CN106912101A - 到达时间差定位法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种到达时间差定位法及装置，所述到达时间差定位法包括：终端从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号；使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各相位下被检测小区的功率时延分布；分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。所述到达时间差定位法及装置可以提升定位的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种到达时间差定位法及装置。
背景技术
到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)是根据至少三个基站到移动终端的信号传播时间差值进行定位的技术。终端分别测量各个邻区较于参考小区至终端之间的到达时间差，待所有的邻区测量完毕，或者规定的时间到期，终端最终将到达时间差的测量结果上报给定位服务器，定位服务器估算终端到达两两不同基站的距离差，至少三个基站构成的不同双曲线的交点就是估算出来的终端位置。
现有的到达时间差定位法准确性有待提高。
发明内容
本发明解决的技术问题是提升到达时间差定位法的准确度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种到达时间差定位法，包括：
终端从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；
存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号；
使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各时域相位下被检测小区的功率时延分布；
分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
可选的，所述存储时域数据包括：
检测所述定位子帧的起始位置；
分析所述参考小区和邻小区的列表，决定需存储的所述时域数据的帧长度；
存储以所述起始位置为起点，长度为所述帧长度的时域数据。
可选的，所述参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各时域相位下被检测小区的功率时延分布包括：
尝试多个不同的时域相位，以从所述时域数据中获取所述定位参考信号的第一时域数据；
对各个不同的时域相位下的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据；
在所述第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号；
根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述定位参考信号的功率时延分布。
可选的，所述根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述被检测小区的功率时延分布包括：
对一个子帧内的不同符号间的所述第一频域数据中定位参考信号进行合并；
将所述合并后的定位参考信号变换至时域，在时域计算对应的小区的功率时延分布。
可选的，若存在对应同一小区的多个子帧的所述定位参考信号，则可以对多个子帧间的功率时延分布进行非相干合并，以得到合并后的功率时延分布。
可选的，所述数据还包括参考信号时间差不确定度，采用如下方式确定所述不同时域相位的尝试次数：根据所述定位参考信号时间差不确定度和预设的尝试间隔的商，得到不同时域相位的尝试次数。
可选的，所述到达时间差定位法，还包括：在所述定位参考信号的子帧模糊度的范围内，多次进行所述定位参考信号的解扰。
可选的，当所述终端包括多个接收天线时，所述计算各相位下被检测小区的功率时延分布包括：非相干合并所述多个接收天线对应的功率时延分布。
可选的，所述分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差包括：
对于每一小区，分析在不同时域相位下所述定位参考信号的功率时延分布，确定最优的功率时延分布；
对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差。
本发明实施例还提供一种到达时间差定位装置，包括：网络侧数据获取单元、存储单元、功率时延分布计算单元、到达时间差生成单元；其中：
所述网络侧数据获取单元，适于从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；
所述存储单元，适于存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号；
所述功率时延分布计算单元，适于使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算得到各相位下被检测小区的功率时延分布；
