报到服务器。关于参考信号的到达时间差也可以写在OTDOA-location information这个对象中向服务器发送。
611、服务器根据到达时间差和位置计算算法计算终端的位置信息。
IoT平台根据测量结果、位置计算算法以及目标基站(终端所在服务基站及邻区基站)的坐标计算出终端的位置信息。可以理解的是，在该算法中，输入的数据可以包括到达时间差、终端所在服务基站的坐标、终端所在服务基站的邻区基站的坐标等信息，经过位置计算算法，输出的就是终端的位置信息。具体可以参考前文中公式(1-3)的说明，此处不再赘述。这里终端的位置信息是地理位置信息，即经纬度信息。
需要说明的是，服务器中保存有终端所在服务基站的坐标、终端所在服务基站的邻区基站的坐标、服务基站及邻区基站分别向终端发送参考信号的发送时间、终端分别接收该参考信号的接收时间等信息。其中，服务基站及邻区基站分别向终端发送参考信号的发送时间、终端接收该参考信号的接收时间可以是服务器从服务基站及邻区基站获取的，也可以是服务基站及邻区基站主动向服务器发送的，也可以是其他的获取方式，具体不做限定。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是终端向服务基站及邻区基站主动获取的辅助数据，减少了对网络的依赖，不需要部署E-SMLC网元，不需要基站支持LPPa协议，降低了终端的复杂度，终端不需要支持LPP协议。
如图7所示，图7为本申请实施例中定位方法的另一个实施例示意图，包括：
701、终端向服务器发送指示终端支持的定位方法的信息。
702、服务器选择目标定位方法。
703、服务器向终端发送指示目标定位方法的信息。
704、终端根据选择的目标定位方法，向服务器发送终端的小区信息。
需要说明的是，步骤701-步骤704，与图6所示的实施例中的步骤601-步骤604类似，此处不再赘述。
705、服务器根据终端的小区信息，及预置的基站与小区的对应关系，确定终端所在第一服务基站的第一邻区基站，以及从预置的基准节点中选择基准终端，确定基准终端所在第二服务基站的第二邻区基站。
需要说明的是，服务器根据终端的小区信息，及预置的基站与小区的对应关系，确定终端所在第一服务基站的第一邻区基站的具体过程，可以参考图6所示的实施例中步骤605的说明，此处不再赘述。
这里服务器除了可以确定终端所在第一服务基站的第一邻区基站，还可以从预置的基准节点中选择基准终端。可以理解的是，服务器保存有一些终端的位置信息作为参考位置信息，这些终端就可以认为是基准节点。所以，服务器可以从预置的基准节点中选择一个或多个终端作为基准终端；然后，再确定基准终端所在第二服务基站的第二邻区基站。其中，第二邻区基站的个数至少包括两个。
可选的，对于服务器可以从预置的基准节点中选择一个或多个终端作为基准终端的实现方式可以是：服务器可以从预置的基准节点中选择与该终端所在的第一服务基站相同、或者，选择与该终端所在的第一服务基站相同、第二邻区基站与第一邻区基站也相同的终端作为基准终端，也可以是其他的选择方式，具体不做限定。
706、服务器向终端发送第一邻区基站的信息。
707、终端根据第一邻区基站的信息，向第一目标基站发送第一辅助数据请求。其中，第一目标基站包括第一服务基站及第一邻区基站。
708、第一目标基站向终端发送第一辅助数据。
709、终端计算第一目标基站发送第一参考信号的第一到达时间差。
710、终端向服务器发送第一到达时间差。
711、服务器根据第一到达时间差和位置计算算法计算终端的第一位置信息。
需要说明的是，步骤706-步骤711，与图6所示的实施例中的步骤606-步骤611类似，可以参考图6所示实施例中的说明，此处不再赘述。
712、服务器向基准终端发送第二邻区基站的信息。
713、基准终端根据第二邻区基站的信息，向第二目标基站发送第二辅助数据请求。其中，第二目标基站包括第二服务基站及第二邻区基站。
714、第二目标基站向基准终端发送第二辅助数据。
715、基准终端计算第二目标基站发送第二参考信号的第二到达时间差。
716、基准终端向服务器发送第二到达时间差。
717、服务器根据第二到达时间差和位置计算算法计算基准终端的第二位置信息。
需要说明的是，步骤712-步骤717，与图6所示的实施例中的步骤606-步骤611类似，也可以参考图6所示实施例中的说明，只是步骤712-步骤717中是对基准终端的说明，此处不再赘述。步骤712-步骤717的时序与步骤706-步骤711的时序不做具体限定。
718、服务器根据基准终端的参考位置信息和第二位置信息，计算出误差位置信息。
服务器根据指纹数据库中保存的基准终端的参考位置信息和第二位置信息，计算出误差位置信息。步骤717计算出的第二位置信息是基准终端的当前位置信息。服务器如果判断基准终端的参考位置信息和第二位置信息相同，那么，证明没有误差，说明终端的第一位置信息的可靠性也比较高，可以作为终端的参考位置信息。服务器如果判断基准终端的参考位置信息和第二位置信息不相同，那么，证明存在误差，服务器计算出该误差位置信息，进一步的再根据该误差信息和终端的第一位置信息，来计算终端的参考位置信息。
719、服务器根据终端的第一位置信息和误差位置信息，计算出终端的参考位置信息。
如果该误差位置信息是基准终端的参考位置信息减去第二位置信息，则终端的参考位置信息为第一位置信息加上该误差位置信息；如果该误差位置信息是第二位置信息减去基准终端的参考位置信息，则终端的参考位置信息为第一位置信息减去该误差位置信息。其中，误差位置信息可能是正数，可能是负数，也可能为0。
可选的，需要说明的是，终端会向服务器上报指示参考信号强度的信息，该参考信号强度可以包括但不限于定位参考信号(positioning reference signals，PRS)强度、窄带定位参考信号(narrowband positioning reference signals，NPRS)强度。
服务器还可以根据终端的移动(mobility)属性来决定该终端是否可作为基准节点。如果可以作为基准节点，则服务器保存参考信号强度与终端的位置信息，构建基于参考信号强度参数与终端的位置信息对应的指纹库，用于后续终端的定位。可以理解的是，构建该指纹库的目的是对于一些比较简单的终端，可能其只具备ECID定位能力，该定位方法的精度取决于指纹库，当指纹库中指纹节点多，则其定位精度高，反之，定位精度低。因此，如果构建了指纹库，增加指纹库中的节点，可以提升后续节点的定位精度。
在本申请实施例中，主要是减少了对网络的依赖，不需要部署E-SMLC网元，不需要基站支持LPPa协议，降低了终端的复杂度，终端不需要支持LPP协议；进一步的，还可提升定位精度。
方案二是服务器通过SCEF开放能力获取测量辅助数据，并通过应用层协议下发相关辅助数据到终端，终端根据辅助数据计算出参考信号的到达时间差，平台集成OTDOA位置计算算法，并对参考信号的到达时间差和基站的位置信息等进行解算，获得终端的最终位置信息。该方案减少了网元的部署(不需要部署E-SMLC网元)，终端及基站不需要支持LPP及LPPa协议，降低了终端的复杂度，同时减少了终端与其他网元的交互消息，减少了终端的消耗。
下面以实施例的方式，对本申请的技术方案二做进一步的说明，如图8所示，图8为本申请实施例中定位方法的另一个实施例示意图，包括：
801、终端向服务器发送指示终端支持的定位方法的信息。
802、服务器选择目标定位方法。
803、服务器向终端发送指示目标定位方法的信息。
804、终端根据选择的目标定位方法，向服务器发送终端的小区信息。
需要说明的是，步骤801-步骤804，与图6所示的实施例中的步骤601-步骤604类似，此处不再赘述。
805、服务器根据终端的小区信息，并根据预置的基站与小区的对应关系，确定终端所在服务基站及邻区基站。
在本申请实施例中，服务器根据终端的小区信息，预先配置的基站与小区的对应关系，确定终端所在的基站，以及终端所在服务基站的邻区基站。关于预置的基站与小区的对应关系可以参考前述表1所示，此处不再赘述。
806、服务器向SCEF发送辅助数据请求。
