CN110159601B - 一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，包括油箱、注油管、抽油管、液压泵、液压缸、活塞、支撑块和控制器，注油管的远离支撑块的一侧和抽油管的远离支撑块的一侧均设有清洁机构，油箱内设有定量机构，定量机构包括浮块、连接组件、滑杆、平衡块、封闭组件和四个固定杆，清洁机构包括清洁管、驱动室、支撑架和密封组件，清洁管内设有框架和海绵块，该具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机通过清洁机构及时清洁滤网上吸附的灰尘杂质，防止滤网的网孔被堵塞，保证了液压油流通顺畅，不仅如此，油箱内，定量机构能够根据油位自动实现对注油管的密封，便于往油箱内添加定量的液压油，提高了设备的实用性。

Description

一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机

技术领域

本发明涉及液压启闭机领域，特别涉及一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机。

背景技术

液压启闭机也称之为闸门液压启闭机，它是指利用液体的压力来传递能量，从而控制闸门的开启或关闭的一种启闭机，它包括液压传动系统和电液控制系统，由液压泵、液压阀、液压缸、油箱及附件、电器柜及操作台等五部分组成。

为了保证液压启闭机的正常运行，液压启闭机在运行一段时间后，需要定期更换油箱中的液压油，在更换添加液压油的过程中，虽然启闭机内设有滤油器来过滤液压油内的灰尘杂质，但是随着滤油器表面的灰尘增多，容易导致液压油流通不畅，发生堵塞，进而影响设备的运行，不仅如此，由于油箱内部缺乏相应的定量装置，导致油箱内添加的油量不精确，容易发生油量过多或过少的情况，油量过多时，会造成资源的浪费，而油量过少时，则会导致压力低下，液压缸动作无力或动作不稳，进而降低了现有的液压启闭机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，包括油箱、注油管、抽油管、液压泵、液压缸、活塞、支撑块和控制器，所述注油管固定在油箱的上方，所述注油管的底端与油箱连通，所述注油管的顶端设有密封盖，所述抽油管的底端位于油箱内，所述液压泵固定在抽油管的顶端，所述支撑块固定在油箱的上方，所述注油管和抽油管分别位于支撑块的两侧，所述注油管和抽油管内均设有滤网，所述液压缸架设在支撑块和液压泵上，所述活塞的一端设置在液压缸内，所述液压缸通过液压泵与抽油管连通，所述控制器固定在油箱的一侧，所述控制器内设有PLC，所述液压泵与PLC 电连接，所述注油管的远离支撑块的一侧和抽油管的远离支撑块的一侧均设有清洁机构，所述油箱内设有定量机构；

所述定量机构包括浮块、连接组件、滑杆、平衡块、封闭组件和四个固定杆，四个固定杆分别位于浮块的四角处，所述固定杆的顶端和底端分别固定在油箱内的顶部和底部，所述浮块套设在固定杆上，所述平衡块固定在油箱内的顶部，所述连接组件的一端与浮块连接，所述连接组件的另一端与滑杆的一端连接，所述滑杆的另一端与封闭组件连接，所述平衡块套设在滑杆上；

所述清洁机构包括清洁管、驱动室、支撑架和密封组件，所述驱动室通过支撑架与油箱固定连接，所述驱动室与清洁管连通，两个清洁机构中的清洁管分别与注油管和抽油管连通，所述清洁管的下方设有开口，所述密封组件设在开口处，所述驱动室内设有驱动单元，所述清洁管内设有框架和海绵块，所述海绵块位于框架的内侧，所述驱动单元与框架传动连接。

作为优选，为了在封闭组件移动至注油管的底端时，堵住注油管，所述封闭组件包括封闭块、弹簧、连接块和两个定位单元，所述封闭块的形状为圆锥形，所述封闭块通过弹簧设置在连接块的上方，所述弹簧处于压缩状态，所述连接块与滑杆固定连接。

作为优选，为了固定封闭块的移动方向并限制移动范围，所述定位单元包括凸块和定位杆，所述凸块通过定位杆固定在封闭块的下方，所述连接块套设在定位杆上。

作为优选，为了保证密封性能，所述封闭块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了能够调节连接组件的长度进而控制加入油箱内的液压油的用量，所述连接组件包括第一电机、两个固定板和两个连接单元，所述第一电机位于两个固定板之间，两个连接单元分别位于第一电机的两侧，所述连接单元包括第一驱动轴、套管和连接杆，所述第一电机与PLC 电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹，所述连接杆固定在套管上，两个连接单元中的连接杆分别与浮块和滑杆铰接。