所述到达时间差生成单元，适于分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
可选的，所述存储单元包括：起始位置检测单元、长度确定单元以及数据存储单元；其中：
所述起始位置检测单元，适于检测所述定位子帧的起始位置；
所述长度确定单元，适于分析所述参考小区和邻小区的列表，决定需存储的所述时域数据的帧长度；
所述数据存储单元，适于存储以所述起始位置为起点，长度为所述帧长度的时域数据。
可选的，所述功率时延分布计算单元包括：第一时域数据获取单元、第一频域数据生成单元、小区信号检测单元、功率时延分布生成单元；其中：
所述第一时域数据获取单元，适于尝试多个不同的时域相位，以从所述时域数据中获取所述定位参考信号的第一时域数据；
所述第一频域数据生成单元，适于对各个不同的时域相位下的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据；
所述小区信号检测单元，适于在所述第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号；
所述功率时延分布生成单元，适于根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布。
可选的，所述功率时延分布生成单元包括：合并单元以及生成单元；其中，所述合并单元适于对一个子帧内的不同符号间的所述第一频域数据中定位参考信号进行合并；所述生成单元，适于对所述合并后的定位参考信号变换至时域，在时域计算对应的小区的功率时延分布。
可选的，所述时延分布计算单元还包括非相干合并单元，适于当存在多个子帧的所述定位参考信号时，对多个子帧间的功率时延分布进行非相干合并，以得到合并后的功率时延分布。
可选的，所述数据还包括参考信号时间差不确定度；所述第一时域数据获取单元，适于根据所述定位参考信号时间差不确定度和预设的尝试间隔的商，得到不同时域相位的尝试次数。
可选的，所述功率时延分布计算单元还包括解扰单元，适于在所述定位参考信号的子帧模糊度的范围内，多次进行所述定位参考信号的解扰。
可选的，所述功率时延分布计算单元，还适于非相干合并所述多个接收天线对应的功率时延分布。
可选的，所述到达时间差生成单元，适于对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
由于现有的到达时间差定位法根据服务小区的时序对定位参考信号进行测量，当服务小区与邻小区的到达时间差比较大时，邻小区的可用定位参考信号的符号数会减少，从而会影响测量质量。本发明实施例通过存储包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧的时域数据，对相关时域数据进行离线分析，可以无需考虑服务小区的时序，存储小区对应的定位子帧，从而可以充分利用一个测量场景中的所有位置参考信息号，从而可以提高测量精度。
附图说明
图1是本发明实施例中一种到达时间差定位法的流程图；
图2是图1所示到达时间差定位法中存储时域数据的具体流程图；
图3是图1所示到达时间差定位法中计算功率时延分布的具体流程图；
图4是图1所示到达时间差定位法中步骤S14的具体流程图；
图5是本发明实施例中另一种到达时间差定位法的流程图；
图6是本发明实施例中一种到达时间差定位装置的结构示意图；
图7是图6所示到达时间差定位装置中的存储单元的具体结构示意图；
图8是图6所示到达时间差定位装置中的功率时延分布计算单元的具体结构示意图。
具体实施方式
如前所述，到达时间差定位法(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)是根据至少三个基站到移动终端的信号传播时间差值进行定位的技术。终端分别测量各个邻区较于参考小区至终端之间的到达时间差，待所有的邻区测量完毕，或者规定的时间到期，终端最终将到达时间差的测量结果上报给定位服务器，定位服务器估算终端到达两两不同基站的距离差，至少三个基站构成的不同双曲线的交点就是估算出来的终端位置。现有的到达时间差定位法准确性有待提高。
由于现有的到达时间差定位法根据服务小区的时序对定位参考信号进行测量，当服务小区与邻小区的到达时间差比较大时，邻小区的可用定位参考信号的符号数会减少，从而会影响测量质量。
本发明实施例通过存储包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧的时域数据，对相关时域数据进行离线分析，可以无需考虑服务小区的时序，从而可以充分利用一个测量场景中的所有位置参考信息号，从而可以提高测量精度。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例中一种到达时间差定位法的流程图。
S11，终端从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表。
网络侧下发的包含预配置的参考小区和邻小区的列表的信息可以由定位服务器进行下发，该定位服务器例如可以集成在基站内；终端可以是移动通信设备，可以是手机、可穿戴设备等。
S12，存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号。
