CN113438734B - 一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：若在网络检测周期内，未接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定有线网络正常的第一井下定位基站；与第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向其发送带有第一时间戳的目标定位数据；第一井下定位基站根据目标井下定位基站与自身之间的数据传输延迟时间以及第一时间戳，计算目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，一方面实现有线网络异常的目标井下定位基站与井上控制中心之间的数据传输，另一方面，解决了因间接通信导致的数据时间信息不准确的问题。

Description

一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在矿井、隧道、地下开采等涉及地下作业的工作场景中，常需要通过井下定位基站，将地下采集到的定位数据传送给位于地面上的地面控制中心，地面控制中心通过与井下定位基站建立通信连接，来接收井下定位基站上传的定位数据，以对定位数据进行处理。例如，井下定位基站可以采集周围作业人员的定位数据，将定位数据发送给地面控制中心，地面控制中心在接收到作业人员的定位数据之后，可以根据作业人员当前所在的位置，确定作业人员向待维修设备的移动路线，并将确定出的该移动路线通过井下定位基站发送给作业人员的终端设备，以指导作业人员向待维修设备进行移动。

目前的方法，井下定位基站一般通过光纤与地面控制中心保持通信，进行有线式的数据传输。然而，地下作业环境较为复杂，时常会出现无法预判的突发情况，以矿井为例，井下作业过程中，由于爆破、落石等因素，可能会造成光纤出现破损，导致破损处光纤连接的井下定位基站与地面控制中心失去通信。因此，当出现光纤破损等突发情况造成的有线式网络中断时，按照现有方法，无法解决有线式网络中断处的井下定位基站与地面控制中心之间的数据传输问题，导致数据传输的稳定性较差，容易造成井下定位数据丢失。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种传输井下定位数据的方法、装置、设备及存储介质，以解决有线式网络中断处的井下定位基站与地面控制中心之间的数据传输问题，提高数据传输的稳定性，减少井下定位数据的丢失。

第一方面，本申请实施例提供了一种传输井下定位数据的方法，所述方法应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，所述方法包括：

向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心。

可选的，所述方法，还包括：

若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态；

通过第二射频模块，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，其中，所述第二井下定位基站是所述多个井下定位基站中，除所述目标井下定位基站之外的其他井下定位基站，所述第二射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，所述第二射频模块用于支持所述目标井下定位基站与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

可选的，所述从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，包括：

根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的局部通信区域，其中，所述局部通信区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第一预设距离范围内；

通过所述第二射频模块，接收第三井下定位基站发送的网络状态正常标志信号，其中，所述第三井下定位基站是所述多个井下定位基站中、与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

从每一所述第三井下定位基站中，确定位于所述局部通信区域内的第三井下定位基站为候选井下定位基站；

根据每一所述候选井下定位基站与所述目标井下定位基站之间的地理距离，确定与所述目标井下定位基站距离最近的候选井下定位基站为所述第一井下定位基站。

可选的，在所述矿井通信系统内，所述多个井下定位基站以及所述井上控制中心的时间模块保持同步；所述根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，包括：

所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的地理距离，确定该地理距离对应的数据传输延迟时间；

计算所述数据传输延迟时间与所述第一时间戳的和值，将所述和值作为所述第二时间戳。

可选的，在所述通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接的过程中，所述方法，还包括：

根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的数据采集区域，其中，所述数据采集区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第二预设距离范围内；

通过所述第二射频模块，对位于所述数据采集区域内的井下设备以及井下人员进行定位数据采集；

将采集到的定位数据作为所述目标定位数据，存储至数据缓存器中，其中，所述数据缓存器位于所述目标井下定位基站内。

可选的，所述向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，包括：

所述目标井下定位基站响应于所述自组网式通信连接的建立成功条件，从所述数据缓存器中，获取所述目标定位数据；

以当前的数据发送时间作为所述第一时间戳，将带有所述第一时间戳的目标定位数据发送给所述第一井下定位基站。

第二方面，本申请实施例提供了一种传输井下定位数据的装置，所述装置应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，所述装置包括：

网络检测单元，用于向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

网络判断单元，用于若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

数据通信单元，用于通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

其中，所述第一井下定位基站还用于：根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心。

第三方面，本申请实施例提供了一种矿井通信系统，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站进行有线式数据通信，其中：

所述多个井下定位基站中的目标井下定位基站，用于：

向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

所述第一井下定位基站，用于：

若在所述网络检测周期内，所述目标井下定位基站没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则与所述目标井下定位基站建立所述自组网式通信连接，并接收所述目标井下定位基站发送的所述目标定位数据；

