CN104929082A - 一种双锁心挤挂式机械抓梁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，具有抓梁体，所述的抓梁体上设有把手，把手通过拉线与半滑轮和导向滑轮以及锁心连接，所述的锁心包括内锁心和外锁心，内锁心嵌套在外锁心的空腔内，锁心的下端设有吊钩，吊钩上设有挂体，挂体与叠梁闸门固定连接，所述的半滑轮与控制杆连接配合，控制杆的顶端设有顶杆。本发明操作简便、使用安全、占用高度空间小，挂体的高度尺寸减小，降低工程造价，同时不但适用于操作节间高度大的叠梁闸门，还特别适用于操作节间高度较小的叠梁闸门，抓梁在升降过程中不会发生意外脱钩事件，安全可靠，并且扳动把手的力较小，操作使用简便。

Description

一种双锁心挤挂式机械抓梁装置

技术领域

本发明涉及一种双锁心挤挂式机械抓梁装置。

背景技术

随着科技的进步和发展，我国的工业得到了快速发展，机械自动化领域更是突飞猛进地发展。目前常用的移载系统有三种，一种是简单的移载，包括简单的顶升移载机，和一些机械手抓取从A到B处，顶升移载机直接用于直角转弯处的传输，用于比较短距离的移载；另一种的移载系统针对比较大的物件，该类移载系统对精度要求不高，市场上常见的吊车系统和挖掘机就是这一类的，其移载范围大，但品种单一，只能单个工件抓取，多个工件抓取的很凌乱，不能做到有序，定位精度有限；还有一种是机械手抓取系统，机械手作为机械自动化领域重要的生产部件，代替人工操作，保证操作工人生命安全，得到了广泛应用，常用的机械手虽然定位精度很高，但是移载范围太小，不能大范围高精度的将工件移到位。目前主要是通过人工来完成，工作效率低，同时加重了工人的工作量，即便使用机械化程度高的机械手来完成工作，经常由于其定位不准确，和不能适应多工位自动定位抓取而限制其应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种操作简便、使用安全、占用高度空间小，挂体的高度尺寸减小，降低工程造价的双锁心挤挂式机械抓梁装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，具有抓梁体，所述的抓梁体上设有把手，把手通过拉线与半滑轮和导向滑轮以及锁心连接，所述的锁心包括内锁心和外锁心，内锁心嵌套在外锁心的空腔内，锁心的下端设有吊钩，吊钩上设有挂体，挂体与叠梁闸门固定连接，所述的半滑轮与控制杆连接配合，控制杆的顶端设有顶杆。

进一步的，所述的吊钩采用的的形状为对开式结构，由左半钩和右半钩组成，吊钩的左、右半钩的上部竖直段相互并拢，中部的斜段对称向外向下扩张，形成一个正三角形空腔，钩的底部为水平段，且在中部留有开口。

进一步的，所述的吊钩的表面上喷涂有镀铬层。

进一步的，所述的拉线采用镀锌钢丝绳或其他绳索材料制成，其柔性好、强度高、变形小、耐摩且易缠绕的镀锌钢丝绳或具有类似特性的其他绳索；采用镀锌钢丝绳时，直径不超过3mm；采用其他绳索时，直径不超过5mm。

本发明的有益效果是：本发明操作简便、使用安全、占用高度空间小，挂体的高度尺寸减小，降低工程造价，同时不但适用于操作节间高度大的叠梁闸门，还特别适用于操作节间高度较小的叠梁闸门，抓梁在升降过程中不会发生意外脱钩事件，安全可靠，并且扳动把手的力较小，操作使用简便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中1. 1.抓梁体，2.把手，3.拉线，4.半滑轮，5.导向滑轮，6.内锁心，7.外锁心，8.吊钩，9.挂体，10.控制杆，11.顶杆，12.叠梁闸门。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，具有抓梁体1其特征在于：所述的抓梁体1上设有把手2，把手2通过拉线3与半滑轮4和导向滑轮5以及锁心连接，所述的锁心包括内锁心6和外锁心7，内锁心6嵌套在外锁心7的空腔内，锁心的下端设有吊钩8，吊钩8上设有挂体9，挂体9与叠梁闸门12固定连接，所述的半滑轮4与控制杆10连接配合，控制杆10的顶端设有顶杆11，吊钩8采用的的形状为对开式结构，由左半钩和右半钩组成，吊钩8的左、右半钩的上部竖直段相互并拢，中部的斜段对称向外向下扩张，形成一个正三角形空腔，用于容纳挂体的头部，钩的底部为水平段，且在中部留有开口，用于配合挂体的颈部。挂钩时，必须将挂体的尖端对准钩底的开口，靠抓梁重力在挂体上产生的水平力撑开吊钩并将其挤入吊钩的空腔内，吊钩8的表面上喷涂有镀铬层，拉线3采用镀锌钢丝绳或其他绳索材料制成。