由于在时域上参考小区和邻小区的定位参考信号是混叠的，终端可以根据需要，一次性存储参考小区和邻小区在适当时间范围内的时域数据；或将适当时间范围内的时域数据进行时间段的划分，分多次存储定位子帧时域数据。进一步而言，在该适当时间范围内，参考小区和邻小区的对应的定位子帧被存储，对应的定位子帧指的是参考小区和邻小区中用于到达时间差定位的相应定位子帧。
定位子帧中包含定位参考信号，由于终端距离参考小区和各个邻小区的距离不同，参考小区和邻小区的定位子帧到达终端的时间会有所差别。
参考小区可以是服务小区，也可以是邻小区。由于在现有技术中，对参考小区和邻小区的定位参考信号的测量均是以服务小区的时序进行的，当邻小区和服务小区的到达时间差比较大时，仅能获取邻小区的部分定位子帧的定位参考信号，到达时间差定位法的准确度有待提升。而在本实施例中，对应的定位子帧被完整存储下来，使得后续的定位计算更加准确，下面进行详细说明。
在具体实施中，存储时域数据的流程可以参见图2。
S121，检测所述定位子帧的起始位置。
例如，可以通过对帧头进行判断，以确定定位子帧的起始位置。
S122，分析所述参考小区和邻小区的列表，决定需存储的所述时域数据的帧长度。
由于参考小区和邻小区的信号是混叠的，时域数据的帧长度需要综合考虑本测量场景下相关的各个小区。考虑到各个小区间的信号到达终端的时间差，最终存储的帧长度并不一定为单位帧长度的整数倍。
S123，存储以所述起始位置为起点，长度为所述帧长度的时域数据。
通过完整的存储参考小区和邻区对应的定位子帧，可以充分的对定位子帧中的定位参考信号进行利用，以提升到达时间差定位法的精确度。
在一具体实施中，带宽为1.4MHz时存储包含6个子帧的时域数据，带宽为3MHz时存储包含4个子帧的时域数据，带宽为5MHz时存储包含2个子帧的时域数据，大于5MHz时存储包含1个子帧的时域数据。
S13，使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各时域相位下被检测小区的功率时延分布。
对应参考小区和邻小区均有定位参考信号，利用不同时域相位对时域数据进行检测。由于利用不同的时域相位得到的检测结果不同，得到的功率时延分布也不同，对各个小区的定位参考信号，均可以根据在不同的时域相位下检测得到的定位参考信号，计算各个小区的功率时延分布。
在具体实施中，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各相位下被检测小区的功率时延分布的具体流程可以参见图3。
S131，尝试多个不同的时域相位，以从所述时域数据中获取所述定位参考信号的第一时域数据。
在具体实施中，可以采用如下方式确定所述不同时域相位的尝试次数：根据所述定位参考信号时间差不确定度和预设的尝试间隔的商，得到不同时域相位的尝试次数。
例如，某个邻小区的预期定位参考信号传播时间差的不确定度(Expected_RSTD_uncertainty)为1500Ts，时域尝试相位的间隔为500Ts，那么时域上尝试3次来测量该小区。
S132，对各个不同的时域相位下的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据。
在具体实施中，所述对第一时域数据进行变换可以是FFT变换。
S133，在所述第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号。
由于存储的时域数据中各个小区的定位参考信号是混叠的，在对第一时域数据进行变换后，可以在第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号，得到各个小区的定位参考信号对应的频域数据。
在具体实施中，在步骤S133之后，还可以对定位参考信号进行解扰。在对定位参考信号进行解扰时，需要利用定位子帧的子帧号。
小区的列表中辅助信息中的定位子帧偏移(PRS_Subframe Offset)会有一个子帧的模糊度，也就是说，若从网络侧获取的子帧号为7，但实际子帧号可能为6或7或8。故在对定位参考信号进行解扰时，需要考虑子帧的模糊度，利用网络侧配置的子帧号和前后相邻的子帧号对定位参考信号进行解扰，得到不同的解扰结果。
S134，根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布。
由于第一时域数据是尝试多个不同的时域相位进行测量得到的，在对第一时域数据进行变换得到第一频域数据后，通过对第一频域数据进行定位参考信号的频域检测，对应于每个小区，可以得到多种频域数据。
对上述对应每个小区得到的多种频域数据进行变换至时域得到第二时域数据，根据变换得到的第二时域数据可以得到对应各个小区的功率时延分布。
在具体实施中，根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布可以包括：对一个子帧内的不同符号间的所述第一频域数据中定位参考信号进行合并；对所述合并后的所述定位参考信号进行变换至时域，以得到对应的功率时延分布。所述变换至时域可以是IFFT变换。
在具体实施中，若存在对应同一小区的多个子帧的所述定位参考信号，则可以对多个子帧间的功率时延分布进行非相干合并，以得到合并后的功率时延分布。
