CN111356071A - 一种观察到达时间差处理方法及装置、存储介质 - Google Patents

一种观察到达时间差处理方法及装置、存储介质 Download PDF

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CN111356071A CN201811573161.4A CN201811573161A CN111356071A CN 111356071 A CN111356071 A CN 111356071A CN 201811573161 A CN201811573161 A CN 201811573161A CN 111356071 A CN111356071 A CN 111356071A
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Abstract

本申请公开了一种观察到达时间差处理方法及装置、计算机可读存储介质。所述观察到达时间差处理方法包括：根据从参考小区接收到的信号以及本地定位参考信号符号确定定位参考信号符号上的频域信道估计值；根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值；根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值；根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察时间差。本实施例提供的方案，通过插值获得同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值，进而确定观察时间差。

Description

一种观察到达时间差处理方法及装置、存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于一种观察到达时间差处理方法及装置、计算 机可读存储介质。
背景技术
物联网是一种新兴的网络系统，它的联网对象是传感器网络而不是手机。 物联网具有广泛的应用前景，并会在随后取得爆发性的增长。
物联网采用了NBIOT(Narrow Banded Internet Of Things，基于蜂窝的窄 带物联网)协议，它继承自LTE(Long Term Evolution，长期演进)，在帧格 式、子帧结构和OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频 分复用)调制方式上和LTE基本相同。但和LTE相比，NBIOT也有一些独 立的特点，首先，NBIOT是半双工的，即上下行不会同时通信，以简化架构 和芯片的复杂度。其次，由于并不需要传输大量数据，NBIOT的频带宽度被 大大压缩，一个载波只有200kHz带宽。此外，NBIOT主要应用于静止或慢 速移动场景，并不要求快速的小区跟踪和重选。
和传统网络相比，物联网具有低功耗、低成本和强接收发送能力的特点。 首先是低功耗，物联网往往应用于户外，缺少稳定供应的交流电源，因此物 联网芯片必须是低功耗的，依赖附带小容量电池长期待机。其次是低成本， 为了能够大规模部署，物联网芯片必须是低成本，这样，才可能大规模应用。 再其次，物联网芯片可能应用在较偏远的户外，基站覆盖强度偏弱，因此， 和传统手机相比，需要更强的弱场接收和发送能力。
物联网中UE的定位缺少相关解决方案。
发明内容
本发明至少一实施例提供了一种观察到达时间差处理方法及装置，计算 机可读存储介质。
本发明至少一实施例提供一种观察到达时间差处理方法，包括：
根据从参考小区接收到的信号以及本地定位参考信号符号确定定位参考 信号符号上的频域信道估计值；
根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多 个频域信道估计值；
根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值；
根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察时间差。
本发明至少一实施例提供一种观察到达时间差处理装置，包括存储器和 处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实 现任一实施例所述的观察到达时间差处理方法。
本发明至少一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存 储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个 处理器执行，以实现任一实施例所述的观察到达时间差处理方法。
