CN104355228A - 具有高度集成性的液压式自动抓梁 - Google Patents

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沈翔
严强
张仲林
陈银
徐元琴
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

Abstract

本发明涉及一种具有高度集成性的液压式自动抓梁，包括梁体，所述梁体上设有两个相互对称的吊装钩，所述吊装钩包括钩头和钩体，所述钩头设置在梁体下方，钩头与钩体下端固定连接，所述钩体与梁体铰接，所述两个钩体之间设有集成式液压启闭机，所述集成式液压启闭机两端分别与两个钩体的顶端铰接。该具有高度集成性的液压式自动抓梁采用集成式液压启闭机作为动力源和动力执行机构，使得整个装置结构更加简单，省去了传统抓梁的液压泵站的安装空间和繁琐的油管连接，以简单的结构形式完成复杂的动作过程，从而优化布置结构形式，节约整体布置空间，减少管路繁杂造成的隐患，并且便于日常维护和检修。

Description

具有高度集成性的液压式自动抓梁
技术领域
本发明涉及一种具有高度集成性的液压式自动抓梁。
背景技术
抓梁是水利水电门式启闭机，是台车式启闭机起吊闸门时的关键设备。以往的抓梁或以机械式，或以液压式来抓挂闸门。机械式抓梁运行维护简单，原理简单，但是不具备自动化集中控制的优势。液压式抓梁有穿轴式和吊钩式两种，穿轴式的对定位要求高，穿脱轴难度大，如遇到较大阻力将会无法穿销或者脱销；吊钩式结构简单，操作方便；两种形式的液压式抓梁在传统形式上都是有单独由防水泵站和液压缸组成，体积大，管线多，维护频繁；体积大也造成梁体和台车结构增大，使得生产制造成本提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单轻巧，操作简单方便，安全可靠的具有高度集成性的液压式自动抓梁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有高度集成性的液压式自动抓梁，包括梁体，所述梁体上设有两个相互对称的吊装钩，所述吊装钩包括钩头和钩体，所述钩头设置在梁体下方，钩头与钩体下端固定连接，所述钩体靠近钩头的部位与梁体铰接，所述两个钩体之间设有集成式液压启闭机，所述集成式液压启闭机两端分别与两个钩体的远离钩头的一端铰接。
为了减少整个装置的管线，并能够使得整个装置能够入水操作，所述集成式液压启闭机包括液压油缸和液压动力单元，所述液压油缸具有两个伸出端，所述两个伸出端分别与两个钩体铰接；所述液压动力单元的底部为圆弧面，所述圆弧面与液压油缸的缸体外表面配合连接；所述液压动力单元包括独立设置的油箱。
所述液压动力单元底部的圆弧面外侧固定有支撑板，所述支撑板上均匀分布有通孔，所述支撑板在通孔处通过螺钉与液压油缸的缸体固定连接。
为了增加吊装钩的牢固性，所述钩头和钩体为一体成型设计。
为了方便吊装钩转动，所述吊装钩与梁体和集成式液压启闭机均通过销轴铰接。
为了使得整个结构更加稳定，所述吊装钩与梁体铰接处为吊装钩的重心。
为了减少因腐蚀而对设备造成的伤害，所述梁体、集成式液压启闭机、吊装钩外部均涂有防水漆。
本发明的有益效果是，该具有高度集成性的液压式自动抓梁采用集成式液压启闭机作为动力源和动力执行机构，使得整个装置结构更加简单，省去了传统抓梁的液压泵站的安装空间和繁琐的油管连接，以简单的结构形式完成复杂的动作过程，从而优化布置结构形式，节约整体布置空间，减少管路繁杂造成的隐患，并且便于日常维护和检修。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明具有高度集成性的液压式自动抓梁的结构示意图；
图中：1.梁体，2.吊装钩，3.集成式液压启闭机，21.钩头，22.钩体，31.液压油缸，32.液压动力单元。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有高度集成性的液压式自动抓梁，包括梁体1，所述梁体1上设有两个相互对称的吊装钩2，所述吊装钩2包括钩头21和钩体22，所述钩头21设置在梁体1下方，钩头21与钩体22下端固定连接，所述钩体22靠近钩头21的部位与梁体1铰接，所述两个钩体22之间设有集成式液压启闭机3，所述集成式液压启闭机3两端分别与两个钩体22的远离钩头21的一端铰接。