服务器向SCEF请求定位辅助数据查询，具体的实现方式可以是：服务器向SCEF网元发送辅助数据请求(OTDOA-assistant request)，该辅助数据请求中携带服务基站及邻区基站的标识，目标基站包括终端所在服务基站及邻区基站；或者，服务器在监控事件(monitoring event)应用程序接口(application program interface，API)消息中新增监控类型(monitoring type)OTDOA辅助数据(OTDOA-assistant)，该能力是新增能力，需要SCEF支持。
可以理解的是，在服务器中会保存基站的标识，以及基站与MME的对应关系，在辅助数据请求中携带目标基站的标识，以及与目标基站对应的MME标识，则SCEF可以根据MME标识向对应的MME转发辅助数据请求；其中，目标基站包括服务基站及邻区基站。MME再根据目标基站的标识向对应的目标基站发送辅助数据请求，从而，获取辅助数据。也可以是，辅助数据请求携带目标基站的标识，SCEF网元中也保存目标基站与MME的对应关系，则SCEF可以根据目标基站的标识，确定对应的MME，并向MME发送辅助数据请求，MME再根据目标基站的标识，确定目标基站，并向目标基站发送辅助数据请求，从而，获取辅助数据。也可以是其他的实现方式，此处不做限定。
807、SCEF根据辅助数据请求选择获取方法。
SCEF根据辅助数据请求选择获取辅助数据的方法，获取辅助数据的具体实现方式可以包括但不限于以下几种实现方式：
(1)SCEF根据辅助数据请求从预先配置的辅助数据集合中查找获取辅助数据。
(2)SCEF可以根据辅助数据请求从OSS接口获取辅助数据。
(3)SCEF也可以根据辅助数据请求通过MME向基站请求获取辅助数据。
如果SCEF通过预先配置信息或者OSS接口获知目标基站不具备提供定位辅助数据的能力，则告知服务器基站不支持该能力，服务器重新选择定位方法。即SCEF返回错误信息到服务器，指示基站无法获取定位辅助数据。需要说明的是，步骤807为可选的步骤。
下面以SCEF可以通过MME向基站请求获取辅助数据为例进行说明，见下述步骤808-步骤811的说明。
808、SCEF向MME发送辅助数据请求。
如果SCEF通过MME获取辅助数据，可以直接向MME发送辅助数据请求，也可以在配置信息请求(configuration information request)消息中新增监控类型OTDOA-assistant，也可以是其他的实现方式，具体不做限定。
809、MME向目标基站发送辅助数据请求。
MME接收SCEF发送的辅助数据请求，可以向终端所在服务基站以及邻区基站发送辅助数据请求。也可以是，MME接收到configuration information request，如果监控类型为OTDOA-assistant，则主动去终端所在服务基站邻区基站获取辅助数据，新增消息为基站配置请求(eNB configuration request)，监控类型为OTDOA-assistant。
810、目标基站向MME发送辅助数据。
目标基站为终端所在服务基站以及邻区基站，目标基站收到辅助数据请求后，根据辅助数据请求，向MME发送辅助数据。
可选的，目标基站也可以通过基站配置响应(eNB configuration response)消息向MME发送辅助数据。
811、MME向SCEF发送辅助数据。
MME接收到目标基站发送的辅助数据后，可以直接把辅助数据向SCEF发送，也可以通过配置信息响应(configuration information response)消息将辅助数据向SCEF发送。
812、SCEF向服务器发送辅助数据。
SCEF收到辅助数据后，也可以直接向服务器发送辅助数据，也可以是通过监控事件(monitoring event)应用程序接口(application program interface，API)消息辅助数据(OTDOA-assistant)发送给服务器。
813、服务器向终端发送辅助数据。
服务器可以通过应用层协议向终端发送辅助数据。关于辅助数据可以写在OTDOA-location information这个对象中向服务器发送。其中，应用层协议可以包括应用层协议可以包括轻量级机器对机器(lightweight machine-to-machine，LwM2M)协议、oneM2M协议、MODBUS协议、OPC-UA协议等，是可以应用到非受限设备上的协议。
814、终端计算目标基站发送参考信号的到达时间差。
815、终端向服务器发送到达时间差。
816、服务器根据到达时间差和位置计算算法计算终端的位置信息。
需要说明的是，步骤814-步骤816，与图6所示的实施例中的步骤609-步骤611类似，可以参考上述说明，此处不再赘述。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是服务器通过SCEF获取的辅助数据，再将辅助数据下发给终端。减少了对网络的依赖，不需要部署E-SMLC网元，不需要基站支持LPPa协议，降低了终端的复杂度，终端不需要支持LPP协议，同时也降低了终端的功耗，减少了终端的消息发送。
如图9所示，图9为本申请实施例中定位方法的另一个实施例示意图，包括：
需要说明的是，在图9所示中，示出的是步骤917-步骤929，步骤901-步骤916可以参考上述图8的示意。
901、终端向服务器发送指示终端支持的定位方法的信息。
902、服务器选择目标定位方法。
903、服务器向终端发送指示目标定位方法的信息。
904、终端根据选择的目标定位方法，向服务器发送终端的小区信息。
需要说明的是，步骤901-步骤904，与图6所示的实施例中的步骤601-步骤604类似，此处不再赘述。
905、服务器根据终端的小区信息，及预置的基站与小区的对应关系，确定终端所在第一服务基站的第一邻区基站，以及从预置的基准节点中选择基准终端，确定基准终端所在第二服务基站的第二邻区基站。
需要说明的是，步骤905，与图7所示的实施例中的步骤705类似，此处不再赘述。
906、服务器向SCEF发送第一辅助数据请求。
907、SCEF根据第一辅助数据请求选择第一获取方法。
908、SCEF向MME发送第一辅助数据请求。
909、MME向第一目标基站发送第一辅助数据请求。其中，第一目标基站包括第一服务基站及第一邻区基站。
910、第一目标基站向MME发送第一辅助数据。
911、MME向SCEF发送第一辅助数据。
912、SCEF向服务器发送第一辅助数据。
913、服务器向终端发送第一辅助数据。
914、终端计算第一目标基站发送第一参考信号的第一到达时间差。
915、终端向服务器发送第一到达时间差。
916、服务器根据第一到达时间差和位置计算算法计算终端的第一位置信息。
需要说明的是，步骤906-步骤916，与图8所示的实施例中的步骤806-步骤816类似，可以参考图8所示实施例中的说明，此处不再赘述。
917、服务器向SCEF发送第二辅助数据请求。
918、SCEF根据第二辅助数据请求选择第二获取方法。
919、SCEF向MME发送第二辅助数据请求。
920、MME向第二目标基站发送第二辅助数据请求。其中，第二目标基站包括第二服务基站及第二邻区基站。
921、第二目标基站向MME发送第二辅助数据。
922、MME向SCEF发送第二辅助数据。
923、SCEF向服务器发送第二辅助数据。
924、服务器向基准终端发送第二辅助数据。
925、基准终端计算第二目标基站发送第二参考信号的第二到达时间差。
926、基准终端向服务器发送第二到达时间差。
927、服务器根据第二到达时间差和位置计算算法计算基准终端的第二位置信息。
需要说明的是，步骤917-步骤927，与图8所示的实施例中的步骤806-步骤816类似，可以参考图8所示实施例中的说明，只是步骤917-步骤927中是对基准终端的说明，此处不再赘述。步骤906-步骤916的时序与步骤917-步骤927的时序不做具体限定。
928、服务器根据基准终端的参考位置信息和第二位置信息，计算出误差位置信息。
929、服务器根据终端的第一位置信息和误差位置信息，计算出终端的参考位置信息。
