CN116801182A

CN116801182A - 定位方式确定的方法及其装置

Info

Publication number: CN116801182A
Application number: CN202210272480.1A
Authority: CN
Inventors: 胡晓东; 宗在峰; 席佼佼; 贾建鑫; 吴问付; 周润泽
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-03-18
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2023-09-22
Also published as: WO2023173875A1

Abstract

本申请实施例提供了一种定位方式确定的方法及其装置。其中，定位方式包括用户面定位和控制面定位。该方法包括：核心网网元接收第一消息，第一消息用于请求对终端设备进行定位；核心网网元根据终端设备的定位能力，向终端设备发送第一指示消息，第一指示消息用于指示终端设备采用用户面定位方式进行定位，终端设备的定位能力用于指示终端设备支持的定位方式、降低信令开销和减少定位时延。通过上述方案，网络侧可以结合实际情况，确定最适合终端设备的定位方式，进而提高终端定位的效率。此外，终端设备可以基于网络侧下发的定位方式的指示进行定位，这样，终端设备不需要时时检测启动用户面定位的指示，可以节省终端设备的功耗。

Description

定位方式确定的方法及其装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种定位方式确定的方法及其装置。

背景技术

随着第五代(5th generation，5G)的发展，无论面向消费者(ToC)的业务还是面向工业(ToB)的业务，都对位置定位业务有强烈的诉求。目前，5G内部定义了多种定位方式，例如，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)规定，5G核心网(5G Core Network，5GC)的控制面和用户面能够配合，同时完成关于终端设备的位置的定位请求。但是，什么时候用什么方式定位，并未定义清楚。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方式确定的方法及其装置，该方法可以结合实际情况，确定适合的定位方式。

第一方面，提供了一种定位方式确定的方法。该定位方式确定的方法可以由核心网网元执行，或者，也可以由用于核心网网元的芯片或电路执行，本申请对此不作限定，为了便于描述，下面以由核心网网元执行为例进行说明。

其中，所述定位方式包括用户面定位和控制面定位。

所述方法包括：核心网网元接收第一消息，所述第一消息用于请求对终端设备进行定位；核心网网元根据所述终端设备的定位能力，向所述终端设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位，所述终端设备的定位能力用于指示所述终端设备支持的定位方式。

核心网网元在接收到请求对终端设备进行定位的第一消息后，根据终端设备的定位能力，向终端设备指示采用用户面定位方式对终端设备进行定位。这样，核心网网元可以结合终端设备的实际情况，确定最适合终端设备的定位方式，进而提高终端定位的效率、降低信令开销和减少定位时延。此外，终端设备可以基于网络侧下发的定位方式的指示进行定位，这样，终端设备不需要时时检测(listening)启动用户面定位的指示，可以节省终端设备的功耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述核心网网元根据所述终端设备的定位能力，向所述终端设备发送第一指示消息，包括：核心网网元根据所述终端设备的定位能力和第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息；其中，所述第一参考信息包括以下至少一项：预配置的定位方式、所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、所述终端设备的身份标识、所述终端设备的数据会话状态、所述终端设备所处的地理位置、用户面定位网元业务负载、移动性管理网元负载、定位业务请求的定位服务质量、定位请求客户端类型、定位业务类型、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的定位模式，其中所述终端设备的数据会话状态用于指示所述终端设备上的数据会话上下文信息。

核心网网元可以结合终端设备的定位能力和第一参考信息，向终端设备指示采用用户面定位方式对终端设备进行定位。这样，核心网网元可以考虑多种实际情况(例如，网络负载、网络部署情况)，确定出最适合终端设备的定位方式，进一步提高终端定位的效率、降低信令开销和减少定位时延。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述核心网网元根据第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息，包括：所述核心网网元根据第一参考信息，确定采用所述用户面定位方式对所述终端设备进行定位；所述核心网网元向所述终端设备发送所述第一指示消息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述核心网网元为位置管理网元，所述方法还包括：所述位置管理网元确定目标用户面定位网元，所述目标用户面定位网元为与所述终端设备进行用户面定位通信的用户面定位网元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述位置管理网元确定所述目标用户面定位网元包括：所述位置管理网元根据第二参考信息，从多个用户面定位网元中确定所述目标用户面定位网元，其中，所述第二参考信息包括以下至少一项：预配置的用户面定位网元、所述终端设备的身份标识、所述终端设备的地理位置、用户面定位网元业务负载、所述定位业务请求的定位服务质量、所述定位请求客户端类型、所述定位业务类型、用户面定位网元的性能、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的定位模式、目标专用网络信息，其中所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

当网络侧有多个用户面定位网元，位置管理网元可以根据第二参考信息，从多个用户面定位网元中选出一个合适的用户面定位网元即目标用户面定位网元，作为后续参与对终端设备进行用户面定位的流程中的用户面定位网元，灵活性和扩展性较好。此外，在后续终端设备的定位过程中，可以节省端到端的定位时延。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：目标用户面定位网元的标识、所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述目标专用网络信息、所述终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的互联网协议IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述位置管理网元向所述目标用户面定位网元发送第二消息，所述第二消息用于指示对所述终端设备进行用户面定位。

位置管理网元向目标用户面定位网元发送用于指示对终端设备进行定位的第二消息，以便目标用户面定位网元及时和终端设备建立数据连接，并完成终端设备的用户面定位。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述核心网网元接收第一消息包括：所述位置管理网元接收来自移动性管理网元发送的所述第一消息；其中，所述第一消息包括以下至少一项：所述终端设备的定位模式、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的用户面定位能力、所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、所述终端设备的数据会话状态，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备的用户面定位能力是根据以下至少一项确定的：所述移动性管理网元配置的定位方式、所述终端设备的定位能力、所述终端设备签约授权的定位方式确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述核心网网元接收第一消息包括：所述位置管理网元接收来自移动性管理网元发送的所述第一消息；其中，所述第一消息包括：所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、和/或所述终端设备的数据会话状态；所述方法还包括：所述位置管理网元向所述终端设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备上报所述终端设备的能力；所述位置管理网元接收来自所述终端设备发送的响应消息，所述响应消息用于指示所述终端设备的用户面定位能力，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述终端设备的用户面定位能力是根据所述终端设备的定位能力确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述核心网网元根据第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息之后，所述方法还包括：所述位置管理网元接收来自所述移动性管理网元发送的所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID；所述位置管理网元向所述目标用户面定位网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

位置管理网元将移动性管理网元传输的终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID转发给目标用户面定位网元。这样，目标用户面定位网元便可以主动与终端设备建立数据连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述核心网网元为移动性管理网元，所述方法还包括：所述移动性管理网元确定位置管理网元，所述位置管理网元支持用户面定位方式；所述移动性管理网元向所述位置管理网元发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的端口ID、所述目标专用网络信息，其中，所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述核心网网元根据第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息之后，所述方法还包括：所述移动性管理网元接收来自所述终端设备发送的所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID；所述移动性管理网元向所述位置管理网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述移动性管理网元接收来自所述位置管理网元发送的所述目标用户面定位网元的标识；所述移动性管理网元向所述终端设备发送所述目标用户面定位网元的标识。

移动性管理网元将位置管理网元传输的目标用户面定位网元的标识转发给终端设备。这样，终端设备便可以主动与目标用户面定位网元建立数据连接。

第二方面，提供了一种定位方式确定的方法。该定位方式确定的方法可以由终端设备执行，或者，也可以由用于终端设备的芯片或电路执行，本申请对此不作限定，为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。

其中，所述定位方式包括用户面定位和控制面定位。

所述方法包括：终端设备接收来自移动性管理网元发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位；所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接。

终端设备可以基于网络侧下发的定位方式的指示进行定位，这样，终端设备不需要时时检测(listening)启动用户面定位的指示，可以节省终端设备的功耗。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：所述目标用户面定位网元的标识、所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的互联网协议IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述目标专用网络信息，其中，所述目标用户面定位网元为与所述终端设备进行用户面定位通信的用户面定位网元，所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备向所述移动性管理网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

终端设备将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID告知移动性管理网元，以便移动性管理网元转发给目标用户面定位网元。这样，目标用户面定位网元便可以主动与终端设备建立数据连接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接包括：所述终端设备接收来自所述目标用户面定位网元发送的用户面定位初始消息，所述用户面定位初始消息用于启动用户面定位会话；所述终端设备和所述目标用户面定位网元建立数据连接。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接包括：所述终端设备根据所述目标用户面定位网元的标识，与所述目标用户面定位网元建立数据连接；所述终端设备向所述目标用户面定位网元发送用户面定位开始消息，所述用户面定位开始消息用于指示已启动用户面定位会话。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备向移动性管理网元发送注册请求消息，所述注册请求消息包括：所述终端设备的用户面定位能力，和/或，所述控制面定位和所述用户面定位的优先级；所述终端设备接收来自所述移动性管理网元发送的注册接受消息，所述注册接受消息包括所述终端设备所在的网络支持用户面定位能力。

终端设备在注册到网络的过程中，便可将终端设备的用户面定位能力，和/或，控制面定位和用户面定位的优先级告知移动性管理网元，这样，网络侧能够确切感知到终端设备的情况，进而确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端设备所在的网络支持用户面定位能力是根据以下至少一项确定的：所述移动性管理网元配置的定位方式、所述终端设备的用户面定位能力、所述终端设备签约授权的定位方式确定的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所述位置管理网元发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备上报所述终端设备的能力；向所述位置管理网元发送响应消息，所述响应消息用于指示所述终端设备的用户面定位能力，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述终端设备的用户面定位能力是根据所述终端设备的定位能力确定的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接之后，所述方法还包括：所述终端设备获取定位测量信息，所述定位测量信息用于对所述终端设备进行定位；所述终端设备向所述目标用户面定位网元发送所述定位测量信息。

将获取的定位测量信息走用户面传输给目标用户面定位网元，对于网络侧而言，一方面，降低了控制面的负载，同时也可以避免控制面造成业务拥塞的情况以及降低控制面流控发生的概率；另一方面，定位测量信息也不会高频次的走控制面传输，降低了控制面的开销；又一方面，由于用户面的用途主要是传输数据，控制面的用途主要是传输信令，不是为了传递小而频次高的数据包，也更加贴合用户面和控制面的用途。对于终端设备而言，因网络用户面部署的灵活性，以及用户面协议设计可以适配小而频次高的报文，故终端设备可以降低定位端到端时延，提升定位效率。

第三方面，提供了一种定位方式确定的装置。该装置可以为核心网网元或核心网网元的芯片或电路，本申请对此不作限定。

其中，所述定位方式包括用户面定位和控制面定位。

所述定位方式确定的装置包括：收发单元，用于接收第一消息，所述第一消息用于请求对终端设备进行定位；所述收发单元，还用于根据所述终端设备的定位能力，向所述终端设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位，所述终端设备的定位能力用于指示所述终端设备支持的定位方式。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还具体用于：核心网网元根据所述终端设备的定位能力和第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息；其中，所述第一参考信息包括以下至少一项：预配置的定位方式、所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、所述终端设备的身份标识、所述终端设备的数据会话状态、所述终端设备所处的地理位置、用户面定位网元业务负载、移动性管理网元负载、定位业务请求的定位服务质量、定位请求客户端类型、定位业务类型、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的定位模式，其中所述终端设备的数据会话状态用于指示所述终端设备上的数据会话上下文信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述装置还包括处理单元，用于：所述核心网网元根据第一参考信息，确定采用所述用户面定位方式对所述终端设备进行定位；所述收发单元，还用于向所述终端设备发送所述第一指示消息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述装置为位置管理网元，所述处理单元，还用于：确定目标用户面定位网元，所述目标用户面定位网元为与所述终端设备进行用户面定位通信的用户面定位网元。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述处理单元，还具体用于：所述位置管理网元根据第二参考信息，从多个用户面定位网元中确定所述目标用户面定位网元，其中，所述第二参考信息包括以下至少一项：预配置的用户面定位网元、所述终端设备的身份标识、所述终端设备的地理位置、用户面定位网元业务负载、所述定位业务请求的定位服务质量、所述定位请求客户端类型、所述定位业务类型、用户面定位网元的性能、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的定位模式、目标专用网络信息，其中所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：目标用户面定位网元的标识、所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述目标专用网络信息、所述终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的互联网协议IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：向所述目标用户面定位网元发送第二消息，所述第二消息用于指示对所述终端设备进行用户面定位。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还具体用于：所述位置管理网元接收来自移动性管理网元发送的所述第一消息；其中，所述第一消息包括以下至少一项：所述终端设备的定位模式、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的用户面定位能力、所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、所述终端设备的数据会话状态，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述终端设备的用户面定位能力是根据以下至少一项确定的：所述移动性管理网元配置的定位方式、所述终端设备的定位能力、所述终端设备签约授权的定位方式确定的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还具体用于：所述位置管理网元接收来自移动性管理网元发送的所述第一消息；其中，所述第一消息包括：所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、和/或所述终端设备的数据会话状态；所述收发单元，还用于：向所述终端设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备上报所述终端设备的能力；接收来自所述终端设备发送的响应消息，所述响应消息用于指示所述终端设备的用户面定位能力，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述终端设备的用户面定位能力是根据所述终端设备的定位能力确定的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所述移动性管理网元发送的所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID；向所述目标用户面定位网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述装置为移动性管理网元，所述收发单元，还用于：确定位置管理网元，所述位置管理网元支持用户面定位方式；向所述位置管理网元发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述目标专用网络信息，其中，所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所述终端设备发送的所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID；向所述位置管理网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所述位置管理网元发送的所述目标用户面定位网元的标识；向所述终端设备发送所述目标用户面定位网元的标识。