与相关技术相比，本发明至少一实施例中，根据从参考小区接收到的信 号以及本地定位参考信号符号确定定位参考信号符号上的频域信道估计值； 根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多个频 域信道估计值；根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值；根据所 述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察时间差。本实施例提 供的方案，通过插值获得同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值， 进而确定观察时间差。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说 明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优 点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明 技术方案的限制。
图1是OTDOA定位原理图；
图2是NPRS映射图样；
图3是NPRS配置图样；
图4是本发明一实施例提供的观察到达时间差处理方法流程图；
图5是本发明一实施例提供的NPRS内插示意图；
图6a～图6e是本发明一实施例提供的在时域上的内插示意图；
图7是本发明一实施例提供的时域内插的一个实例示意图；
图8a～8b是本发明一实施例提供的在频域上的内插示意图；
图9是本发明一实施例提供的补零示意图；
图10是本发明一实施例提供的峰值示意图；
图11是本发明另一实施例提供的观察到达时间差处理方法流程图；
图12是本发明一实施例提供的观察到达时间差处理装置框图；
图13是本发明一实施例提供的计算机就可读存储介质框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图 对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申 请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机 系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下， 可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，观察到达时间差)则是在 UTRAN(Universal Mobile Telecommunications System Terrestrial Radio Access Network，通用移动通信系统陆地无线接入网)系统中使用的一种三角定位方法。 其基本思想是UE(User Equipment，用户设备)根据eNodeB(演进的节点B) 的下行参考信号，测量不同eNodeB的信号到达UE的观察时间差。基站根据 UE测量结果，并结合eNodeB的坐标，并采用合适的位置估算方法，能够估 计出UE的位置。一般的，位置估算方法需要至少考虑多个eNodeB(3个或3 个以上)定位的情况。UE测量的eNodeB的数据越多，测量精度越高，定位 性能的改善也越明显。如图1所示，如果UE可通过测量得到邻区(BS1)和 服务小区(BS0)之间定时差，并反馈给基站，那么，基站可以计算出UE的 可能位置，位于BS0和BS1之间的双曲线上。如果UE可通过测量得到邻区 (BS2)和服务小区(BS0)之间定时差，并反馈给基站，那么，基站可以计 算出UE的可能位置，位于BS0和BS2之间的双曲线上。两条双曲线的交集， 即为UE位置。
OTDOA是利用NPRS(NBIOT Positioning Reference Signal，NBIOT定位 参考信号)子帧测量参考小区和服务小区之间的观察时间差。NPRS映射在对 应NPRS子帧上，一般每个NPRS子帧上有28个NPRS符号(standalone(独 立)模式或guard-band(保护带)模式)，呈阶梯状分布。NPRS符号的生成根 据NBIOT模式的不同，包括standalone、guard-band和in-band(带内)三种 模式，其中，standalone、guard-band模式下，NPRS符号的生成不受限制，可 分布在子帧的所有14个符号中，如图2a所示，如果是in-band模式，则系统 发送PDCCH(Physical Downlink Control Channel，物理下行控制信道)和PBCH (PhysicalBroadcast Channel，物理广播信道)的符号上，需要空出来留给对应的 PDCCH和PBCH符号，以避免NBIOT信号对LTE系统的干扰，即NPRS符 号需要避开对应的PDCCH和PBCH符号，如图2b所示。
为了减小系统开销，NPRS无须在每个子帧发送，而是可以根据定位精度 要求、应用场景等条件按一定的周期进行发送。其中NPRS发送周期(TPRS)、 NPRS发送偏移(ΔPRS)、以及每次NPRS发送持续的子帧数(NPRS)均由高 层配置得到，其中NPRS发送周期(TPRS)可以取值160，320，640，1280ms。 如图3所示为NPRS在时间上的配置，一般由高层告知对应的NPRS发送周 期(TPRS)、NPRS发送偏移(ΔPRS)、以及每次NPRS发送持续的子帧数(NPRS)，OTDOA在对应子帧上进行定位运算。
如图4所示，本发明一实施例提供一种观察到达时间差处理方法，包括：
步骤401，根据从参考小区接收到的信号以及本地定位参考信号符号确定 定位参考信号符号上的频域信道估计值；
其中，定位参考信号符号比如为NPRS符号。需要说明的是，本申请不 限于此，也可以是其他定位参考信号符号。
步骤402，根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载 波上的多个频域信道估计值；