需要说明的是，步骤928-步骤929，与图7所示的实施例中的步骤718-步骤719类似，此处不再赘述。
可选的，需要说明的是，终端会向服务器上报只是参考信号强度的信息，该参考信号强度可以包括但不限于定位参考信号(positioning reference signals，PRS)强度、窄带定位参考信号(narrowband positioning reference signals，NPRS)强度。
服务器还可以根据终端的移动(mobility)属性来决定该终端是否可作为基准节点。如果可以作为基准节点，则服务器保存参考信号强度与终端的位置信息，构建基于参考信号强度参数与终端的位置信息对应的指纹库，用于后续终端的定位。可以理解的是，构建该指纹库的目的是对于一些比较简单的终端，可能其只具备ECID定位能力，该定位方法的精度取决于指纹库，当指纹库中指纹节点多，则其定位精度高，反之，定位精度低。因此，如果构建了指纹库，增加指纹库中的节点，可以提升后续节点的定位精度。
在本申请实施例中，在服务器对终端的定位过程中，是服务器通过SCEF获取的辅助数据，再将辅助数据下发给终端。减少了对网络的依赖，不需要部署E-SMLC网元，不需要基站支持LPPa协议，降低了终端的复杂度，终端不需要支持LPP协议，同时也降低了终端的功耗，减少了终端的消息发送。进一步的，还可提升定位精度。
上面对本申请实施例中定位方法进行了说明，下面对本申请实施例中的终端进行说明，如图10所示，图10为本申请实施例中终端的一个实施例示意图，包括：
发送模块1001，用于向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求；
接收模块1002，用于分别接收服务基站及邻区基站发送的辅助数据；
处理模块1003，用于根据辅助数据识别服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；根据服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达终端的时间，计算得到到达时间差；
发送模块1001，还用于通过应用层协议向服务器发送到达时间差，到达时间差用于服务器计算终端的位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，到达时间差为终端接收参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
接收模块1002，用于通过应用层协议接收服务器发送的邻区基站的信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
发送模块1001，还用于通过应用层协议向服务器发送注册请求，注册请求中包括指示终端支持的定位方法的信息；
接收模块1002，还用于通过应用层协议接收服务器发送的指示目标定位方法的信息，目标定位方法为服务器从终端支持的定位方法中选择的定位方法；
发送模块1001，还用于根据目标定位方法向服务器发送小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
发送模块1001，还用于通过应用层协议向服务器发送指示参考信号强度的信息，参考信号强度用于服务器建立指纹数据库，指纹数据库包括参考信号强度与终端的位置信息的映射关系。
可选的，在本申请的一些实施例中，邻区基站的个数至少为两个。
如图11所示，图11为本申请实施例中终端的一个实施例示意图，包括：
接收模块1101，用于通过应用层协议接收服务器发送的辅助数据；
处理模块1102，用于根据辅助数据识别服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；根据服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达终端的时间，计算得到到达时间差；
发送模块1103，用于通过应用层协议向服务器发送到达时间差，到达时间差用于服务器计算终端的位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，到达时间差为终端接收参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
发送模块1103，还用于通过应用层协议向服务器发送注册请求，注册请求中包括指示终端支持的定位方法的信息；
接收模块1101，还用于通过应用层协议接收服务器发送的指示目标定位方法的信息，目标定位方法为服务器从终端支持的定位方法中选择的定位方法；
发送模块1103，还用于根据目标定位方法向服务器发送小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
发送模块1103，还用于通过应用层协议向服务器发送指示参考信号强度的信息，参考信号强度用于服务器建立指纹数据库，指纹数据库包括参考信号强度与终端的位置信息的映射关系。
可选的，在本申请的一些实施例中，邻区基站的个数至少为两个。
如图12所示，图12为本申请实施例中服务器的一个实施例示意图，包括：
发送模块1201，用于通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息，第一邻区基站为终端所在第一服务基站的相邻基站；
接收模块1202，用于通过应用层协议接收终端发送的第一到达时间差第一到达时间差为终端根据第一服务基站及第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达终端的时间，计算得到的到达时间差；
处理模块1203，用于根据第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算终端的第一位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，第一到达时间差为终端接收第一参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
接收模块1202，还用于通过应用层协议接收终端发送的注册请求，注册请求中包括指示终端支持的定位方法的信息；
发送模块1201，还用于通过应用层协议向终端发送指示目标定位方法的信息，目标定位方法为服务器从终端支持的定位方法中选择的定位方法；
接收模块1202，还用于通过应用层协议接收终端发送的小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理模块1203，还用于根据小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定第一邻区基站。
可选的，在本申请的一些实施例中，
发送模块1201，还用于通过应用层协议向基准终端发送第二邻区基站的信息，其中，第二邻区基站为基准终端所在第二服务基站的相邻基站，基准终端所在第二服务基站与终端所在第一服务基站相同；
接收模块1202，还用于通过应用层协议接收基准终端发送的第二到达时间差，第二到达时间差为基准终端根据第二服务基站及第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达终端的时间，计算得到的到达时间差；
处理模块1203，还用于根据第二到达时间差和预置的位置计算算法，计算基准终端的第二位置信息；根据指纹数据库中保存的基准终端的参考位置信息和第二位置信息，确定误差位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理模块1203，还用于根据误差位置信息和第一位置信息，计算终端的第一参考位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
接收模块1202，还用于通过应用层协议接收终端发送的指示第一参考信号强度的信息；
处理模块1203，还用于根据第一参考信号强度和终端的位置信息建立指纹数据库。
