JP5597231B2 - 電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムに関し、特に基地局測位において複数セル測位を行う際に、サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセル情報を利用するか否かを判定するために用いる電波強度閾値を最適な値に設定する電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムに関する。
近年、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式や、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続サービスによる測位方式、基地局測位方式等といった様々な測位方式がある。例えば、下記の特許文献１のネッワークサービスシステムは、基地局測位方式として、携帯端末と複数の無線基地局との間の電波強度を測定し、その測定された電波強度に基づき移動端末機の位置を測定する。
この基地局測位方式は、さらに、単一セル測位と複数セル測位とに分けることができる。前者の単一セル測位とは、基地局測位を行う際に、移動端末機と現に主として（メインで）通信を行っている基地局であるサービング基地局のセル情報だけを用いて測位を行うものである。これに対して、後者の複数セル測位とは、図１２の基地局測位方式における複数セル測位の概要を説明する模式図に示すように、基地局測位を行う際に、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢ１０１のセル情報に加えて、サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局となるｅＮｏｄｅＢ１０２，１０３のセル情報を用いて測位を行うものである。
具体的な測位演算処理の流れとして、まず、ｅＮｏｄｅＢ１０１〜１０３から図示しない移動端末機に対してセル情報が通知される。その際、移動端末機は、ｅＮｏｄｅＢ１０１〜１０３から送信された信号の基準信号受信電力（ＲＳＲＰ；Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）すなわち電波強度を測定する。ネットワーク側の図示しない測位演算サーバ装置は、移動端末機から通知されたＲＳＲＰを基にして、ＲＳＲＰが十分強いと判断されるセル情報のみを用いて、移動端末機の位置情報を演算する。例えば、ＲＳＲＰが低いと判断された基地局は、移動端末機の位置からの距離が遠い局である可能性があるため、そのセル情報を測位演算処理に利用しない。
まず、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢ１０１からセル情報を受信した際のＲＳＲＰと、隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢ１０２，１０３からセル情報を受信した際のＲＳＲＰとを比較する。それらのＲＳＲＰの差分が、所定の閾値以内であれば、ｅＮｏｄｅＢ１０１のセル１１１の重心位置（ＧＡＩ；Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ Ａｒｅａ）１２１と、ｅＮｏｄｅＢ１０２，１０３のセル１１２，１１３の重心位置（ＧＡＩ）１２２，１２３とに基づいて、移動端末機の位置情報を演算する。つまり、３つの重心位置（ＧＡＩ）１２１〜１２３を結んで形成されるエリア（図中に示す破線で示す三角形１２０のエリア）の重心位置を、移動端末機の位置として推定する。このように、複数のセルを用いて基地局測位を行うことによって、単一のセルのみを用いて基地局測位を行った場合より、精度の高い測位結果を得ることができる。
この複数セル測位を行うためには、隣接基地局のセルを用いて測位演算処理を行う際に用いるか、否かを判定するためのＲＳＲＰ閾値を予め決めておく、つまりチューニングしておく必要がある。このため、例えば、電波測定車両によるサービスエリア内を走行調査することによって、サービスエリア内に設けられている基地局から出力された電波のＲＳＲＰを収集する。そして、その走行調査により収集されたＲＳＲＰに基づいて、各サービスエリアに共通のＲＳＲＰ閾値を設定していた。
しかしながら、上記のように、走行調査等によりＲＳＲＰ閾値を決定するためには、人的な労力や調査時間を必要とする。このため、走行調査等では、サービスエリア内の限られたエリアのみにおけるサンプル数のＲＳＲＰを収集するだけになってしまう。また、走行調査等では、調査を行った時点での最適な値を導き出すのみであり、リアルタイムでの最適な値を導くことはできなかった。従って、走行調査等により収集されたサンプル数のＲＳＲＰのみでは、各サービスエリアについて一律に共通のＲＳＲＰ閾値（つまり、同一のＲＳＲＰ閾値）を設定することになり、ＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することができなかった。
特に、図１３の各地域に設置されるｅＮｏｄｅＢのセルを説明する模式図に示すように、サービスエリア内の各地域によって、ｅＮｏｄｅＢのセルの大きさが大きく異なる。例えば、ユーザ数が多い都市部等に設置されるｅＮｏｄｅＢ２０１，２０２のセル半径は、比較的小さい。ところが、ユーザ数が少ない郊外等に設置されるｅＮｏｄｅＢ２０３のセル半径は、ｅＮｏｄｅＢ２０１，２０２のセル半径と比べて、セル半径が比較的大きい。さらに、山間部等に設置されるｅＮｏｄｅＢ２０４のセルは、指向特性が一定の方向に限定されている。このようなセル半径の設定は一例であるが、サービスエリア内の各地域単位や各地域特性に合わせてＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定しようとしても、走行調査等により収集されたサンプル数のＲＳＲＰのみでは、ＲＳＲＰ閾値を、基地局が設置される地域単位や地域特性に応じた最適な値に設定することができなかった。そして、サービスエリアについて一律に、同一のＲＳＲＰ閾値を設定すると、最適な値ではないため、誤差が大きくなるという問題が考えられる。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値を、基地局単位もしくは基地局が設置される地域単位で最適な値に設定することのできる電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムを提供することを目的とする。
本発明による電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得部と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部と、前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択部と、前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部と、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較部と、前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更部と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更部と、を備えることを特徴とする。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得部と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部と、前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択部と、前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部と、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較部と、前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更部と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更部と、を備えることを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位処理を行う際にアシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位が行われることを応用して、そのＧＮＳＳ測位処理による測位結果と、そのとき行われた基地局測位による測位結果とを関連付ける。さらに、その２つの測位結果の差分が所定の電波強度確定閾値内に収まるようにすることで、サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を設定（チューニング）する。同時に、そのセルを収容するｅＮｏｄｅＢ（基地局）単位の電波強度閾値を設定（チューニング）する。これにより、ＧＮＳＳ測位結果に基づいて、各電波強度閾値を、基地局が設置される地域単位で地域特性に応じた最適な値に設定（チューニング）することが可能となる。ＧＮＳＳ測位処理に応じてセル単位でのみ閾値を設定する場合、１度でも該当セルにてＧＮＳＳ測位が行われないと閾値が最適な値に設定されない。そのため、さらに上位の基地局単位でもＧＮＳＳ測位に応じて閾値を設定できるようにすることでセル単位の閾値が無い場合には基地局単位の閾値を採用することが可能となる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記セル選択部は、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値が未設定である場合、前記サービング基地局のセルの電波強度と、前記隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択する。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、セル選択部は、変更された基地局のセル単位の電波強度閾値が未設定（未学習）等である場合には、そのセルを収容しているｅＮｏｄｅＢ（基地局）単位の電波強度閾値を取得する。そして、セル選択部は、セル単位の電波強度閾値の代わりの電波強度閾値として、基地局単位の電波強度閾値を用いてセルを選択することが可能となる。なお、基地局単位の電波強度閾値は一例であり、さらに上位の装置であるＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）単位の電波強度閾値を用いてセルを選択するようにしてもよい。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記第１の閾値変更部は、前記測位結果差分が前記所定の電波強度確定閾値以内である度に、前記サービング基地局のセル単位の前記電波強度閾値に対して、所定の加算値を加算していくとともに、前記第２の閾値変更部は、前記測位結果差分が前記所定の電波強度確定閾値以内である度に、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を、その配下にあるセルのセル単位の電波強度閾値の平均値に基づく値に変更することを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、測位結果差分比較部が、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されている同一の識別情報が付加されている基地局測位方式による測位結果とＧＮＳＳ測位方式による測位結果との測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する。そして、その比較結果に基づいて、測位結果差分が所定の電波強度確定閾値内に収まるように、セル単位の電波強度閾値及び基地局単位の電波強度閾値を最適な値にチューニングすることが可能となる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記基地局測位方式により得られた測位結果に付加されている移動端末機のユーザ毎に割り当てられる識別情報に対応する加入者情報を取得する識別情報取得部と、前記基地局測位方式により得られた測位結果に対して、前記識別情報取得部により取得された前記加入者情報を付加する識別情報付加部と、