第四方面，提供了一种定位方式确定的装置。该装置可以为终端设备或终端设备的芯片或电路，本申请对此不作限定。

其中，所述定位方式包括用户面定位和控制面定位。

所述定位方式确定的装置包括：收发单元，用于接收来自移动性管理网元发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位；处理单元，用于和目标用户面定位网元建立数据连接。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：所述目标用户面定位网元的标识、所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的互联网协议IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述目标专用网络信息，其中，所述目标用户面定位网元为与所述终端设备进行用户面定位通信的用户面定位网元，所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：向所述移动性管理网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所述目标用户面定位网元发送的用户面定位初始消息，所述用户面定位初始消息用于启动用户面定位会话；所述处理单元，还用于：和所述目标用户面定位网元建立数据连接。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述处理单元，还具体用于：根据所述目标用户面定位网元的标识，与所述目标用户面定位网元建立数据连接；所述收发单元，还用于：向所述目标用户面定位网元发送用户面定位开始消息，所述用户面定位开始消息用于指示已启动用户面定位会话。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：向移动性管理网元发送注册请求消息，所述注册请求消息包括：所述终端设备的用户面定位能力，和/或，所述控制面定位和所述用户面定位的优先级；接收来自所述移动性管理网元发送的注册接受消息，所述注册接受消息包括所述终端设备所在的网络支持用户面定位能力。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述终端设备所在的网络支持用户面定位能力是根据以下至少一项确定的：所述移动性管理网元配置的定位方式、所述终端设备的用户面定位能力、所述终端设备签约授权的定位方式确定的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述收发单元，还用于：接收来自所述位置管理网元发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备上报所述终端设备的能力；向所述位置管理网元发送响应消息，所述响应消息用于指示所述终端设备的用户面定位能力，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述终端设备的用户面定位能力是根据所述终端设备的定位能力确定的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述处理单元，还用于：获取定位测量信息，所述定位测量信息用于对所述终端设备进行定位；所述收发单元，还用于：向所述目标用户面定位网元发送所述定位测量信息。

第五方面，提供了一种定位方式确定的装置，所述装置用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的定位方式确定的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或收发单元。

在一种实现方式中，该装置为核心网网元。当该装置为核心网网元时，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该装置为配置于核心网网元中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为配置于核心网网元中的芯片、芯片系统或电路时，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

示例性地，核心网网元可以是位置管理网元或移动性管理网元。

第六方面，提供了一种定位方式确定的装置，所述装置用于执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的定位方式确定的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或收发单元。

在一种实现方式中，该装置为终端设备。当该装置为终端设备时，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

在另一种实现方式中，该装置为配置于终端设备中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为配置于终端设备中的芯片、芯片系统或电路时，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

第七方面，提供一种定位方式确定的装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以上述第一方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

在一种实现方式中，该装置为核心网网元。在另一种实现方式中，该装置为配置于核心网网元中的芯片、芯片系统或电路。

第八方面，提供一种定位方式确定的装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

在一种实现方式中，该装置为终端设备。在另一种实现方式中，该装置为配置于终端设备中的芯片、芯片系统或电路。

第九方面，提供了一种处理器，用于执行第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。

第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

第十二方面，提供一种芯片系统，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统地设备执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面至第九方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

第十三方面，提供了一种通信系统，包括核心网网元和/或终端设备，其中，所述核心网网元用于执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法；或者，所述终端设备用于执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的定位方式确定的方法。

附图说明

图1是本申请提供的一例通信系统的架构图。

图2至图7是本申请实施例提供的定位方式确定的方法的示意性流程图。

图8为本申请实施例提供的一例报文的示意图。

图9为本申请实施例提供的一例定位方式确定的装置的示意性框图。

图10为本申请实施例提供的另一例定位方式确定的装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为了便于理解本申请实施例，在介绍本申请实施例之前，先作出以下几点说明。

第一，在本申请实施例中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一消息(如下文所述的第一指示消息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的参考信息等。

第三，在下文示出的实施例中，“预先配置”可以通过在设备(例如，移动性管理网元)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

第四，在下文示出的实施例中，终端设备与移动性管理网元、移动性管理网元与位置管理网元、以及移动性管理网元与接入网设备之间传输的消息都是通过控制面实现的。终端设备与目标用户面定位网元之间传输的消息都是通过用户面实现的。

第五，在下文示出的实施例中，用户面定位网元可以采用用户面定位协议完成用户面定位。

例如，该用户面定位网元可以是SUPL定位平台(supl location platform，SLP)或SUPL的位置中心(supl location center，SLC)。

又例如，若位置管理网元(例如，位置管理功能(location management function，LMF)网元)可以使用用户面定位协议(例如SUPL协议)，那么该位置管理网元也可以是本申请实施例中所述的用户面定位网元。此时，下文所述的用户面定位网元和其他网元之间的交互流程即为位置管理网元和其他网元之间的交互流程；以及位置管理网元和用户面定位网元(例如目标用户面定位网元)之间的交互流程可以不存在。

本申请实施例对用户面定位协议的具体形式不做限定，只要该用户面定位协议能够实现用户面定位功能即可。例如，该用户面定位协议可以是安全用户面定位(secureuser plane location，SUPL)协议。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystem of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。

本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device todevice，D2D)通信，机器到机器(machine to machine，M2M)通信，机器类型通信(machinetype communication，MTC)，车辆与万物(vehicle to everything，V2X)通信(也可以称为车辆网通信)，例如，车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信(也可以称为车到车通信)、车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信(也可以称为车到基础设施通信)，车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信(也可以称为车到人通信)，车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信(也可以称为车到网络通信)。

图1是适用于本申请实施例的一种通信系统的架构的示意图。

例如，如图1所示，该架构例如是第五代系统(the 5h generation system，5GS)。该5GS包括终端设备、(无线)接入网((radio)access network，(R)AN)设备、移动性管理网元、位置管理网元、数据管理(data management)网元、位置移动网关中心、用户面的的定位中心(supl positioning center、用户面的位置中心、外部客户端、用户面网元，以及一些图1未示出的设备，如网络功能存储功能(network function repository function，NRF)设备等。上述5GS中的设备也可以称为5G核心网设备。

下面对图1中示出的各设备做简单介绍：

1、终端设备：还可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。

终端设备可以是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，在本申请实施例中，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。

2、(R)AN：为终端设备提供入网功能，并能够根据用户的级别、业务的需求等使用不同质量的传输隧道。接入网络可以为采用不同接入技术的接入网络。目前的无线接入技术有两种类型：3GPP接入技术(例如3G、4G或5G系统中采用的无线接入技术)和非3GPP(non-3GPP)接入技术。3GPP接入技术是指符合3GPP标准规范的接入技术，例如，5G系统中的接入网设备称为下一代基站节点(next generation Node Base station，gNB)。非3GPP接入技术是指不符合3GPP标准规范的接入技术，例如，以无线保真(wireless fidelity，WiFi)中的接入点(access point，AP)为代表的空口技术。

基于无线通信技术实现接入网络功能的接入网可以称为无线接入网(radioaccess network，RAN)。无线接入网能够管理无线资源，为终端提供接入服务，进而完成控制信号和用户数据在终端和核心网之间的转发。

接入网设备例如包括但不限于：5G中的下一代基站(g nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(nodeB，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiverstation，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseBand unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloudradio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

3、移动性管理网元：主要用于移动性管理和接入管理等，如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等。例如，移动性管理网元可以接收终端设备的非接入层(non-accessstratum，NAS)信令(包括移动管理(mobility management，MM)信令和会话管理(sessionmanagement，SM)信令)和接入网设备的相关信令(例如，与移动性管理网元交互的基站粒度的N2信令)，完成用户的注册流程和SM信令的转发以及移动性管理。移动性管理网元还可用于实现移动性管理实体(mobility management entity，MME)中除会话管理之外的其它功能。例如，合法监听、或接入授权(或鉴权)等功能。

在5G通信系统中，该移动性管理网元可以是接入和移动性管理功能(access andmobility management function，AMF)网元，在未来通信系统如第六代(the 6thgeneration，6G)通信系统中，移动性管理网元仍可以是AMF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。

4、位置管理网元：负责终端设备的位置相关信息业务，包括提供给终端设备进行位置测量的辅助信息，或者处理终端设备或者基站上报的位置测量信息并计算最终坐标、位置移动速度等。

在5G通信系统中，该位置管理网元可以是LMF网元，在未来通信系统如6G通信系统中，移动性管理网元仍可以是LMF网元，或有其它的名称，本申请不做限定。

5、数据管理网元：用于存储用户数据，如签约信息、鉴权/授权信息等。

在5G通信系统中，该数据管理网元可以是统一数据管理(unified datamanagement，UDM)网元。在未来通信系统如6G通信系统中，统一数据管理仍可以是UDM网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

6、位置移动网关中心：用来负责5GC内部和外部LCS客户端交互。该GMCL还可以是传递位置信息的设备。

在5G通信系统中，该位置移动网关中心可以是位置移动网关中心(gatewaymobile location center，GMLC)网元。在未来通信系统如6G通信系统中，统一数据管理仍可以是GMLC网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

7、用户面的定位中心：负责在用户面定位网络中处理所有与位置计算相关的流程和消息的网元。

需要说明的是，用户面的定位中心和位置管理网元可以合设也可以分设，本申请对此不作限定。例如，图1中以用户面的定位中心和位置管理网元合设进行示例，其不应构成限制。

在5G通信系统中，该用户面的定位中心可以是SUPL的定位中心(suplpositioning center，SPC)。在未来通信系统如6G通信系统中，用户面的定位中心仍可以是SPC，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

8、用户面的位置中心：用户面定位流程的中心处理节点，用于接收、处理和分发从网络侧或者终端侧发过来的定位相关流程消息。

用户面的位置中心和用户面的定位中心可以完成用户面定位网元的功能。

需要说明的是，用户面的位置中心和用户面的定位中心可以合设也可以分设，本申请对此不作限定。例如，图1中以用户面的位置中心和用户面的定位中心分设进行示例，其不应构成限制。

在5G通信系统中，该用户面的位置中心可以是SLC。在未来通信系统如6G通信系统中，用户面的位置中心仍可以是SLC，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

在5G通信系统中，该用户面定位网元可以是SLC。在未来通信系统如6G通信系统中，用户面定位网元仍可以是SLC，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

9、外部客户端：用于向3GPP网络获取单个或多个UE的位置信息。

在5G通信系统中，该外部客户端可以是位置服务(location service，LCS)客户端(client)网元。在未来通信系统中，应用网元仍可以是LCS客户端网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

10、用户面网元：用于分组路由和转发以及用户面数据的服务质量(quality ofservice，QoS)处理等。

在5G通信系统中，该用户面网元可以是用户面功能(user plane function，UPF)网元。在未来通信系统中，用户面网元仍可以是UPF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

可以理解的是，上述网元或者功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。作为一种可能的实现方法，上述网元或者功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是一个设备内的一个功能模块，本申请实施例对此不作具体限定。