内锁心6和外锁心7分别用于吊钩开、合状态下的锁定，二者的相互结合就组成了双锁心锁钩装置，内锁心6用于脱钩后锁住吊钩8，使吊钩8不能并拢，外锁心7用于挂钩后锁住吊钩8，使吊钩8不能张开，这样就可以避免抓梁在升降途中意外脱钩造成事故；内锁心6嵌套在外锁心7的空腔内，二者可以相互滑动，根据吊钩的“剪刀叉”特性，当钩被张开时，钩的转铰顶部的凸角发生相对转动而张开形成一个凹槽，内锁心6落入此槽内即将钩卡住使左、右半钩不能回转，这样钩就不能合拢，直到将内锁心6提起。当钩被合拢时(内锁心已提起)，钩的转铰顶部的凸角也被合拢，外锁心7落下并套在凸角上，这样，只要外锁心不提起，吊钩就不能打开。

拉线通过导向滑轮分别与把手、锁心、半滑轮连接，每个吊钩配一长一短两根拉线，长拉线连接内锁心和把手，短拉线连接外锁心和半滑轮。半滑轮又和控制杆组成联动机构，当控制杆被顶起时，推动半滑轮转动，短拉线将外锁心提起。反之，当控制杆下落时，半滑轮反转复位，外锁心落下。

把手2是控制内锁心6位置的装置，对应于挂钩和脱钩动作，把手2有两个位置，当需要抓梁完成其中一个动作时，必须事先将把手扳至相应动作的位置上，这一点在操作时需务必注意，否则会造成抓梁工作失效。

挂体9虽然通常固定在叠梁闸门12上，但实际上是组成抓梁挂脱钩系统的重要零件，特别是挂体9的头部，除满足强度要求外，还必须与吊钩配形，满足顺利挤入吊钩8空腔的要求，使挂钩动作灵活可靠，因此，挂体的头部设计成箭头

当抓梁进行挂钩操作时，先将把手2扳至“挂钩”一端，内锁心6至把手2的拉线3被张紧，内锁心6在竖直方向的位置被固定，当抓梁下放使顶杆11接触底坎或底层叠梁后，控制杆10被顶起，推动半滑轮4旋转，外锁心7通过拉线3被提起，吊钩8被解锁，随着抓梁下放，挂体9的箭形尖端挤入吊钩8空腔，吊钩8并拢完成挂钩。提升时，抓梁随之上升，把手2与内锁心6均不动作，而控制杆10由于失去下部的顶推作用而逐渐下落，半滑轮4上的力矩平衡被打破，半滑轮4反转复位，同时外锁心7下落将钩锁住，只要外锁心7不提起，吊钩8就不能张开，这就保证了抓梁在整个上升过程中不会意外脱钩而发生事故。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，具有抓梁体(1)，其特征在于：所述的抓梁体(1)上设有把手(2)，把手(2)通过拉线(3)与半滑轮(4)和导向滑轮(5)以及锁心连接，所述的锁心包括内锁心(6)和外锁心(7)，内锁心(6)嵌套在外锁心(7)的空腔内，锁心的下端设有吊钩(8)，吊钩(8)上设有挂体(9)，挂体(9)与叠梁闸门(12)固定连接，所述的半滑轮(4)与控制杆(10)连接配合，控制杆(10)的顶端设有顶杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，其特征在于：所述的吊钩(8)采用的的形状为对开式结构，由左半钩和右半钩组成，吊钩(8)的左、右半钩的上部竖直段相互并拢，中部的斜段对称向外向下扩张，形成一个正三角形空腔，钩的底部为水平段，且在中部留有开口。

3.根据权利要求1所述的一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，其特征在于：所述的吊钩(8)的表面上喷涂有镀铬层。

4.根据权利要求1所述的一种双锁心挤挂式机械抓梁装置，其特征在于：所述的拉线(3)采用镀锌钢丝绳或其他绳索材料制成。