をさらに備えることを特徴とする。
をさらに備えることを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位処理を行う際にアシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位が行われることを応用して、そのＧＮＳＳ測位処理による測位結果と、そのとき行われた基地局測位による測位結果とを関連付ける。これにより、特に基地局測位において複数セル測位を行う際に、サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセル情報を利用するか否かを判定するために用いる電波強度閾値を、基地局測位とは別の測位方式であるＧＮＳＳ測位処理による測位結果を参酌して、最適な値にチューニングすることが可能になる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記複数セル測位処理が終了した時からの経過時間を計時するタイマ部と、前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されている加入者情報と同一の加入者情報が付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を特定する基地局測位結果特定部と、をさらに備え、前記測位結果差分比較部は、前記タイマ部により計時された前記経過時間が所定の時間内であるとき、前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されている加入者情報と同一の加入者情報が付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を比較対象とすることを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、電波強度閾値を最適な値にチューニングための電波強度閾値のチューニング処理を行う際に、測位結果差分比較部が、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とそれに関連付けられている基地局測位方式による測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較することが可能になる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定装置は、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較するＧＮＳＳ測位誤差情報比較部をさらに備え、前記測位結果差分比較部は、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値内である測位結果を比較対象にすることを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部が、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較する。その誤差情報が、所定の誤差情報閾値以内であると判定された場合には、電波強度閾値が最適値になるようにチューニングする。一方、誤差情報が、誤差情報が所定の誤差情報閾値以内でないと判定された場合には、電波強度閾値をチューニングしない。このようにして、通常時より大きな誤差が生じているＧＮＳＳ測位処理結果を、電波強度閾値をチューニングする際に利用せず、除外することが可能になる。
上記の電波強度閾値設定装置によれば、ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部が、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較する。その誤差情報が、所定の誤差情報閾値以内であると判定された場合には、電波強度閾値が最適値になるようにチューニングする。一方、誤差情報が、誤差情報が所定の誤差情報閾値以内でないと判定された場合には、電波強度閾値をチューニングしない。このようにして、通常時より大きな誤差が生じているＧＮＳＳ測位処理結果を、電波強度閾値をチューニングする際に利用せず、除外することが可能になる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定方法は、基地局測位結果取得部が、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得ステップ、ＧＮＳＳ測位結果取得部が、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得ステップ、セル選択部が、前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択ステップ、位置推定部が、前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定ステップ、
測位結果差分比較部が、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較ステップ、第１の閾値変更部が、前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更ステップ、第２の閾値変更部が、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更ステップを有することを特徴とする。
測位結果差分比較部が、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較ステップ、第１の閾値変更部が、前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更ステップ、第２の閾値変更部が、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更ステップを有することを特徴とする。
上記の電波強度閾値設定方法によれば、上記で説明した各処理ステップを実行することによって、上記で説明したように、サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を設定（チューニング）することが可能となる。同時に、そのサービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を設定（チューニング）する。これにより、ＧＮＳＳ測位結果に基づいて、各電波強度閾値を、基地局が設置される地域単位で最適な値に設定（チューニング）することが可能となる。
本発明のある態様による電波強度閾値設定プログラムは、コンピュータを、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得部、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部、前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択部、前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較部、前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更部、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更部として機能させるためのプログラムである。
上記の電波強度閾値設定プログラムによれば、無線通信ネットワークシステムを構成する装置において、上記の電波強度閾値設定プログラムを実行すると、上記で説明した電波強度閾値設定装置や電波強度閾値設定方法と同じ作用を得ることが可能となる。
本発明によれば、地域特性やセルの配置・特性に応じて閾値を設定することで、地域特性に応じた最適な閾値を設定することができる。また、セル単位の閾値が設定されていない状況においても上位のｅＮｏｄｅＢ単位の閾値をチューニングすることにより、その閾値を利用することができる。
これにより、走行調査等により収集されたサンプル数のＲＳＲＰのみでＲＳＲＰ閾値を設定するより、ＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することができる。
これにより、走行調査等により収集されたサンプル数のＲＳＲＰのみでＲＳＲＰ閾値を設定するより、ＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することができる。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の電波強度閾値設定装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、ＧＮＳＳ測位の一例としては、周知のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位がある。
（無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成）
最初に、図１を参照して、本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０の全体のシステム構成を説明する。
図１は、本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成を示すシステム構成図である。図１に示す無線通信ネットワークシステム１０は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網２０を構成する各装置と、主に測位演算処理を行う各装置と、ユーザが所持している移動端末機であるＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）５０とを備えて構成される。
（無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成）
最初に、図１を参照して、本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０の全体のシステム構成を説明する。
図１は、本実施形態に係るＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０を用いて構成される無線通信ネットワークシステム１０のシステム構成を示すシステム構成図である。図１に示す無線通信ネットワークシステム１０は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）網２０を構成する各装置と、主に測位演算処理を行う各装置と、ユーザが所持している移動端末機であるＭＴ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）５０とを備えて構成される。
まず、無線通信ネットワークシステム１０には、ＬＴＥ網２０を構成する各装置として、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎと、ＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）２２と、Ｓ−ＧＷ（Ｓｅｒｖｉｎｇ−Ｇａｔｅｗａｙ）２３と、Ｐ−ＧＷ（ＰＤＮ−Ｇａｔｅｗａｙ）２４とが設けられる。
