CN110161410A - 一种力矩电机检测用力矩试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种力矩电机检测用力矩试验台，包括底座，所述底座的内部设置有空腔，且空腔的数量为四个，所述空腔的内壁滑动连接有滑板，且滑板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁设置有工作台，且工作台的顶部外壁通过螺栓连接有力矩电机，所述力矩电机的输出轴一端焊接有主轴，所述工作台的顶部外壁设置有圆筒，且圆筒的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶部外壁设置有摩擦件，且摩擦件的顶部外壁和主轴的外壁滑动连接。本发明使得检测更加方便，且可以快速采集多组数据，以减小误差，使用更具实用性，还可以模拟力矩电机在受到外界运动的影响时会不会使力矩值发生改变，检测更具灵活性。

Description

一种力矩电机检测用力矩试验台

技术领域

本发明涉及力矩电机检测技术领域，尤其涉及一种力矩电机检测用力矩试验台。

背景技术

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载，力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩，力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合。

目前，在力矩电动机的生产过程中，需要对力矩电机的实际力矩进行检测，看其是否符合生产需要，因此，亟需设计一种力矩电机检测用力矩试验台来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种力矩电机检测用力矩试验台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种力矩电机检测用力矩试验台，包括底座，所述底座的内部设置有空腔，且空腔的数量为四个，所述空腔的内壁滑动连接有滑板，且滑板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁设置有工作台，且工作台的顶部外壁通过螺栓连接有力矩电机，所述力矩电机的输出轴一端焊接有主轴，所述工作台的顶部外壁设置有圆筒，且圆筒的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶部外壁设置有摩擦件，且摩擦件的顶部外壁和主轴的外壁滑动连接，所述摩擦件的底部外壁焊接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹筒，所述工作台的顶部外壁通过螺栓连接有压力传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的顶部外壁设置有固定块，且固定块的顶部外壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴一端焊接有转动杆，转动杆的外壁焊接有等距离分布的凸轮。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的顶部外壁设置有竖板，且竖板的一侧外壁通过轴承和转动杆的外壁转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述力矩电机和电动机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台的顶部外壁通过螺栓连接有槽型光电传感器，且槽型光电传感器和压力传感器的信号输出端均通过信号线和处理器的信号输入端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台的顶部外壁设置有L型板，且L型板的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部外壁焊接有限位夹板。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的槽型光电传感器、摩擦件、螺纹杆、螺纹筒和压力传感器，转动螺纹杆上螺纹筒，可以使螺纹杆上的摩擦件抵住主轴，螺纹筒抵住压力传感器，通过压力传感器可以记录下压力数值，根据压力数值以及主轴和摩擦件之间的摩擦系数可以计算出主轴所承受的负载，并通过槽型光电传感器可以对主轴的转速进行记录，根据主轴的转速和负载值便可以计算出力矩电机的实际力矩，该结构使得检测更加方便，且可以快速采集多组数据，以减小误差，使用更具实用性；

2.通过设置的滑板、支撑柱、电动机和凸轮，驱动电动机开始工作，可以带动转动杆上的凸轮转动，可以将工作台不断顶起，此时位于支撑柱底部的滑板可以在空腔内上下滑动，实现工作台的上下震动，可以模拟力矩电机在受到外界运动的影响时会不会使力矩值发生改变，检测更具灵活性；

3.通过设置的电动伸缩杆和限位夹板，驱动电动伸缩杆开始工作，可以带动限位夹板向下移动，对力矩电机实现进一步的位置限定，有效减小力矩电机自震动对试验所造成的影响，可以使得力矩电机与工作台之间保持相对稳定，进一步减小了试验误差，试验效果更佳。

附图说明

图1为实施例1提出的一种力矩电机检测用力矩试验台的剖视结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为实施例1提出的一种力矩电机检测用力矩试验台的凸轮结构示意图；

图4为实施例2提出的一种力矩电机检测用力矩试验台的主视结构示意图。

图中：1底座、2空腔、3滑板、4支撑柱、5工作台、6槽型光电传感器、7主轴、8力矩电机、9电动机、10固定块、11凸轮、12竖板、13压力传感器、14摩擦件、15螺纹杆、16螺纹筒、17圆筒、18竖杆、19L型板、20电动伸缩杆、21限位夹板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种力矩电机检测用力矩试验台，包括底座1，底座1的内部设置有空腔2，且空腔2的数量为四个，空腔2的内壁滑动连接有滑板3，且滑板3的顶部外壁焊接有支撑柱4，支撑柱4的顶部外壁焊接有工作台5，且工作台5的顶部外壁通过螺栓连接有力矩电机8，力矩电机8的输出轴一端焊接有主轴7，工作台5的顶部外壁焊接有圆筒17，且圆筒17的内壁滑动连接有竖杆18，竖杆18的顶部外壁焊接有摩擦件14，且摩擦件14的顶部外壁和主轴7的外壁滑动连接，摩擦件14的底部外壁焊接有螺纹杆15，且螺纹杆15的外壁螺纹连接有螺纹筒16，工作台5的顶部外壁通过螺栓连接有压力传感器13。

