CN201665479U - 集装箱起重机吊具选择的自动识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱起重机吊具选择的自动识别系统，属于集装箱起重机技术领域，所述集装箱起重机吊具选择的自动识别系统包括主控制器(1)、输入模块(2)、输出模块(3)、边锁计数器(4)、终锁计数器(5)、数据总线(6)、电源模块(7)和吊具选择开关(8)。本实用新型同现有技术相比，具有装置结构简单、新颖、适用可行、造价低，大大提高装卸生产效率效率，具有克服了集装箱起重机更换吊具时效率低下的问题。

Description

集装箱起重机吊具选择的自动识别系统

技术领域

本发明集装箱起重机技术领域，更具体地说属于集装箱起重机吊具选择的自动识别系统。

背景技术

集装箱起重机吊具的主体采用全焊接封闭式的刚结构焊接制造，它由主框架，伸缩梁，左右两边端梁，液压系统构成。

吊具有四个导板，分别安装在吊具的四个边角，导板分别可做180°上下摆动，导板按箱体的四个边角定位可以准确将旋锁插入集装箱角孔。由于四组导板具有独立的电磁阀驱动装置，因此既可以同时动作，又可以根据需要分别操作。

着箱杆与旋锁是吊具与集装箱连接的部位，着箱杆与旋锁在机械上有动作联锁，在电气上也逻辑控制电路进行保护。整个吊具具有八个旋锁、八根着箱杆，其中吊具的四角有四个边锁以及四根着箱杆，中间海、陆两侧中锁共有四个旋锁和四根着箱杆。进行单箱模式操作时，吊具这时只有四角的四个锁边与着箱起作用。双箱模式操作时，吊具八个旋锁及着箱同时动作，进行双箱吊装。

边锁吊具四角各有一套电磁阀驱动旋锁油缸动作；中锁海陆两侧共用一套电磁阀驱动四个旋锁油缸动作，每个旋锁油缸驱动一个旋锁旋转90°，来完成锁头的开、闭锁动作，实现吊具吊起集装箱。着箱与旋锁的执行机构被内藏在箱形端部横梁内，不会受到外力的破坏，具有较高的可靠性。开、闭锁以及着箱限位开关也被安装在里面，通过检测旋柄上感应块的位置及着箱杆顶起的高度来检测开、闭锁及着箱状态。着箱杆主要对旋锁是否落入箱孔内的检测，对吊具的开、闭锁动作起安全联锁保护作用，避免吊具旋锁误动作引起摔箱、拉断旋锁等重大安全事故。

码头为了提高竞争力就必须提高作业效率，由于集装箱起重机吊具的特殊工况，高冲击性使吊具的工作可靠性降低。吊具故障占DPCM岸桥集装箱起重机整机设备故障的60％左右，在作业的过程中需经常更换吊具。在更换吊具的时间里岸桥设备处于停机状态，DPCM岸桥集装箱起重机整机通常会有两种或两种以上类型的吊具，两种不同类型的吊具更换步骤不同，其更换吊具流程必须有维修人员来操作，更换流程复杂繁琐，更换时间长，经常出现通讯问题而导致设备更长时间的停机。对DPCM岸桥集装箱起重机作业效率有明显的影响，降低了码头的竞争力，延误了班轮的作业时间。

DPCM岸桥集装箱起重机经常会轮换不同种类的吊具，更换吊具至少需要三个人：一个在小车内专门负责送电和通讯工作，还有两人在下面进行切换吊具操作。三个人假设需用超出一倍的时间来计算一下，平均每人需用时30分钟，三个人总共需用时90分钟。通过对实际工作统计，每个月的工作中更换吊具次数最多达到了十次之多，这将耽误掉近7-8个小时的作业时间，严重地影响了集装箱起重机整机设备的工作效率。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提出了一种集装箱起重机吊具选择的自动识别系统。

本发明的一种集装箱起重机吊具选择的自动识别系统包括主控制器、输入模块、输出模块、边锁计数器、终锁计数器、数据总线、电源模块和吊具选择开关；其中：所述输入模块和输出模块分别通过数据总线与主控制器相连；所述边锁计数器通过数据总线与主控制器相连；所述终锁计数器通过数据总线与主控制器相连；所述吊具选择开关通过数据总线与主控制器相连；所述电源模块向主控制器、输入模块、输出模块、边锁计数器、终锁计数器提供电源。