複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、ＬＴＥ網２０におけるネットワーク基地局であり、ＭＴ５０と無線によって接続される。例えば、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうち、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているｅＮｏｄｅＢがｅＮｏｄｅＢ２１−１であれば、ｅＮｏｄｅＢ２１−１がサービング基地局になる。そして、このサービング基地局に対応するセルがサービングセルである。また、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢ２１−１と隣接するｅＮｏｄｅＢが隣接基地局になる。そして、この隣接基地局に対応するセルが隣接セルである。なお、図中に破線で示すようにセルＡ〜ｎがあって、例えば、セルＡはｅＮｏｄｅＢ２１−１のセルの一つである。また、セルｎはｅＮｏｄｅＢ２１−ｎのセルの一つである。
ＭＭＥ２２は、サービスエリア内を移動していくＭＴ５０のモビリティ（移動）管理や、セキュリティ制御（認証）、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎとＳ−ＧＷ２３との間におけるユーザデータの伝送経路を設定する処理などを行う。
Ｓ−ＧＷ２３は、ユーザデータを伝送する在圏パケットゲートウェイ装置である。このＳ−ＧＷ２３は、ＬＴＥ網２０や図示しない３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）網等を収容してユーザデータの伝送を行うとともに、ＬＴＥ網２０や３Ｇ網等へユーザデータを伝送する際の切り替えポイントになる。
Ｓ−ＧＷ２３は、ユーザデータを伝送する在圏パケットゲートウェイ装置である。このＳ−ＧＷ２３は、ＬＴＥ網２０や図示しない３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）網等を収容してユーザデータの伝送を行うとともに、ＬＴＥ網２０や３Ｇ網等へユーザデータを伝送する際の切り替えポイントになる。
Ｐ−ＧＷ２４は、ＩＰアドレスの割り当てを行うとともに、３ＧＰＰ（Ｔｈｅ ３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）及び非３ＧＰＰ無線アクセスを収容するゲートウェイ装置である。Ｐ−ＧＷ２４は、携帯電話向けのインターネット接続サービスや、パケット網により音声サービス等を提供するＩＭＳ（ＩＰ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）といったコアネットワーク以外のパケットネットワーク（ＰＤＮ；Ｐｕｂｌｉｃ Ｄａｔａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）との接続ポイントになる。
さらに、無線通信ネットワークシステム１０には、ＬＴＥ網２０を構成する各装置以外の測位演算処理を行う各装置として、ＳＬＰ（ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）４１と、ＧＭＬＣ（Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ（ＥＢＳＣＰ；Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｕｓｅｒ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ））４２と、ＩＰＳＣＰ（ＩＰ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ）４３と、Ｅ−ＳＭＬＣ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ）４４とが設けられる。
ＳＬＰ４１は、ユーザ認証を行い、ＭＴ５０との間にセキュアな環境を確立する。そして、ＳＬＰ４１は、取得したＧＮＳＳのデータを用いて、測位演算処理を行うために必要なアシストデータ（概略位置情報）を生成する。
ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、測位対象であるＭＴ５０の緯度経度情報を他の装置に提供する際のゲートウェイ装置である。
ＩＰＳＣＰ４３は、ＩＰサービス制御装置であり、図示しないがＮＭＳＣＰ（Ｎｅｗ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ）と合わせて、契約（加入者）情報を管理したり、ユーザにサービスを提供したりする。
Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、測位演算処理を行うサーバ装置、つまり測位演算サーバ装置である。
ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、測位対象であるＭＴ５０の緯度経度情報を他の装置に提供する際のゲートウェイ装置である。
ＩＰＳＣＰ４３は、ＩＰサービス制御装置であり、図示しないがＮＭＳＣＰ（Ｎｅｗ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｏｉｎｔ）と合わせて、契約（加入者）情報を管理したり、ユーザにサービスを提供したりする。
Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、測位演算処理を行うサーバ装置、つまり測位演算サーバ装置である。
そして、上記のＭＭＥ２２には、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が設けられる。また、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０が設けられる。それらのＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０は、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定する。なお、電波強度閾値設定装置として機能部が、ＲＳＲＰ閾値設定部６０とＲＳＲＰ閾値設定部８０とに分かれて設けられる。また、上記のＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０の各機能は、例えば、電波強度閾値設定プログラムとして、ＭＭＥ２２やＥ−ＳＭＬＣ４４等の装置の制御用プログラムに組み込まれる。そして、各装置が電波強度閾値設定プログラムを実行することによって、サービング基地局と隣接する隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値を最適な値に設定することができる。
（ＲＳＲＰ閾値設定部６０の装置構成）
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信ネットワークシステム１０を構成するＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を説明する。
図２は、ＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すＭＭＥ２２は、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための機能部に加えて、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が有する次の機能部を備えて構成される。なお、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための一般的な機能部については、図示せず、説明を省略する。
ＲＳＲＰ閾値設定部６０は、制御信号送受信部６１と、識別情報取得部６２と、識別情報付加部６３とを備えて構成される。
制御信号送受信部６１は、ネットワークシステム１０を構成する各装置間との間で、例えば、基地局測位方式による測位演算処理を行うために必要な要求（リクエスト）信号や応答（レスポンス）信号を送受信する。
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信ネットワークシステム１０を構成するＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を説明する。
図２は、ＭＭＥ２２に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部６０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すＭＭＥ２２は、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための機能部に加えて、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が有する次の機能部を備えて構成される。なお、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための一般的な機能部については、図示せず、説明を省略する。
ＲＳＲＰ閾値設定部６０は、制御信号送受信部６１と、識別情報取得部６２と、識別情報付加部６３とを備えて構成される。
制御信号送受信部６１は、ネットワークシステム１０を構成する各装置間との間で、例えば、基地局測位方式による測位演算処理を行うために必要な要求（リクエスト）信号や応答（レスポンス）信号を送受信する。
識別情報取得部６２は、制御信号送受信部６１により送受信される制御信号から、基地局測位方式による測位結果（基地局測位結果）に付加されているＩＭＳＩ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を取得する。このＩＭＳＩとは、ＭＴ５０に挿入されているＳＩＭカード内に書き込まれており、ユーザ毎に割り当てられる一意な識別番号（識別情報）である。さらに、識別情報取得部６２は、そのＩＭＳＩをキーにして、ＩＰＳＣＰ４３により管理されている加入者情報の一つであるＭＳＩＳＤＮ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｎｕｍｂｅｒ）を取得する。
識別情報付加部６３は、複数の基地局から送信される信号に基づいて測位を行う基地局測位方式による測位結果に対して、識別情報取得部６２により取得されたＭＳＩＳＤＮを付加する。これは、詳細に後述するが、基地局測位方式による測位結果と、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とを関連付けるためである。
識別情報付加部６３は、複数の基地局から送信される信号に基づいて測位を行う基地局測位方式による測位結果に対して、識別情報取得部６２により取得されたＭＳＩＳＤＮを付加する。これは、詳細に後述するが、基地局測位方式による測位結果と、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とを関連付けるためである。
（ＲＳＲＰ閾値設定部８０の装置構成）
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る通信ネットワークシステム１０を構成するＥ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を説明する。
図３は、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すＥ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための機能部に加えて、ＲＳＲＰ閾値設定部８０が有する次の機能部を備えて構成される。なお、Ｅ−ＳＭＬＣ４４の本来の処理を行うための一般的な機能部については、図示せず、説明を省略する。
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る通信ネットワークシステム１０を構成するＥ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を説明する。
図３は、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に設けられたＲＳＲＰ閾値設定部８０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すＥ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２の本来の処理を行うための機能部に加えて、ＲＳＲＰ閾値設定部８０が有する次の機能部を備えて構成される。なお、Ｅ−ＳＭＬＣ４４の本来の処理を行うための一般的な機能部については、図示せず、説明を省略する。