在一具体实施中，当解扰考虑子帧模糊度时，对应每个小区的功率时延分布还包括不同解扰结果对应的不同功率时延分布。
在另一具体实施中，当所述终端包括多个接收天线时，计算各相位下被检测小区的功率时延分布包括：非相干合并所述多个接收天线对应的功率时延分布。
S14，分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
可以通过功率时延分布确定邻小区和参考小区的定位参考信号的到达时间，计算邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
由于参考小区和邻区的数目和大于三个，至少三个基站构成的不同曲线的交点就是估算出来的终端位置，从而可以实现对终端的定位。
在具体实施中，步骤S14可以包括如图4所示的步骤。
S141，对于每一小区，分析在不同时域相位下的功率时延分布，确定最优的功率时延分布。
在一具体实施中，不同时域相位还可以对应不同的解扰结果，对每一小区存在多种功率时延分布。根据功率时延分布的质量，最终可以确定对于每一个小区的最优功率时延分布。
S142，对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差。
通过对功率时延分布进行插值滤波，数据精度得以提高，进而提高到达时间差定位法的精度和准确度。由于插值滤波仅针对功率大于阈值的邻区定位参考信号数据进行，而并非对所有数据进行，从而可以减小运算量，减少对终端硬件的开销。对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差，可以提升到达时间差的精度。
插值滤波可以依照下式进行：
其中：
N为原始数据点数，M为插值的倍数，x(n)为功率时延分布中的数据。
图5是本发明实施例中另一种到达时间差定位法的流程图。
S51，存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号。
步骤S51的具体实现可以参见步骤S12，此不赘述。
S52，判断是否已完成利用时域相位对所述时域数据进行定位参考信号检测，若已完成，则执行步骤S510；否则，执行步骤S53。
S53，对当前相位检测到的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据。
步骤S53的具体实现可以参见图3中步骤S132的实现，此不赘述。
S54，判断是否已完成在当前相位检测对应的第一频域数据中，对所有小区的定位参考信号检测，若已完成则执行步骤S55，否则，执行步骤S56。
步骤S54的具体实现可以参见图3中步骤S132的实现，此不赘述。
S55，利用下一相位对时域数据进行定位参考信号的检测。
利用不同的时域相位对时域数据进行定位参考信号的检测可以参见步骤S131。在执行步骤S55之后，重新执行步骤S52。
S56，判断是否已完成在子帧模糊度范围内的定位参考信号的解扰。若已完成解扰，则执行步骤S57，否则，执行步骤S58。
解扰的具体实现参见前文描述，此不赘述。
S57，在当前相位检测对应的第一频域数据中，对下一小区进行定位参考信号检测。步骤S57执行完成后，重新执行步骤S54。
S58，根据当前相位当前小区已解扰的信号生成功率时延分布；更新当前小区的功率时延分布。
由于可能出现子帧模糊度，故需要对定位参考信号对应的频域数据进行多次解扰；由于利用不同的相位进行测量会得到不同的时域数据，对不同的时域数据进行分析会得到对应各个小区的不同的定位参考信号，故解扰的过程有多个。
对当前相位当前小区已解扰的信号，可以将对应的频域数据变换至时域，生成对应的功率时延分布。在生成新的功率时延分布后，可以进行去噪处理，合并不同天线对应的功率时延分布，比较每个小区对应各个的功率时延分布的质量，以进行功率时延分布的更新。
S59，进入下一模糊度对应的解扰过程。
执行步骤S59后，重新执行步骤S56。
S510，对每个小区的功率时延分布进行插值滤波。
S511，计算所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
可以理解的是，第一时域数据以及第一频域数据中“第一”仅为进行区分，并非对数据性质进行的限定。
由于现有的到达时间差定位法根据服务小区的时序对定位参考信号进行测量，当服务小区与邻小区的到达时间差比较大时，邻小区的可用定位参考信号的符号数会减少，从而会影响测量质量。本发明实施例通过存储包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧的时域数据，对相关时域数据进行离线分析，可以无需考虑服务小区的时序；存储小区对应的定位子帧，从而可以充分利用一个测量场景中的所有位置参考信息号，从而可以提高测量精度。
参考图6，本发明实施例还提供一种到达时间差定位装置，包括：网络侧数据获取单元61、存储单元62、功率时延分布计算单元63、到达时间差生成单元64；其中：
所述网络侧数据获取单元61，适于从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；