作为优选，为了实现套管的平稳移动，所述连接单元还包括固定环和两个支架，所述支架与固定板一一对应，所述固定环套设在套管上，两个支架分别位于固定环的两侧，所述固定环通过支架与固定板固定连接。

作为优选，为了驱动海绵块移动，所述驱动单元包括第二电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二电机固定在驱动室的内壁上，所述第二电机与PLC 电连接，所述第二电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与框架固定连接。

作为优选，为了保证框架的平稳移动，所述清洁管内设有限位环和两个限位杆，两个限位杆分别位于限位环的两侧，所述限位环通过限位杆与清洁管的内壁固定连接，所述限位环套设在第三连杆上。

作为优选，为了便于实现对清洁管的密封，同时方便取下海绵块，所述密封组件包括密封块和把手，所述把手固定在密封块上，所述密封块设置在开口内，所述密封块的外周设有外螺纹，所述开口的内壁上设有内螺纹，所述开口内的内螺纹与密封块上的外螺纹相匹配，所述密封块的两侧设有凸板。

作为优选，为了便于人们了解油箱内的油位，所述油箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC 电连接。

本发明的有益效果是，该具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机通过清洁机构及时清洁滤网上吸附的灰尘杂质，防止滤网的网孔被堵塞，保证了液压油流通顺畅，与现有的清洁机构相比，该清洁机构可通过密封组件实现对海绵块进行灵活的拆装，便于清洁和更换海绵块，保证了长期清洁能力，不仅如此，油箱内，定量机构能够根据油位自动实现对注油管的密封，便于往油箱内添加定量的液压油，与现有的定量机构相比，该定量机构能够灵活调节连接组件的长度，从而控制往油箱内添加的油量，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1 是本发明的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机的结构示意图；

图2 是本发明的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机的定量机构的结构示意图；

图3 是本发明的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机的封闭组件的结构示意图；

图4 是本发明的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机的连接组件的结构示意图；

图5 是本发明的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机的清洁机构的结构示意图；

图中：1.油箱，2.注油管，3.抽油管，4.液压泵，5.液压缸，6.活塞，7.支撑块，8.控制器，9.密封盖，10.浮块，11.滑杆，12.平衡块，13.固定杆，14.清洁管，15.驱动室，16.支撑架，17.框架，18.海绵块，19.封闭块，20.弹簧，21.连接块，22.凸块，23.定位杆，24.第一电机，25.固定板，26.第一驱动轴，27.套管，28.连接杆，29.固定环，30.支架，31.第二电机，32.第一连杆，33.第二连杆，34.第三连杆，35.限位环，36.限位杆，37.密封块，38.把手，39.凸板，40.液位传感器，41.滤网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1 所示，一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，包括油箱1、注油管2、抽油管3、液压泵4、液压缸5、活塞6、支撑块7 和控制器8，所述注油管2 固定在油箱1 的上方，所述注油管2 的底端与油箱1 连通，所述注油管2 的顶端设有密封盖9，所述抽油管3 的底端位于油箱1 内，所述液压泵4 固定在抽油管3 的顶端，所述支撑块7 固定在油箱1 的上方，所述注油管2和抽油管3 分别位于支撑块7 的两侧，所述注油管2 和抽油管3 内均设有滤网41，所述液压缸5 架设在支撑块7 和液压泵4 上，所述活塞6 的一端设置在液压缸5 内，所述液压缸5 通过液压泵4 与抽油管3 连通，所述控制器8 固定在油箱1的一侧，所述控制器8 内设有PLC，所述液压泵4 与PLC 电连接，所述注油管2 的远离支撑块7 的一侧和抽油管3 的远离支撑块7 的一侧均设有清洁机构，所述油箱1 内设有定量机构；

该液压启闭机中，通过注油管2 往油箱1 内添加液压油，利用控制器8 设置添加的油量，当液压油油量到达指定值后，定量机构堵住注油管2，控制器8提示人们盖上密封盖9 堵住注油管2，而后设备开始运行，PLC 控制液压泵4 启动，通过抽油管3 抽取油箱1 内的液压油，进而改变液压缸5 中的油压，使活塞6 进行移动，液压泵4 还可将液压缸5 内的液压油回抽到油箱1 中，液压油在注油管2 和抽油管3 内流动时，由滤网41 过滤液压油内的杂质，并通过清洁机构吸附滤网41 上的灰尘杂质，防止发生堵塞。