ＲＳＲＰ閾値設定部８０は、基地局測位結果取得部８１と、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２と、セル選択部８３と、位置推定部８４と、タイマ部８５と、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６と、基地局測位結果特定部８７と、ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部８８と、測位結果差分比較部８９と、閾値変更部９０とを備えて構成される。
基地局測位結果取得部８１は、複数セル測位を行うための情報として、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎから送信された基地局測位方式による測位結果を取得する。
基地局測位結果取得部８１は、複数セル測位を行うための情報として、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎから送信された基地局測位方式による測位結果を取得する。
ＲＳＲＰ閾値記憶部８２は、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａと、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂとを有する。セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａには、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値が、セル単位で保持される。
また、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａでＲＳＲＰ閾値が保持されていないこと（未学習である場合）を、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂによって補う必要がある。このため、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値が、ｅＮｏｄｅＢ単位で保持される。
また、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａでＲＳＲＰ閾値が保持されていないこと（未学習である場合）を、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂによって補う必要がある。このため、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値が、ｅＮｏｄｅＢ単位で保持される。
なお、上記のセル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａ及びｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂの具体的なテーブル構造や、ＲＳＲＰ閾値を設定する方法等については、この後詳細に説明する。
セル選択部８３は、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうちの、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているＮｏｄｅＢであるサービング基地局のセルのＲＳＲＰと、サービング基地局と隣接するＮｏｄｅＢである隣接基地局のセルのＲＳＲＰとの差分を算出する。さらに、セル選択部８３は、その算出された差分と、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているＲＳＲＰ閾値とを比較する。その結果、差分が、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値以内である場合、セル選択部８３は、そのサービング基地局であるｅＮｏｄｅＢと隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報を、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いるセル情報として利用する。一方、隣接する基地局のセルのＲＳＲＰが、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているＲＳＲＰ閾値を超えていれば、セル選択部８３は、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢと隣接基地局であるＮｏｄｅＢのセル情報を、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いるセル情報として利用しない。
セル選択部８３は、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうちの、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているＮｏｄｅＢであるサービング基地局のセルのＲＳＲＰと、サービング基地局と隣接するＮｏｄｅＢである隣接基地局のセルのＲＳＲＰとの差分を算出する。さらに、セル選択部８３は、その算出された差分と、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているＲＳＲＰ閾値とを比較する。その結果、差分が、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値以内である場合、セル選択部８３は、そのサービング基地局であるｅＮｏｄｅＢと隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報を、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いるセル情報として利用する。一方、隣接する基地局のセルのＲＳＲＰが、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているＲＳＲＰ閾値を超えていれば、セル選択部８３は、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢと隣接基地局であるＮｏｄｅＢのセル情報を、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いるセル情報として利用しない。
なお、セル選択部８３は、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているセル単位のＲＳＲＰ閾値が「０．０（未学習）」である場合には、その代わりに、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂのＮｏｄｅＢ単位（すなわち地域単位）のＲＳＲＰ閾値を用いることができる。
位置推定部８４は、基地局測位を行う際に、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報に加えて、セル選択部８３により選択された隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報を用いて複数セル測位の演算処理を行う。これにより、位置推定部８４は、ＭＴ５０の位置を推定する。
位置推定部８４は、基地局測位を行う際に、サービング基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報に加えて、セル選択部８３により選択された隣接基地局であるｅＮｏｄｅＢのセル情報を用いて複数セル測位の演算処理を行う。これにより、位置推定部８４は、ＭＴ５０の位置を推定する。
タイマ部８５は、複数セル測位による基地局測位処理後から処理経過時間を計時する。
ＧＮＳＳ測位結果取得部８６は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果（ＧＮＳＳ測位結果）を取得する。
基地局測位結果特定部８７は、基地局測位結果取得部８１により取得され基地局測位方式による測位結果の中から、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果を特定する。
ＧＮＳＳ測位結果取得部８６は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果（ＧＮＳＳ測位結果）を取得する。
基地局測位結果特定部８７は、基地局測位結果取得部８１により取得され基地局測位方式による測位結果の中から、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果を特定する。
上記で説明したように、識別情報付加部６３が、複数の基地局から送信される信号に基づいて測位を行う基地局測位方式による測位結果に対して、識別情報取得部６２により取得されたＭＳＩＳＤＮを付加している。このため、基地局測位方式による測位結果と、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とを関連付けられている。
なお、基地局測位結果特定部８７は、基地局測位方式による測位結果を特定する際に、タイマ部８５により計時される処理経過時間が、所定の時間内に取得された測位結果を特定する。
なお、基地局測位結果特定部８７は、基地局測位方式による測位結果を特定する際に、タイマ部８５により計時される処理経過時間が、所定の時間内に取得された測位結果を特定する。
ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部８８は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較する。
測位結果差分比較部８９は、ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部８８により比較されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値以内である場合、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果と、位置推定部８４による推定結果（複数セル測位の演算処理結果）との差分を算出する。さらに、測位結果差分比較部８９は、その算出された差分と、所定のＲＳＲＰ確定閾値とを比較する。
測位結果差分比較部８９は、ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部８８により比較されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値以内である場合、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果と、位置推定部８４による推定結果（複数セル測位の演算処理結果）との差分を算出する。さらに、測位結果差分比較部８９は、その算出された差分と、所定のＲＳＲＰ確定閾値とを比較する。
閾値変更部９０は、第１の閾値変更部として、測位結果差分比較部８９により比較された差分が、所定のＲＳＲＰ確定閾値以内である度に、基地局測位結果特定部８７により特定された複数セル測位による演算を行う際に用いたサービング基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値に対して、予め設定された所定の加算値を加算していく。また、閾値変更部９０は、サービング基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値を変更すると同時に、第２の閾値変更部として、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂに保持されているサービング基地局の基地局単位のＲＳＲＰ閾値（後述する図４の表９２中のＲＳＲＰ閾値）を、その基地局の配下にあるメインセル等のセルＲＳＲＰ閾値（後述する図４の表９１中のＲＳＲＰ閾値）の平均値に基づいた値に変更する。