所述主控制器是一种微控制器；所述边锁计数器是一种数字脉冲计数器；所述终锁计数器是一种数字脉冲计数器；所述电源模块是一种能够提供低压电的模块。

本发明同现有技术相比，具有装置结构简单、新颖、适用可行、造价低，大大提高装卸生产效率效率，具有克服了DPCM岸桥集装箱起重机更换吊具时效率低下的问题。

附图说明

附图1是本发明吊具选择的自动识别系统的结构示意图。

具体实施方式

优选实施方式一：一种集装箱起重机吊具选择的自动识别系统包括主控制器1、输入模块2、输出模块3、边锁计数器4、终锁计数器5、数据总线6、电源模块7、吊具选择开关8；其中：所述输入模块2和输出模块3分别通过数据总线6与主控制器1相连；所述边锁计数器4通过数据总线6与主控制器1相连；所述终锁计数器5通过数据总线6与主控制器1相连；所述吊具选择开关8通过数据总线6与主控制器1相连；所述电源模块7向主控制器1、输入模块2、输出模块3、边锁计数器4、终锁计数器5提供电源。所述主控制器1是一种微控制器。所述边锁计数器4是一种数字脉冲计数器。所述终锁计数器5是一种数字脉冲计数器。所述电源模块7是一种能够提供低压电的模块。

所述吊由振华吊具切换为BROMMA吊具：这时先将吊具选择开关8由振华档打到BROMMA档。这时在送电，注意BROMMA吊具的通讯与其得电方式有关。先将复位断开，在将BROMMA吊具电源空开送合，等30秒在将复位送合，然后在将吊具控制电源空开送合。等待3分钟，这时要注意观察BROMMA网关上的三个灯。(ANGBUS，POWER，B-CAN)这三个灯由POWER，B-CAN灯长亮ANGBUS灯闪，等到三个灯一起长亮就代表通讯没有问题。更换吊具的步骤是断复位将吊具和吊钩选择开关打到吊钩档，拔下吊具连接插头，送复位把上宽架上的插头插到另一台吊具，再将吊具和吊钩选择开关打到吊具档，送吊具泵试吊具动作。

优选实施方式一：一种集装箱起重机吊具选择的自动识别系统包括主控制器1、输入模块2、输出模块3、边锁计数器4、终锁计数器5、数据总线6、电源模块7、吊具选择开关8；其中：所述输入模块2和输出模块3分别通过数据总线6与主控制器1相连；所述边锁计数器4通过数据总线6与主控制器1相连；所述终锁计数器5通过数据总线6与主控制器1相连；所述吊具选择开关8通过数据总线6与主控制器1相连；所述电源模块7向主控制器1、输入模块2、输出模块3、边锁计数器4、终锁计数器5提供电源。所述主控制器1是一种微控制器。所述边锁计数器4是一种数字脉冲计数器。所述终锁计数器5是一种数字脉冲计数器。所述电源模块7是一种能够提供低压电的模块。

所述吊由BROMMA吊具切换为振华吊具：这时先将吊具选择开关8由BROMMA档打到振华档。这时在送电，注意振华吊具的通讯与其得电方式有关。先将复位断开，在将振华吊具电源空开送合，等30秒在将复位送合，然后在将吊具控制电源空开送合。等待3分钟，这时要注意观察振华网关上的三个灯。(ANGBUS，POWER，B-CAN)这三个灯由POWER，B-CAN灯长亮ANGBUS灯闪，等到三个灯一起长亮就代表通讯没有问题。更换吊具的步骤是断复位将吊具和吊钩选择开关打到吊钩档，拔下吊具连接插头，送复位把上宽架上的插头插到另一台吊具，再将吊具和吊钩选择开关打到吊具档，送吊具泵试吊具动作。

Claims (5)

1.一种集装箱起重机吊具选择的自动识别系统，其特征在于：所述自动识别系统包括主控制器(1)、输入模块(2)、输出模块(3)、边锁计数器(4)、终锁计数器(5)、数据总线(6)、电源模块(7)、吊具选择开关(8)；其中：

所述输入模块(2)和输出模块(3)分别通过数据总线(6)与主控制器(1)相连；

所述边锁计数器(4)通过数据总线(6)与主控制器(1)相连；

所述终锁计数器(5)通过数据总线(6)与主控制器(1)相连；

所述吊具选择开关(8)通过数据总线(6)与主控制器(1)相连；

所述电源模块(7)向主控制器(1)、输入模块(2)、输出模块(3)、边锁计数器(4)、终锁计数器(5)提供电源。

2.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具选择的自动识别系统，其特征在于：所述主控制器(1)是一种微控制器。

3.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具选择的自动识别系统，其特征在于：所述边锁计数器(4)是一种数字脉冲计数器。

4.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具选择的自动识别系统，其特征在于：所述终锁计数器(5)是一种数字脉冲计数器。

5.根据权利要求1所述的集装箱起重机吊具选择的自动识别系统，其特征在于：所述电源模块(7)是一种能够提供低压电的模块。

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