根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心；

所述井上控制中心，用于：

在接收到所述有线网络检测信号之后，向所述目标井下定位基站发送所述响应信号；

若在所述网络检测周期内没有接收到所述有线网络检测信号，则接收所述第一井下定位基站发送的所述目标定位数据；

将所述目标定位数据的处理结果，通过所述第一井下定位基站，发送给所述目标井下定位基站。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的传输井下定位数据的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的传输井下定位数据的方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个井下定位基站建立有线网络连接，具体的，目标井下定位基站向井上控制中心发送有线网络检测信号；若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到井上控制中心的响应信号，则根据目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，第一井下定位基站是与目标井下定位基站距离最近的、且与井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；然后，通过第一射频模块与第一井下定位基站建立自组网式通信连接，通过第一井下定位基站，向井上控制中心发送目标定位数据。通过这样的方式，本申请解决了有线式网络中断处的目标井下定位基站与井上控制中心之间的数据传输问题，提高了数据通信的稳定性，有利于减少井下定位数据的丢失。

进一步的，考虑到通过第一井下定位基站实现的是目标井下定位基站与井上控制中心之间的间接数据通信，相较于直接数据通信存在时间延迟，因此，在建立自组网式通信连接之后，目标井下定位基站向第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，第一井下定位基站在接收到目标定位数据之后，还根据目标井下定位基站与第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及第一时间戳，计算第二时间戳，并以第二时间戳作为目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，井上控制中心接收到的目标定位数据中的发送时间戳相当于目标井下定位基站直接向井上控制中心发送目标定位数据的时间戳，从而解决了因间接数据通信导致的时间信息不准确的问题，提高了井下定位数据的传输精准度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种传输井下定位数据的方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种目标井下定位基站的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种在网络状态正常的情况下，目标井下定位基站与其他井下定位基站之间进行无线通信的方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种确定第一井下定位基站的方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种第二时间戳的计算方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种目标定位数据的缓存方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种传输井下定位数据的装置的结构示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的一种矿井通信系统的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种计算机设备900的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种数据通信的方法、装置、设备及存储介质，下面通过实施例进行描述。

实施例一

图1示出了本申请实施例所提供的一种传输井下定位数据的方法的流程示意图，其中，所述方法应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，该方法包括步骤S101-S104；具体的：

S101，向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识。

需要说明的是，本申请实施例是以目标井下定位基站为执行主体进行描述的，其中，目标井下定位基站是所述矿井通信系统中包括的多个井下定位基站中的一个井下定位基站，在矿井通信系统中，每一个井下定位基站都通过一个独立的光纤与井上控制中心建立有线式网络连接，通过光纤进行有线式的网络通信，井下定位基站与相邻的井下定位基站之间可以通过光纤进行有线式的通信连接，也可以通过Wifi(无线网络)装置或者射频模块，进行无线式的通信连接，每一个井下定位基站都存储有一个特定的基站标识，在与井上控制中心进行数据传输的过程中，井上控制中心可以通过识别接收到的数据包中携带的基站标识，来确定该数据包的发送方，以便在处理该数据包之后，将相应的数据处理结果发送给与之对应的井下定位基站。

具体的，如图2所示，图2示出了本申请实施例所提供的一种目标井下定位基站的结构示意图，以目标井下定位基站200为例，目标井下定位基站200中包括网络检测模块201，网络检测模块201用于对目标井下定位基站200当前所属的网络状态进行检测。

示例性的说明，网络检测模块201可以按照预先设置的时间间隔，定时向井上控制中心发送有线网络检测信号，例如，每隔2秒钟向井上控制中心发送一次有线网络检测信号，若接收到井上控制中心发送的响应信号，则可以确定当前目标井下定位基站200与井上控制中心之间的光纤完好，可以正常通信；若超过预设的时间阈值，例如，超过10秒钟，仍未接收到井上控制中心发送的响应信号，则可以确定当前目标井下定位基站200与井上控制中心之间的光纤出现异常，无法正常通信。

S102，若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站。

具体的，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站。

本申请实施例中，以图2所示的目标井下定位基站200为例，目标井下定位基站200还包括基站关联模块202，当网络检测模块201在预先设置的网络检测周期内，没有接收到井上控制中心的响应信号时，则可以确定目标井下定位基站200与井上控制中心之间的光纤出现异常，此时，目标井下定位基站200的有线网络出现中断，无法直接通过光纤与井上控制中心进行通信，因此，结合步骤S101部分对于矿井通信系统的描述，网络检测模块201在确定目标井下定位基站200与井上控制中心之间的光纤出现异常之后，可以向基站关联模块202发送基站查找指令，基站关联模块202在接收到该基站查找指令之后，可以利用目标井下定位基站200在矿井下的地理位置，查找与目标井下定位基站200距离最近的、能够与井上控制中心正常进行通信的第一井下定位基站作为数据传输的中转站，在目标井下定位基站200的光纤进行维修的过程中，实现目标井下定位基站200与井上控制中心之间的间接通信，以保障目标井下定位基站200采集的定位数据不会因为网络因素导致数据丢失，提高井下与井上之间数据传输的稳定性，减少因网络故障导致的通信中断。