所述存储单元62，适于存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号；
所述功率时延分布计算单元63，适于使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，计算得到各相位下被检测小区的功率时延分布；
所述到达时间差生成单元64，适于分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
在具体实施中，所述功率时延分布计算单元63包括：合并单元以及生成单元(未示出)；其中，所述合并单元适于对一个子帧内的不同符号间的所述第一频域数据中定位参考信号进行合并；所述生成单元，适于对所述合并后的定位参考信号变换至时域，在时域计算对应的小区的功率时延分布。
在具体实施中，所述功率时延分布计算单元63还可以包括非相干合并单元，适于当存在多个子帧的所述定位参考信号时，对多个子帧间的功率时延分布进行非相干合并，以得到合并后的功率时延分布。
在具体实施中，参照图7，所述存储单元62可以包括：起始位置检测单元71、长度确定单元72以及数据存储单元73；其中：
所述起始位置检测单元71，适于检测所述定位子帧的起始位置；
所述长度确定单元72，适于分析所述参考小区和邻小区的列表，决定需存储的所述时域数据的帧长度；
所述数据存储单元73，适于存储以所述起始位置为起点，长度为所述帧长度的时域数据。
在具体实施中，参照图8，所述功率时延分布计算单元63可以包括：第一时域数据获取单元81、第一频域数据生成单元82、小区信号检测单元83、功率时延分布生成单元84；其中：
所述第一时域数据获取单元81，适于尝试多个不同的时域相位，以从所述时域数据中获取所述定位参考信号的第一时域数据；
所述第一频域数据生成单元82，适于对各个不同的时域相位下的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据；
所述小区信号检测单元83，适于在所述第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号；
所述功率时延分布生成单元84，适于根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布。
在具体实施中，所述数据还可以包括参考信号时间差不确定度；所述第一时域数据获取单元，适于根据所述定位参考信号时间差不确定度和预设的尝试间隔的商，得到不同时域相位的尝试次数。所述参考信号时间差不确定度可以从网络侧提供的辅助测量信息中获得。
在具体实施中，所述功率时延分布计算单元63还可以包括解扰单元(未示出)，适于在所述定位参考信号的子帧模糊度的范围内，多次进行所述定位参考信号的解扰。
在具体实施中，所述功率时延分布计算单元63，还适于非相干合并所述多个接收天线对应的功率时延分布。
在具体实施中，所述到达时间差生成单元64，适于对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (18)
1.一种到达时间差定位法，其特征在于，包括：
终端从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；
存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号；
使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各时域相位下被检测小区的功率时延分布；
分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至所述终端的到达时间差。
2.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述存储时域数据包括：
检测所述定位子帧的起始位置；
分析所述参考小区和邻小区的列表，决定需存储的所述时域数据的帧长度；
存储以所述起始位置为起点，长度为所述帧长度的时域数据。
3.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算各时域相位下被检测小区的功率时延分布包括：
尝试多个不同的时域相位，以从所述时域数据中获取所述定位参考信号的第一时域数据；
对各个不同的时域相位下的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据；
在所述第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号；
根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布。
4.根据权利要求3所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布，包括：
对一个子帧内的不同符号间的所述第一频域数据中定位参考信号进行合并；
将所述合并后的定位参考信号变换至时域，在时域计算对应的小区的功率时延分布。
5.根据权利要求4所述的到达时间差定位法，其特征在于，若存在对应同一小区的多个子帧的所述定位参考信号，则对多个子帧间的功率时延分布进行非相干合并，以得到合并后的功率时延分布。