在图1所示的架构中，各设备之间可以通过图中所示的接口通信。如图1所示，Uu接口为终端设备和(R)AN的通信接口，用于终端设备和(R)AN的通信等；N2接口为接入网设备和移动性管理网元的通信接口，用于接入网设备和移动性管理网元的通信等；N3接口为接入网设备和用户面网元的通信接口，用于接入网设备和用户面网元的通信等；NLs接口为移动性管理网元和位置管理网元之间的通信接口，用于位置定位请求和响应消息的发送等；Lup接口为用户面网元和SLC之间的通信接口，用于用户面网元和SLC的通信等；N1p接口为SPC和SLC之间的通信接口，用于SPC和SLC的通信等；此外，其他接口与各设备之间的关系如图1中所示，为了简洁，这里不一一详述。

图1中Uu、N2、N3、N8、NLs、N1p、Lup、NLh、NLg、Le等为接口序列号。这些接口序列号的含义可参见第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)以及开放移动联盟(open mobile alliance，OMA)组织标准协议中定义的含义，在此不做限制。

需要说明的是，图1中所涉及的各个设备以及设备之间的通信接口的名称是以目前协议中规定的为例进行简单说明的，但并不限定本申请实施例只能够应用于目前已知的通信系统。因此，以目前协议为例描述时出现的标准名称，都是功能性描述，本申请对于设备、接口或信令等的具体名称并不限定，仅表示设备、接口或者信令的功能，可以对应的扩展到其它系统，比如2G、3G、4G、5G、或未来通信系统中。

上述图1所示的本申请实施例能够应用的架构仅是一种举例说明，适用本申请实施例的架构并不局限于此，任何能够实现上述各个设备的功能的架构都适用于本申请实施例。

还应理解，上述命名仅为便于区分不同的功能而定义，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在5G网络以及未来其它的网络中采用其他命名的可能。例如，在6G网络中，上述各个设备中的部分或全部可以沿用5G中的术语，也可能采用其他名称等。图1中的各个设备之间的接口名称只是一个示例，具体实现中接口的名称可能为其他的名称，本申请对此不作具体限定。此外，上述各个设备之间的所传输的消息(或信令)的名称也仅仅是一个示例，对消息本身的功能不构成任何限定。

为便于理解本申请实施例，首先对本申请中涉及到的术语做简单说明。

1、移动终端源(mobile original，MO)定位流程：终端设备主动发起的定位请求。例如，如图4所示的定位流程即为MO定位流程。

2、移动终端终止(mobile terminated，MT)定位流程：网络侧主动发起的定位请求。例如，如图3、图5至图7所示的定位流程即为MT定位流程。

3、控制面定位：位置管理网元通过移动性管理网元，从接入网设备获取接入网设备测量的用于终端设备定位的信息。和/或，位置管理网元通过移动性管理网元和接入网设备，从终端设备获取终端设备测量的用于终端设备定位的信息或终端设备测量的定位的结果。

4、用户面定位：位置管理网元通过用户面定位网元，从终端设备获取终端设备测量的用于终端设备定位的信息或终端设备测量的定位的结果。

3GPP规定5GC的控制面和用户面能够配合，同时完成关于终端设备的位置的定位请求。但是，什么时候用控制面定位、什么时候用用户面定位，并未定义清楚。

因此，本申请实施例提供了一种定位方式确定的方法。通过该方法，网络侧可以结合实际情况，确定最适合终端设备的定位方式，进而提高终端定位的效率、降低信令开销和减少定位时延。此外，终端设备可以基于网络侧下发的定位方式的指示进行定位，这样，终端设备不需要时时检测(listening)启动用户面定位的指示，可以节省终端设备的功耗。

基于图1的通信系统的结构，图2为本申请实施例提供的定位方式确定的方法200的示意性流程图。

例如，如图2所示，该定位方式确定的方法200包括：

S210，核心网网元接收第一消息。其中，第一消息用于请求对终端设备进行定位。

S220，核心网网元根据终端设备的定位能力，向终端设备发送第一指示消息。相应地，终端设备接收核心网网元发送的第一指示消息。

其中，终端设备的定位能力用于指示终端设备支持的定位方式。由于定位方式包括用户面定位和/或控制面定位，则终端设备的定位能力指示的终端设备支持的定位方式包括用户面定位和/或控制面定位。

其中，第一指示消息用于指示终端设备采用用户面定位方式进行定位。

本申请实施例对核心网网元不作限定。例如，核心网网元可以是如图1所示的位置管理网元或移动性管理网元。

下面，结合图3至图7，对图2所示的定位方式确定的方法200进行详细说明。其中，图3和图4中是以图2所示的核心网网元为位置管理网元为例，示出了定位方式确定的方法200的示意性流程图。图5至图7中是以图2所示的核心网网元为移动性管理网元为例，示出了定位方式确定的方法200的示意性流程图。

例如，如图3和图4所示，该定位方式确定的方法200包括：

S210，位置管理网元接收第一消息。

在一个示例中，该第一消息可以是通过上文所述的MT定位流程传输给位置管理网元。

例如，外部客户端触发执行S210。具体地，如图3所示，在S210之前，方法200还包括：

S201a，外部客户端向位置移动网关中心发送第一请求(例如，LCS ServiceRequest)消息。相应地，位置移动网关中心接受外部客户端发送的第一请求消息。

其中，该第一请求消息用于请求终端设备的位置，该第一请求消息还用于指示终端设备的标识或终端设备归属的组标识。本申请实施例对终端设备的标识或终端设备归属的组标识的具体形式不作限定。

S202a，位置移动网关中心向数据管理网元发送第二请求消息。相应地，数据管理网元接收位置移动网关中心发送的第二请求消息。

其中，该第二请求消息用于请求终端设备接入的移动性管理网元。该第二请求消息还用于指示第一请求消息中指示的终端设备的标识或终端设备归属的组标识。

通过终端设备归属的组标识即可获取该组标识对应的组所包括的终端设备。

S203a，数据管理网元向位置移动网关中心发送第二响应(例如，Nudm_UECM_Get/Nudm_UECM_Response)消息。相应地，位置移动网关中心接收数据管理网元发送的第二响应消息。

其中，第二响应消息包括终端设备接入的移动性管理网元的标识。本申请实施例对终端设备接入的移动性管理网元的标识的具体形式不作限定。

S204a，位置移动网关中心向移动性管理网元发送第三请求(例如Namf_Location_ProvidePositioningInfo_Request)消息。相应地，移动性管理网元接收位置移动网关中心发送的第三请求消息。

应理解，该第三请求消息的接收方即移动性管理网元是第二响应消息指示的终端设备接入的移动性管理网元的标识对应的移动性管理网元。

移动性管理网元在接收到第三请求消息后，确定第三请求消息指示的终端设备是否在连接态。

若移动性管理网元确定第三请求消息指示的终端设备处于连接态，移动性管理网元执行S206a。

若移动性管理网元确定第三请求消息指示的终端设备处于空闲态，移动性管理网元可以触发网络侧触发的终端设备进入连接态流程。具体的，移动性管理网元、接入网设备和终端设备之间交互，使终端设备进入连接态(Network Triggered Service Request)，即S205a。进一步地，移动性管理网元执行S206a。

可选地，若终端设备需要确定是否有权限执行对终端设备进行定位，移动性管理网元可以和终端设备通过非接入层位置通知调用请求(例如，NAS_Location_Notification_Invoke_Request)和返回结果(例如，NAS_Location_Notification_Return_Result)，实现确认是否有权限执行对终端设备进行定位。

S206a，移动性管理网元确定位置管理网元。

示例性地，该位置管理网元可以支持用户面定位方式。

该位置管理网元为后续参与对终端设备进行用户面定位的流程中的位置管理网元。也就是说，该位置管理网元即为上文中图3和图4所示的S210中所述的位置管理网元。

示例性地，移动性管理网元可以基于本地配置或者从NRF获取一个支持用户面定位方式的位置管理网元作为后续参与对终端设备进行用户面定位的流程中的位置管理网元。

在S206a之后，移动性管理网元向位置管理网元发送第一消息(例如，Nlmf_Location_DetermineLocation Request)。相应地，位置管理网元接收移动性管理网元发送的第一消息即S210。

可选地，该第一消息包括以下至少一项：控制面定位和用户面定位的优先级、终端设备的数据会话状态。

此时，位置管理网元可以和终端设备进行交互，以获取终端设备的能力。具体的，位置管理网元向终端设备发送请求消息，该请求消息用于请求终端设备上报终端设备的能力；位置管理网元接收来自终端设备发送的响应消息，该响应消息用于指示终端设备的用户面定位能力，终端设备的用户面定位能力用于指示终端设备支持用户面定位。

在一个示例中，位置管理网元和终端设备之间可以直接传输请求消息或响应消息。

在另一个示例中，位置管理网元和终端设备之间可以通过其他网元传输请求消息或响应消息。本申请实施对其他网元不作限定，例如，该其他网元可以是移动性管理网元或用户面定位定位网元等。

示例性地，该终端设备的用户面定位能力是根据终端设备的定位能力确定的。

可选地，在一些实施例中，上文所述的响应消息还可以用于指示终端设备的定位模式(positioning modes)和终端设备支持的定位类型。

示例性地，终端设备的定位模式可以包括：基于终端设备的辅助(UE-Based)定位模式、终端设备辅助(UE-Assisted)定位模式和独立(standalone)定位模式。

其中，基于终端设备的辅助定位模式：终端设备自己获取定位测量数据，并根据获取的定位测量数据自己计算终端设备的位置。可选地，在一些实施例中，终端设备可以从网络侧获取协助数据(assistance data)，该辅助数据可以辅助计算终端设备的位置。

终端设备辅助定位模式：终端设备获取定位测量数据，并将定位测量数据发给其他网元(例如位置管理功能设备)，以便其他网元对终端设备的位置进行计算。

独立定位模式：终端设备自己获取定位测量数据，并根据获取的定位测量数据自己计算终端设备的位置。此时，无需网络侧协助，例如，终端设备无需从网络侧获取协助数据(assistance data)。

本申请实施例对终端设备的定位模式中涉及的终端设备获取的定位测量数据的获取方式不作限定。例如，终端设备可以根据终端设备支持的定位类型获取定位测量数据。

需要说明的是，终端设备支持的定位类型可以理解为终端设备支持的定位方法(positioning method)的类型。

示例性地，终端设备支持的定位类型包括：

(1)基于5G、4G、或3G等空口信号的定位方法

例如，基于5G、4G、或3G等空口信号的定位方法可以为到达时间观测时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)定位方法。该OTDOA定位方法是使用接入网设备信号，观测不同通信接入网设备的测量信号到达被测终端设备的时间差，或者被测终端设备的测量信号到达不同通信接入网设备的时间差，来解算求得终端设备的位置。

又例如，基于5G、4G、或3G等空口信号的定位方法可以为到达角度(angle ofarrival，AOA)或离开角度(angle of departure，AOD)定位方法。该AOA定位方法是通过被测终端设备的测量信号到达通信接入网设备天线的角度，来解算求得终端设备的位置。该AOD定位方法是通过通信接入网设备的测量信号离开通信接入网设备天线到达被测终端设备的角度，来解算求得终端设备的位置。

(2)基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)的定位方法

被测终端设备安装GNSS信号接收器，使用全球导航卫星的信号，通过解算信号来定位被测终端设备的位置。

(3)基于地面信标系统(terrestrial beacon system，TBS)的定位方法

3GPP使用TBS作为对广播仅用于定位的无线信号的地面定位系统的统称。这种系统使用地面定位基站构建定位网络。定位接收机通过接收、解算接入网设备播发的定位信号实现定位。不同系统可能采用不同的定位信号，但多数系统通过定位信号的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)或到达时间(time of arrival，TOA)等观测量，使用三边定位算法对接收机位置进行解算。

(4)基于无线通信技术的定位方法

基于无线通信技术的定位方法可以是基于无线通信信号，通过飞行时间(time offlight，TOF)或TDOA等技术，解算出被测终端设备的位置。

本申请实施例对无线通信技术的形式不作限定。例如，该无线通信技术可以是蓝牙通信技术或无线局域网(wireless local area network，Wlan)通信技术。

(5)基于传感器的定位方法

基于传感器的定位方法是依赖终端设备自身内部的传感器，来解算被测终端设备的位置等信息。

本申请实施例对传感器的种类不作限定。例如，该传感器可以包括惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)、激光雷达传感器、视觉传感器、气压计等等。

可选地，在一些实施例中，该请求消息可以称为请求能力(requestcapabilities)消息。该响应消息可以称为提供能力(provide capabilities)消息。

