CN207861720U - 一种远程控制张合系统 - Google Patents
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Abstract
一种远程控制张合系统,包括吊环、设置在吊环下方的控制盒、以及设置在控制盒下方的半圆形静环臂和半圆形动环臂,所述控制盒内设置有控制器,所述吊环和半圆形静环臂均与控制盒固定连接,所述半圆形静环臂的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔和第二弧形腔,所述半圆形动环臂的一端穿设在第一弧形腔中并能在控制器控制下沿第一弧形腔的弧向移动,半圆形动环臂的另一端固定设置有锁紧片,锁紧片上设置有第二锁紧通孔,所述半圆形动环臂靠近第二弧形腔的一端设置有锁紧机构,所述锁紧机构包括锁紧销、带动锁紧销移动的动力连杆、限位板和两个动力锁紧杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重运输技术领域,尤其涉及一种远程控制张合系统。
背景技术
吊车是起重机的俗称,是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。目前吊车的吊钩在吊挂过程中会出现吊挂不牢或不平衡的技术问题,所吊的物品容易从吊钩上脱落,留下施工安全隐患。且在吊钩在使用时不易操控,有时无法挂到物品上还需要人工辅助进行吊挂,智能化程度低,在一定程度上影响施工效率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种远程控制张合系统,代替了吊钩,在起重和运输时实现了只能张开和闭合,容易操作,提高了施工效率,并且运输的物品不易脱落。
本实用新型所采用的技术方案是:一种远程控制张合系统,包括吊环、设置在吊环下方的控制盒、以及设置在控制盒下方的半圆形静环臂和半圆形动环臂,所述控制盒内设置有控制器,所述吊环和半圆形静环臂均与控制盒固定连接,所述半圆形静环臂的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔和第二弧形腔,所述半圆形动环臂的一端穿设在第一弧形腔中并能在控制器控制下沿第一弧形腔的弧向移动,半圆形动环臂的另一端固定设置有锁紧片,锁紧片上设置有第二锁紧通孔,所述半圆形动环臂靠近第二弧形腔的一端设置有锁紧机构,所述锁紧机构包括锁紧销、带动锁紧销移动的动力连杆、限位板和两个动力锁紧杆,其中,锁紧销和动力连杆设置在第二弧形腔的一侧,限位板和两个动力锁紧杆设置在第二弧形腔的另一侧,所述锁紧销固定安装在动力连杆上并由动力连杆带动其移动,所述限位板设置在两个动力锁紧杆之间且限位板的两端分别通过连接板与半圆形静环臂固定连接,所述两个动力锁紧杆分别穿设在与其相对应的连接板上,所述第二弧形腔靠近锁紧销一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔,另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔,控制器通过控制半圆形动环臂移动使锁紧片置于第二弧形腔中,控制器再控制动力连杆带动锁紧销移动,使锁紧销依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔和第三锁紧通孔并顶住限位板,控制器再通过控制两个动力锁紧杆移动并使两个动力锁紧杆顶紧锁紧销,从而使半圆形静环臂和半圆形动环臂固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔,第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒呈长方体形。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型所述的一种远程控制张合系统,智能化程度高,无需人工辅助,提高了施工效率,其半圆形静环臂和半圆形动环臂能相对运动,通过锁紧机构使半圆形静环臂和半圆形动环臂固定连接后,半圆形静环臂和半圆形动环臂形成一个封闭的环,保证了在吊挂物品时,物品不会脱落,安全性能大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是两个动力锁紧杆与锁紧销相配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1至图2所示,一种远程控制张合系统,包括吊环1、设置在吊环1下方的控制盒2、以及设置在控制盒2下方的半圆形静环臂3和半圆形动环臂4。
所述控制盒2内设置有控制器。
所述吊环1和半圆形静环臂3均与控制盒2固定连接,所述半圆形静环臂3的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔301和第二弧形腔302,所述半圆形动环臂4的一端穿设在第一弧形腔301中并能在控制器控制下沿第一弧形腔301的弧向移动,半圆形动环臂4的另一端固定设置有锁紧片5,锁紧片5上设置有第二锁紧通孔6。
所述半圆形动环臂4靠近第二弧形腔302的一端设置有锁紧机构7,所述锁紧机构7包括锁紧销701、带动锁紧销701移动的动力连杆702、限位板703和两个动力锁紧杆704,其中,锁紧销701和动力连杆702设置在第二弧形腔302的一侧,限位板703和两个动力锁紧杆704设置在第二弧形腔302的另一侧。
所述锁紧销701固定安装在动力连杆702上并由动力连杆702带动其移动。
所述限位板703设置在两个动力锁紧杆704之间且限位板703的两端分别通过连接板705与半圆形静环臂3固定连接。