步骤403，根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值；
步骤404，根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察 时间差。
在一实施例中，根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不 同子载波上的多个频域信道估计值包括：
获取第一符号位置所有子载波上的频域信道估计值，以及，获取第二符 号位置所有子载波上的频域信道估计值，且所述第一符号位置和第二符号位 置的距离为半个子帧。如图5所示，第一符号位置为第一个时隙中I＝0的符号 处，第二符号位置为第二个时隙中I＝0的符号处，二者距离为7个符号(一个 子帧为14个符号，7个符号即为半个子帧)。获取第一符号位置12个子载波 上的频域信道估计值，获取第二符号位置12个子载波上的频域信道估计值。 需要说明的是，图5仅为示例，第一符号位置可以是第一个时隙I＝1处，第二 符号位置可以是第二个时隙I＝1处，等等。在其他实施例中，可以获取更多符 号位置所有子载波的频域信道估计值，比如，第一个时隙中I＝0，I＝3处各子 载波上的频域信道估计值，第二个时隙中I＝0，I＝3处各子载波上的频域信道 估计值。
为了后续的IDFT运算，这里需要求得同一符号不同子载波上的信道估计， 又由于NPRS符号在子帧内是呈现阶梯状排列的，并不是在任一符号任一子 载波上都有NPRS符号。因此，在期望的位置可能并没有NPRS符号，对目 标符号目标子载波上不存在NPRS符号的情况，需要通过对已知符号已知子 载波上的信道估计插值来实现。以图2a中第一个时隙I＝0处为例，只有子载 波5，子载波11处有NPRS符号，其余子载波处均需要通过插值获取频域信道估计值。以图2b中第一个时隙I＝0处为例，所有子载波上均无NPRS符号， 均需要通过插值获取频域信道估计值。
在一实施例中，所述根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位 置不同子载波上的多个频域信道估计值包括以下至少之一：
根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，位于待插值的符号之前且最接 近的第一定位参考信号符号的第一频域信道估计值，以及，位于所述待插值 的符号之后且最接近的第二定位参考信号符号的第二频域信道估计值确定所 述待插值的符号的频域信道估计值；
根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，位于待插值的符号同侧且与所 述待插值的符号最接近的两个定位参考信号符号的频域信道估计值确定所述 待插值的符号的频域信道估计值；
根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，最接近待插值的符号的定位参 考信号符号的频域信道估计值确定所述待插值的符号的频域信道估计值；
使用与所述待插值符号位于同一符号位置的其他子载波的符号的频域估 计值确定所述待插值符号的频域信道估计值。
具体采取哪种插值方式根据待插值符号的具体情况确定。
下面对插值的实现进一步进行说明。
插值有两种，时域内插和频域内插，时域内插是使用与待插值的符号处 于同一子载波的NPRS符号的信道估计值进行插值。频域内插是使用与待插 值的符号处于同一符号位置的其他子载波的符号上的信道估计值进行插值。
对于同一子载波不同符号位置上存在参考信道估计的情况，通过在时间 域上的内插、预测和复制来实现，得到该子载波指定符号位置上的信道估计 值。
时域内插又分为三种情况。
内插，根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，位于待插值的符号之前 且最接近的第一定位参考信号符号的第一频域信道估计值，以及，位于所述 待插值的符号之后且最接近的第二定位参考信号符号的第二频域信道估计值 确定所述待插值的符号的频域信道估计值，
如图6a和图6b所示，可以在本子帧(和紧邻NPRS子帧中)搜索得到 最接近的前一个NPRS符号S0和后一个NPRS符号S1，记待插值符号(图6a 和图6b中斜线填充的符号)和前一个NPRS符号S0的距离为L1，记待插值符 号和后一个NPRS符号S1的距离为L2，可得到待插值符号上的信道估计 H＝Hl*L1/(L1+L2)+Hr*L2/(L1+L2)，其中，Hl为前一个NPRS符号S0上的信 道估计值，Hr为后一个NPRS符号S1上的信道估计值。
预测，根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，位于待插值的符号同侧 且与所述待插值的符号最接近的两个定位参考信号符号的频域信道估计值确 定所述待插值的符号的频域信道估计值。
如图6c和图6d所示，如果在本子帧(和紧邻NPRS子帧中)，只能找 到一边的NPRS信号，那么则在本子帧(和紧邻NPRS子帧)中在期望插值 一边最接近的NPRS符号S2和次接近的NPRS符号S3。记待插值NPRS符号 (图6c和图6d中斜线填充的符号)和最接近NPRS符号S2的距离为L1，记最 接近的NPRS符号和次接近的NPRS符号的距离为L，可得到待插值符号上的 信道估计H＝Hl1*(L1+L)/L-Hl2*L1/L或H＝Hr1*(L1+L)/L-Hr2*L1/L。其中，Hl1或Hr1为NPRS符号S2上的信道估计值，Hl2或Hr2为NPRS符号S3上的信道 估计值。