S103，通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据。

本申请实施例中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据。

具体的，作为一可选实施例，目标井下定位基站内可以至少包括两个工作在不同频段范围的射频模块，工作在不同频段范围的射频模块可以提供不同频段的数据通信通道，以目标井下定位基站中包括两个射频模块为例，如图2所示，目标井下定位基站200中包括工作在第一预设频段范围内的第一射频模块203和工作在第二预设频段范围内的第二射频模块204，其中，第一预设频段范围和第二预设频段范围分属于不同的频段范围，第一射频模块203用于支持目标井下定位基站200与其他井下定位基站建立自组网式通信连接；第二射频模块204用于支持目标井下定位基站200与其他井下定位基站建立无线式通信连接，两种通信连接对应的信号频率范围(即频段范围)不同。通过上述的方式，可以在互不干扰的情况下，为目标井下定位基站200提供两种通信模式。

示例性的说明，仍以图2为例，当网络检测模块201检测到目标井下定位基站200的网络通信异常时，目标井下定位基站200可以通过第一射频模块203与查找到的第一井下定位基站建立自组网式通信连接，目标井下定位基站200将采集到的周围井下人员和井下设备的位置坐标作为目标定位数据，以当前的发送时间作为目标定位数据的第一时间戳，将带有第一时间戳的目标定位数据发送给第一井下定位基站。

S104，所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心。

具体的，相较于目标井下定位基站与井上控制中心之间进行的直接数据通信，在通过第一井下定位基站进行间接数据通信时，由于目标井下定位基站需要先将目标定位数据发送给第一井下基站，因此，相较于直接数据通信会存在一定的时间延迟。

本申请实施例中，由于第一井下定位基站与目标井下定位基站之间的距离是固定不变的，因此，该段距离产生的数据传输延迟时间也是确定的。第一井下定位基站在接收到目标定位数据之后，在第一时间戳的基础上，根据目标井下定位基站与第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间，对第一时间戳进行更新，得到第二时间戳，以第二时间戳作为目标定位数据的发送时间戳，将带有发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，井上控制中心接收到的目标定位数据中的发送时间戳相当于目标井下定位基站直接向井上控制中心发送目标定位数据的时间戳，从而解决了因间接数据通信导致的时间信息不准确的问题，提高了井下定位数据的传输精准度。

这里，由于第一井下定位基站能够与井上控制中心正常通信，因此，第一井下定位基站将目标定位数据转发给井上控制中心，井上控制中心对目标定位数据进行处理，将处理结果发送给第一井下定位基站，再由第一井下定位基站转发给与之关联的目标井下定位基站。

需要说明的是，在矿井通信系统中，除目标井下定位基站之外，其他井下定位基站的结构与目标井下定位基站的结构相同，同样至少具有两个工作在不同频段范围的射频模块，此时，以目标井下定位基站和第一井下定位基站为例，目标井下定位基站通过第一射频模块与第一井下定位基站的第三射频模块进行通信连接，第三射频模块是与第一射频模块工作的频段范围相同的射频模块。

在一个可行的实施方案中，当每一个井下定位基站具有两个工作在不同频段范围的射频模块时，图3示出了本申请实施例所提供的一种在网络状态正常的情况下，目标井下定位基站与其他井下定位基站之间进行无线通信的方法的流程示意图，如图3所示，在执行步骤S101之后，该方法还包括S301-S302；具体的：

S301，若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态。

示例性的说明，如图2所示，预设的网络检测周期为10秒钟，若网络检测模块201向井上控制中心发送有线网络检测信号之后，在10秒钟内，接收到井上控制中心反馈的响应信号，则确定目标井下定位基站200与井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态，此时，目标井下定位基站200可以与井上控制中心直接进行数据通信，无需查找第一井下定位基站。

S302，通过第二射频模块，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号。

具体的，其中，所述第二井下定位基站是所述多个井下定位基站中，除所述目标井下定位基站之外的其他井下定位基站，所述第二射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，所述第二射频模块用于支持所述目标井下定位基站与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

结合步骤S103部分关于第二射频模块的描述，第二射频模块与第一射频模块分别对应两种位于不同频段范围的通信通道，仍以图2为例，当网络检测模块201检测到目标井下定位基站200的网络通信正常时，目标井下定位基站200可以直接与井上控制中心进行数据通信，不需要查找第一井下定位基站，此时，与网络异常的情况不同的是，在网络正常时，目标井下定位基站不需要与其他井下定位基站进行关联，网络检测模块201可以直接向第二射频模块204发送信号发送指令，第二射频模块204在接收到信号发送指令之后，可以在第二预设频段范围对应的通信通道内，向每一个第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，以表征当前目标井下定位基站200与井上控制中心可以直接进行数据通信。