在另一个示例中，该第一消息可以是通过上文所述的MO定位流程传输给位置管理网元。

例如，终端设备触发执行S210。具体地，如图4所示，在S210之前，方法200还包括：

S201b，终端设备向移动性管理网元发送第四请求(例如，MO-LR Request)消息。相应地，移动性管理网元接收终端设备发送的第四请求消息。

其中，第四请求消息用于请求对终端设备进行定位。

在一个示例中，该第四请求消息还可以用于指示终端设备的定位模式和/或终端设备支持的定位类型。这样，移动性管理网元后续在S210中将终端设备的定位模式和/或终端设备支持的定位类型携带在第一消息中发送给位置管理网元。

示例性地，第四请求消息可以通过上行非接入层(non-access-stratum，NAS)消息传输(UL NAS TRANSPORT)。

若终端设备处于连接态，终端设备直接执行S201b。

若终端设备处于空闲态，终端设备可以触发终端设备进入连接态流程。具体的，移动性管理网元、接入网设备和终端设备之间交互，使终端设备进入连接态(ServiceRequest)，即S202b。然后，终端设备执行S201b。在S201b之后，还可以执行S206a。此时，S206中所述的定位请求客户端类型和定位业务请求的Qos可以是终端设备通过S201b传输给移动性管理网元。接入网类型可以是接入网设备传输给移动性管理网元。关于S206a的其他相关描述可以参考上文的描述，这里不再赘述。

可选地，该第一消息可以包括以下至少一项：终端设备的定位模式、终端设备支持的定位类型、终端设备的用户面定位能力、控制面定位和用户面定位的优先级、终端设备的数据会话状态，终端设备的用户面定位能力用于指示终端设备支持用户面定位。

示例性地，移动性管理网元本地有终端设备的用户面定位能力。

在一个示例中，终端设备的用户面定位能力可以预先配置在移动性管理网元。

在另一个示例中，终端设备的用户面定位能力是终端设备传输给移动性管理网元的。例如，终端设备可以在注册至该移动性管理网元的过程中，将终端设备的定位能力发送给移动性管理网元。具体地，终端设备向移动性管理网元发送注册请求消息。该注册请求消息包括终端设备的用户面定位能力。

进一步地，移动性管理网元还可以确认终端设备所在的网络支持用户面定位能力，并将终端设备所在的网络支持用户面定位能力通过注册接受消息反馈给终端设备。具体地，移动性管理网元向终端设备发送注册接受消息。该注册接受消息包括终端设备所在的网络支持用户面定位能力。

示例性地，移动性管理网元根据以下至少一项确定终端设备的用户面定位能力：移动性管理网元配置的定位方式、终端设备的定位能力、终端设备签约授权的定位方式。

示例性地，控制面定位和用户面定位的优先级也可以是可以在注册至该移动性管理网元的中，将控制面定位和用户面定位的优先级发送给移动性管理网元。即注册请求消息包括控制面定位和用户面定位的优先级。

示例性地，在一些实施例中，若移动性管理网元对控制面定位和用户面定位的优先级作了修正，移动性管理网元可以将修正后的控制面定位和用户面定位的优先级携带在注册接受消息中发送给终端设备。此时，移动性管理网元向位置管理网元发送的第一消息中包括的控制面定位和用户面定位的优先级可以为修正后的控制面定位和用户面定位的优先级。

S220，位置管理网元根据终端设备的定位能力，向终端设备发送第一指示消息。相应地，终端设备接收位置管理网元发送的第一指示消息。

位置管理网元向终端设备发送第一指示消息可以包括：位置管理网元先将第一指示消息发送给移动性管理网元，即如图3和图4所示的S220a。此时，S220a涉及的第一指示消息例如可以是N1N2消息传输容器消息(Namf_Communication_N1N2MessageTransfer)。然后，移动性管理网元再将第一指示消息转给终端设备，即如图3和图4所示的S220b。此时，S220b涉及的第一指示消息例如可以通过下行NAS消息传输(DL NAS TRANSPORT)。

在一些实施例中，S220具体可以包括：位置管理网元先根据终端设备的定位能力，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位。然后，在确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位的情况下，向终端设备发送第一指示消息。

在一个示例中，终端设备的定位能力指示的终端设备支持的定位方式只要包括用户面定位，位置管理网元即可确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

例如，若终端设备支持的定位方式仅包括用户面定位，位置管理网元便可以确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

又例如，若终端设备支持的定位方式包括用户面定位和控制面定位，位置管理网元便可以确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

在另一个示例中，终端设备的定位能力指示的终端设备支持的定位方式只要包括控制面定位，位置管理网元即可确定无法采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

例如，若终端设备支持的定位方式包括用户面定位和控制面定位，位置管理网元便可以确定无法采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

又例如，若终端设备支持的定位方式仅包括控制面定位，位置管理网元便可以确定无法采用用户面定位方式对终端设备进行定位，此时，可以采用控制面定位方式对终端设备进行定位。

在另一些实施例中，S220具体可以包括：位置管理网元根据终端设备的定位能力和第一参考信息，向终端设备发送第一指示消息。

示例性地，第一参考信息包括以下至少一项：预配置的定位方式、控制面定位和用户面定位的优先级、终端设备的身份标识、终端设备的数据会话状态、终端设备所处的地理位置、用户面定位网元业务负载、移动性管理网元负载、定位业务请求的定位服务质量、定位请求客户端类型(LCS client type)、定位业务类型(position service type)、终端设备支持的定位类型、终端设备的定位模式，其中终端设备的数据会话状态用于指示终端设备上的数据会话上下文信息。

示例性地，定位服务质量可以包括以下至少一项：定位的维度、定位精度、定位精度的置信度、定位频率。

例如，定位的维度可以包括：三维定位、二维定位、一维定位。

例如，定位精度可以包括：定位精度小于或等于0.01m、定位精度小于或等于0.1m、定位精度小于或等于0.5m、定位精度小于或等于1m、定位精度的范围为1～3m、定位精度大于或等于为3m。

例如，定位精度的置信度包括：圆误差概率(circular error probable，CEP)，1mCEP指50％测试点准确度能达到1米以内；标准差概率(distance root mean square，DRMS)：指模型，概率为67％；两倍标准差概率2DRMS，概率为95％；自定义误差评估方法。

例如，定位频率可以是每秒定位的次数。

具体地，位置管理网元先根据终端设备的定位能力和第一参考信息，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位。然后，在确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位的情况下，向终端设备发送第一指示消息。

在一个示例中，位置管理网元先分别根据第一参考信息，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位，以及根据终端设备的定位能力，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位。然后，在根据第一参考信息以及根据终端设备的定位能力，分别确定的都是采用用户面定位方式对终端设备进行定位的情况下，向终端设备发送第一指示消息。

在另一个示例中，位置管理网元先分别根据终端设备的定位能力，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位，以及根据第一参考信息，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位。然后，在根据第一参考信息或根据终端设备的定位能力其中一个，确定的是采用用户面定位方式对终端设备进行定位的情况下，向终端设备发送第一指示消息。

需要说明的是，在第一参考信息包括上文所述的至少两项的情况下，什么结果才算位置管理网元根据第一参考信息，确定可以采用用户面定位方式对终端设备进行定位，本申请实施例对不作限定。在一个示例中，位置管理网元只要根据第一参考信息包括的一项，确定可以采用用户面定位方式对终端设备进行定位，即可认为位置管理网元根据第一参考信息，确定可以采用用户面定位方式对终端设备进行定位。在另一个示例中，位置管理网元根据第一参考信息包括的至少两项，均确定可以采用用户面定位方式对终端设备进行定位，即可认为位置管理网元根据第一参考信息，确定可以采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

以下，以第一参考信息包括上文所述的一项为例，对位置管理网元如何根据第一参考信息，确定是否采用用户面定位方式对终端设备进行定位进行描述。

(1)预配置的定位方式

示例性地，可以通过操作、管理和维护(operation，administration andmaintenance，OAM)、预配置(pre-configuration)或本地配置(local configuration)等预配置的方式预先配置定位方式是用户面定位还是控制面定位。进而位置管理网元根据预先配置的定位方式，在预先配置定位方式是用户面定位的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

(2)控制面定位和用户面定位的优先级

示例性地，可以通过OAM、预配置(pre-configuration)或本地配置等预配置的方式预先配置控制面定位和用户面定位的优先级。进而位置管理网元根据预先配置的控制面定位和用户面定位的优先级，在用户面定位的优先级比控制面定位的优先级高的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

本申请实施例对预先配置的控制面定位和用户面定位的优先级的方式不作限定。例如，可以预先配置控制面定位的优先级的等级为和用户面定位的优先级的等级。又例如，可以预先配置控制面定位的优先级和用户面定位的优先级的高低。

(3)终端设备的身份标识

示例性地，可以通过OAM、预配置(pre-configuration)或本地配置等预配置的方式预先配置终端设备的身份标识和定位方式的对应关系。进而位置管理网元可以在终端设备的身份标识对应用户面定位方式的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

本申请实施例对终端设备的身份标识的具体表现形式不作限定。

在一个示例中，终端设备的身份标识可以包括终端设备本身的身份标识。

例如，终端设备本身的身份标识可以是终端设备的IP地址、永久设备标识(permanent equipment identifier，PEI)(5G中涉及的终端设备标识)或国际移动设备标识(international mobile equipment identity，IMEI)(4G中涉及的终端设备标识)。

例如，可以预先配置在第一IP地址范围内的IP地址使用用户面定位，在第二IP地址范围内的IP地址使用控制面定位。若该终端设备的IP地址属于第一IP地址范围，则该终端设备采用用户面定位。若该终端设备的IP地址属于第二IP地址范围，则该终端设备采用控制面定位。

在另一个示例中，终端设备的身份标识可以包括终端设备的用户识别(subscriber identity module，SIM)卡的身份标识。

例如，SIM卡的身份标识可以是用户永久标识符(subscriber permanentidentifier，SUPI)(5G中涉及的终端SIM卡标识)、国际移动用户识别码(internationalmobile subscriber identity，IMSI)(4G中涉及的终端SIM卡标识)、一般公共订阅标识符(generic public subscription identifier，GPSI)(5G中涉及的手机号)或移动用户综合业务数字网(mobile subscriber integrated services digital network，MSISDN)(4G中涉及的手机号)。其中，SUPI可以是由0～9的数字按照一定格式组成的15位数字。GPSI可以是由0～9的数字按照一定格式组成的11位数字。

例如，可以预先配置在第一SUPI号段范围内的SUPI使用用户面定位，在第二SUPI号段范围内的SUPI号段使用控制面定位。若该终端设备的SUPI属于第一SUPI号段范围，则该终端设备采用用户面定位。若该终端设备的SUPI属于第二SUPI号段范围，则该终端设备采用控制面定位。

(4)终端设备的数据会话状态

其中，终端设备的数据会话状态用于指示终端设备上的数据会话上下文信息。也可以说，终端设备的数据会话状态用于指示终端设备上已建立的数据通道的相关信息。

示例性地，若终端设备的数据会话包括用户面的数据会话，则位置管理网元确定可以采用用户面定位方式对终端设备进行定位。若终端设备的数据会话不包括用户面的数据会话，位置管理网元确定无法采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

示例性地，在3G通信系统中，本申请实施例涉及的数据会话可以是分组数据协议(packet data protocol，PDP)会话，在4G通信系统中，本申请实施例涉及的数据会话可以是分组数据网(packet data network，PDN)会话。在5G通信系统中，本申请实施例涉及的数据会话可以是协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话。

(5)终端设备所处的地理位置

示例性地，可以预先配置地理位置与定位方式的对应关系，进而位置管理网元可以在终端设备所处的地理位置对应用户面定位方式的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

例如，可以预先配置：跟踪区(tracking area，TA)1对应的定位方式为用户面定位，TA 2对应的定位方式为控制面定位。其中，TA 1对应的位置管理网元和用户面定位网元靠近接入网设备，采用用户面定位可以降低定位时延；TA 2对应的位置管理网元和用户面定位网元离接入网设备较远，处在中心机房，则采用控制面定位方式。若终端设备所处的地理位置位于TA 1，则终端设备可采用用户面定位。若终端设备所处的地理位置位于TA 2，则终端设备可采用控制面定位。

(6)用户面定位网元业务负载

示例性地，若当前用户面定位网元业务负载未超过第一预设值，则确定终端设备可以采用用户面定位。换句话说，当前用户面定位网元业务处于不饱和状态，即当前通过用户面通信的业务不饱和，那么终端设备此时可以通过用户面完成定位。