复制，根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，最接近待插值的符号的 定位参考信号符号的频域信道估计值确定所述待插值的符号的频域信道估计 值。
如图6e所示，如果在本子帧(和紧邻NPRS子帧中)，只能找到一边的 NPRS信号，且只能找到一个最接近的NPRS符号S4，则只能对该NPRS符 号S4进行复制，则待插值符号上的信道估计值H＝Hl1或H＝Hr1。其中，Hl1或 Hr1为最接近的NPRS符号S4上的信道估计值。
举例说明插值的实现，如图7所示，子帧2中第一个时隙I＝0处，子载波 0处符号S5的信道估计值可以使用其之前最接近的NPRS符号S6的频域信道 估计值和其之后最接近的NPRS符号S7的频域信道估计值获得。
在一实施例中，所述使用与所述待插值符号位于同一符号位置的其他子 载波的符号的频域估计值确定所述待插值符号的频域信道估计值包括：
待插值的符号的频域信道估计值Hn＝Hn-1*1/2+Hn+1*1/2，其中，Hn-1为与 待插值的符号位于同一符号位置且位于前一子载波的符号上的信道估计值， Hn+1Hn-1为与待插值的符号位于同一符号位置且位于后一子载波的符号上的信 道估计值，所述n为子载波编号，子载波编号从0开始时，所述n＝3,9，或者， 所述n＝3,6,9。
在一实施例中，所述使用与所述待插值符号位于同一符号位置的其他子 载波的符号的频域估计值确定所述待插值符号的频域信道估计值包括：
in-band模式下4个PBCH天线端口时，位于子载波0上的待插值的符号 的频域信道估计值H0＝H1*3/2-H2*1/2，H1为与待插值的符号位于同一符号位 置且位于子载波1的符号上的信道估计值，H2为与待插值的符号位于同一符 号位置且位于子载波2的符号上的信道估计值。
如果在本子帧(和紧邻子帧中)找不到可参考的NPRS信号，只能利用 频域上紧邻的NPRS符号进行插值，即频域内插，如果同一子载波不同符号 位置上不存在参考信道估计，那么就不能使用时域内插(包括预测和复制)， 那么，只能利用频域上紧邻的符号进行插值(包括内插和预测)。
根据NPRS符号在频域上的情况，又分为三种情况。
standalone模式或guard-band模式下，每个子载波上都可以通过内插、预 测或复用得到计算的NPRS符号，无需在频域上内插。
如图8a所示，in-band模式下，如果是1或2个PBCH天线端口，此时， 3号和9号子载波上不存在可借用的NPRS符号(图8a中箭头示出的两行)， 必须通过频域插值得到，则待插值的符号的信道估计值Hn＝Hn-1*1/2+Hn+1*1/2， 其中，n＝3,9。其中，Hn-1为与待插值的符号处于相同符号位置的前一个子载 波的频域信道估计值，Hn+1为与待插值的符号处于相同符号位置的后一个子载 波的频域信道估计值。比如，符号S8的信道估计值H3＝H2*1/2+H4*1/2， 其中，H2为符号S9上的频域信道估计值，H4为符号S10上的频域信道估计值。
如图8b所示，in-band模式下，如果是4个PBCH天线端口，此时，0号， 3号，6号和9号子载波上均不存在可借用的NPRS符号(图8b中箭头示出 的四行)，必须通过频域插值得到，则待插值的符号的信道估计值 Hn＝Hn-1*1/2+Hn+1*1/2，Hn-1为与待插值的符号处于相同符号位置的前一个子 载波的频域信道估计值，Hn+1为与待插值的符号处于相同符号位置的后一个子 载波的频域信道估计值。其中，n＝3,6,9。另外，H0＝H1*3/2-H2*1/2。
在一实施例中，根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值包括：
对所述多个频域信道估计值进行补零至预设数量后获取时域信道估计值。 所述预设数量假设为N，N可以根据需要设定，比如N为1024。
获取同一符号位置不同子载波上的频域信道估计值后，即可通过IDFT或 IFFT转换到时域，并求取时域上的信道估计值。这里由于频域上可获取的点 数是有限的，通过对频域数据补零到N点来获得更高的时域信道估计精度， 如图9所示，对于12个频域子载波，补零到N点，并计算对应的IDFT或IFFT。
用公式表示如下：
Figure BDA0001916069900000091
其中n＝0,1，...,N-1。
在一实施例中，根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间 的观察时间差包括：
对多个子帧的所述时域信道估计值进行滤波；
寻找滤波后的时域信道估计值的最强峰值，根据最强峰值所在位置确定 参考小区和服务小区之间的观察时间差。最强峰值所在位置Tmax和中心位置 N/2之间的距离即为该小区和服务小区之间的定时差，用公式表示为， d＝Tmax-N/2，如图10所示。
其中，一种滤波方式为：
Figure BDA0001916069900000092
其中，alpha为滤波因子，h(n)为当前子帧的时域信道估计值，
Figure BDA0001916069900000101