具体的，考虑到距离越远，网络信号的强度越低，数据通信的质量也越低，作为另一可选实施例，第二射频模块204在接收到信号发送指令之后，还可以在第二预设频段范围对应的通信通道内，只对目标井下定位基站200周围的其他井下定位基站发送网络状态正常标志信号，例如，若距离超过100米，数据传输质量降低，则可以根据目标井下定位基站200的地理位置，只对与目标井下定位基站200的间距位于100米内的其他井下定位基站发送网络状态正常标志信号，这样，当其他井下定位基站出现网络异常时，可以根据接收到网络状态正常标志信号，将目标井下定位基站200作为网络状态正常的第一井下定位基站的候选基站，然后，再根据距离远近，从候选基站中，筛选出距离最近的井下定位基站作为第一井下定位基站，从而，矿井通信系统中任意一个井下定位基站与井上控制中心无法直接进行数据通信时，都可以找到与之距离最近的、且网络正常的第一井下定位基站，提高数据传输的稳定性，减少井下定位数据的丢失。

在一个可行的实施方案中，图4示出了本申请实施例所提供的一种确定第一井下定位基站的方法的流程示意图，如图4所示，在执行步骤S102时，该方法还包括S401-S404；具体的：

S401，根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的局部通信区域，其中，所述局部通信区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第一预设距离范围内。

具体的，结合步骤S102的描述，仍以图2为例，若第一预设距离范围为100米，则当网络检测模块201在预先设置的网络检测周期内，没有接收到井上控制中心的响应信号时，网络检测模块201可以向基站关联模块202发送基站查找指令，基站关联模块202在接收到该基站查找指令之后，可以将目标井下定位基站200在矿井下的地理位置作为圆心坐标，以第一预设距离范围100米作为半径，确定出目标井下定位基站200对应的局部通信区域。

需要说明的是，第一预设距离范围的具体取值可以根据井下网络信号的实际衰减情况，进行取值，对目标井下定位基站而言，目标井下定位基站对应的局部通信区域用于表征目标井下定位基站的网络信号质量满足用户期望的区域，因此，对于第一预设距离范围的具体取值，本申请并不进行限定。

S402，通过所述第二射频模块，接收第三井下定位基站发送的网络状态正常标志信号，其中，所述第三井下定位基站是所述多个井下定位基站中、与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站。

具体的，结合步骤S302部分对第二射频模块的描述，如图2所示，对于网络状态正常的第三井下定位基站，第三井下定位基站在第二预设频段范围对应的通信通道内，对除第三井下定位基站之外的其他井下定位基站发送网络状态正常标志信号，第二射频模块204是位于目标井下定位基站200内、且工作于第二预设频段范围的射频模块，因此，通过第二射频模块204，可以接收到每一个第三井下定位基站发送的网络状态正常标志信号，从而，基站关联模块202可以从第二射频模块204，获取所有的第三井下定位基站，以便从所有的第三井下定位基站中筛选出第一井下定位基站。

S403，从每一所述第三井下定位基站中，确定位于所述局部通信区域内的第三井下定位基站为候选井下定位基站。

具体的，结合步骤S401-S402的描述，基站关联模块202可以根据每一个第三井下定位基站的网络状态正常标志信号的发送地址，来确定每一个第三井下定位基站在矿井下的地理位置，从而，根据每一个第三井下定位基站在矿井下的地理位置，筛选出位于局部通信区域内的第三井下定位基站作为候选井下定位基站。

需要说明的是，在实际应用过程中，一方面，目标井下定位基站可以根据上述方法，利用每一个第三井下定位基站的网络状态正常标志信号的发送地址，来确定每一个第三井下定位基站在矿井下的地理位置；另一方面，也可以预先存储每一个矿井通信系统中的其他井下定位基站的地理位置，以利用接收到的网络状态正常标志信号对应的基站标识，来确定每一个第三井下定位基站在矿井下的地理位置；对此，本申请并不进行限定。

S404，根据每一所述候选井下定位基站与所述目标井下定位基站之间的地理距离，确定与所述目标井下定位基站距离最近的候选井下定位基站为所述第一井下定位基站。

具体的，结合步骤S403的描述，由于候选井下定位基站都是与井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站，因此，基站关联模块202可以根据每一个候选井下定位基站的地理位置，计算每一个候选井下定位基站与目标井下定位基站200的地理距离，筛选出与目标井下定位基站200距离最近的候选井下定位基站作为第一井下定位基站。