如图13所示，图13为本申请实施例中服务器的一个实施例示意图，包括：
获取模块1301，用于获取第一辅助数据；
发送模块1302，用于通过应用层协议向终端发送第一辅助数据；
接收模块1303，用于通过应用层协议接收终端发送的第一到达时间差，第一到达时间差为终端根据第一服务基站及第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达终端的时间，计算得到的到达时间差，第一邻区基站为终端所在第一服务基站的相邻基站；
处理模块1304，用于根据第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算终端的第一位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，第一到达时间差为终端接收第一参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
获取模块1301，具体用于向业务能力开放网元发送第一辅助数据请求，第一辅助数据请求中包括第一服务基站及第一邻区基站的标识；接收业务能力开放网元发送的第一辅助数据。
可选的，在本申请的一些实施例中，
接收模块1303，还用于通过应用层协议接收终端发送的注册请求，注册请求中包括指示终端支持的定位方法的信息；
发送模块1302，还用于通过应用层协议向终端发送指示目标定位方法的信息，目标定位方法为服务器从终端支持的定位方法中选择的定位方法；
接收模块1303，还用于通过应用层协议接收终端发送的小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理模块1304，还用于根据小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定第一邻区基站。
可选的，在本申请的一些实施例中，
获取模块1301，还用于获取第二辅助数据；
发送模块1302，还用于通过应用层协议向基准终端发送第二辅助数据，基准终端所在第二服务基站与终端所在第一服务基站相同；
接收模块1303，还用于通过应用层协议接收基准终端发送的第二到达时间差，第二到达时间差为基准终端根据第二服务基站及第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达终端的时间，计算得到的到达时间差，第二邻区基站为基准终端所在第二服务基站的相邻基站；
处理模块1304，还用于根据第二到达时间差和预置的位置计算算法，计算基准终端的第二位置信息；根据指纹数据库中保存的基准终端的参考位置信息和第二位置信息，确定误差位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
获取模块1301，具体用于向业务能力开放网元发送第二辅助数据请求，第二辅助数据请求中包括第二服务基站及第二邻区基站的标识；接收业务能力开放网元发送的第二辅助数据。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理模块1304，还用于根据误差位置信息和第一位置信息，计算终端的第一参考位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
接收模块1303，还用于通过应用层协议接收终端发送的指示第一参考信号强度的信息；
处理模块1304，还用于根据第一参考信号强度和终端的位置信息建立指纹数据库。
如图14所示，图14为实现本申请实施例中终端功能的装置结构示意图。所示装置至少包括：收发器1401、存储器1420、处理器1480。其中，收发器1401包括射频(radiofrequency，RF)电路1410和无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1470中至少一个。可选的，还可以包括：输入单元1430、显示单元1440、传感器1450、音频电路1460、以及电源1490等部件。本领域技术人员可以理解，图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。图14所示装置的具体形态可以是如手机等类型的用户设备，也可以是具备如本申请实施例中终端所述功能的模组或芯片，本申请实施例对此不作具体限定。
下面对图14所示装置的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路1410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器1480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路1410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路1410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器1420可用于存储软件程序以及模块，处理器1480通过运行存储在存储器1420的软件程序以及模块，从而执行本申请实施例中所述终端的各种功能应用以及数据处理。存储器1420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、应用程序等；存储数据区还可存储根据装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1430可包括触控面板1431以及其他输入设备1432。可选的，触控面板1431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1480，并能接收处理器1480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1431。除了触控面板1431，输入单元1430还可以包括其他输入设备1432。具体地，其他输入设备1432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种菜单。显示单元1440可包括显示面板1441，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板1441。进一步的，触控面板1431可覆盖显示面板1441，当触控面板1431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1480以确定触摸事件的类型，随后处理器1480根据触摸事件的类型在显示面板1441上提供相应的视觉输出。虽然在图14中，触控面板1431与显示面板1441是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1431与显示面板1441集成而实现终端的输入和输出功能。
终端还可包括至少一种传感器1450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路1460、扬声器1461，传声器1462可提供用户与终端之间的音频接口。音频电路1460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1461，由扬声器1461转换为声音信号输出；另一方面，传声器1462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1480处理后，经RF电路1410以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器1420以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块1470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图14示出了WiFi模块1470，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1480是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1420内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器1480可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1480中。