为当 前子帧滤波后的时域信道估计值，
Figure BDA0001916069900000102
为前一子帧滤波后的时域信道估计 值。相比h(n)，
Figure BDA0001916069900000103
进一步提高了准确性。需要说明的是，该滤波方式仅为 示例，可以采取其他滤波方式，比如，使用当前子帧的时域信道估计值、前 一子帧，前二子帧的滤波后的时域信道估计值进行滤波得到当前子帧滤波后 的时域信道估计值，等等。需要说明的是，在其他实施例中，也可以不进行 滤波，直接使用时域信道估计值进行后续处理。
本实施例中，通过对NPRS符号的内插和IDFT或IFFT，可以在时域上 获得足够精度的NPRS相关值，并从中选择最大峰值位置，即为测量小区和 服务小区之间的定时差值。仿真证明该方法具有较高的精度，可以满足外场 UE的定位需求。
下面以定位参考信号为NPRS为例进一步进行说明。
如图11所示，本发明一实施例提供一种观察到达时间差处理方法，包括：
步骤1101，将接收信号与本地NPRS符号进行相关解扰。
在指定位置，使用从参考小区接收到的接收信号与本地产生的NPRS符 号共轭相乘，得到该符号上的信道估计值，用公式表示为：
H＝conj(S)*R
其中，S为本地产生的NPRS符号，R为接收的对应位置的NPRS符号， H为频域信道估计值。
步骤1102，根据所述频域信道估计值进行插值获得第一符号(比如符号 0，即第一个时隙I＝0处)，第二符号(比如符号7，即第二个时隙I＝0处) 处各子载波的频域信道估计值。
对为了后续的IDFT运算，需要求得同一符号位置不同载波上的信道估计 值，又由于NPRS符号在子帧内是存现阶梯状排列的，并不是在任一符号任 一子载波上都有NPRS符号。因此，对目标符号目标子载波上不存在NPRS 符号的情况，需要通过对已知符号已知子载波上的信道估计值插值来实现。 插值方法有时域内插和频域内插。
步骤1103，对所获取的频域信道估计值补零后进行IDFT或IFFT变换， 得到时域信道估计值。
获取同一符号位置不同子载波上的频域信道估计值后，即可通过IDFT或 IFFT转换到时域，并求取时域上的信道估计值。这里由于频域上可获取的点 数是有限的，通过对频域数据补零到N点来获得更高的时域信道估计精度， 考虑到计算精度需要，这里可以将信号插值补零到N＝1024点，需要说明的是， N＝1024仅为示例，可以根据需要取其他值。
步骤1104，对多个子帧之间的时域信道估计值进行滤波，以获取更准确 的信道估计，用公式表示为：
Figure BDA0001916069900000111
其中，alpha为滤波因子，h(n)为当前子帧的时域信道估计值，
Figure BDA0001916069900000112
为当 前子帧滤波后的时域信道估计值，
Figure BDA0001916069900000113
为前一子帧滤波后的时域信道估计 值。
步骤1105，寻找最强信道估计峰值，确定观察时间差。
根据时域信道估计值寻找最强信道估计峰值，
Figure BDA0001916069900000114
最强峰 值所在位置Tmax和中心位置N/2之间的距离即为该参考小区和服务小区之间 的定时差(观察时间差)，用公式表示为，观察时间差d＝Tmax-N/2。
在一实施例中，还包括，终端上报所述观察时间差至基站。其中，终端 可以获取多个参考小区与服务小区的观察时间差并进行上报。
如图12所示，本发明一实施例提供一种观察到达时间差处理装置120， 包括存储器1210和处理器1220，所述存储器1210存储有程序，所述程序在 被所述处理器1220读取执行时，实现任一实施例所述的观察到达时间差处理 方法。
如图13所示，本发明一实施例提供一种计算机可读存储介质130，所述 计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序131，所述一个或者多个程序 131可被一个或者多个处理器执行，以实现任一实施例所述的观察到达时间差 处理方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、 系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组 合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一 定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一 个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实 施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬 件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质) 和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机 存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块 或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可 移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或 其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、 磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以 被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通 信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他 传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种观察到达时间差处理方法，包括：