在一个可行的实施方案中，图5示出了本申请实施例所提供的一种第二时间戳的计算方法的流程示意图，在所述矿井通信系统内，所述多个井下定位基站以及所述井上控制中心的时间模块保持同步，如图5所示，在执行步骤S104时，该方法还包括S501-S502；具体的：

S501，所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的地理距离，确定该地理距离对应的数据传输延迟时间。

具体的，如图2所示，目标井下定位基站200中还包括时间同步模块205，其中，时间同步模块205用于保持目标井下定位基站200的时间信息与井上控制中心之间的时间信息一致；在矿井通信系统中，井下定位基站的结构相同，第一井下定位基站中也包括同样的时间模块，保持第一井下定位基站与井上控制中心的时间信息一致，因此，目标井下定位基站200与第一井下定位基站之间的时间模块也保持同步，两者的时间信息保持一致。

本申请实施例中，作为一可选实施例，可以利用单位距离内定位数据传输消耗的传输时间，计算该传输时间与所述地理距离的乘积，将计算结果作为该地理距离对应的数据传输延迟时间。

示例性的说明，若1米的单位距离内传输定位数据消耗的传输时间为10毫秒，目标井下定位基站与第一井下定位基站之间的地理距离为100米，则可以计算得到目标定位数据在目标井下定位基站与第一井下定位基站之间传输产生的数据传输延迟时间为1秒。

S502，计算所述数据传输延迟时间与所述第一时间戳的和值，将所述和值作为所述第二时间戳。

示例性的说明，若目标井下定位基站发送目标定位数据的时间为13时11分3秒，则目标定位数据带有的第一时间戳为13:11:03，若计算出的目标定位数据在目标井下定位基站与第一井下定位基站之间传输产生的数据传输延迟时间为1秒，则可以计算得到第二时间戳为：13:11:04。

具体的，在步骤S501-S502的基础上，对于步骤S104在井上控制中心管理井下定位基站的过程中起到的作用，具体阐述如下：

本申请实施例中，在目标井下定位基站网络状态正常时，目标井下定位基站与井上控制中心直接进行数据通信，目标井下定位基站将当前发送目标定位数据的时间作为发送时间戳，将发送时间戳和目标定位数据直接发送给井上控制中心，此时，井上控制中心通过计算接收到目标定位数据的时间与该发送时间戳的差值，可以得到目标定位数据的通信传输时间，利用通信传输时间与预设的传输时间阈值进行判断，若通信传输时间超过预设的传输时间阈值，则确定目标井下定位基站当前数据通信质量较差，提示井下作业人员对目标井下定位基站进行维修和查看；若通信传输时间没有超过预设的传输时间阈值，则确定目标井下定位基站当前数据通信质量符合用户期望，不需要对目标井下定位基站进行维修和查看。

具体的，当目标井下定位基站与井上控制中心不是直接进行数据通信时，目标井下定位基站需要将目标定位数据先发送给第一井下定位基站，此时，由于目标井下定位基站与第一井下定位基站之间存在一定的地理距离，因此，需要计算待发送的目标定位数据从目标井下定位基站发送到第一井下定位基站之间额外产生的数据传输延迟时间，在第一时间戳的基础上，利用数据传输延迟时间计算第二时间戳，将第二时间戳作为目标定位数据的发送时间戳，将带有该发送时间戳的目标定位数据发送给井上控制中心。这样，在利用第二时间戳更新第一时间戳之后，井上控制中心可以利用接收到目标定位数据的时间和第二时间戳直接计算数据传输时间，并不会因数据传输延迟导致计算结果过大，从而避免井上控制中心对目标井下定位基站的数据通信质量产生误判，提高井上控制中心对井下定位基站的管理效率。

进一步的，考虑到目标井下定位基站与第一井下定位基站之间建立自组网式通信连接的过程需要消耗一定的时间，为避免在这段时间内，由于网络因素导致目标井下定位基站采集的目标定位数据丢失，在一个可行的实施方案中，图6示出了本申请实施例所提供的一种目标定位数据的缓存方法的流程示意图，在所述通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接的过程中，如图6所示，在执行步骤S103时，该方法还包括S601-S603；具体的：

S601，根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的数据采集区域，其中，所述数据采集区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第二预设距离范围内。