反之，若当前用户面定位网元业务负载超过第一预设值，则确定终端设备不可以采用用户面定位，例如，终端设备可以采用控制面定位。换句话说，当前用户面定位网元业务处于饱和状态，即当前通过用户面通信的业务饱和，那么终端设备此时禁止通过用户面完成定位，例如，可以通过控制面完成定位。

其中，第一预设值可以是预先设置的。

(7)移动性管理网元负载

示例性地，若当前移动性管理网元业务负载超过第二预设值，则确定终端设备可以采用用户面定位。换句话说，当前移动性管理网元业务处于饱和状态，即当前通过控制面通信的业务饱和，那么终端设备此时可以禁止通过控制面完成定位，例如，可以通过用户面完成定位。

反之，若当前移动性管理网元业务负载未超过第二预设值，则确定终端设备不可以采用用户面定位，例如，终端设备可以采用控制面定位。换句话说，当前移动性管理网元业务处于不饱和状态，即当前通过控制面通信的业务不饱和，那么终端设备此时可以通过控制面完成定位。

其中，第二预设值可以是预先设置的。

(8)定位业务请求的定位服务质量

示例性地，可以通过OAM、预配置(pre-configuration)或本地配置等预配置的方式预先配置定位服务质量和定位方式的对应关系。进而位置管理网元可以在当前定位业务请求的定位服务质量对应用户面定位方式的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

例如，可以预先配置：对时延不敏感的定位业务，采用控制面定位；对时延敏感定位业务，采用用户面定位。其中，控制面定位可以单次定位即可。用户面定位可以结合边缘计算进行多次定位。

(9)定位请求客户端类型

应理解，定位请求客户端主动发起定位流程的一方。例如，在MT定位流程中，定位请求客户端为外部客户端。又例如，在MO定位流程中，定位请求客户端为终端设备。

示例性地，可以预先配置定位请求客户端类型和定位方式的对应关系。进而位置管理网元可以在定位请求客户端类型对应用户面定位方式的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

示例性地，若定位请求客户端为外部客户端，请求客户端类型可以包括：用于紧急服务的外部客户端(external client for emergency services)、用于增值业务的外部客户端(external client for value added services)、用于运营商服务的外部客户端(external client for PLMN operator services)、用于合法拦截服务用于运营商服务的外部客户端可以对应用户面定位。

(10)定位业务类型

示例性地，可以预先配置定位业务类型和定位方式的对应关系。进而位置管理网元可以在定位业务类型对应用户面定位方式的情况下，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

例如，可以预先配置：单次定位业务对应控制面定位，周期性事件触发定位流程的业务对应用户面定位。

(11)终端设备支持的定位类型

例如，可以预先配置：基于IMU的定位方法，由于其产生的测量数据频次很高，此种情况下，可以优选采用用户面定位；基于气压计等传感器的定位方法，由于其产生的测量数据频次不高，则同等情况下，采用控制面定位和用户面定位都可以；基于5G、4G、或3G等空口信号的定位方法或基于无线通信技术的定位方法，如果限定接入网设备上报定位测量数据频次高，则同等情况下可以优先采用用户面定位，如果限定接入网设备上报定位测量数据频次低，则采用控制面定位和用户面定位都可以。

(12)终端设备的定位模式

例如，可以预先配置：基于终端设备的辅助定位模式或独立定位模式，在控制面负载不高的情况下，优先采用控制面定位；基于终端设备辅助定位模式，在用户面负载等不高的情况下，优先采用用户面定位。

这样，在终端设备和网络侧的交互少的情况下，优先采用控制面定位，进而可以合理地利用资源，提高传输速率。在终端设备和网络侧的交互多的情况下，尽量采用用户面定位。进而，对于网络侧而言，可以降低控制面的负载和开销，同时也可以避免控制面造成业务拥塞的情况以及降低控制面流控发生的概率。对于终端设备而言，因网络用户面部署的灵活性，以及用户面协议设计可以适配小而频次高的报文，故终端设备可以降低定位端到端时延，提升定位效率。

在又一些实施例中，S220中的终端设备的定位能力还可以用第一参考信息代替，即S220为位置管理网元根据第一参考信息，向终端设备发送第一指示消息。具体过程可以参考上文的描述，这里不再赘述。

通过S210和S220，位置管理网元便可结合实际情况，确定最适合终端设备的定位方式，进而提高终端定位的效率、降低信令开销和减少定位时延。此外，终端设备可以基于位置管理网元下发的定位方式的指示进行定位，这样，终端设备不需要时时检测(listening)启动用户面定位的指示，可以节省终端设备的功耗。

可选地，在一些实施例中，在S220a中，若终端设备的定位能力所指示的终端设备支持的定位方式包括用户面定位方式和控制面定位方式，此外，终端设备支持的定位类型包括多种类型或终端设备的定位模式包括多种类型，那么，位置管理网元可能会确定出不同的定位类型采用不同的定位方式(用户面定位方式或控制面定位方式)和/或位置管理网元可能会确定出不同的定位模式采用不同的定位方式(用户面定位方式或控制面定位方式)，此时，位置管理网元不仅通过第一指示消息指示终端设备采用用户面定位方式进行定位，还可以指示(例如，还是通过S220a和S220b中所述的第一指示消息指示)终端设备采用用户面定位方式所对应的终端设备的定位类型和/或终端设备的定位模式，以便终端设备后续可以通过相应的定位类型和/或定位模式进行用户面定位。

进一步，可选地，在一些实施例中，位置管理网元还可以指示(例如，通过S220a和S220b中所述的第一指示消息指示或由位置管理网元通过移动管理网元传输至终端设备的其他消息指示)终端设备采用控制面定位方式进行定位，以及终端设备采用控制面定位方式所对应的终端设备的定位类型和/或终端设备的定位模式，以便终端设备后续可以通过相应的定位类型和/或定位模式进行控制面定位。

可选地，在一些实施例中，位置管理网元还可以执行S230。本申请实施例对S230和S220之间的执行顺序不作限定。也就是说，S230可以在S220之后执行，也可以在S230之前执行，也可以和S220同时执行。

S230，位置管理网元确定目标用户面定位网元。

目标用户面定位网元可以理解为是后续参与对终端设备进行用户面定位的流程中的用户面定位网元。

在一些实施例中，位置管理网元可以从NRF获取目标用户面定位网元，以实现位置管理网元确定目标用户面定位网元。例如，位置管理网元可以请求NRF确定目标用户面定位网元，NRF自己确定目标用户面定位网元后，将确定的目标用户面定位网元的标识发送给位置管理网元，以便位置管理网元获知目标用户面定位网元。

在一个示例中，若用户面仅有一个用户面定位网元，NRF可以将用户面仅有的一个用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

在另一个示例中，若用户面有多个用户面定位网元，NRF可以基于下文所述的第二参考信息，从多个用户面定位网元中确定一个用户面定位网元作为目标用户面定位网元。其中，关于第二参考信息的描述可以参见下文的描述，这里不再赘述。

在又一个示例中，若用户面有多个(例如，L个)用户面定位网元，NRF可以基于下文所述的第二参考信息，从L个用户面定位网元中确定L1个(L1小于L)用户面定位网元，并将L1个用户面定位网元反馈给位置管理网元。此时，位置管理网元还需要从L1个用户面定位网元中确定一个用户面定位网元作为目标用户面定位网元。其中，关于第二参考信息的描述可以参见下文的描述，这里不再赘述。

在该示例中，NRF基于的第二参考信息可以是NRF自身就有的，也可以是位置管理网元发送送NRF的，本申请实施例对此不作限定。

在另一些实施例中，位置管理网元可以自己确定目标用户面定位网元。

在一个示例中，若用户面仅有一个用户面定位网元，位置管理网元可以将用户面仅有的一个用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

在另一个示例中，若用户面有多个用户面定位网元，S230具体包括：位置管理网元根据第二参考信息，从多个用户面定位网元中确定一个用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

示例性地，第二参考信息可以包括以下至少一项：预配置的用户面定位网元、终端设备的身份标识、终端设备的地理位置、用户面定位网元业务负载、定位业务请求的定位服务质量、定位请求客户端类型、定位业务类型、用户面定位网元的性能、终端设备支持的定位类型、终端设备的定位模式、目标专用网络信息，其中目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

示例性地，第二参考信息包括的终端设备的身份标识、终端设备的地理位置、定位请求客户端类型、和/或定位业务请求的Qos可以是携带在第一消息也可以是移动性管理网元单独发给位置管理网元。本申请实施例对此不作限定。

以下，以第二参考信息包括上文所述的一项为例，对位置管理网元如何根据第二参考信息，从多个用户面定位网元中确定目标用户面定位网元进行描述。

(1)预配置的用户面定位网元

示例性地，可以通过OAM、预配置(pre-configuration)或本地配置等预配置的方式预先配置第一用户面定位网元作为用户面定位的用户面定位网元。此时，第一用户面定位网元即为目标用户面定位网元。

(2)终端设备的身份标识

示例性地，可以通过OAM、预配置或本地配置等预配置的方式预先配置终端设备的身份标识和用户面定位网元的对应关系。进而位置管理网元可以将终端设备的身份标识对应的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

例如，可以预先配置每个用户面定位网元可服务的PEI号段、IMEI号段、SUPI号段、IMSI号段、GPSI号段、MSISDN号段、或IP地址范围。这样，位置管理网元根据终端设备的PEI、IMEI、SUPI、IMSI、GPSI、MSISDN、或IP地址，便可找到能够服务该终端设备的PEI、IMEI、SUPI、IMSI、GPSI、MSISDN、或IP地址的用户面定位网元，即目标用户面定位网元。

关于终端设备的身份标识的其他描述可以参见上文的描述，这里不再赘述。

(3)终端设备的地理位置

示例性地，可以通过OAM、预配置或本地配置等预配置的方式预先配置地理位置和用户面定位网元的对应关系。进而位置管理网元可以将终端设备的地理位置对应的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

例如，可以预先配置每个用户面定位网元可服务的地理位置。这样，位置管理网元根据终端设备的地理位置，便可找到能够服务该终端设备的用户面定位网元，即目标用户面定位网元。

(6)用户面定位网元业务负载

示例性地，可以从多个用户面定位网元中找相对负载较少的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

(7)定位业务请求的定位服务质量

示例性地，可以通过OAM、预配置或本地配置等预配置的方式预先配置定位服务质量和用户面定位网元的对应关系。进而位置管理网元可以将当前定位业务请求的定位服务质量对应的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

(8)定位业务类型

示例性地，可以通过OAM、预配置或本地配置等预配置的方式预先配置定位业务类型和用户面定位网元的对应关系。进而位置管理网元可以将当前定位业务类型对应的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

(9)用户面定位网元的性能

示例性地，可以从多个用户面定位网元中选择用户面定位网元的性能较好的作为目标用户面定位网元。

(10)终端设备支持的定位类型

示例性地，可以从多个用户面定位网元中选择支持终端设备支持的所有定位类型的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

(11)终端设备的定位模式

例如，可以预先配置：基于终端设备的辅助定位模式或独立定位模式，可以从多个用户面定位网元中选择性能较差(如负载高)的用户面定位网元作为目标用户面定位网；基于终端设备辅助定位模式，可以从多个用户面定位网元中选择性能较好(如负载差)的用户面定位网元作为目标用户面定位网。

(12)目标专用网络信息

例如，目标专用网络信息可以用于指示目标切片和目标数据网络名称(datanetwork name，DNN)(或接入点名称(access point name，APN))，该目标切片和DNN(或APN)可以用于确定终端设备后续进行用户面定位的过程中所使用的用户面定位的会话。其中，目标切片和DNN(或APN)可以理解为是终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

示例性地，可以从多个用户面定位网元中选择支持目标专用网络信息所指示的内容的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

需要说明的是，在第二参考信息包括上文所述的至少两项的情况下，位置管理网元可以根据包括上文所述的至少两项，从多个用户面定位网元中找一个合适的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。在一个示例中，位置管理网元可以根据定位业务类型、定位Qos、用户面定位网元的性能，从多个用户面定位网元中确定选择一个合适的用户面定位网元作为目标用户面定位网元。