（ＲＳＲＰ閾値記憶部８２のテーブル構成）
続いて、図４を参照して、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２に保持されるデータ例を説明する。
図４は、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２のセル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されるデータ例を示す表９１と、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂに保持されるデータ例を示す表９２である。図４の表９１に示すように、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａの各レコードは、例えば、メインセルＩＤと、ＲＳＲＰ閾値等の各フィールドから構成される。
続いて、図４を参照して、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２に保持されるデータ例を説明する。
図４は、ＲＳＲＰ閾値記憶部８２のセル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されるデータ例を示す表９１と、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂに保持されるデータ例を示す表９２である。図４の表９１に示すように、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａの各レコードは、例えば、メインセルＩＤと、ＲＳＲＰ閾値等の各フィールドから構成される。
メインセルＩＤは、ＭＴ５０と現に主として通信を行っているＮｏｄｅＢであるサービング基地局のメインセルを一意に特定するための識別子である。
ＲＳＲＰ閾値は、サービング基地局のメインセルに対応するＲＳＲＰ閾値である。
例えば、メインセルＩＤが「Ａ」で特定されるサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値は、「１．９」である。また、メインセルＩＤが「Ｂ」で特定されるサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値は、「３．０」である。従って、メインセルＩＤが「Ｂ」で特定されるサービング基地局基地局のセルのＲＳＲＰ閾値は、メインセルＩＤが「Ａ」で特定されるサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値より、「１．１」高く設定されている。
ＲＳＲＰ閾値は、サービング基地局のメインセルに対応するＲＳＲＰ閾値である。
例えば、メインセルＩＤが「Ａ」で特定されるサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値は、「１．９」である。また、メインセルＩＤが「Ｂ」で特定されるサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値は、「３．０」である。従って、メインセルＩＤが「Ｂ」で特定されるサービング基地局基地局のセルのＲＳＲＰ閾値は、メインセルＩＤが「Ａ」で特定されるサービング基地局のセルのＲＳＲＰ閾値より、「１．１」高く設定されている。
上記のＲＳＲＰ閾値は、ｅＮｏｄｅＢの設置場所等によって任意の初期値を設定しておけば良い。なお、本実施形態の説明において、ＲＳＲＰ閾値の初期値を「０．０（未学習）」とする。また、ＲＳＲＰ閾値を変更する際の加算値等についても、予め設定しておけば良い。
また、図４の表９２に示すように、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂの各レコードは、例えば、メインｅＮｏｄｅＢＩＤと、ＲＳＲＰ閾値等の各フィールドから構成される。
また、図４の表９２に示すように、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂの各レコードは、例えば、メインｅＮｏｄｅＢＩＤと、ＲＳＲＰ閾値等の各フィールドから構成される。
メインｅＮｏｄｅＢＩＤは、メインで通信を行っているＮｏｄｅＢであるサービング基地局を一意に特定するための識別子である。
ＲＳＲＰ閾値は、サービング基地局に対応するＲＳＲＰ閾値である。
このｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａで、セル単位のＲＳＲＰ閾値が保持されていないこと（未学習である場合）を補う必要がある。このため、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値が、ｅＮｏｄｅＢ単位で保持される。ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、ＲＳＲＰ閾値として、基地局の配下にあるメインセル等のセルの平均値に基づいた値が保持される。このため、具体的に表９１に示しているように、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているＲＳＲＰ閾値が「０．０（未学習）」であった場合には、その代わりに、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂのＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値を用いることができる。
ＲＳＲＰ閾値は、サービング基地局に対応するＲＳＲＰ閾値である。
このｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａで、セル単位のＲＳＲＰ閾値が保持されていないこと（未学習である場合）を補う必要がある。このため、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するために用いるＲＳＲＰ閾値が、ｅＮｏｄｅＢ単位で保持される。ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂには、ＲＳＲＰ閾値として、基地局の配下にあるメインセル等のセルの平均値に基づいた値が保持される。このため、具体的に表９１に示しているように、セル単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ａに保持されているＲＳＲＰ閾値が「０．０（未学習）」であった場合には、その代わりに、ｅＮｏｄｅＢ単位ＲＳＲＰ閾値テーブル８２ｂのＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値を用いることができる。
上記のＲＳＲＰ閾値は、ｅＮｏｄｅＢの設置場所等によって任意の初期値を設定しておけば良い。あくまで一例であるが、ｅＮｏｄｅＢが設置されている地域を「都市部」や「都市部におけるビル街」、「郊外」、「山間部」、「河川敷」等に分類する。そして、例えば、メインｅＮｏｄｅＢＩＤが「００１」〜「００３」で特定されるｅＮｏｄｅＢが「都市部」に設置されているｅＮｏｄｅＢであれば、ＲＳＲＰ閾値を例えば「１．９」に設定しておく。また、メインｅＮｏｄｅＩＤが例えば「００４」や「００６」で特定されるｅＮｏｄｅＢが「山間部」に設置されているｅＮｏｄｅＢであれば、ＲＳＲＰ閾値を「１．２」に設定しておく。
上記で説明したように、ＲＳＲＰ閾値設定部８０は、セル単位のＲＳＲＰ閾値が保持されていない場合（未学習である場合）であっても、基地局単位のＲＳＲＰ閾値を用いることができるようになっている。要するに、ＲＳＲＰ閾値設定部８０は、基地局が設けられている各地域の特性に応じたＲＳＲＰ閾値を用いることができるようになっている。
（複数セル測位処理の全体の流れ）
続いて、図５〜図７を参照して、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われる複数セル測位処理の全体の流れを説明する。
図５〜図７は、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０を用いた複数セル測位処理の全体の流れを示すフローチャートである。なお、図５〜図７では、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうち、ｅＮｏｄｅＢ２１−１を図示し、主にｅＮｏｄｅＢ２１−１を用いて説明する。
続いて、図５〜図７を参照して、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われる複数セル測位処理の全体の流れを説明する。
図５〜図７は、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０を用いた複数セル測位処理の全体の流れを示すフローチャートである。なお、図５〜図７では、複数のｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうち、ｅＮｏｄｅＢ２１−１を図示し、主にｅＮｏｄｅＢ２１−１を用いて説明する。
図５に示すように、まず、ＭＭＥ２２は、予めＩＰＳＣＰ４３から加入者情報を取得しておく（ステップＳ１０１）。そして、ＭＴ５０は、ＧＮＳＳ測位を行う際、ＧＮＳＳ測位を行うための処理を起動する（ステップＳ１０２）。すると、ＭＴ５０は、ＳＬＰ４１に対して、複数セル測位処理を開始するための要求である測位処理開始要求を送信する（ステップＳ１０３）。その際、ＭＴ５０は、測位処理開始要求に、ＭＳＩＳＤＮ及び在圏情報を合わせて送信する。
ＳＬＰ４１は、測位処理を開始する前にセッションを確立させる際に必要になる、そのセッションを特定するための識別子であるセッションＩＤを新たに生成する（ステップＳ１０４）。ＳＬＰ４１は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２に対して、ＭＴ５０に対するユーザ認証を行うための要求であるユーザ認証要求を送信する（ステップＳ１０５）。その際、ＳＬＰ４１は、ユーザ認証要求に、ＭＳＩＳＤＮ及び在圏情報を合わせて送信する。なお、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、上記の生成されたセッションＩＤを一度的に保持しておく。
すると、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＳＬＰ４１からユーザ認証要求を受信すると、ＩＰＳＣＰ４３に対して、ＭＳＩＳＤＮをキーにして加入者情報を問い合わせる（ステップＳ１０６）。ＩＰＳＣＰ４３は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２から受信したＭＳＩＳＤＮに対応する加入者情報を特定する（ステップＳ１０７）。そして、ＩＰＳＣＰ４３は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２に対して、その特定された加入者情報を送信する（ステップＳ１０８）。
なお、ここで特定される加入者情報とは、ＭＳＩＳＤＮ、ＩＭＳＩ及び在圏情報である。また、在圏情報とは、ＭＴ５０が在圏している網に応じて異なるため、例えばＬＴＥ網２０を構成する装置であるＭＭＥを特定するためのＭＭＥ Ｎａｍｅや、３Ｇ網を構成する装置であるＳＧＳＮを特定するためのＳＧＳＮ Ｎｕｍｂｅｒ等である。
続いて、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＭＭＥ２２に対して、基地局測位を行うための要求である基地局測位要求を送信する（ステップＳ１０９）。ここで、ＭＭＥ２２は、ＩＰＳＣＰ４３から事前に取得しておいた加入者情報を基づいて、取得されたＩＭＳＩをキーにして、そのＩＭＳＩに対応するＭＳＩＳＤＮを特定する（ステップＳ１１０）。ＭＭＥ２２は、ＭＳＩＳＤＮを特定した後、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、その特定されたＭＳＩＳＤＮとＩＭＳＩとを対応付けて、基地局測位要求を送信する（ステップＳ１１１）。