终端还包括给各个部件供电的电源1490(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，终端还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在上述方法实施例中由终端所执行的步骤可以基于该图14所示的终端结构。
在其中一种实现方案中，如下所示：
收发器1401，用于向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求；分别接收所述服务基站及邻区基站发送的辅助数据；通过应用层协议向服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息；
处理器1480，用于根据所述辅助数据识别所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；根据所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述到达时间差为所述终端接收所述参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1401，还用于通过所述应用层协议接收所述服务器发送的所述邻区基站的信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1401，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送注册请求，所述注册请求中包括所述指示终端支持的定位方法的信息；通过所述应用层协议接收所述服务器发送的指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；根据所述目标定位方法向所述服务器发送小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1401，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送指示所述参考信号强度的信息，所述参考信号强度用于所述服务器建立指纹数据库，所述指纹数据库包括所述参考信号强度与所述终端的位置信息的映射关系。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述邻区基站的个数至少为两个。
在另一种实现方案中，如下所示：
收发器1401，用于通过应用层协议接收服务器发送的辅助数据；通过所述应用层协议向所述服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息；
处理器1480，用于根据所述辅助数据识别服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；根据所述服务基站及邻区基站分别发送的所述参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述到达时间差为所述终端接收所述参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1401，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；通过所述应用层协议接收所述服务器发送的指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；根据所述目标定位方法向所述服务器发送小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1401，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送指示所述参考信号强度的信息，所述参考信号强度用于所述服务器建立指纹数据库，所述指纹数据库包括所述参考信号强度与所述终端的位置信息的映射关系。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述邻区基站的个数至少为两个。
如图15所示，图15是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。可以包括：
收发器1501、存储器1502和处理器1503，其中，收发器1501、存储器1502和处理器1503互相之间通过总线连接。上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图15所示的服务器结构。
在其中一种实现方案中，如下所示：
收发器1501，用于通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息，所述第一邻区基站为所述终端所在第一服务基站的相邻基站；通过所述应用层协议接收所述终端发送的第一到达时间差所述第一到达时间差为所述终端根据所述第一服务基站及所述第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差；
处理器1503，用于根据所述第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算所述终端的第一位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一到达时间差为所述终端接收所述第一参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；通过所述应用层协议向所述终端发送指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；通过所述应用层协议接收所述终端发送的小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理器1503，还用于根据所述小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定所述第一邻区基站。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，还用于通过所述应用层协议向基准终端发送第二邻区基站的信息，其中，所述第二邻区基站为所述基准终端所在第二服务基站的相邻基站，所述基准终端所在第二服务基站与所述终端所在第一服务基站相同；通过所述应用层协议接收所述基准终端发送的第二到达时间差，所述第二到达时间差为所述基准终端根据所述第二服务基站及所述第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差；
处理器1503，还用于根据所述第二到达时间差和所述预置的位置计算算法，计算所述基准终端的第二位置信息；根据指纹数据库中保存的基准终端的参考位置信息和第二位置信息，确定误差位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理器1503，还用于根据所述误差位置信息和所述第一位置信息，计算所述终端的第一参考位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的指示所述第一参考信号强度的信息；
处理器1503，还用于根据所述第一参考信号强度和所述终端的位置信息建立指纹数据库。
在另一种实现方案中，如下所示：