为了增加吊装钩2的牢固性，所述钩头21和钩体22为一体成型设计。
为了减少整个装置的管线，并能够使得整个装置能够入水操作，所述集成式液压启闭机3包括液压油缸31和液压动力单元32，所述液压油缸31具有两个伸出端，所述两个伸出端分别与两个钩体22铰接；所述液压动力单元32的底部为圆弧面，所述圆弧面与液压油缸31的缸体外表面配合连接；所述液压动力单元32包括独立设置的油箱，液压动力单元32不再制作套筒，而是做成独立的油箱，可省去一个液压泵站安装的空间和繁琐的油管连接。所述液压动力单元32底部的圆弧面外侧固定有支撑板，所述支撑板上均匀分布有通孔，所述支撑板在通孔处通过螺钉与液压油缸31的缸体固定连接。
为了方便吊装钩2转动，所述吊装钩2与梁体1和集成式液压启闭机3均通过销轴铰接。
为了使得整个结构更加稳定，所述吊装钩2与梁体1铰接处为吊装钩2的重心。
为了减少因腐蚀而对设备造成的伤害，所述梁体1、集成式液压启闭机3、吊装钩2外部均涂有防水漆。
该具有高度集成性的液压式自动抓梁的工作原理比较简单，只要将两个吊装钩2安置到对应的位置，然后启动集成式液压启闭机3，使得集成式液压启闭机3的液压油缸31的液压杆伸长，使得两钩体22之间的距离增大，由于钩体22与液压油缸31和梁体1均铰接，所以在杠杆原理的作用下，两钩头21之间的距离减小，从而达到钩住吊具的目的。
该具有高度集成性的液压式自动抓梁主要是将各控制和传动部件集成在液压控制单元32内，然后进行防水密封设置，使得外部电源只要给液压动力单元32供电即可实现整个装置的运作，而且还能进行水下操作，利用简单的杠杆原理实现大型的抓挂操作，大大地提高了使用的安全性，降低了运行成本。
与现有技术相比，本发明的具有高度集成性的液压式自动抓梁采用集成式液压启闭机3作为动力源和动力执行机构，使得整个装置结构更加简单，省去了传统抓梁的液压泵站的安装空间和繁琐的油管连接，以简单的结构形式完成复杂的动作过程，从而优化布置结构形式，节约整体布置空间，减少管路繁杂造成的隐患，并且便于日常维护和检修。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有高度集成性的液压式自动抓梁，包括梁体(1)，其特征在于，所述梁体(1)上设有两个相互对称的吊装钩(2)，所述吊装钩(2)包括钩头(21)和钩体(22)，所述钩头(21)设置在梁体(1)下方，钩头(21)与钩体(22)下端固定连接，所述钩体(22)靠近钩头(21)的部位与梁体(1)铰接，所述两个钩体(22)之间设有集成式液压启闭机(3)，所述集成式液压启闭机(3)两端分别与两个钩体(22)的远离钩头(21)的一端铰接。
2.如权利要求1所述的具有高度集成性的液压式自动抓梁，其特征在于，所述集成式液压启闭机(3)包括液压油缸(31)和液压动力单元(32)，所述液压油缸(31)具有两个伸出端，所述两个伸出端分别与两个钩体(22)铰接；所述液压动力单元(32)的底部为圆弧面，所述圆弧面与液压油缸(31)的缸体外表面配合连接；所述液压动力单元(32)包括独立设置的油箱。
3.如权利要求1所述的具有高度集成性的液压式自动抓梁，其特征在于，所述液压动力单元(32)底部的圆弧面外侧固定有支撑板，所述支撑板上均匀分布有通孔，所述支撑板在通孔处通过螺钉与液压油缸(31)的缸体固定连接。
4.如权利要求1所述的具有高度集成性的液压式自动抓梁，其特征在于，所述钩头(21)和钩体(22)为一体成型设计。
5.如权利要求1所述的具有高度集成性的液压式自动抓梁，其特征在于，所述吊装钩(2)与梁体(1)和集成式液压启闭机(3)均通过销轴铰接。
6.如权利要求1所述的具有高度集成性的液压式自动抓梁，其特征在于，所述吊装钩(2)与梁体(1)铰接处为吊装钩(2)的重心。
7.如权利要求1所述的具有高度集成性的液压式自动抓梁，其特征在于，所述梁体(1)、集成式液压启闭机(3)、吊装钩(2)外部均涂有防水漆。
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