如图2 所示，所述定量机构包括浮块10、连接组件、滑杆11、平衡块12、封闭组件和四个固定杆13，四个固定杆13 分别位于浮块10 的四角处，所述固定杆13 的顶端和底端分别固定在油箱1 内的顶部和底部，所述浮块10 套设在固定杆13 上，所述平衡块12 固定在油箱1 内的顶部，所述连接组件的一端与浮块10 连接，所述连接组件的另一端与滑杆11的一端连接，所述滑杆11 的另一端与封闭组件连接，所述平衡块12 套设在滑杆11 上；

定量机构中，随着油箱1 内油位的上升，浮块10 上升，浮块10 带动连接组件转动，驱动滑杆11 向注油管2 的底端靠近，当油位上升到一定高度后，滑杆11 的远离浮块10的一端上的封闭组件堵住注油管2，防止继续添加液压油，在定位机构内，由四个固定杆13固定浮块10 的移动方向，使浮块10 随着油位保持平稳的移动，平衡块12 套设在滑杆11上，使滑杆11 和连接块21 保持平稳的移动。

如图5 所示，所述清洁机构包括清洁管14、驱动室15、支撑架16 和密封组件，所述驱动室15 通过支撑架16 与油箱1 固定连接，所述驱动室15 与清洁管14 连通，两个清洁机构中的清洁管14 分别与注油管2 和抽油管3 连通，所述清洁管14 的下方设有开口，所述密封组件设在开口处，所述驱动室15 内设有驱动单元，所述清洁管14 内设有框架17 和海绵块18，所述海绵块18 位于框架17 的内侧，所述驱动单元与框架17 传动连接。

清洁机构中，由PLC 控制驱动室15 内的驱动单元运行，带动框架17 往复移动，框架17 带动海绵块18 实现往复移动，当海绵块18 移动至滤网41 上方时，海绵块18 吸附滤网41 上的灰尘，实现对滤网41 的疏通，清洁管14 的下方，密封组件装卸方便，当设备运行移动时间后，可拆卸密封组件，取走框架17 内的海绵块18，方便对海绵块18 进行清洁，而后将海绵块18 放于框架17的内侧，通过密封组件对清洁管14 的开口进行密封。

如图3 所示，所述封闭组件包括封闭块19、弹簧20、连接块21 和两个定位单元，所述封闭块19 的形状为圆锥形，所述封闭块19 通过弹簧20 设置在连接块21 的上方，所述弹簧20 处于压缩状态，所述连接块21 与滑杆11 固定连接。

封闭组件内，由于连接块21 的高度位置通过平衡块12 进行固定，而压缩的弹簧20 对封闭块19 产生向上的作用力，因此当封闭组件移动至注油管2 的底端时，弹簧20 推动封闭块19 向上移动，使封闭块19 堵住注油管2，防止继续添加液压油。

作为优选，为了固定封闭块19 的移动方向并限制移动范围，所述定位单元包括凸块22 和定位杆23，所述凸块22 通过定位杆23 固定在封闭块19 的下方，所述连接块21 套设在定位杆23 上。利用定位杆23 固定了封闭块19 的移动方向，使封闭块19 保持平稳的移动，而凸块22 限制了封闭块19 的移动范围，避免定位杆23 脱离连接块21。

作为优选，利用橡胶具有弹性的特点，为了保证密封性能，所述封闭块19的制作材料为橡胶。

如图4 所述，所述连接组件包括第一电机24、两个固定板25 和两个连接单元，所述第一电机24 位于两个固定板25 之间，两个连接单元分别位于第一电机24 的两侧，所述连接单元包括第一驱动轴26、套管27 和连接杆28，所述第一电机24 与PLC 电连接，所述第一电机24 与第一驱动轴26 传动连接，所述套管27 套设在第一驱动轴26 上，所述套管27的与第一驱动轴26 的连接处设有与第一驱动轴26 匹配的螺纹，所述连接杆28 固定在套管27 上，两个连接单元中的连接杆28 分别与浮块10 和滑杆11 铰接。

PLC 控制第一电机24 启动，带动第一驱动轴26 旋转，使第一驱动轴26 通过螺纹作用于套管27，驱动套管27 沿着第一驱动轴26 的轴线移动，使两个连接杆28 相互靠近或相互远离，进而可调节加入油箱1 内的液压油量。