收发器1501，用于获取第一辅助数据；通过应用层协议向终端发送所述第一辅助数据；通过所述应用层协议接收所述终端发送的所述第一到达时间差，所述第一到达时间差为所述终端根据第一服务基站及第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差，所述第一邻区基站为所述终端所在第一服务基站的相邻基站；
处理器1503，用于根据所述第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算所述终端的第一位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一到达时间差为所述终端接收所述第一参考信号的各个接收时间之间的差值。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，具体用于向业务能力开放网元发送第一辅助数据请求，所述第一辅助数据请求中包括所述第一服务基站及所述第一邻区基站的标识；接收所述业务能力开放网元发送的所述第一辅助数据。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；通过所述应用层协议向所述终端发送指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；通过所述应用层协议接收所述终端发送的小区信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理器1503，还用于根据所述小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定所述第一邻区基站。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，还用于获取第二辅助数据；通过所述应用层协议向基准终端发送所述第二辅助数据，所述基准终端所在第二服务基站与所述终端所在第一服务基站相同；通过所述应用层协议接收所述基准终端发送的所述第二到达时间差，所述第二到达时间差为所述基准终端根据所述第二服务基站及第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差，所述第二邻区基站为所述基准终端所在第二服务基站的相邻基站；
处理器1503，还用于根据所述第二到达时间差和所述预置的位置计算算法，计算所述基准终端的第二位置信息；根据指纹数据库中保存的所述基准终端的参考位置信息和所述第二位置信息，确定误差位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，具体用于向业务能力开放网元发送第二辅助数据请求，所述第二辅助数据请求中包括所述第二服务基站及所述第二邻区基站的标识；接收所述业务能力开放网元发送的所述第二辅助数据。
可选的，在本申请的一些实施例中，
处理器1503，还用于根据所述误差位置信息和所述第一位置信息，计算所述终端的第一参考位置信息。
可选的，在本申请的一些实施例中，
收发器1501，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的指示所述第一参考信号强度的信息；
处理器1503，还用于根据所述第一参考信号强度和所述终端的位置信息建立指纹数据库。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (50)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求；
所述终端分别接收所述服务基站及邻区基站发送的辅助数据；
所述终端根据所述辅助数据识别所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；
所述终端根据所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差；
所述终端通过应用层协议向服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述到达时间差为所述终端接收所述参考信号的各个接收时间之间的差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求之前，所述方法还包括：
所述终端通过所述应用层协议接收所述服务器发送的所述邻区基站的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端通过所述应用层协议接收所述服务器发送的所述邻区基站的信息之前，所述方法还包括：
所述终端通过所述应用层协议向所述服务器发送注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述终端通过所述应用层协议接收所述服务器发送的指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述终端根据所述目标定位方法向所述服务器发送小区信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过所述应用层协议向所述服务器发送指示所述参考信号强度的信息，所述参考信号强度用于所述服务器建立指纹数据库，所述指纹数据库包括所述参考信号强度与所述终端的位置信息的映射关系。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述邻区基站的个数至少为两个。
7.一种定位方法，其特征在于，包括：
终端通过应用层协议接收服务器发送的辅助数据；
所述终端根据所述辅助数据识别服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；
所述终端根据所述服务基站及邻区基站分别发送的所述参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差；
所述终端通过所述应用层协议向所述服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述到达时间差为所述终端接收所述参考信号的各个接收时间之间的差值。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述终端通过所述应用层协议接收服务器发送的辅助数据之前，所述方法还包括：
所述终端通过所述应用层协议向所述服务器发送注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述终端通过所述应用层协议接收所述服务器发送的指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述终端根据所述目标定位方法向所述服务器发送小区信息。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端通过所述应用层协议向所述服务器发送指示所述参考信号强度的信息，所述参考信号强度用于所述服务器建立指纹数据库，所述指纹数据库包括所述参考信号强度与所述终端的位置信息的映射关系。
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述邻区基站的个数至少为两个。
12.一种定位方法，其特征在于，包括：
服务器通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息，所述第一邻区基站为所述终端所在第一服务基站的相邻基站；
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的第一到达时间差，所述第一到达时间差为所述终端根据所述第一服务基站及所述第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差；