S602，通过所述第二射频模块，对位于所述数据采集区域内的井下设备以及井下人员进行定位数据采集。

S603，将采集到的定位数据作为所述目标定位数据，存储至数据缓存器中，其中，所述数据缓存器位于所述目标井下定位基站内。

具体的，结合步骤S601-S603，仍以图2为例，目标井下基站200还包括数据采集模块206，数据采集模块206可以将目标井下定位基站200在矿井下的地理位置作为圆心，将第二预设距离范围作为半径，确定目标井下定位基站200对应的数据采集区域；然后，利用与第一射频模块203工作在不同频段范围的第二射频模块204，保持无线通信工作模式，为数据采集模块206提供数据采集的网络基础，在无线通信工作模式下，数据采集模块206对位于所述数据采集区域内的井下设备以及井下人员进行定位数据采集，得到目标定位数据。这样，即使第一射频模块203还未完成自组网式通信连接的建立，目标井下定位基站200仍然可以通过第二射频模块204，与井下设备或井下人员保持无线通信，正常采集目标定位数据，将采集到的目标定位数据存储至数据缓存器207中，避免在第一射频模块203与第一井下定位基站建立自组网式通信连接的过程中，产生数据丢失。

本申请实施例中，作为一可选实施例，结合上述步骤S601-S603，所述向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，包括：

所述目标井下定位基站响应于所述自组网式通信连接的建立成功条件，从所述数据缓存器中，获取所述目标定位数据；

以当前的数据发送时间作为所述第一时间戳，将带有所述第一时间戳的目标定位数据发送给所述第一井下定位基站。

示例性的说明，仍以上述示例为例，在将采集到的定位数据存储至数据缓存器207中之后，若第一射频模块203与第一井下定位基站完成自组网式通信连接的建立过程，即自组网式通信连接建立成功，此时，目标井下定位基站200响应于自组网式通信连接的建立成功条件，可以从数据缓存器207中，获取目标定位数据，再以当前的数据发送时间作为第一时间戳，将带有第一时间戳的目标定位数据发送给第一井下定位基站，以保证在第一射频模块203与第一井下定位基站建立自组网式通信连接的过程中，不会造成数据丢失。

实施例二

图7示出了本申请实施例所提供的一种传输井下定位数据的装置的结构示意图，所述装置应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，所述装置包括：

网络检测单元701，用于向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

网络判断单元702，用于若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

数据通信单元703，用于通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

其中，所述第一井下定位基站还用于：根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心。

可选的，所述装置，还包括：

第一网络判断单元(图中未示出)，用于若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态；

第一数据通信单元(图中未示出)，用于通过第二射频模块，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，其中，所述第二井下定位基站是所述多个井下定位基站中，除所述目标井下定位基站之外的其他井下定位基站，所述第二射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，所述第二射频模块用于支持所述目标井下定位基站与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

可选的，网络判断单元702，具体用于：

根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的局部通信区域，其中，所述局部通信区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第一预设距离范围内；

通过所述第二射频模块，接收第三井下定位基站发送的网络状态正常标志信号，其中，所述第三井下定位基站是所述多个井下定位基站中、与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

从每一所述第三井下定位基站中，确定位于所述局部通信区域内的第三井下定位基站为候选井下定位基站；

根据每一所述候选井下定位基站与所述目标井下定位基站之间的地理距离，确定与所述目标井下定位基站距离最近的候选井下定位基站为所述第一井下定位基站。

可选的，在所述矿井通信系统内，所述多个井下定位基站以及所述井上控制中心的时间模块保持同步；所述第一井下定位基站在根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳时，具体用于：

根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的地理距离，确定该地理距离对应的数据传输延迟时间；

计算所述数据传输延迟时间与所述第一时间戳的和值，将所述和值作为所述第二时间戳。

可选的，所述装置，还包括：数据采集单元(图中未示出)，在所述通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接的过程中，所述数据采集单元，用于：

根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的数据采集区域，其中，所述数据采集区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第二预设距离范围内；

通过所述第二射频模块，对位于所述数据采集区域内的井下设备以及井下人员进行定位数据采集；

将采集到的定位数据作为所述目标定位数据，存储至数据缓存器中，其中，所述数据缓存器位于所述目标井下定位基站内。

可选的，在向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据时，数据通信单元703，具体用于：

响应于所述自组网式通信连接的建立成功条件，从所述数据缓存器中，获取所述目标定位数据；

以当前的数据发送时间作为所述第一时间戳，将带有所述第一时间戳的目标定位数据发送给所述第一井下定位基站。

实施例三

图8示出了本申请实施例所提供的一种矿井通信系统的结构示意图，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心801和多个井下定位基站802，井上控制中心801通过光纤与每一个井下定位基站802进行有线式数据通信，其中：

多个井下定位基站802中的目标井下定位基站200，用于：

向井上控制中心801发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括目标井下定位基站200的基站标识；

若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到井上控制中心801的响应信号，则根据目标井下定位基站200在矿井下的地理位置，从多个井下定位基站802中，确定第一井下定位基站803，其中，第一井下定位基站803是与目标井下定位基站200距离最近的、且与井上控制中心801之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