続いて、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＭＭＥ２２に対して、基地局測位を行うための要求である基地局測位要求を送信する（ステップＳ１０９）。ここで、ＭＭＥ２２は、ＩＰＳＣＰ４３から事前に取得しておいた加入者情報を基づいて、取得されたＩＭＳＩをキーにして、そのＩＭＳＩに対応するＭＳＩＳＤＮを特定する（ステップＳ１１０）。ＭＭＥ２２は、ＭＳＩＳＤＮを特定した後、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、その特定されたＭＳＩＳＤＮとＩＭＳＩとを対応付けて、基地局測位要求を送信する（ステップＳ１１１）。
ここで、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２に対して、ＭＴ５０におけるＲＳＲＰや、ＭＴ５０とｅＮｏｄｅＢ２１−１移動機との間の折り返し時間等を測定するための測定処理要求を送信する（ステップＳ１１２）。さらに、ＭＭＥ２２は、ｅＮｏｄｅＢ２１−１に対して、測定処理要求を送信する（ステップＳ１１３）。ｅＮｏｄｅＢ２１−１は、測定処理要求を受信すると、ＭＴ１５０との間で、ＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を測定する測定処理を行う（ステップＳ１１４）。
ここでいう、ＲＳＲＰとは、上記で説明した通り、ｅＮｏｄｅＢ２１−１から送信された信号をＭＴ１５０が受信した時の電波の強度を示すものである。また、電波の折り返し時間とは、ｅＮｏｄｅＢ２１−１とＭＴ１５０との間で送受信された電波の上り時間と下り時間とに基づいて算出したものである。通常であれば、ｅＮｏｄｅＢ２１−１とＭＴ１５０との距離が遠くなるほど、電波の強度は低くなるとともに、電波の折り返し時間は長くなる。
なお、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎが、ＭＴ５０に対して、信号を送信すると、ＭＴ５０は、ＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎのうちのサービング基地局であるＮｏｄｅＢに対して、測定によって得られた隣接基地局のセルのＲＳＲＰを送信する。
ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、ＭＭＥ２２に対して、測定処理要求に対する応答として、測定処理応答を送信する（ステップＳ１１５）。その際、ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、測定処理応答に、上記の測定処理により測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を合わせて送信する。さらに、ＭＭＥ２２は、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を送信する（ステップＳ１１６）。
ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、ＭＭＥ２２に対して、測定処理要求に対する応答として、測定処理応答を送信する（ステップＳ１１５）。その際、ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎは、測定処理応答に、上記の測定処理により測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を合わせて送信する。さらに、ＭＭＥ２２は、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を送信する（ステップＳ１１６）。
そして、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ｅＮｏｄｅＢ２１−１〜２１−ｎからＭＭＥ２２を経由して、ＲＳＲＰや電波の折り返し時間等を受信する。すると、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、サービング基地局や、そのサービング基地局と隣接する隣接基地局により測定されたＲＳＲＰや電波の折り返し時間等に基づいて、複数セル測位による測位演算処理を行う（ステップＳ２０１）。さらに、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、複数セル測位による測位演算処理後に、処理時間を計時し始める（ステップＳ２０２）。最後に、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＭＥ２２に対して、基地局測位要求に対する応答として、基地局測位処理応答を送信する（ステップＳ２０３）。なお、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、基地局測位処理応答に、上記の基地局測位処理により算出された測位結果とＩＭＳＩとを合わせて送信する。さらに、ＭＭＥ２２は、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２に対して、基地局測位処理応答を送信する（ステップＳ２０４）。
ここで、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ＳＬＰ４１に対して、ステップＳ１０５におけるユーザ認証処理要求の応答として、ユーザ認証処理応答を送信する（ステップＳ２０５）。ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、ユーザ認証処理応答を送信する際に、ユーザ認証処理応答に、基地局測位処理により算出された測位結果、概略位置の位置精度、及び概略位置の在圏情報等を合わせて送信する。なお、本実施形態の説明では、網の種類をＬＴＥ網２０として説明しているため、概略位置の在圏情報はＬＴＥ網２０を示す情報である。なお、ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）４２は、上記の測位結果や、概略位置の位置精度等を一時的に保持しておく。
続いて、ＳＬＰ４１は、Ｐ−ＧＷ２４及びＳ−ＧＷ２３を経由し、ＭＴ５０に対して、ＧＮＳＳ測位方式により測位処理開始要求に対する応答として、ＧＮＳＳ測位処理開始応答を送信する（ステップＳ３０１）。この際、ＳＬＰ４１は、ＧＮＳＳ測位処理開始応答にセッションＩＤを合わせて送信する。
すると、ＭＴ５０は、Ｓ−ＧＷ２３及びＰ−ＧＷ２４を経由し、ＳＬＰ４１に対して、比較的精度が高い概略位置（経度緯度）情報であるアシストデータを要求するためのアシストデータ要求を送信する（ステップＳ３０２）。その際に、ＭＴ５０は、アシストデータ要求に、セッションＩＤ及びＭＳＩＳＤＮを合わせて送信する。ここで、ＳＬＰ４１は、アシストデータを生成する（ステップＳ３０３）。このアシストデータとは、ＭＴ５０がＧＮＳＳ測位処理を行う際に、ＭＴ５０におけるＧＮＳＳ測位処理の処理成功率を向上させるために用いるものである。
すると、ＭＴ５０は、Ｓ−ＧＷ２３及びＰ−ＧＷ２４を経由し、ＳＬＰ４１に対して、比較的精度が高い概略位置（経度緯度）情報であるアシストデータを要求するためのアシストデータ要求を送信する（ステップＳ３０２）。その際に、ＭＴ５０は、アシストデータ要求に、セッションＩＤ及びＭＳＩＳＤＮを合わせて送信する。ここで、ＳＬＰ４１は、アシストデータを生成する（ステップＳ３０３）。このアシストデータとは、ＭＴ５０がＧＮＳＳ測位処理を行う際に、ＭＴ５０におけるＧＮＳＳ測位処理の処理成功率を向上させるために用いるものである。
ＳＬＰ４１は、Ｐ−ＧＷ２４及びＳ−ＧＷ２３を経由し、ＭＴ５０に対して、アシストデータ要求に対する応答として、アシストデータ応答を送信する（ステップＳ３０４）。その際、ＳＬＰ４１は、アシストデータ応答に、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ及びアシストデータを合わせて送信する。
ＭＴ５０は、ＧＮＳＳ測位方式によるＧＮＳＳ測位処理を行う（ステップＳ３０５）。そして、ＭＴ５０は、Ｓ−ＧＷ２３及びＰ−ＧＷ２４を経由し、ＧＮＳＳ測位処理が終了すると、ＳＬＰ４１に対して、ＧＮＳＳ測位処理により得られたＧＮＳＳ測位結果を送信する（ステップＳ３０６）。その際、ＳＬＰ４１は、アシストデータ応答に、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）及び誤差情報を合わせて送信する。
ＭＴ５０は、ＧＮＳＳ測位方式によるＧＮＳＳ測位処理を行う（ステップＳ３０５）。そして、ＭＴ５０は、Ｓ−ＧＷ２３及びＰ−ＧＷ２４を経由し、ＧＮＳＳ測位処理が終了すると、ＳＬＰ４１に対して、ＧＮＳＳ測位処理により得られたＧＮＳＳ測位結果を送信する（ステップＳ３０６）。その際、ＳＬＰ４１は、アシストデータ応答に、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）及び誤差情報を合わせて送信する。
続いて、図７に示すように、ＧＮＳＳ測位処理が終了すると、ＳＬＰ４１は、ＧＮＳＳ測位結果に基づいてＧＮＳＳ測位処理が成功しているか、否か（失敗であるか）を判定する。そして、ＳＬＰ４１は、上記の判定処理によりＧＮＳＳ測位処理結果が成功であった場合には（ステップＳ３０７のＹＥＳ）、さらに、ＳＬＰ４１は、概略位置情報の位置精度が、基地局レベルであるか、否かを判定する（ステップＳ３０８）。最後に、ＳＬＰ４１は、上記の判定処理により判定された概略位置情報の位置精度が基地局レベルであった場合には（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、Ｅ−ＳＭＬＣ４４に対して、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）及び誤差情報を送信する（ステップＳ３０９）。そして、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報を受信すると、それらの情報に基づいてＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う（ステップＳ３１０）。なお、上記のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理については、この後詳細に説明する。そして、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理が終了すると、複数セル測位処理の全体の処理が終了する。
また、ＳＬＰ４１は、上記のステップＳ３０７における判定処理によりＧＮＳＳ測位処理結果が成功でなかった（失敗であった）場合（ステップＳ３０７のＮＯ）や、ステップＳ３０７における判定処理により概略位置情報の位置精度が基地局レベルでなかった場合には（ステップＳ３０８のＮＯ）、上記のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わないで、複数セル測位処理の全体の処理が終了する。
（複数セル測位処理の流れ）
ここで、図８を参照して、複数セル測位処理の流れを説明する。図８において、最初に、メインセルのＲＳＲＰを取得する（ステップＳ７０１）。次に、そのセルに隣接するセルのＲＳＲＰを取得する（ステップＳ７０２）。その後、セル単位の閾値（図４の表９１）から、メインセルの閾値Ｘを取得する（ステップＳ７０３）。次に、この取得した閾値Ｘが学習済みであるかどうか判断する（ステップＳ７０４）。
この閾値Ｘが学習済みであれば（ステップＳ７０４のＹＥＳ）、メインセルのＲＳＲＰと隣接セルのＲＳＲＰとの差分が閾値Ｘ以内の隣接セルを有効セルとする（ステップＳ７０５）。
ここで、図８を参照して、複数セル測位処理の流れを説明する。図８において、最初に、メインセルのＲＳＲＰを取得する（ステップＳ７０１）。次に、そのセルに隣接するセルのＲＳＲＰを取得する（ステップＳ７０２）。その後、セル単位の閾値（図４の表９１）から、メインセルの閾値Ｘを取得する（ステップＳ７０３）。次に、この取得した閾値Ｘが学習済みであるかどうか判断する（ステップＳ７０４）。