其中，底座1的顶部外壁焊接有固定块10，且固定块10的顶部外壁通过螺栓连接有电动机9，电动机9的输出轴一端焊接有转动杆，转动杆的外壁焊接有等距离分布的凸轮11，底座1的顶部外壁焊接有竖板12，且竖板12的一侧外壁通过轴承和转动杆的外壁转动连接，力矩电机8和电动机9均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，工作台5的顶部外壁通过螺栓连接有槽型光电传感器6，且槽型光电传感器6和压力传感器13的信号输出端均通过信号线和处理器的信号输入端连接，处理器的型号为ARM9TMI。

实施例2

参照图4，一种力矩电机检测用力矩试验台，本实施例相较于实施例1，还包括工作台5的顶部外壁焊接有L型板19，且L型板19的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的底部外壁焊接有限位夹板21。

工作原理：使用时，转动螺纹杆15上螺纹筒16，可以使螺纹杆15上的摩擦件14抵住主轴7，螺纹筒16抵住压力传感器13，通过压力传感器13可以记录下压力数值，根据压力数值以及主轴7和摩擦件14之间的摩擦系数可以计算出主轴7所承受的负载，并通过槽型光电传感器6可以对主轴7的转速进行记录，根据主轴7的转速和负载值便可以计算出力矩电机8的实际力矩，同时，驱动电动机9开始工作，可以带动转动杆上的凸轮11转动，可以将工作台5不断顶起，此时位于支撑柱4底部的滑板3可以在空腔2内上下滑动，实现工作台5的上下震动，可以模拟力矩电机8在受到外界运动的影响时会不会使力矩值发生改变，且驱动电动伸缩杆20开始工作，可以带动限位夹板21向下移动，对力矩电机8实现进一步的位置限定，有效减小力矩电机8自震动对试验所造成的影响，可以使得力矩电机8与工作台5之间保持相对稳定，进一步减小了试验误差，试验效果更佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种力矩电机检测用力矩试验台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内部设置有空腔(2)，且空腔(2)的数量为四个，所述空腔(2)的内壁滑动连接有滑板(3)，且滑板(3)的顶部外壁焊接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部外壁设置有工作台(5)，且工作台(5)的顶部外壁通过螺栓连接有力矩电机(8)，所述力矩电机(8)的输出轴一端焊接有主轴(7)，所述工作台(5)的顶部外壁设置有圆筒(17)，且圆筒(17)的内壁滑动连接有竖杆(18)，所述竖杆(18)的顶部外壁设置有摩擦件(14)，且摩擦件(14)的顶部外壁和主轴(7)的外壁滑动连接，所述摩擦件(14)的底部外壁焊接有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的外壁螺纹连接有螺纹筒(16)，所述工作台(5)的顶部外壁通过螺栓连接有压力传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种力矩电机检测用力矩试验台，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有固定块(10)，且固定块(10)的顶部外壁通过螺栓连接有电动机(9)，电动机(9)的输出轴一端焊接有转动杆，转动杆的外壁焊接有等距离分布的凸轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种力矩电机检测用力矩试验台，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁设置有竖板(12)，且竖板(12)的一侧外壁通过轴承和转动杆的外壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种力矩电机检测用力矩试验台，其特征在于，所述力矩电机(8)和电动机(9)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

5.根据权利要求4所述的一种力矩电机检测用力矩试验台，其特征在于，所述工作台(5)的顶部外壁通过螺栓连接有槽型光电传感器(6)，且槽型光电传感器(6)和压力传感器(13)的信号输出端均通过信号线和处理器的信号输入端连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种力矩电机检测用力矩试验台，其特征在于，所述工作台(5)的顶部外壁设置有L型板(19)，且L型板(19)的底部外壁通过螺栓连接有电动伸缩杆(20)，电动伸缩杆(20)的底部外壁焊接有限位夹板(21)。