通过第一射频模块203与第一井下定位基站803建立自组网式通信连接，向第一井下定位基站803发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，第一射频模块203是位于目标井下定位基站200内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是目标井下定位基站200在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

第一井下定位基站803，用于：

若在所述网络检测周期内，目标井下定位基站200没有接收到井上控制中心801的响应信号，则与目标井下定位基站200建立所述自组网式通信连接，并接收目标井下定位基站200发送的所述目标定位数据；

根据目标井下定位基站200与第一井下定位基站803之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给井上控制中心801；

井上控制中心801，用于：

在接收到所述有线网络检测信号之后，向目标井下定位基站200发送所述响应信号；

若在所述网络检测周期内没有接收到所述有线网络检测信号，则接收第一井下定位基站803发送的所述目标定位数据；

将所述目标定位数据的处理结果，通过第一井下定位基站803，发送给目标井下定位基站200。

可选的，目标井下定位基站200，还用于：

若在所述网络检测周期内，接收到井上控制中心801的响应信号，则确定目标井下定位基站200与井上控制中心801之间的有线网络状态属于正常状态；

通过第二射频模块204，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，其中，所述第二井下定位基站是多个井下定位基站802中，除目标井下定位基站200之外的其他井下定位基站，第二射频模块204是位于目标井下定位基站200内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，第二射频模块204用于支持目标井下定位基站200与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

可选的，目标井下定位基站200，还用于：

根据目标井下定位基站200在矿井下的地理位置，确定目标井下定位基站200对应的局部通信区域，其中，所述局部通信区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第一预设距离范围内；

通过第二射频模块204，接收第三井下定位基站发送的网络状态正常标志信号，其中，所述第三井下定位基站是多个井下定位基站802中、与井上控制中心801之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

从每一所述第三井下定位基站中，确定位于所述局部通信区域内的第三井下定位基站为候选井下定位基站；

根据每一所述候选井下定位基站与目标井下定位基站200之间的地理距离，确定与目标井下定位基站200距离最近的候选井下定位基站为第一井下定位基站803。

可选的，在所述矿井通信系统内，多个井下定位基站802以及井上控制中心801的时间模块保持同步；第一井下定位基站803，还具体用于：

根据目标井下定位基站200与第一井下定位基站803之间的地理距离，确定该地理距离对应的数据传输延迟时间；

计算所述数据传输延迟时间与所述第一时间戳的和值，将所述和值作为所述第二时间戳。

可选的，在通过第一射频模块203与第一井下定位基站803建立自组网式通信连接的过程中，目标井下定位基站200，还用于：

根据目标井下定位基站200在矿井下的地理位置，确定目标井下定位基站200对应的数据采集区域，其中，所述数据采集区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第二预设距离范围内；

通过第二射频模块204，对位于所述数据采集区域内的井下设备以及井下人员进行定位数据采集；

将采集到的定位数据作为所述目标定位数据，存储至数据缓存器207中，其中，数据缓存器207位于目标井下定位基站200内。

可选的，在向第一井下定位基站803发送带有第一时间戳的目标定位数据时，目标井下定位基站200，具体用于：

响应于所述自组网式通信连接的建立成功条件，从数据缓存器207中，获取所述目标定位数据；

以当前的数据发送时间作为所述第一时间戳，将带有所述第一时间戳的目标定位数据发送给第一井下定位基站803。

实施例四

如图9所示，本申请实施例提供了一种计算机设备900，用于执行本申请中的传输井下定位数据的方法，该设备包括存储器901、处理器902及存储在该存储器901上并可在该处理器902上运行的计算机程序，其中，上述处理器902执行上述计算机程序时实现上述的传输井下定位数据的方法的步骤。

具体地，上述存储器901和处理器902可以为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器902运行存储器901存储的计算机程序时，能够执行上述的传输井下定位数据的方法。

对应于本申请中的传输井下定位数据的方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述的传输井下定位数据的方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述的传输井下定位数据的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种传输井下定位数据的方法，其特征在于，所述方法应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，所述方法包括：

向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心；

其中，所述方法，还包括：

若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态；

通过第二射频模块，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，其中，所述第二井下定位基站是所述多个井下定位基站中，除所述目标井下定位基站之外的其他井下定位基站，所述第二射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，所述第二射频模块用于支持所述目标井下定位基站与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，包括：

根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的局部通信区域，其中，所述局部通信区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第一预设距离范围内；

通过所述第二射频模块，接收第三井下定位基站发送的网络状态正常标志信号，其中，所述第三井下定位基站是所述多个井下定位基站中、与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