通过S230，位置管理网元基于第二参考信息，选择最适合终端设备的用户面定位网元，灵活性和扩展性较好。此外，在后续终端设备的定位过程中，可以节省端到端的定位时延。

在S230之后，位置管理网元还可以将与目标用户面定位网元相关的信息、和/或终端设备在后续定位过程中涉及的信息发送给终端设备。

例如，目标用户面定位网元相关的信息可以包括标用户面定位网元的标识和/或目标用户面定位网元使用的数字证书。

例如，终端设备在后续定位过程中涉及的信息可以包括：目标专用网络信息、终端设备在用户面定位SUPL会话里携带的ID的类型、终端设备上报终端设备在用户面定位会话中使用的互联网协议(internet protocol，IP)地址、目标用户面定位网元为所述终端设备配置的终端设备进行用户面定位使用的端口ID、和/或终端设备上报终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

示例性地，若用户面定位网元采用SUPL协议来完成终端设备的用户面定位，上文所述的终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址即为终端设备在SUPL会话中使用的IP地址。

本申请实施例对终端设备在用户面定位SUPL会话里携带的ID的类型的具体形式不作限定。示例性地，终端设备在用户面定位SUPL会话里携带的ID的类型可以包括：PEI、IMEI、SUPI、IMSI、GPSI、MSISDN、IP地址等。

需要说明的是，终端设备在用户面定位SUPL会话里携带的ID的类型在一些实施例中还可以称为Set ID的类型。

本申请实施例对终端设备进行用户面定位使用的端口ID的具体形式不作限定。

可选地，若协议已规定终端设备进行用户面定位使用的端口ID，终端设备在后续定位过程中涉及的信息可以不包括：目标用户面定位网元为终端设备配置的终端设备进行用户面定位使用的端口ID、和/或终端设备上报终端设备进行用户面定位使用的端口ID。例如，若用户面定位网元采用SUPL协议来完成终端设备的用户面定位，而在SUPL协议中，若已规定终端设备进行用户面定位使用的端口ID，那么终端设备在后续定位过程中涉及的信息可以不包括：目标用户面定位网元为终端设备配置的终端设备进行用户面定位使用的端口ID、和/或终端设备上报终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

可选地，若协议未规定终端设备在用户面定位会话中使用的端口ID，终端设备在后续定位过程中涉及的信息可以包括：目标用户面定位网元为终端设备配置的终端设备进行用户面定位使用的端口ID、和/或终端设备上报终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

在一个示例中，若S220在S230之后执行，位置管理网元可以将与目标用户面定位网元相关的信息、和/或终端设备在后续定位过程中涉及的信息携带在第一指示消息中，发送给终端设备。

当然，无论S220和S230之间的执行顺序如何，位置管理网元也可以通过单独的消息，将与目标用户面定位网元相关的信息、和/或终端设备在后续定位过程中涉及的信息发送给终端设备。本申请实施例对此不作限定。

可选地，在一些实施例中，在S230之后，位置管理网元还可以执行S240。

S240，位置管理网元向目标用户面定位网元发送第二消息。相应地，目标用户面定位网元接收位置管理网元发送的第二消息。

其中，第二消息用于指示对终端设备进行用户面定位。

示例性地，在一些实施例中，该第二消息还可以包括以下至少一项：终端设备的身份标识、定位业务请求的定位服务质量、定位请求客户端类型、定位业务类型、终端设备的位置类型、定位流程的优先级。以便后续目标用户面定位网元需要使用第二消息包括的内容时，可以获取到相关的信息，而不需要再重新请求，进而减少了资源的浪费。

示例性地，终端设备的位置类型可以包括终端设备的当前位置、终端设备的当前或最近已知的位置、和/或终端设备的初始的位置。

示例性地，定位流程的优先级可以包括：同一个终端设备的不同定位流程之间的优先级、不同终端设备的定位流程之间的优先级、在资源冲突的情况下，优先执行优先级高的定位流程、和/或在资源不冲突的情况下，不用管定位流程之间的优先级。

示例性地，第二消息还可以称为标准位置立即请求(standard locationimmediate request，SLIR)消息。

可选地，在一些实施例中，在S220之后，终端设备还可以执行S250。

S250，终端设备向位置管理网元发送确认消息。相应地，位置管理网元接收来自终端设备发送的确认消息。

其中，确认消息用于指示终端设备确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

具体地，S250可以包括：终端设备先将确认消息发送给移动性管理网元，即如图3和图4所示的S250a。然后，移动性管理网元再将确认消息转给位置管理网元，即如图3和图4所示的S250b。此时，S250a涉及的确认消息例如可以是通过上行NAS消息传输(UL NASTRANSPORT)。S250b涉及的确认消息例如可以是N1通知消息(Namf_Communication_N1InfoNotify)。

可选地，在一些实施例中，在S220之后，终端设备还可以向位置管理网元发送终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址(或者ID，以下均以IP地址为例进行描述)和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID。相应地，位置管理网元接收终端设备发送的终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

在一个示例中，终端设备可以将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID携带在S250所述的确认消息中，传输给位置管理网元。

在另一个示例中，终端设备可以通过将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID携带在单独的消息中，传输给位置管理网元。其具体传输的过程可以参考上文终端设备将第一响应消息传输给位置管理网元的过程，这里不再赘述。

可选地，在一些实施例中，在位置管理网元接收到终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID后，位置管理网元还可以将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID转发给通过S230确定目标用户面定位网元。

在一个示例中，位置管理网元可以将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID携带在S240第二消息中，传输给目标用户面定位网元。

在另一个示例中，位置管理网元可以将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID携带在单独的消息中，传输给目标用户面定位网元。

上面结合图3和图4，对图2所示的定位方式确定的方法200进行了详细说明。下面，结合图5至图7，对图2所示的定位方式确定的方法200进行详细说明。

例如，如图5至图7所示，该定位方式确定的方法200包括：

S210，移动性管理网接收第一消息。

例如，外部客户端触发执行S210。具体地，如图5至图7所示，在S210之前，方法200还包括S201a至S203a。关于S201a至S203a的描述可以参见上文的相关描述，这里不再赘述。

例如，终端设备触发执行S210。具体地，在S210之前，方法200还包括：

S211，终端设备向移动性管理网元发送第一消息。相应地，移动性管理网元接收终端设备发送的第一消息。

其中，第一消息用于请求对终端设备进行定位。

若终端设备处于连接态，终端设备直接执行S211。

若终端设备处于空闲态，终端设备可以触发终端设备进入连接态流程。具体的，移动性管理网元、接入网设备和终端设备之间交互，使终端设备进入连接态(ServiceRequest)，即S202b。然后，终端设备执行S211。

其中，关于S202b的描述可以参见上文的相关描述，这里不再赘述。

S220，移动性管理网元根据终端设备的定位能力，向终端设备发送第一指示消息。相应地，终端设备接收移动性管理网元发送的第一指示消息。

在一些实施例中，S220包括如图5所示的S221a、S206a、S222a、S223a和S224a。关于S206a的描述可以参考上文的相关描述，这里不再赘述。下面详细介绍S221a、S222a、S223a和S224a。

S221a，移动性管理网元根据终端设备的定位能力，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

关于移动性管理网元如何根据终端设备的定位能力，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位的方案可以参考上文中位置管理网元根据终端设备的定位能力，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位的方案，这里不再赘述。

可选地，在一些实施例中，S221a可以包括：移动性管理网元根据终端设备的定位能力和第一参考信息，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位。

关于移动性管理网元如何根据终端设备的定位能力和第一参考信息，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位的方案可以参考上文中位置管理网元根据终端设备的定位能力和第一参考信息，确定采用用户面定位方式对终端设备进行定位的方案，这里不再赘述。

S222a，移动性管理网元向位置管理网元发送第二指示消息。相应地，位置管理网元接收移动性管理网元发送的第二指示消息。

其中，第二指示消息用于指示终端设备采用用户面定位方式进行定位。

S223a，位置管理网元向移动性管理网元发送第一指示消息。相应地，移动性管理网元接收位置管理网元发送的第一指示消息。

S224a，移动性管理网元向终端设备发送第一指示消息。相应地，终端设备接收移动性管理网元发送的第一指示消息。

可选地，在一些实施例中，在S221a中，若终端设备的定位能力所指示的终端设备支持的定位方式包括用户面定位方式和控制面定位方式，此外，终端设备支持的定位类型包括多种类型或终端设备的定位模式包括多种类型，那么，移动性管理网元可能会确定出不同的定位类型采用不同的定位方式(用户面定位方式或控制面定位方式)和/或移动性管理网元可能会确定出不同的定位模式采用不同的定位方式(用户面定位方式或控制面定位方式)，此时，移动性管理网元不仅通过第一指示消息指示终端设备采用用户面定位方式进行定位，还可以指示(例如，还是通过S224a中所述的第一指示消息指示)终端设备采用用户面定位方式所对应的终端设备的定位类型和/或终端设备的定位模式，以便终端设备后续可以通过相应的定位类型和/或定位模式进行用户面定位。

进一步，可选地，在一些实施例中，移动性管理网元还可以指示(例如，通过S224a中所述的第一指示消息指示或由移动性管理网元传输至终端设备的其他消息指示)终端设备采用控制面定位方式进行定位，以及终端设备采用控制面定位方式所对应的终端设备的定位类型和/或终端设备的定位模式，以便终端设备后续可以通过相应的定位类型和/或定位模式进行控制面定位。

可选地，在一些实施例中，如图5所示，方法200还包括S230、S240、S250a、和250b。

本申请实施例对S230和S223a的执行顺序不作限定。例如，S230可以在S223a之前执行，S230也可以在S223a之后执行，S230也可以和S223a同时执行。

可选地，在S230在S223a之前执行的情况下，S223a和S224a中所述的第一指示消息还用于指示以下至少一项：目标用户面定位网元使用的数字证书、目标专用网络信息、终端设备在用户面定位会话里携带的ID的类型、终端设备上报终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址、目标用户面定位网元为终端设备配置的终端设备进行用户面定位使用的端口ID、终端设备上报终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

可选地，在S230在S223a之前执行的情况下，方法200还可以包括：位置管理网元向移动性管理网元发送目标用户面定位网元的标识。进而，移动性管理网元向终端设备发送目标用户面定位网元的标识。在该示例中，可选地，目标用户面定位网元的标识可以携带在S223a和S224a中所述的第一指示消息中。当然，目标用户面定位网元的标识也可以通过单独的消息由位置管理网元传输至终端设备。本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例对目标用户面定位网元的标识的具体形式不作限定。示例性地，目标用户面定位网元的标识可以是目标用户面定位网元的IP地址，也可以是目标用户面定位网元的全限定域名(fully qualified domain name，FQDN)。

关于S230、S240、S250a、和S250b的描述可以参见上文的相关描述，这里不再赘述。

可选地，在一些实施例中，在S220之后，终端设备还可以向位置管理网元发送终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID。相应地，位置管理网元接收终端设备发送的终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

在一个示例中，位置管理网元可以将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID携带在S240所述的第二消息中，传输给目标用户面定位网元。

在另一些实施例中，S220包括如图6和图7所示的S221a、S224a和S250a。其中，S221a、S224a、和S250a的描述可以参考上文的相关的描述，这里不再赘述。

可选地，在一些实施例中，如图6和图7所示，方法200还包括S206a、S222a、S230、和S240。

关于S206a、S222a、S230、和S240的描述可以参考上文的相关描述，这里不再赘述。

在一个示例中，终端设备可以将终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID携带在S250a所述的确认消息和S222a所述的第二指示消息中，传输给位置管理网元。

可选地，在一些实施例中，在S220之后，终端设备便可以建立终端设备和目标用户面定位网元之间的数据连接，即S260。

在一个示例中，若终端设备侧没有目标用户面定位网元的标识，且目标用户面定位网元侧有终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID的情况下，终端设备可以被动与目标用户面定位网元建立数据连接。

具体地，S260包括如图3、图5、和图6所示的S261a和S262a。下面详细介绍S261a和S262a。

S261a，目标用户面定位网元根据终端设备在用户面定位会话中使用的IP地址和/或终端设备进行用户面定位使用的端口ID，向终端设备发送用户面定位初始消息。相应地，终端设备接收来自目标用户面定位网元发送的用户面定位初始消息。

其中，用户面定位初始消息用于启动用户面定位会话。

示例性地，若用户面定位网元采用SUPL协议来完成终端设备的用户面定位，上文所述用户面定位初始消息还可以称为安全用户面定位初始(SUPL init)消息。

此时，终端设备需要启动SUPL检测功能，即终端设备会不断检测特定端口发过来的用户面定位初始消息。如果终端设备没有启动SUPL检测功能，当特定端口上发过来消息后，终端设备会直接将消息丢弃。