この閾値Ｘが学習済みであれば（ステップＳ７０４のＹＥＳ）、メインセルのＲＳＲＰと隣接セルのＲＳＲＰとの差分が閾値Ｘ以内の隣接セルを有効セルとする（ステップＳ７０５）。
一方、ステップＳ７０４において、閾値Ｘが学習済みでない場合（ステップＳ７０４のＮＯ）、ｅＮｏｄｅＢ単位の閾値（図４の表９２）から、メインセルが収容されているメインｅＮｏｄｅＢの閾値Ｙを取得する（ステップＳ７０６）。そして、メインセルのＲＳＲＰと隣接セルのＲＳＲＰとの差分が閾値Ｙ以内の隣接セルを有効セルとする（ステップＳ７０７）。 最後に、複数セル測位を行い、メインセルと有効隣接セルとの重心を合成した位置を推定位置とする（ステップＳ７０８）。
（ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れ）
続いて、図９及び図１０を参照して、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを説明する。
図９及び図１０は、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。
まず、図９に示すように、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果を取得する（ステップＳ５０１）。ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とは、上記で説明した通り、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報である。
続いて、図９及び図１０を参照して、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを説明する。
図９及び図１０は、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０により行われるＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。
まず、図９に示すように、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果を取得する（ステップＳ５０１）。ＧＮＳＳ測位方式による測位結果とは、上記で説明した通り、セッションＩＤ、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報である。
そして、基地局測位結果特定部８７は、タイマ部８５により計時されている処理時間が所定の時間内である時に、ＧＮＳＳ測位結果取得部８６により取得されたＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果があるか、否かを判定する。
基地局測位結果特定部８７は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果があった場合には（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、そのＧＮＳＳ測位方式による測位結果の誤差情報が所定の誤差情報閾値以内であるか、否かを判定する。
基地局測位結果特定部８７は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果があった場合には（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、そのＧＮＳＳ測位方式による測位結果の誤差情報が所定の誤差情報閾値以内であるか、否かを判定する。
上記の判定処理により誤差情報が所定の誤差情報閾値以内であると判定された場合には（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、閾値変更部９０は、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果に用いたサービング基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値に、所定の加算値を加算する（ステップＳ５０４）。
さらに、閾値変更部９０は、ステップＳ５０４で変更されたＲＳＲＰ閾値のセルを収容するｅＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値も変更する（ステップＳ５０５）。ｅＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値を変更する際には、閾値変更部９０が、そのｅＮｏｄｅＢの配下にある各セルのＲＳＲＰ閾値の平均値を算出して、ｅＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値を、その平均値に基づいた値に変更すれば良い。このようにして、ｅＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値を設定することができる。
ここで、更新された基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が未学習でない場合には（ステップＳ５０６のＮＯ）、次のステップに進む。ただし、更新された基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が未学習である場合には（ステップＳ５０６のＹＥＳ）、そのセルを収容しているＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値を取得し、そのＮｏｄｅＢ単位のＲＳＲＰ閾値をセル単位のＲＳＲＰ閾値の代わりに用いれば良い（ステップＳ５０７）。
続いて、図１０に示すように、更新された基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が、所定のＲＳＲＰ確定閾値以内にある場合には（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、そのサービング基地局や隣接基地局のセル情報を複数セル測位を行う際に利用する（ステップＳ６０２）。一方、更新された基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が、所定のＲＳＲＰ確定閾値以内にない場合には（ステップＳ６０１のＮＯ）、そのサービング基地局や隣接基地局のセル情報を、複数セル測位を行う際に利用しない（ステップＳ６０３）。
次に、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ステップＳ６０２の処理で選択されたセル情報に基づいて、そのセルの重心位置を取得する（ステップＳ６０４）。さらに、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、サービング基地局のセルの重心位置と、そのサービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの重心位置とに基づいて、複数セル測位による測位演算処理を行う（ステップＳ６０５）。これにより、Ｅ−ＳＭＬＣ４４は、ＭＴ５０の位置を推定する。ここでは、その複数セル測位結果をＰＡ（ｘ，ｙ）とする。この複数セル測位結果ＰＡと、ＧＮＳＳ測位処理により得られた測位結果ＰＢとの差分をＣ’とする（ステップＳ６０６）。
そして、差分Ｃ’が値Ｃよりも小さいか判定する（ステップＳ６０７）。ここで、値Ｃの初期値は予め定めておく。差分Ｃ’が値Ｃよりも小さい場合、差分Ｃ’を新たな値Ｃとする（ステップＳ６０７のＹＥＳ、Ｓ６０８）。その後、ＲＳＲＰ閾値が所定値以内の値であるか判断される（ステップＳ６０９）。ステップＳ６０７において、差分Ｃ’が値Ｃ以上である場合も同様である。ステップＳ６０９において、ＲＳＲＰ閾値が所定値以内でない場合には、図４の表９１中の当該メインセルのＲＳＲＰ閾値を新たな値Ｃとする（ステップＳ６０９のＮＯ、Ｓ６１０）。このメインセル単位の閾値は、平均値である必要はない。
その後、図４の表９２中の当該メインセルを収容するメインｅＮｏｄｅＢのＲＳＲＰ閾値を、配下のメインセルのＲＳＲＰ閾値の平均値とする（ステップＳ６１１）。つまり、このｅＮｏｄｅＢ単位の閾値は配下のセル単位の閾値の平均値であることが望ましい。以上により、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理は終了となる。
ただし、ステップＳ６０９において、ＲＳＲＰ閾値が所定値以内である場合には、ステップＳ５０４に戻り、上記で説明したステップＳ５０４〜Ｓ６０９の各処理を繰り返す。これにより、上記の基地局測位処理により得られた測位結果と、ＧＮＳＳ測位処理により得られた測位結果とが、所定のＲＳＲＰ確定閾値内になるように、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う。
そして、上記の基地局測位処理により得られた測位結果と、ＧＮＳＳ測位処理により得られた測位結果とが、所定のＲＳＲＰ確定閾値内に収まった場合には、基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が最適な値に設定されたものとして、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を終了する。
そして、上記の基地局測位処理により得られた測位結果と、ＧＮＳＳ測位処理により得られた測位結果とが、所定のＲＳＲＰ確定閾値内に収まった場合には、基地局のセル単位のＲＳＲＰ閾値が最適な値に設定されたものとして、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を終了する。
また、上記のステップＳ５０２の処理において、基地局測位結果特定部８７は、タイマ部８５により計時されている処理時間が所定の時間内である時に、ＧＮＳＳ測位方式による測位結果に付加されているＭＳＩＳＤＮと同一のＭＳＩＳＤＮが付加されている基地局測位方式による測位結果がないと判定された場合には（ステップＳ５０２のＮＯ）、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わずに、そのまま終了する。
また、上記の判定処理により誤差情報が所定の誤差情報閾値以内でないと判定された場合にも（ステップＳ５０３のＮＯ）、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わずに、そのまま終了する。これは、通常時より大きな誤差が生じているＧＮＳＳ測位処理結果を利用せずに除外するためである。
また、上記の判定処理により誤差情報が所定の誤差情報閾値以内でないと判定された場合にも（ステップＳ５０３のＮＯ）、ＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行わずに、そのまま終了する。これは、通常時より大きな誤差が生じているＧＮＳＳ測位処理結果を利用せずに除外するためである。
（実施形態に係る通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部６０，８０の説明のまとめ）
上記で説明したように、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０においては、ＧＮＳＳ測位処理を行う際に、アシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位を行う。その基地局測位結果と、ＧＮＳＳ測位結果との差分を比較して、差分が所定の閾値を超えている間は、サービング基地局と隣接する隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するためのセル単位のＲＳＲＰ閾値を変更していく。同時に、そのセルを収容する基地局単位のＲＳＲＰ閾値を変更していく。これにより、ＧＮＳＳ測位結果に基づいて、ＲＳＲＰ閾値を、基地局が設置される地域単位に最適な値に設定（チューニング）することができる。