作为优选，为了实现套管27 的平稳移动，所述连接单元还包括固定环29和两个支架30，所述支架30 与固定板25 一一对应，所述固定环29 套设在套管27 上，两个支架30分别位于固定环29 的两侧，所述固定环29 通过支架30 与固定板25 固定连接。利用支架30 固定了固定环29 的位置，防止第一驱动轴26旋转时带动套管27 转动，从而使套管27保持平稳地移动。

如图5 所示，所述驱动单元包括第二电机31、第一连杆32、第二连杆33和第三连杆34，所述第二电机31 固定在驱动室15 的内壁上，所述第二电机31与PLC 电连接，所述第二电机31 与第一连杆32 传动连接，所述第一连杆32 通过第二连杆33 与第三连杆34 的一端铰接，所述第三连杆34 的另一端与框架17固定连接。

当需要清洁滤网41 时，PLC 控制第二电机31 运行，带动第一连杆32 转动，第一连杆32 通过第二连杆33 带动第三连杆34 进行往复移动，从而使海绵块18在滤网41 的表面移动，吸附滤网41 上的灰尘。

作为优选，为了保证框架17 的平稳移动，所述清洁管14 内设有限位环35和两个限位杆36，两个限位杆36 分别位于限位环35 的两侧，所述限位环35 通过限位杆36 与清洁管14 的内壁固定连接，所述限位环35 套设在第三连杆34上。利用限位杆36 固定了限位环35 的位置，使第三连杆34 沿着限位环35 的轴线进行移动，进而使框架17 进行平稳地移动。

如图5 所示，所述密封组件包括密封块37 和把手38，所述把手38 固定在密封块37 上，所述密封块37 设置在开口内，所述密封块37 的外周设有外螺纹，所述开口的内壁上设有内螺纹，所述开口内的内螺纹与密封块37 上的外螺纹相匹配，所述密封块37 的两侧设有凸板39。

通过把手38 可方便转动密封块37，使密封块37 嵌入或脱离清洁管14 下方的开口，当密封块37 脱离开口时，可方便取下海绵块18，对海绵块18 进行清洁或更换，当密封块37 嵌入开口时，利用凸板39 限制了密封块37 的移动范围，使密封块37 堵住开口，实现密封。

作为优选，为了便于人们了解油箱1 内的油位，所述油箱1 内的顶部设有液位传感器40，所述液位传感器40 与PLC 电连接。利用液位传感器40 检测油箱1 内的油位，油位传感器将油位数据反馈给PLC，PLC 控制控制器8 上显示屏的显示数据，方便人们观察油箱1 内的油位。

该液压启闭机中，在油箱1 内的定量机构中，浮块10 随着油位的上升，通过连接组件带动滑杆11 向注油管2 的底端流动，使封闭组件堵住注油管2 的底端，实现对注油管2 的密封，防止添加过量的液压油，不仅如此，通过滤网41隔离液压油中的灰尘杂质，并利用驱动室15 中的驱动单元带动框架17 来回移动，使海绵块18 在滤网41 的表面移动，吸附滤网41 上的灰尘杂质，防止发生堵塞，提高了该设备的实用性。

与现有技术相比，该具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机通过清洁机构及时清洁滤网41 上吸附的灰尘杂质，防止滤网41 的网孔被堵塞，保证了液压油流通顺畅，与现有的清洁机构相比，该清洁机构可通过密封组件实现对海绵块18 进行灵活的拆装，便于清洁和更换海绵块18，保证了长期清洁能力，不仅如此，油箱1 内，定量机构能够根据油位自动实现对注油管2 的密封，便于往油箱1 内添加定量的液压油，与现有的定量机构相比，该定量机构能够灵活调节连接组件的长度，从而控制往油箱1 内添加的油量，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，包括油箱（1）、注油管（2）、抽油管（3）、液压泵（4）、液压缸（5）、活塞（6）、支撑块（7）和控制器（8），所述注油管（2）固定在油箱（1）的上方，所述注油管（2）的底端与油箱（1）连通，所述注油管（2）的顶端设有密封盖（9），所述抽油管（3）的底端位于油箱（1）内，所述液压泵（4）固定在抽油管（3）的顶端，所述支撑块（7）固定在油箱（1）的上方，所述注油管（2）和抽油管（3）分别位于支撑块（7）的两侧，所述注油管（2）和抽油管（3）内均设有滤网（41），所述液压缸（5）架设在支撑块（7）和液压泵（4）上，所述活塞（6）的一端设置在液压缸（5）内，所述液压缸（5）通过液压泵（4）与抽油管（3）连通，所述控制器（8）固定在油箱（1）的一侧，所述控制器（8）内设有PLC，所述液压泵（4）与PLC电连接，其特征在于，所述注油管（2）的远离支撑块（7）的一侧和抽油管（3）的远离支撑块（7）的一侧均设有清洁机构，所述油箱（1）内设有定量机构；