S262a，终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接。

在一些实施例中，若终端设备侧已有的数据会话无法访问目标用户面定位网元，终端设备还需要建立可访问目标用户面定位网元的会话。

在另一些实施例中，若终端设备侧已有的数据会话可以访问目标用户面定位网元，终端设备可以不需要建立可访问目标用户面定位网元的会话。

在S262a之后，终端设备还可以执行S263a。

S263a，终端设备向目标用户面定位网元发送用户面定位初始完成消息。相应地，目标用户面定位网元接收终端设备发送的用户面定位初始完成消息。

其中，用户面定位初始完成消息用于指示开始对终端设备的定位流程。

示例性地，若用户面定位网元采用SUPL协议来完成终端设备的用户面定位，上文所述用户面定位初始完成消息还可以称为安全用户面定位初始完成(SUPL POS init)消息。

在另一个示例中，若终端设备侧没有目标用户面定位网元的标识，且网络侧仅有一个用户面定位网元的情况下，终端设备可以主动与网络侧仅有的一个用户面定位网元即目标用户面定位网元建立数据连接。

具体地，S260包括S261c和S262b。其中，关于S262b的描述可以参考下文的相关描述，这里不再赘述。下面详细介绍S261c。

S261c，终端设备根据用户面定位网元标识或者FQDN标识，与目标用户面定位网元建立数据连接。

具体地，终端设备基于终端设备本地存储的用户面定位网元标识或者基于SIM卡生成相应的全限定域名(fully qualified domain name，FQDN)标识。然后，终端设备通过用户面定位网元标识或者FQDN标识，获取目标用户面定位网元的地址，与目标用户面定位网元建立数据连接。

在又一个示例中，在终端设备侧有目标用户面定位网元的标识的情况下，终端设备可以主动与目标用户面定位网元建立数据连接。

具体地，S260包括如图4和图7所示的S261b和S262b。下面详细介绍S261b和S262b。

S261b，终端设备根据目标用户面定位网元的标识，与目标用户面定位网元建立数据连接。

S262b，终端设备向目标用户面定位网元发送用户面定位开始消息。相应地，目标用户面定位网元接收终端设备发送的用户面定位开始消息。

其中，该用户面定位开始消息用于指示已启动用户面定位会话。

示例性地，若用户面定位网元采用SUPL协议来完成终端设备的用户面定位，上文所述用户面定位开始消息还可以称为安全用户面定位开始(SUPL start)消息。

需要说明的是，在终端设备或网络侧不是首次发起定位流程的情况下，若终端设备的位置区域不变、定位业务类型不变、定位Qos不变、位置管理网元不变、或网络侧(位置管理网元或移动管理网元)未给终端设备变更定位方式，针对MO定位流程，若终端设备已经有用户面管理网元标识，终端设备可以通过用户面管理网元标识直接与用户面进行通信，不需要再走控制面指示流程；针对MT流程，若用户面管理网元与终端设备有会话连接，网络侧可以直接发起用户面定位。

可选地，在一些实施例中，在S260之后，终端设备和目标用户面定位网元便可以开始对终端设备进行定位。例如，如图3至图7所示，方法200还包括：

S270，终端设备获取定位测量信息。

在一些实施例中，定位测量信息用于与对终端设备进行定位相关的信息。

在一个示例中，该定位测量信息仅包括终端设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。

在另一示例中，该定位测量信息不仅包括终端设备测量的与终端设备进行定位相关的信息，还包括接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。

在该示例中，终端设备还需要执行S271至S276，来获取接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。下面，详细介绍S271至S276。

S271，终端设备向目标用户面定位网元发送第三请求消息。相应地，目标用户面定位网元接收终端设备发送的第三请求消息。

其中，第三请求消息用于请求接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。

S272，目标用户面定位网元向位置管理网元发送第三请求消息。相应地，位置管理网元接收目标用户面定位网元发送的第三请求消息。

S273，位置管理网元向接入网设备发送第三请求消息。相应地，接入网设备接收位置管理网元发送的第三请求消息。

S274，接入网设备向位置管理网元发送第三响应消息。相应地，位置管理网元接收接入网设备发送的第三响应消息。

其中，第三响应消息用于指示接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。

S275，位置管理网元向目标用户面定位网元发送第三响应消息。相应地，目标用户面定位网元接收位置管理网元发送的第三响应消息。

目标用户面定位网元可以通过上述S272至S275，即可实现从控制面获取接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。

S276，目标用户面定位网元向终端设备发送第三响应消息。相应地，终端设备接收目标用户面定位网元发送的第三响应消息。

在另一些实施例中，定位测量信息用于指示终端设备的位置。

在该示例中，终端设备还需要执行上文所述的S271和S276，来获取接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息。并根据终端设备测量的与终端设备进行定位相关的信息和接入网设备测量的与终端设备进行定位相关的信息，确定终端设备的位置。

在第一消息是通过上文所述的MO定位流程传输给位置管理网元的实施例中，即是终端设备发起对终端设备进行定位，此时，终端设备在获取到终端设备的位置后，便可结束用户面定位流程。

在第一消息是通过上文所述的MT定位流程传输给位置管理网元的实施例中，即是外部客户端发起对终端设备进行定位，此时，终端设备还需执行S280至S320。

S280，终端设备向目标用户面定位网元发送定位测量信息。相应地，目标用户面定位网元接收终端设备发送的定位测量信息。

在一些实施例中，若定位测量信息用于与对终端设备进行定位相关的信息，用户面定位网元还可以根据定位测量信息，确定终端设备的位置，并在S280中所述的定位测量信息中携带上终端设备的位置。

S290，目标用户面定位网元向位置管理网元发送第一响应消息。相应地，位置管理网元接收目标用户面定位网元发送的第一响应消息。

在一些实施例中，若S280中的定位测量信息用于指示与对终端设备进行定位相关的信息，目标用户面定位网元还可以根据与对终端设备进行定位相关的信息，确定终端设备的位置，并在S290中所述的第一响应消息中携带上终端设备的位置。

在一个示例中，若目标用户面定位网元有终端设备的位置，则第一响应消息可以携带终端设备的位置。在另一个示例中，若目标用户面定位网元仅有与对终端设备进行定位相关的信息，且目标用户面定位网元未根据与对终端设备进行定位相关的信息，确定终端设备的位置，则第一响应消息可以携带与对终端设备进行定位相关的信息。

在一些实施例中，在S270中，若终端设备通过终端设备的N种定位类型，获取了N组定位测量信息，其中N为正整数。

此时，在一个示例中，终端设备可以将N组定位测量信息都通过用户面传输给目标用户面定位网元。即在S280中，终端设备可以将该N组定位测量信息都发送给目标用户面定位网元。将所有获取的N组定位测量信息都走用户面传输给目标用户面定位网元，对于网络侧而言，一方面，降低了控制面的负载，同时也可以避免控制面造成业务拥塞的情况以及降低控制面流控发生的概率；另一方面，该N组定位测量信息也不会高频次的走控制面传输，降低了控制面的开销；又一方面，由于用户面的用途主要是传输数据，控制面的用途主要是传输信令，不是为了传递小而频次高的数据包，也更加贴合用户面和控制面的用途。对于终端设备而言，因网络用户面部署的灵活性，以及用户面协议设计可以适配小而频次高的报文，故终端设备可以降低定位端到端时延，提升定位效率。

在另一个示例中，终端设备可以将N组定位测量信息中的N1组定位测量信息通过用户面传输给目标用户面定位网元，并将N组定位测量信息中的N2组定位测量信息通过控制面传输给位置管理网元。即在S280中，终端设备可以将N组定位测量信息中的N1组定位测量信息发送给目标用户面定位网元，此外，在S280之后，还需执行S281，即将N组定位测量信息中的N2组定位测量信息通过移动管理网元传输给位置管理网元。此时，S290中第一响应消息携带的终端设备的位置是仅根据N组定位测量信息中的N1组定位测量信息确定的，或者，S290中第一响应消息携带的与对终端设备进行定位相关的信息仅包括N组定位测量信息中的N1组定位测量信息。

在又一个示例中，终端设备可以将N组定位测量信息中的N3组定位测量信息通过用户面传输给目标用户面定位网元，并将N组定位测量信息中的N4组定位测量信息通过控制面传输给目标用户面定位网元。即在S280中，终端设备可以将N组定位测量信息中的N3组定位测量信息发送给目标用户面定位网元，此外，在S280之后，还需执行S282，即将N组定位测量信息中的N4组定位测量信息通过移动管理网元和位置管理网元传输给目标用户面定位网元。此时，S290中第一响应消息携带的终端设备的位置是根据N组定位测量信息确定的，或者，S290中第一响应消息携带的与对终端设备进行定位相关的信息仅包括N组定位测量信息。

本申请实施例对N组定位测量信息中每组定位测量信息包括的定位测量信息的数量不作限定。

基于上述的实施例，在一个示例中，多组定位测量信息可以是以图8所示的报文的形式在设备或网元之间传输。

需要说明的是，图8中所示的报文仅为多组定位测量信息的一个示例，其不应对本申请构成限制。

例如，如图8所示，该报文包括协议头(图8中编号为1-8的字段)和数据部分(图8中编号A-Y字段)。

其中，协议头用于指示该报文的信息。例如，如图8所示，该协议头包括：

(1)消息类型(MsgType)字段(图8中编号为1的字段)，一般可占有5个字节，用于指示本次报文的来源。其中，来源可理解为报文中指示的数据是基于终端设备的定位类型中哪种定位类型得到的数据。

(2)传输协议(TransVersion)字段(图8中编号为2的字段)，一般可占有1个字节，用于指示传输协议及版本，其可由位置管理网元和终端设备协商。

(3)终端设备的标识字段(图8中编号为3的字段)，一般可占有8个字节，其可由位置管理网元和终端设备协商。

(4)时间戳(Timestamp)字段(图8中编号为4的字段)，一般可占有8个字节，用于指示该报文上报的时间戳，其单位可以是毫秒。

(5)数据源组合指示位(SrcType)字段(图8中编号为5的字段)，一般可占有5个字节，用于指示本次报文包含的来源种类数量。

可选地，在一些实施例中，如图8所示，该协议头还可以包括：

(6)数据部分的长度字段(图8中编号为6的字段)，一般可占有4个字节。

(7)奇偶校验位字段(图8中编号为7的字段)，一般可占有2个字节。

(8)填充位字段(图8中编号为8的字段)，一般可占有24个字节。

数据部分用于指示各个来源的数据，例如，如图8所示，该数据部分包括：25(图8中编号A-Y)个来源的数据。

其中，数据可以是定长数据也可以是变长数据。例如，如图8所示，编号为A的字段中的数据可以是定长数据，编号为X的字段中的数据可以是变长数据。

定长数据包括：

(1)数据源种类标识(SrcTag)字段(图8中编号为A1的字段)，一般可占有1个字节，用于指示数据的来源的类型。

(2)数据源样本标识(SrcSampleTag)字段(图8中编号为A2的字段)，一般占有1个字节。如果一次只上报一次采集的数据，则此字段取默认值1即可。如果一次上报了多次采集的样本(数据)，则需要标识出所采集的样本(数据)的数量。

(3)i(i为大于或等于1的正整数)个样本字段，每个样本字段包括：数据源时间戳(SrcTimestamp)字段和静荷(数据)部分字段。其中，数据源时间戳(SrcTimestamp)字段一般可占有8个字节，用于指示该样本(数据)采集的时间戳，其单位可以是毫秒。

例如，如图8所示，编号为a11的字段为第1个样本的数据源时间戳字段，编号为a12的字段为第1个样本的静荷部分。编号为a21的字段为第2个样本的数据源时间戳字段，编号为a22的字段为第1个样本的静荷部分。编号为ai1的字段为第i个样本的数据源时间戳字段，编号为ai2的字段为第i个样本的静荷部分。

变长数据包括：

(1)数据源种类标识(SrcTag)字段(图8中编号为X1的字段)。

(2)数据源样本标识(SrcSampleTag)字段(图8中编号为X2的字段)。

(3)j(j为大于或等于1的正整数)个样本字段，每个样本字段包括：数据源时间戳(SrcTimestamp)字段、静荷的长度字段和静荷(数据)部分字段。其中，静荷的长度字段所占字节大小是可变的。