所述两个动力锁紧杆704分别穿设在与其相对应的连接板705上。
所述第二弧形腔302靠近锁紧销701一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔,另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔。
控制器通过控制半圆形动环臂4移动使锁紧片5置于第二弧形腔302中,控制器再控制动力连杆702带动锁紧销701移动,使锁紧销701依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔并顶住限位板703,控制器再通过控制两个动力锁紧杆704移动并使两个动力锁紧杆704顶紧锁紧销701,从而使半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔,第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒2呈长方体形。
吊环1可以固定安装在旋转臂、起重臂上等。
当没有吊挂物品时,锁紧片5不置于第二弧形腔302中,锁紧片5与半圆形静环臂3之间具有间距,当准备吊挂物品时,使物品上的吊挂绳穿过该间距,当半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接后,半圆形静环臂3和半圆形动环臂4形成的封闭环将吊挂绳置于环内,实现了智能化控制,所述控制器为上位机。
实施例2
如图1至图2所示,一种远程控制张合系统,包括安装在吊车的吊臂上的吊环1、设置在吊环1下方的控制盒2、以及设置在控制盒2下方的半圆形静环臂3和半圆形动环臂4。
所述控制盒2内设置有控制器。
所述吊环1和半圆形静环臂3均与控制盒2固定连接,所述半圆形静环臂3的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔301和第二弧形腔302,所述半圆形动环臂4的一端穿设在第一弧形腔301中并能在控制器控制下沿第一弧形腔301的弧向移动,半圆形动环臂4的另一端固定设置有锁紧片5,锁紧片5上设置有第二锁紧通孔6。
所述半圆形动环臂4靠近第二弧形腔302的一端设置有锁紧机构7,所述锁紧机构7包括锁紧销701、带动锁紧销701移动的动力连杆702、限位板703和两个动力锁紧杆704,其中,锁紧销701和动力连杆702设置在第二弧形腔302的一侧,限位板703和两个动力锁紧杆704设置在第二弧形腔302的另一侧。
所述锁紧销701固定安装在动力连杆702上并由动力连杆702带动其移动。
所述限位板703设置在两个动力锁紧杆704之间且限位板703的两端分别通过连接板705与半圆形静环臂3固定连接。
所述两个连接板705对称设置在限位板703两端。
所述两个动力锁紧杆704分别穿设在与其相对应的连接板705上。
所述第二弧形腔302靠近锁紧销701一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔,另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔。
控制器通过控制半圆形动环臂4移动使锁紧片5置于第二弧形腔302中,控制器再控制动力连杆702带动锁紧销701移动,使锁紧销701依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔并顶住限位板703,控制器再通过控制两个动力锁紧杆704移动并使两个动力锁紧杆704顶紧锁紧销701,从而使半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔,第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒2呈长方体形。
没有吊挂物品时,锁紧片5不置于第二弧形腔302中,锁紧片5与半圆形静环臂3之间具有间距,当准备吊挂物品时,使物品上的吊挂绳穿过该间距,当半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接后,半圆形静环臂3和半圆形动环臂4形成的封闭环将吊挂绳置于环内,实现了智能化控制,所述控制器为上位机。
实施例3
如图1至图2所示,一种远程控制张合系统,包括安装在吊车的吊臂上的吊环1、设置在吊环1下方的控制盒2、以及设置在控制盒2下方的半圆形静环臂3和半圆形动环臂4。
所述控制盒2内设置有控制器。
所述吊环1和半圆形静环臂3均与控制盒2固定连接,所述半圆形静环臂3的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔301和第二弧形腔302,所述半圆形动环臂4的一端穿设在第一弧形腔301中并能在控制器控制下沿第一弧形腔301的弧向移动,半圆形动环臂4的另一端固定设置有锁紧片5,锁紧片5上设置有第二锁紧通孔6。
所述半圆形动环臂4靠近第二弧形腔302的一端设置有锁紧机构7,所述锁紧机构7包括锁紧销701、带动锁紧销701移动的动力连杆702、限位板703和两个动力锁紧杆704,其中,锁紧销701和动力连杆702设置在第二弧形腔302的一侧,限位板703和两个动力锁紧杆704设置在第二弧形腔302的另一侧。
所述锁紧销701的一端与动力锁紧杆704固定连接,另一端设置有锥形头。
所述锁紧销701固定安装在动力连杆702上并由动力连杆702带动其移动。
所述限位板703设置在两个动力锁紧杆704之间且限位板703的两端分别通过连接板705与半圆形静环臂3固定连接。