上記で説明したように、通信ネットワークシステム１０で用いられるＲＳＲＰ閾値設定部８０においては、ＧＮＳＳ測位処理を行う際に、アシストデータ（概略位置情報）を生成するために基地局測位を行う。その基地局測位結果と、ＧＮＳＳ測位結果との差分を比較して、差分が所定の閾値を超えている間は、サービング基地局と隣接する隣接基地局のセル情報の利用可否を判別するためのセル単位のＲＳＲＰ閾値を変更していく。同時に、そのセルを収容する基地局単位のＲＳＲＰ閾値を変更していく。これにより、ＧＮＳＳ測位結果に基づいて、ＲＳＲＰ閾値を、基地局が設置される地域単位に最適な値に設定（チューニング）することができる。
（本発明の範囲）
なお、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
なお、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
一例として、本実施形態で説明した電波強度閾値設定装置においては、通信ネットワークシステム１０がＬＴＥ網２０であったが、これに限定されない。一例であるが、通信ネットワークシステム１０がＬＴＥ網２０と３Ｇ網とが存在する場合には、図５に示したステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理をＮｏｄｅＢ９１と、ＲＮＣ（Ｒａｄｉｏ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３２と、ｘＧＳＮ（ｓｅｒｖｉｎｇ／ｇａｔｅｗａｙ Ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｎｏｄｅ）３３との間で行えば良い。なお、ＮｏｄｅＢ９１、ＲＮＣ３２、及びｘＧＳＮ３３の各装置は、上記で説明したＬＴＥ網２０を構成するｅＮｏｄｅＢ２１及びＭＭＥ２２に対応している。
図１１は、通信ネットワークシステム１０に３Ｇ網が含まれる場合のＲＳＲＰ閾値のチューニング処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、例えば、ＳＬＰ４１は、ステップＳ３０８の処理後に、ＭＴ５０が在圏している網を判定する（ステップＳ４０１）。ここで、ＳＬＰ４１は、在圏している網をＬＴＥ網２０であると判定すれば（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、上記で説明した要領で、図５に示したステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理を行う。一方、ＳＬＰ４１は、在圏している網を３Ｇ網であると判定すれば（ステップＳ４０２のＮＯ）、ＲＮＣ９２に対して、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報を送信する（ステップＳ４０３）。そして、ＲＮＣ９２は、ＭＳＩＳＤＮ、ＧＮＳＳ測位結果（緯度経度情報）、及び誤差情報を受信すると、それらの情報に基づいてＲＳＲＰ閾値のチューニング処理を行う（ステップＳ３１０）。
また、本実施形態で説明した電波強度閾値設定装置においては、電波強度閾値設定装置として機能部を、ＲＳＲＰ閾値設定部６０とＲＳＲＰ閾値設定部８０とに分けて設けている。このため、ＭＭＥ２２には、ＲＳＲＰ閾値設定部６０が設けられ、Ｅ−ＳＭＬＣ４４には、ＲＳＲＰ閾値設定部８０が設けられていた。しかしながら、これに限らず、ＲＳＲＰ閾値設定部をＭＭＥ２２やＥ−ＳＭＬＣ４４以外に設けたり、それら以外の装置に設けたりすることもできる。また、ＲＳＲＰ閾値設定部の機能部の分け方についても、無線通信ネットワークの形態等に合わせて、任意に変更することができる。
本発明の電波強度閾値設定装置、電波強度閾値設定方法及び電波強度閾値設定プログラムは、特に、基地局測位において複数セル測位を行う際に用いる、サービング基地局と隣接する基地局のセル情報の利用可否を判別するためのＲＳＲＰ閾値を、基地局が設置される地域単位で最適な値に設定するＲＳＲＰ閾値設定部として、一例として、無線通信ネットワークシステムを構成するＭＭＥやＥ−ＳＭＬＣ等において利用することができる。
１０……無線通信ネットワークシステム
２０……ＬＴＥ網
２１……ｅＮｏｄｅＢ
２２……ＭＭＥ
２３……Ｓ−ＧＷ
２４……Ｐ−ＧＷ
４１……ＳＬＰ
４２……ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）
４３……ＩＰＳＣＰ
４４……Ｅ−ＳＭＬＣ
６０，８０……ＲＳＲＰ閾値設定部
６１……制御信号送受信部
６２……識別情報取得部
６３……識別情報付加部
８１……基地局測位結果取得部
８２……ＲＳＲＰ閾値記憶部
８３……セル選択部
８４……位置推定部
８５……タイマ部
８６……ＧＮＳＳ測位結果取得部
８７……基地局測位結果特定部
８８……ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部
８９……測位結果差分比較部
９０……閾値変更部
２０……ＬＴＥ網
２１……ｅＮｏｄｅＢ
２２……ＭＭＥ
２３……Ｓ−ＧＷ
２４……Ｐ−ＧＷ
４１……ＳＬＰ
４２……ＧＭＬＣ（ＥＢＳＣＰ）
４３……ＩＰＳＣＰ
４４……Ｅ−ＳＭＬＣ
６０，８０……ＲＳＲＰ閾値設定部
６１……制御信号送受信部
６２……識別情報取得部
６３……識別情報付加部
８１……基地局測位結果取得部
８２……ＲＳＲＰ閾値記憶部
８３……セル選択部
８４……位置推定部
８５……タイマ部
８６……ＧＮＳＳ測位結果取得部
８７……基地局測位結果特定部
８８……ＧＮＳＳ測位誤差情報比較部
８９……測位結果差分比較部
９０……閾値変更部
Claims (8)
- 複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得部と、
ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部と、
前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択部と、
前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較部と、
前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更部と、
前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更部と、
を備えることを特徴とする電波強度閾値設定装置。 - 前記セル選択部は、
前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値が未設定である場合、
前記サービング基地局のセルの電波強度と、前記隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択することを特徴とする請求項１に記載の電波強度閾値設定装置。 - 前記第１の閾値変更部は、
前記測位結果差分が前記所定の電波強度確定閾値以内である度に、前記サービング基地局のセル単位の前記電波強度閾値に対して、所定の加算値を加算していくとともに、
前記第２の閾値変更部は、
前記測位結果差分が前記所定の電波強度確定閾値以内である度に、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を、その配下にあるセルのセル単位の電波強度閾値の平均値に基づく値に変更することを特徴とする請求項２に記載の電波強度閾値設定装置。 - 前記基地局測位方式により得られた測位結果に付加されている移動端末機のユーザ毎に割り当てられる識別情報に対応する加入者情報を取得する識別情報取得部と、
前記基地局測位方式により得られた測位結果に対して、前記識別情報取得部により取得された前記加入者情報を付加する識別情報付加部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載の電波強度閾値設定装置。 - 前記複数セル測位処理が終了した時からの経過時間を計時するタイマ部と、
前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されている加入者情報と同一の加入者情報が付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を特定する基地局測位結果特定部と、
をさらに備え、
前記測位結果差分比較部は、
前記タイマ部により計時された前記経過時間が所定の時間内であるとき、
前記基地局測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に付加されている加入者情報と同一の加入者情報が付加されている前記基地局測位方式により得られた測位結果を比較対象とすることを特徴とする請求項４に記載の電波強度閾値設定装置。 - 前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報と、所定の誤差情報閾値とを比較するＧＮＳＳ測位誤差情報比較部をさらに備え、
前記測位結果差分比較部は、
前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果のうち、前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果に含まれる誤差情報が所定の誤差情報閾値内である測位結果を比較対象にすることを特徴とする請求項５に記載の電波強度閾値設定装置。 - 基地局測位結果取得部が、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得ステップ、
ＧＮＳＳ測位結果取得部が、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得ステップ、
セル選択部が、前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択ステップ、
位置推定部が、前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定ステップ、
測位結果差分比較部が、前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較ステップ、
第１の閾値変更部が、前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更ステップ、
第２の閾値変更部が、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更ステップを有することを特徴とする電波強度閾値設定方法。 - コンピュータを、複数の基地局と測位対象である移動端末機との間で送受信される信号に基づいて複数セル測位を行う基地局測位方式により得られた測位結果を取得する基地局測位結果取得部、
ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）測位方式により得られた測位結果を取得するＧＮＳＳ測位結果取得部、
前記移動端末機と現に主として通信を行っている基地局であるサービング基地局のセルの電波強度と、前記サービング基地局と隣接する基地局である隣接基地局のセルの電波強度との間の差分と、前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値とに基づいて、前記複数セル測位を行う際に利用する前記隣接基地局のセル情報を選択するセル選択部、
前記サービング基地局のセル情報に加えて、前記セル選択部により選択された前記隣接基地局のセル情報を用いて、前記移動端末機の位置を推定する位置推定部、
前記位置推定部により得られた推定結果と前記ＧＮＳＳ測位方式により得られた測位結果との間の測位結果差分と、所定の電波強度確定閾値とを比較する測位結果差分比較部、
前記測位結果差分比較部により比較された前記測位結果差分と、前記所定の電波強度確定閾値とに基づいて、前記セル選択部が前記隣接基地局のセル情報を選択する際に用いる前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値を変更する第１の閾値変更部、
前記サービング基地局のセル単位の電波強度閾値の平均値に基づいて、前記サービング基地局の基地局単位の電波強度閾値を変更する第２の閾値変更部として機能させるための電波強度閾値設定プログラム。
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