例如，如图8所示，编号为x11的字段为第1个样本的数据源时间戳字段，编号为x12的字段为第1个样本的静荷长度，编号为x13的字段为第1个样本的静荷部分。编号为xj1的字段为第j个样本的数据源时间戳字段，编号为xj2的字段为第j个样本的静荷长度，编号为xj3的字段为第j个样本的静荷部分。

关于变长数据包括的各字段中未描述的部分可以参考定长数据中的相应的描述，这里不再赘述。

可选地，在一些实施例中，无论是定长数据还是变长数据，还可以包括：数据源采集频率(SrcFrequency)字段，一般可占有1个字节，用于指示数据源采集的频率。

S300，位置管理网元向移动性管理网元发送第一响应(例如，Nlmf_Locaion_Determine Location Response)消息。相应地，移动性管理网元接收位置管理网元发送的第一响应消息。

在一些实施例中，若S290中第一响应消息用于指示与对终端设备进行定位相关的信息，位置管理网元还可以根据与对终端设备进行定位相关的信息，确定终端设备的位置，并在S300中所述的第一响应消息中携带上终端设备的位置。

在一个示例中，若位置管理网元有终端设备的位置，则第一响应消息可以携带终端设备的位置。在另一个示例中，若位置管理网元仅有与对终端设备进行定位相关的信息，且位置管理网元未根据与对终端设备进行定位相关的信息，确定终端设备的位置，则第一响应消息可以携带与对终端设备进行定位相关的信息。

S310，移动性管理网元向位置网关移动中心发送第一响应(例如，Namf_Location_ProvidePositioningInfo_Response)消息。相应地，位置网关移动中心接收移动性管理网元发送的第一响应消息。

在一些实施例中，若S300中第一响应消息用于指示与对终端设备进行定位相关的信息，移动性管理网元还可以根据与对终端设备进行定位相关的信息，确定终端设备的位置，并在S310中所述的第一响应消息中携带上终端设备的位置。

S320，位置网关移动中心向外部客户端发送第一响应(例如，LCS ServiceResponse)消息。相应地，外部客户端接收位置网关移动中心发送的第一响应消息。

本申请实施例中对网元(终端设备、位置管理网元、目标用户面定位网元、或移动性管理网元)如何根据N组定位测量信息确定终端设备的位置的方案不作限定。例如，可以将N组定位测量信息输入融合位姿模型中，该融合位姿模型基于融合位姿算法，可输出终端设备的位置。这样，通过结合多组定位测量信息确定出的终端设备的位置的精度比较高。

上面基于图2至图7，对本申请实施例提供的定位方式确定的方法进行了详细的描述。下面基于图9和图10，对图2至图7中涉及执行定位方式确定的方法的定位方式确定的装置进行详细描述。

图9是本申请实施例提供的定位方式确定的装置400的示意性框图。该装置400包括收发单元410。可选地，该装置400还可以包括和处理单元420。其中，收发单元410可以与外部进行通信，处理单元420用于进行数据处理。收发单元410还可以称为通信接口或通信单元。

可选地，该装置400还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者和/或数据，处理单元420可以读取存储单元中的指令或者和/或数据。

该装置400可以用于执行上文方法实施例中核心网网元(如位置管理网元或移动性管理网元)所执行的动作，这时，该装置400可以为核心网网元或者可配置于核心网网元的部件，收发单元410用于执行上文方法实施例中核心网网元侧的收发相关的操作，处理单元420用于执行上文方法实施例中核心网网元侧的处理相关的操作。

或者，该装置400可以用于执行上文方法实施例中终端设备所执行的动作，这时，该装置400可以为终端设备或者可配置于终端设备的部件，收发单元410用于执行上文方法实施例中终端设备侧的收发相关的操作，处理单元420用于执行上文方法实施例中终端设备侧的处理相关的操作。

如图10所示，本申请实施例还提供一种定位方式确定的装置500。该定位方式确定的装置500包括处理器510，处理器510与存储器520耦合，存储器520用于存储计算机程序或指令或者和/或数据，处理器510用于执行存储器520存储的计算机程序或指令和/或者数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。

可选地，该定位方式确定的装置500包括的处理器510为一个或多个。

可选地，如图10所示，该定位方式确定的装置500还可以包括存储器520。

可选地，该定位方式确定的装置500包括的存储器520可以为一个或多个。

可选地，该存储器520可以与该处理器510集成在一起，或者分离设置。

可选地，如图10所示，该无线定位方式确定的装置500还可以包括收发器530，收发器530用于信号的接收和/或发送。例如，处理器510用于控制收发器530进行信号的接收和/或发送。

作为一种方案，该定位方式确定的装置500用于实现上文方法实施例中由接入网设备执行的操作。

例如，处理器510用于实现上文方法实施例中由接入网设备执行的处理相关的操作，收发器530用于实现上文方法实施例中由接入网设备执行的收发相关的操作。

作为另一种方案，该定位方式确定的装置500用于实现上文方法实施例中由位置管理功能设备执行的操作。

例如，处理器510用于实现上文方法实施例中由位置管理功能设备执行的处理相关的操作，收发器530用于实现上文方法实施例中由位置管理功能设备执行的收发相关的操作。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述方法实施例中由核心网网元执行的方法，或由终端设备执行的方法的计算机指令。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以实现上述方法实施例中由核心网网元执行的方法，或由终端设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得该计算机实现上述方法实施例中由核心网网元执行的方法，或由终端设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括核心网网元与终端设备。

作为一个示例，该通信系统包括：上文实施例中的核心网网元与终端设备。

上述提供的任一种定位方式确定的装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。

本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是接入网设备或位置管理功能设备，或者，是接入网设备或位置管理功能设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种定位方式确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

核心网网元接收第一消息，所述第一消息用于请求对终端设备进行定位；

核心网网元根据所述终端设备的定位能力，向所述终端设备发送第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位，所述终端设备的定位能力用于指示所述终端设备支持的定位方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述核心网网元根据所述终端设备的定位能力，向所述终端设备发送第一指示消息，包括：

核心网网元根据所述终端设备的定位能力和第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息；

其中，所述第一参考信息包括以下至少一项：预配置的定位方式、所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、所述终端设备的身份标识、所述终端设备的数据会话状态、所述终端设备所处的地理位置、用户面定位网元业务负载、移动性管理网元负载、定位业务请求的定位服务质量、定位请求客户端类型、定位业务类型、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的定位模式，其中所述终端设备的数据会话状态用于指示所述终端设备上的数据会话上下文信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述核心网网元根据第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息，包括：

所述核心网网元根据第一参考信息，确定采用所述用户面定位方式对所述终端设备进行定位；

所述核心网网元向所述终端设备发送所述第一指示消息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述核心网网元为位置管理网元，所述方法还包括：

所述位置管理网元确定目标用户面定位网元，所述目标用户面定位网元为与所述终端设备进行用户面定位通信的用户面定位网元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置管理网元确定所述目标用户面定位网元包括：

所述位置管理网元根据第二参考信息，从多个用户面定位网元中确定所述目标用户面定位网元，

其中，所述第二参考信息包括以下至少一项：预配置的用户面定位网元、所述终端设备的身份标识、所述终端设备的地理位置、用户面定位网元业务负载、所述定位业务请求的定位服务质量、所述定位请求客户端类型、所述定位业务类型、用户面定位网元的性能、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的定位模式、目标专用网络信息，其中所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：目标用户面定位网元的标识、所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述目标专用网络信息、所述终端设备在用户面定位会话里携带的身份标识ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的互联网协议IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述位置管理网元向所述目标用户面定位网元发送第二消息，所述第二消息用于指示对所述终端设备进行用户面定位。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述核心网网元接收第一消息包括：

所述位置管理网元接收来自移动性管理网元发送的所述第一消息；

其中，所述第一消息包括以下至少一项：所述终端设备的定位模式、所述终端设备支持的定位类型、所述终端设备的用户面定位能力、所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、所述终端设备的数据会话状态，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备的用户面定位能力是根据以下至少一项确定的：所述移动性管理网元配置的定位方式、所述终端设备的定位能力、所述终端设备签约授权的定位方式确定的。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述核心网网元接收第一消息包括：

其中，所述第一消息包括：所述控制面定位和所述用户面定位的优先级、和/或所述终端设备的数据会话状态；

所述方法还包括：

所述位置管理网元向所述终端设备发送请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备上报所述终端设备的能力；

所述位置管理网元接收来自所述终端设备发送的响应消息，所述响应消息用于指示所述终端设备的用户面定位能力，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端设备的用户面定位能力是根据所述终端设备的定位能力确定的。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述核心网网元根据第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息之后，所述方法还包括：

所述位置管理网元接收来自所述移动性管理网元发送的所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID；

所述位置管理网元向所述目标用户面定位网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述核心网网元为移动性管理网元，所述方法还包括：

所述移动性管理网元确定位置管理网元，所述位置管理网元支持用户面定位方式；

所述移动性管理网元向所述位置管理网元发送第二指示消息，所述第二指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述终端设备在用户面定位会话里携带的身份标识ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述目标专用网络信息，其中，所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述核心网网元根据第一参考信息，向所述终端设备发送第一指示消息之后，所述方法还包括：

所述移动性管理网元接收来自所述终端设备发送的所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID；

所述移动性管理网元向所述位置管理网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动性管理网元接收来自所述位置管理网元发送的所述目标用户面定位网元的标识；

所述移动性管理网元向所述终端设备发送所述目标用户面定位网元的标识。

17.一种定位方式确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备接收来自移动性管理网元发送的第一指示消息，所述第一指示消息用于指示所述终端设备采用用户面定位方式进行定位；

所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一指示消息还用于指示以下至少一项：所述目标用户面定位网元的标识、所述目标用户面定位网元使用的数字证书、所述终端设备在用户面定位会话里携带的身份标识ID的类型、所述终端设备上报所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的互联网协议IP地址、所述目标用户面定位网元为所述终端设备配置的所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述终端设备上报所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID、所述目标专用网络信息，其中，所述目标用户面定位网元为与所述终端设备进行用户面定位通信的用户面定位网元，所述目标专用网络信息用于指示所述终端设备采用的用户面定位会话所属于的网络。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向所述移动性管理网元发送所述终端设备在所述用户面定位会话中使用的IP地址和/或所述终端设备进行用户面定位使用的端口ID。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接包括：

所述终端设备接收来自所述目标用户面定位网元发送的用户面定位初始消息，所述用户面定位初始消息用于启动用户面定位会话；

所述终端设备和所述目标用户面定位网元建立数据连接。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接包括：

所述终端设备根据所述目标用户面定位网元的标识，与所述目标用户面定位网元建立数据连接；

所述终端设备向所述目标用户面定位网元发送用户面定位开始消息，所述用户面定位开始消息用于指示已启动用户面定位会话。

22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备向移动性管理网元发送注册请求消息，所述注册请求消息包括：所述终端设备的用户面定位能力，和/或，所述控制面定位和所述用户面定位的优先级；

所述终端设备接收来自所述移动性管理网元发送的注册接受消息，所述注册接受消息包括所述终端设备所在的网络支持用户面定位能力。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述终端设备所在的网络支持用户面定位能力是根据以下至少一项确定的：所述移动性管理网元配置的定位方式、所述终端设备的用户面定位能力、所述终端设备签约授权的定位方式确定的。

24.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端设备接收来自所述位置管理网元发送的请求消息，所述请求消息用于请求所述终端设备上报所述终端设备的能力；

所述终端设备向所述位置管理网元发送响应消息，所述响应消息用于指示所述终端设备的用户面定位能力，所述终端设备的用户面定位能力用于指示所述终端设备支持用户面定位。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述终端设备的用户面定位能力是根据所述终端设备的定位能力确定的。

26.根据权利要求17至25中任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端设备和目标用户面定位网元建立数据连接之后，所述方法还包括：

所述终端设备获取定位测量信息，所述定位测量信息用于对所述终端设备进行定位；

所述终端设备向所述目标用户面定位网元发送所述定位测量信息。

27.一种定位方式确定的装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1至26中任一项所述的方法。

28.一种定位方式确定的装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行权利要求1至26中任一项所述的方法。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至26中任一项所述方法。

30.一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统地通信设备执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。

31.一种通信系统，其特征在于，包括核心网网元和/或终端设备，所述核心网网元用于执行权利要求1至16中任一项所述的方法，或者，所述终端设备用于执行权利要求17至26中任一项所述的方法。