所述两个动力锁紧杆704分别穿设在与其相对应的连接板705上。
所述第二弧形腔302靠近锁紧销701一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔,另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔。
控制器通过控制半圆形动环臂4移动使锁紧片5置于第二弧形腔302中,控制器再控制动力连杆702带动锁紧销701移动,使锁紧销701依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔并顶住限位板703,控制器再通过控制两个动力锁紧杆704移动并使两个动力锁紧杆704顶紧锁紧销701,从而使半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔,第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒2呈长方体形。
所述控制器为上位机。
没有吊挂物品时,锁紧片5不置于第二弧形腔302中,锁紧片5与半圆形静环臂3之间具有间距,当准备吊挂物品时,使物品上的吊挂绳穿过该间距,当半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接后,半圆形静环臂3和半圆形动环臂4形成的封闭环将吊挂绳置于环内,实现了智能化控制,所述控制器为上位机。
所述动力连杆702、动力锁紧杆704半圆形动环臂4均在驱动机构的驱动下运动,控制器控制驱动机构。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (3)
1.一种远程控制张合系统,其特征在于:包括吊环(1)、设置在吊环(1)下方的控制盒(2)、以及设置在控制盒(2)下方的半圆形静环臂(3)和半圆形动环臂(4),所述控制盒(2)内设置有控制器,所述吊环(1)和半圆形静环臂(3)均与控制盒(2)固定连接,所述半圆形静环臂(3)的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔(301)和第二弧形腔(302),所述半圆形动环臂(4)的一端穿设在第一弧形腔(301)中并能在控制器控制下沿第一弧形腔(301)的弧向移动,半圆形动环臂(4)的另一端固定设置有锁紧片(5),锁紧片(5)上设置有第二锁紧通孔(6),所述半圆形动环臂(4)靠近第二弧形腔(302)的一端设置有锁紧机构(7),所述锁紧机构(7)包括锁紧销(701)、带动锁紧销(701)移动的动力连杆(702)、限位板(703)和两个动力锁紧杆(704),其中,锁紧销(701)和动力连杆(702)设置在第二弧形腔(302)的一侧,限位板(703)和两个动力锁紧杆(704)设置在第二弧形腔(302)的另一侧,所述锁紧销(701)固定安装在动力连杆(702)上并由动力连杆(702)带动其移动,所述限位板(703)设置在两个动力锁紧杆(704)之间且限位板(703)的两端分别通过连接板(705)与半圆形静环臂(3)固定连接,所述两个动力锁紧杆(704)分别穿设在与其相对应的连接板(705)上,所述第二弧形腔(302)靠近锁紧销(701)一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔,另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔,控制器通过控制半圆形动环臂(4)移动使锁紧片(5)置于第二弧形腔(302)中,控制器再控制动力连杆(702)带动锁紧销(701)移动,使锁紧销(701)依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔(6)和第三锁紧通孔并顶住限位板(703),控制器再通过控制两个动力锁紧杆(704)移动并使两个动力锁紧杆(704)顶紧锁紧销(701),从而使半圆形静环臂(3)和半圆形动环臂(4)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种远程控制张合系统,其特征在于:所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔(6)和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔,第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
3.如权利要求1所述的一种远程控制张合系统,其特征在于:所述控制盒(2)呈长方体形。
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CN201721879288.XU CN207861720U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种远程控制张合系统 |
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CN108002215A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-08 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种远程控制张合系统 |
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