从每一所述第三井下定位基站中，确定位于所述局部通信区域内的第三井下定位基站为候选井下定位基站；

根据每一所述候选井下定位基站与所述目标井下定位基站之间的地理距离，确定与所述目标井下定位基站距离最近的候选井下定位基站为所述第一井下定位基站。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述矿井通信系统内，所述多个井下定位基站以及所述井上控制中心的时间模块保持同步；所述根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，包括：

所述第一井下定位基站根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的地理距离，确定该地理距离对应的数据传输延迟时间；

计算所述数据传输延迟时间与所述第一时间戳的和值，将所述和值作为所述第二时间戳。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接的过程中，所述方法，还包括：

根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，确定所述目标井下定位基站对应的数据采集区域，其中，所述数据采集区域内的任一位置与所述地理位置之间的距离位于第二预设距离范围内；

通过所述第二射频模块，对位于所述数据采集区域内的井下设备以及井下人员进行定位数据采集；

将采集到的定位数据作为所述目标定位数据，存储至数据缓存器中，其中，所述数据缓存器位于所述目标井下定位基站内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，包括：

所述目标井下定位基站响应于所述自组网式通信连接的建立成功条件，从所述数据缓存器中，获取所述目标定位数据；

以当前的数据发送时间作为所述第一时间戳，将带有所述第一时间戳的目标定位数据发送给所述第一井下定位基站。

6.一种传输井下定位数据的装置，其特征在于，所述装置应用于矿井通信系统中的目标井下定位基站，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站建立有线网络连接，所述装置包括：

网络检测单元，用于向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

网络判断单元，用于若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

数据通信单元，用于通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

其中，所述第一井下定位基站还用于：根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心；

其中，所述装置，还包括：

第一网络判断单元，用于若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态；

第一数据通信单元，用于通过第二射频模块，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，其中，所述第二井下定位基站是所述多个井下定位基站中，除所述目标井下定位基站之外的其他井下定位基站，所述第二射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，所述第二射频模块用于支持所述目标井下定位基站与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

7.一种矿井通信系统，其特征在于，所述矿井通信系统至少包括：一个井上控制中心和多个井下定位基站，所述井上控制中心通过光纤与每一个所述井下定位基站进行有线式数据通信，其中：

所述多个井下定位基站中的目标井下定位基站，用于：

向所述井上控制中心发送有线网络检测信号，其中，所述有线网络信号包括所述目标井下定位基站的基站标识；

若在预先设置的网络检测周期内，没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则根据所述目标井下定位基站在矿井下的地理位置，从所述多个井下定位基站中，确定第一井下定位基站，其中，所述第一井下定位基站是与所述目标井下定位基站距离最近的、且与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态的井下定位基站；

通过第一射频模块与所述第一井下定位基站建立自组网式通信连接，向所述第一井下定位基站发送带有第一时间戳的目标定位数据，其中，所述第一射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第一预设频段范围内的射频模块；所述目标定位数据是所述目标井下定位基站在井下作业过程中采集的井下人员和/或井下设备的定位数据；

所述第一井下定位基站，用于：

若在所述网络检测周期内，所述目标井下定位基站没有接收到所述井上控制中心的响应信号，则与所述目标井下定位基站建立所述自组网式通信连接，并接收所述目标井下定位基站发送的所述目标定位数据；

根据所述目标井下定位基站与所述第一井下定位基站之间的数据传输延迟时间以及所述第一时间戳，计算第二时间戳，并以所述第二时间戳作为所述目标定位数据的发送时间戳，将带有所述发送时间戳的所述目标定位数据发送给所述井上控制中心；

所述井上控制中心，用于：

在接收到所述有线网络检测信号之后，向所述目标井下定位基站发送所述响应信号；

若在所述网络检测周期内没有接收到所述有线网络检测信号，则接收所述第一井下定位基站发送的所述目标定位数据；

将所述目标定位数据的处理结果，通过所述第一井下定位基站，发送给所述目标井下定位基站；

其中，所述目标井下定位基站，还用于：

若在所述网络检测周期内，接收到所述井上控制中心的响应信号，则确定所述目标井下定位基站与所述井上控制中心之间的有线网络状态属于正常状态；

通过第二射频模块，向第二井下定位基站发送网络状态正常标志信号，其中，所述第二井下定位基站是所述多个井下定位基站中，除所述目标井下定位基站之外的其他井下定位基站，所述第二射频模块是位于所述目标井下定位基站内的、工作于第二预设频段范围内的射频模块，所述第二射频模块用于支持所述目标井下定位基站与每一所述第二井下定位基站之间建立无线网络连接，所述第二预设频段范围与所述第一预设频段范围属于不同的频段范围。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5任一所述的传输井下定位数据的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的传输井下定位数据的方法的步骤。

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