根据从参考小区接收到的信号以及本地定位参考信号符号确定定位参考信号符号上的频域信道估计值；
根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值；
根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值；
根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察时间差。
2.根据权利要求1所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值包括：
获取第一符号位置所有子载波上的频域信道估计值，以及，获取第二符号位置所有子载波上的频域信道估计值，且所述第一符号位置和第二符号位置的距离为半个子帧。
3.根据权利要求1所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，所述根据所述频域信道估计值进行插值获取同一符号位置不同子载波上的多个频域信道估计值包括以下至少之一：
根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，位于待插值的符号之前且最接近的第一定位参考信号符号的第一频域信道估计值，以及，位于所述待插值的符号之后且最接近的第二定位参考信号符号的第二频域信道估计值确定所述待插值的符号的频域信道估计值；
根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，位于待插值的符号同侧且与所述待插值的符号最接近的两个定位参考信号符号的频域信道估计值确定所述待插值的符号的频域信道估计值；
根据同子帧和相邻子帧中同一子载波上，最接近待插值的符号的定位参考信号符号的频域信道估计值确定所述待插值的符号的频域信道估计值；
使用与所述待插值符号位于同一符号位置的其他子载波的符号的频域估计值确定所述待插值符号的频域信道估计值。
4.根据权利要求3所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，所述使用与所述待插值符号位于同一符号位置的其他子载波的符号的频域估计值确定所述待插值符号的频域信道估计值包括：
待插值的符号的频域信道估计值Hn＝Hn-1*1/2+Hn+1*1/2，其中，Hn-1为与待插值的符号位于同一符号位置且位于前一子载波的符号上的信道估计值，Hn+1Hn-1为与待插值的符号位于同一符号位置且位于后一子载波的符号上的信道估计值，所述n为子载波编号，子载波编号从0开始时，所述n＝3,9，或者，所述n＝3,6,9。
5.根据权利要求3所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，所述使用与所述待插值符号位于同一符号位置的其他子载波的符号的频域估计值确定所述待插值符号的频域信道估计值包括：
带内模式下4个物理广播信道天线端口时，位于子载波0上的待插值的符号的频域信道估计值H0＝H1*3/2-H2*1/2，H1为与待插值的符号位于同一符号位置且位于子载波1的符号上的信道估计值，H2为与待插值的符号位于同一符号位置且位于子载波2的符号上的信道估计值。
6.根据权利要求1至5任一所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，根据所述多个频域信道估计值获取时域信道估计值包括：
对所述多个频域信道估计值进行补零至预设数量后获取时域信道估计值。
7.根据权利要求6所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，所述预设数量为1024。
8.根据权利要求1至5任一所述的观察到达时间差处理方法，其特征在于，根据所述时域信道估计值确定参考小区和服务小区之间的观察时间差包括：
对多个子帧的所述时域信道估计值进行滤波；
寻找滤波后的时域信道估计值的最强峰值，根据最强峰值所在位置确定参考小区和服务小区之间的观察时间差。
9.一种观察到达时间差处理装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如权利要求1至8任一所述的观察到达时间差处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一所述的观察到达时间差处理方法。
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