6.根据权利要求3所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述数据还包括参考信号时间差不确定度，采用如下方式确定所述不同时域相位的尝试次数：根据所述定位参考信号时间差不确定度和预设的尝试间隔的商，得到不同时域相位的尝试次数。
7.根据权利要求3所述的到达时间差定位法，其特征在于，还包括：在所述定位参考信号的子帧模糊度的范围内，多次进行所述定位参考信号的解扰。
8.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，当所述终端包括多个接收天线时，所述计算各相位下被检测小区的功率时延分布包括：非相干合并所述多个接收天线对应的功率时延分布。
9.根据权利要求1所述的到达时间差定位法，其特征在于，所述分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差包括：
对于每一小区，分析在不同时域相位下的功率时延分布，确定最优的功率时延分布；
对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差。
10.一种到达时间差定位装置，其特征在于，包括：网络侧数据获取单元、存储单元、功率时延分布计算单元、到达时间差生成单元；其中：
所述网络侧数据获取单元，适于从网络侧获取数据，所述数据包括参考小区和邻小区的列表；
所述存储单元，适于存储时域数据，所述时域数据包含参考小区和邻小区中的至少一部分小区的对应定位子帧，所述定位子帧包含定位参考信号；
所述功率时延分布计算单元，适于使用多个不同的时域相位对所述时域数据进行检测，以得到不同的时域相位对应的定位参考信号，参照所述不同的时域相位对应的定位参考信号，计算得到各时域相位下被检测小区的功率时延分布；
所述到达时间差生成单元，适于分析所述功率时延分布，以得到所述邻小区的定位参考信号较于所述参考小区的定位参考信号至终端的到达时间差。
11.根据权利要求10所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述存储单元包括：起始位置检测单元、长度确定单元以及数据存储单元；其中：
所述起始位置检测单元，适于检测所述定位子帧的起始位置；
所述长度确定单元，适于分析所述参考小区和邻小区的列表，决定需存储的所述时域数据的帧长度；
所述数据存储单元，适于存储以所述起始位置为起点，长度为所述帧长度的时域数据。
12.根据权利要求10所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述功率时延分布计算单元包括：第一时域数据获取单元、第一频域数据生成单元、小区信号检测单元、功率时延分布生成单元；其中：
所述第一时域数据获取单元，适于尝试多个不同的时域相位，以从所述时域数据中获取所述定位参考信号的第一时域数据；
所述第一频域数据生成单元，适于对各个不同的时域相位下的第一时域数据进行变换，得到第一频域数据；
所述小区信号检测单元，适于在所述第一频域数据中检测各个小区的定位参考信号；
所述功率时延分布生成单元，适于根据检测到的各个小区的定位参考信号计算所述各个小区分别对应的功率时延分布。
13.根据权利要求12所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述时延分布计算单元包括：合并单元以及生成单元；其中，所述合并单元适于对一个子帧内的不同符号间的所述第一频域数据中定位参考信号进行合并；所述生成单元，适于对所述合并后的定位参考信号变换至时域，在时域计算对应的小区的功率时延分布。
14.根据权利要求12所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述功率时延分布计算单元还包括非相干合并单元，适于当存在多个子帧的所述定位参考信号时，对多个子帧间的功率时延分布进行非相干合并，以得到合并后的功率时延分布。
15.根据权利要求12所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述数据还包括参考信号时间差不确定度；所述第一时域数据获取单元，适于根据所述定位参考信号时间差不确定度和预设的尝试间隔的商，得到不同时域相位的尝试次数。
16.根据权利要求12所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述功率时延分布计算单元还包括解扰单元，适于在所述定位参考信号的子帧模糊度的范围内，多次进行所述定位参考信号的解扰。
17.根据权利要求10所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述功率时延分布计算单元，还适于非相干合并所述多个接收天线对应的功率时延分布。
18.根据权利要求10所述的到达时间差定位装置，其特征在于，所述到达时间差生成单元，适于对于各个小区的最优的功率时延分布进行插值滤波，根据插值滤波的结果计算所述到达时间差。
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