所述定量机构包括浮块（10）、连接组件、滑杆（11）、平衡块（12）、封闭组件和四个固定杆（13），四个固定杆（13）分别位于浮块（10）的四角处，所述固定杆（13）的顶端和底端分别固定在油箱（1）内的顶部和底部，所述浮块（10）套设在固定杆（13）上，所述平衡块（12）固定在油箱（1）内的顶部，所述连接组件的一端与浮块（10）连接，所述连接组件的另一端与滑杆（11）的一端连接，所述滑杆（11）的另一端与封闭组件连接，所述平衡块（12）套设在滑杆（11）上；

所述清洁机构包括清洁管（14）、驱动室（15）、支撑架（16）和密封组件，所述驱动室（15）通过支撑架（16）与油箱（1）固定连接，所述驱动室（15）与清洁管（14）连通，两个清洁机构中的清洁管（14）分别与注油管（2）和抽油管（3）连通，所述清洁管（14）的下方设有开口，所述密封组件设在开口处，所述驱动室（15）内设有驱动单元，所述清洁管（14）内设有框架（17）和海绵块（18），所述海绵块（18）位于框架（17）的内侧，所述驱动单元与框架（17）传动连接。

2.如权利要求1所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述封闭组件包括封闭块（19）、弹簧（20）、连接块（21）和两个定位单元，所述封闭块（19）的形状为圆锥形，所述封闭块（19）通过弹簧（20）设置在连接块（21）的上方，所述弹簧（20）处于压缩状态，所述连接块（21）与滑杆（11）固定连接。

3.如权利要求2所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述定位单元包括凸块（22）和定位杆（23），所述凸块（22）通过定位杆（23）固定在封闭块（19）的下方，所述连接块（21）套设在定位杆（23）上。

4.如权利要求2所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述封闭块（19）的制作材料为橡胶。

5.如权利要求1所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述连接组件包括第一电机（24）、两个固定板（25）和两个连接单元，所述第一电机（24）位于两个固定板（25）之间，两个连接单元分别位于第一电机（24）的两侧，所述连接单元包括第一驱动轴（26）、套管（27）和连接杆（28），所述第一电机（24）与PLC电连接，所述第一电机（24）与第一驱动轴（26）传动连接，所述套管（27）套设在第一驱动轴（26）上，所述套管（27）的与第一驱动轴（26）的连接处设有与第一驱动轴（26）匹配的螺纹，所述连接杆（28）固定在套管（27）上，两个连接单元中的连接杆（28）分别与浮块（10）和滑杆（11）铰接。

6.如权利要求5所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述连接单元还包括固定环（29）和两个支架（30），所述支架（30）与固定板（25）一一对应，所述固定环（29）套设在套管（27）上，两个支架（30）分别位于固定环（29）的两侧，所述固定环（29）通过支架（30）与固定板（25）固定连接。

7.如权利要求1所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机（31）、第一连杆（32）、第二连杆（33）和第三连杆（34），所述第二电机（31）固定在驱动室（15）的内壁上，所述第二电机（31）与PLC电连接，所述第二电机（31）与第一连杆（32）传动连接，所述第一连杆（32）通过第二连杆（33）与第三连杆（34）的一端铰接，所述第三连杆（34）的另一端与框架（17）固定连接。

8.如权利要求7所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述清洁管（14）内设有限位环（35）和两个限位杆（36），两个限位杆（36）分别位于限位环（35）的两侧，所述限位环（35）通过限位杆（36）与清洁管（14）的内壁固定连接，所述限位环（35）套设在第三连杆（34）上。

9.如权利要求1所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述密封组件包括密封块（37）和把手（38），所述把手（38）固定在密封块（37）上，所述密封块（37）设置在开口内，所述密封块（37）的外周设有外螺纹，所述开口的内壁上设有内螺纹，所述开口内的内螺纹与密封块（37）上的外螺纹相匹配，所述密封块（37）的两侧设有凸板（39）。

10.如权利要求1所述的具有定量控制功能的防堵塞的智能型液压启闭机，其特征在于，所述油箱（1）内的顶部设有液位传感器（40），所述液位传感器（40）与PLC电连接。

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