所述服务器根据所述第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算所述终端的第一位置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一到达时间差为所述终端接收所述第一参考信号的各个接收时间之间的差值。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述服务器通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息之前，所述方法还包括：
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述服务器通过所述应用层协议向所述终端发送指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的小区信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器根据所述小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定所述第一邻区基站。
16.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器通过所述应用层协议向基准终端发送第二邻区基站的信息，其中，所述第二邻区基站为所述基准终端所在第二服务基站的相邻基站，所述基准终端所在第二服务基站与所述终端所在第一服务基站相同；
所述服务器通过所述应用层协议接收所述基准终端发送的第二到达时间差，所述第二到达时间差为所述基准终端根据所述第二服务基站及所述第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差；
所述服务器根据所述第二到达时间差和所述预置的位置计算算法，计算所述基准终端的第二位置信息；
所述服务器根据指纹数据库中保存的所述基准终端的参考位置信息和所述第二位置信息，确定误差位置信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器根据所述误差位置信息和所述第一位置信息，计算所述终端的第一参考位置信息。
18.根据权利要求12-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的指示所述第一参考信号强度的信息；
所述服务器根据所述第一参考信号强度和所述终端的位置信息建立指纹数据库。
19.一种定位方法，其特征在于，包括：
服务器获取第一辅助数据；
所述服务器通过应用层协议向终端发送所述第一辅助数据；
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的所述第一到达时间差，所述第一到达时间差为所述终端根据第一服务基站及第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差，所述第一邻区基站为所述终端所在第一服务基站的相邻基站；
所述服务器根据所述第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算所述终端的第一位置信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一到达时间差为所述终端接收所述第一参考信号的各个接收时间之间的差值。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述服务器获取第一辅助数据，包括：
所述服务器向业务能力开放网元发送第一辅助数据请求，所述第一辅助数据请求中包括所述第一服务基站及所述第一邻区基站的标识；
所述服务器接收所述业务能力开放网元发送的所述第一辅助数据。
22.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器获取第一辅助数据之前，所述方法还包括：
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述服务器通过所述应用层协议向所述终端发送指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的小区信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器根据所述小区信息，以及预置的小区与基站的映射关系确定所述第一邻区基站。
24.根据权利要求19-23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器获取第二辅助数据；
所述服务器通过所述应用层协议向基准终端发送所述第二辅助数据，所述基准终端所在第二服务基站与所述终端所在第一服务基站相同；
所述服务器通过所述应用层协议接收所述基准终端发送的所述第二到达时间差，所述第二到达时间差为所述基准终端根据所述第二服务基站及第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差，所述第二邻区基站为所述基准终端所在第二服务基站的相邻基站；
所述服务器根据所述第二到达时间差和所述预置的位置计算算法，计算所述基准终端的第二位置信息；
所述服务器根据指纹数据库中保存的所述基准终端的参考位置信息和所述第二位置信息，确定误差位置信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述服务器获取第二辅助数据，包括：
所述服务器向业务能力开放网元发送第二辅助数据请求，所述第二辅助数据请求中包括所述第二服务基站及所述第二邻区基站的标识；
所述服务器接收所述业务能力开放网元发送的所述第二辅助数据。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器根据所述误差位置信息和所述第一位置信息，计算所述终端的第一参考位置信息。
27.根据权利要求19-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器通过所述应用层协议接收所述终端发送的指示所述第一参考信号强度的信息；
所述服务器根据所述第一参考信号强度和所述终端的位置信息建立指纹数据库。
28.一种终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于向服务基站及邻区基站分别发送获取辅助数据的请求；
接收模块，用于分别接收所述服务基站及邻区基站发送的辅助数据；
处理模块，用于根据所述辅助数据识别所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；根据所述服务基站及邻区基站分别发送的参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差；
所述发送模块，还用于通过应用层协议向服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，
所述接收模块，用于通过所述应用层协议接收所述服务器发送的所述邻区基站的信息。
30.根据权利要求29所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述服务器发送的指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述发送模块，还用于根据所述目标定位方法向所述服务器发送小区信息。
31.根据权利要求28-30任一项所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送指示所述参考信号强度的信息，所述参考信号强度用于所述服务器建立指纹数据库，所述指纹数据库包括所述参考信号强度与所述终端的位置信息的映射关系。
32.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于通过应用层协议接收服务器发送的辅助数据；
处理模块，用于根据所述辅助数据识别服务基站及邻区基站分别发送的参考信号；根据所述服务基站及邻区基站分别发送的所述参考信号到达所述终端的时间，计算得到到达时间差；
发送模块，用于通过所述应用层协议向所述服务器发送所述到达时间差，所述到达时间差用于所述服务器计算所述终端的位置信息。
33.根据权利要求32所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述服务器发送的指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述发送模块，还用于根据所述目标定位方法向所述服务器发送小区信息。
34.根据权利要求32或33所述的终端，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向所述服务器发送指示所述参考信号强度的信息，所述参考信号强度用于所述服务器建立指纹数据库，所述指纹数据库包括所述参考信号强度与所述终端的位置信息的映射关系。
35.一种服务器，其特征在于，包括：
发送模块，用于通过应用层协议向终端发送第一邻区基站的信息，所述第一邻区基站为所述终端所在第一服务基站的相邻基站；
接收模块，用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的第一到达时间差所述第一到达时间差为所述终端根据所述第一服务基站及所述第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差；
处理模块，用于根据所述第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算所述终端的第一位置信息。
36.根据权利要求35所述的服务器，其特征在于，
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向所述终端发送指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的小区信息。
37.根据权利要求35或36所述的服务器，其特征在于，
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向基准终端发送第二邻区基站的信息，其中，所述第二邻区基站为所述基准终端所在第二服务基站的相邻基站，所述基准终端所在第二服务基站与所述终端所在第一服务基站相同；
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述基准终端发送的第二到达时间差，所述第二到达时间差为所述基准终端根据所述第二服务基站及所述第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差；
所述处理模块，还用于根据所述第二到达时间差和所述预置的位置计算算法，计算所述基准终端的第二位置信息；根据指纹数据库中保存的所述基准终端的参考位置信息和所述第二位置信息，确定误差位置信息。
38.根据权利要求37所述的服务器，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据所述误差位置信息和所述第一位置信息，计算所述终端的第一参考位置信息。
39.根据权利要求35-38任一项所述的服务器，其特征在于，
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的指示所述第一参考信号强度的信息；
所述处理模块，还用于根据所述第一参考信号强度和所述终端的位置信息建立指纹数据库。
40.一种服务器，其特征在于，可以包括：
获取模块，用于获取第一辅助数据；
发送模块，用于通过应用层协议向终端发送所述第一辅助数据；
接收模块，用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的所述第一到达时间差，所述第一到达时间差为所述终端根据第一服务基站及第一邻区基站分别发送的第一参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差，所述第一邻区基站为所述终端所在第一服务基站的相邻基站；
处理模块，用于根据所述第一到达时间差和预置的位置计算算法，计算所述终端的第一位置信息。
41.根据权利要求40所述的服务器，其特征在于，
所述获取模块，具体用于向业务能力开放网元发送第一辅助数据请求，所述第一辅助数据请求中包括所述第一服务基站及所述第一邻区基站的标识；接收所述业务能力开放网元发送的所述第一辅助数据。
42.根据权利要求40或41所述的服务器，其特征在于，
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的注册请求，所述注册请求中包括指示所述终端支持的定位方法的信息；
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向所述终端发送指示目标定位方法的信息，所述目标定位方法为所述服务器从所述终端支持的定位方法中选择的定位方法；
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的小区信息。
43.根据权利要求40-42任一项所述的服务器，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取第二辅助数据；
所述发送模块，还用于通过所述应用层协议向基准终端发送所述第二辅助数据，所述基准终端所在第二服务基站与所述终端所在第一服务基站相同；
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述基准终端发送的所述第二到达时间差，所述第二到达时间差为所述基准终端根据所述第二服务基站及第二邻区基站分别发送的第二参考信号到达所述终端的时间，计算得到的到达时间差，所述第二邻区基站为所述基准终端所在第二服务基站的相邻基站；
所述处理模块，还用于根据所述第二到达时间差和所述预置的位置计算算法，计算所述基准终端的第二位置信息；根据指纹数据库中保存的所述基准终端的参考位置信息和所述第二位置信息，确定误差位置信息。
44.根据权利要求43所述的服务器，其特征在于，
所述获取模块，具体用于向业务能力开放网元发送第二辅助数据请求，所述第二辅助数据请求中包括所述第二服务基站及所述第二邻区基站的标识；接收所述业务能力开放网元发送的所述第二辅助数据。
45.根据权利要求43或44所述的服务器，其特征在于，
所述处理模块，还用于根据所述误差位置信息和所述第一位置信息，计算所述终端的第一参考位置信息。
46.根据权利要求40-45任一项所述的服务器，其特征在于，
所述接收模块，还用于通过所述应用层协议接收所述终端发送的指示所述第一参考信号强度的信息；
所述处理模块，还用于根据所述第一参考信号强度和所述终端的位置信息建立指纹数据库。
47.一种终端，其特征在于，包括：
收发器，用于与所述终端之外的装置进行通信；
存储器，用于存储计算机执行指令；
一个或多个处理器，通过总线与所述存储器和所述收发器连接，当所述处理器执行所述存储器中存储的计算机执行指令，所述终端执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
48.一种服务器，其特征在于，包括：
收发器，用于与所述服务器之外的装置进行通信；
存储器，用于存储计算机执行指令；
一个或多个处理器，通过总线与所述存储器和所述收发器连接，当所述处理器执行存储器中存储的计算机执行指令，所述服务器执行如权利要求12-27任一项所述的方法。
49.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-11任意一项所述的方法。
50.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求12-27任意一项所述的方法。
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