CN208327169U - 一种利用电磁吸盘的起重控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种利用电磁吸盘的起重控制系统，包括：电源、变压器和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块和安全起重控制电路模块；所述电磁吸盘控制电路模块包括：桥式整流电路、欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路；所述安全起重控制电路模块包括主控制电路和抓斗强制闭合控制电路；所述抓斗受控模块通电时，使所述抓斗的动作收到所述起重机控制，即，起重机驾驶员可以控制所述抓斗开关或闭合；当控制系统中，所述电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗不再受到起重机的控制，提高安全系数，防止电磁吸盘失磁状态下吸附物料、转移物料，防止发生安全事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种利用电磁吸盘的起重控制系统，属于智能工业的技术领域。
背景技术
随着废旧金属筛选的发展，越来越多的行业需要不断回收铁磁材料，现有的筛选技术也渐渐开始向机械化、自动化方向发展。现有的筛选核心技术是采用电磁吸盘对铁磁物料进行筛选、转移，然而在实际的工程作业中，电磁吸盘的工作效率往往与其单位面积的吸力和电磁吸盘的面积密切相关，虽然业内有所改进，但是上述两个制约因素依然限制铁磁物料的筛选和转移效率。
本实用新型的技术内容
针对上述的技术不足，本实用新型提供一种利用电磁吸盘的起重控制系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种利用电磁吸盘的起重控制系统，包括：电源、变压器和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块和安全起重控制电路模块；其特征在于：
所述电磁吸盘控制电路模块包括：桥式整流电路、欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路；所述欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路分别与所述桥式整流电路并联；
所述安全起重控制电路模块包括主控制电路和抓斗强制闭合控制电路；
所述主控制电路包括：串联的欠压继电器常开辅助开关、起重机停止常闭开关、起重机启动常开开关、起重机启停继电器、起重机电机热继电器常闭开关、抓斗受控模块、抓斗受控模块继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关；所述电磁吸盘设置在所述抓斗的内部，所述抓斗受控模块通电时，使所述抓斗的动作收到所述起重机控制，即，起重机驾驶员可以控制所述抓斗开关或闭合；当控制系统中，所述电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗不再受到起重机的控制，提高安全系数，防止电磁吸盘失磁状态下吸附物料、转移物料，防止发生安全事故。
所述抓斗强制闭合控制电路包括串联的抓斗受控模块继电器常闭辅助开关、抓斗强制闭合控制模块。此设计的作用在于，当电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗受所述抓斗强制闭合控制模块控制，实现强制闭合，避免物料掉落。
本实用新型进一步公开的，所述控制系统还包括弱电控制部，所述弱电控制部包括并联的电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关和欠压继电器常开辅助开关，最后串联所述信号发射模块；所述控制系统还包括远程网络监控平台；所述信号发射模块用于：当电磁吸盘充磁出现故障或者电网电压不稳时，所述系统通过信号发射模块向所述远程网络监控平台发射故障信号。远程网络监控平台实现实时监测起重机及电磁吸盘的工作状态，一旦发生异常，则实现远程监测或指派检修工作。
本实用新型进一步公开的，所述弱电控制部还包括与所述信号发射模块串联的报警模块。所述的报警模块可以被安装在现场施工人员或安全监测人员可以识别到的区域，以提示现场人员注意操控安全或者采取进一步安全补救措施。
本实用新型的技术优势在于：
本实用新型所述抓斗受控模块通电时，使所述抓斗的动作收到所述起重机控制，即，起重机驾驶员可以控制所述抓斗开关或闭合；当控制系统中，所述电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗不再受到起重机的控制，提高安全系数，防止电磁吸盘失磁状态下吸附物料、转移物料，防止发生安全事故。当电磁吸盘充磁故障或者电网电压不稳时，所述抓斗受所述抓斗强制闭合控制模块控制，实现强制闭合，避免物料掉落。
本实用新型还引入了远程网络监控平台实现实时监测起重机及电磁吸盘的工作状态，一旦发生异常，则实现远程监测或指派检修工作。
本实用新型所述的报警模块可以被安装在现场施工人员或安全监测人员可以识别到的区域，以提示现场人员注意操控安全或者采取进一步安全补救措施。
本实用新型还公开了多种应用筛选方式，以适应多种筛选场合。
附图说明
图1是实施例中所述抓斗和电磁吸盘组装的整体的主视图；
图2是本实用新型实施例1所述控制系统的电路原理图；
图3是本实用新型实施例2所述控制系统的电路原理图；
图4是本实用新型实施例3所述控制系统的电路原理图；
在图1-4中，
1、远程网络监控平台；2、电磁吸盘；3、抓斗；4、容纳腔；5、爪臂；
10、电源；11、变压器；12、电磁吸盘控制电路模块；13、安全起重控制电路模块；
12-1、桥式整流电路；12-2、欠电压继电器；12-3、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关；12-4、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关；12-5、RC保护电路；
13-1、主控制电路；13-2、抓斗强制闭合控制电路；13-3、欠压继电器常开辅助开关；13-4、起重机停止常闭开关；13-5、起重机启动常开开关；13-6、起重机启停继电器；13-7、起重机电机热继电器常闭开关；13-8、抓斗受控模块；13-9、抓斗受控模块继电器；13-10、抓斗受控模块继电器常闭辅助开关；13-11、抓斗强制闭合控制模块。
14、弱电控制部；14-1、信号发射模块；14-2、报警模块。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做详细的说明，但不限于此。
如图1所示。
本实用新型所述的利用电磁吸盘的起重装置，包括起重臂和电磁吸盘2，在所述起重臂的前端设置有抓斗3、在抓斗3的内部中心设置有容纳电磁吸盘的容纳腔4、电磁吸盘2。
所述抓斗3为贝型抓斗或多瓣式抓斗。在本实施例中优选多瓣式抓斗，所述多瓣式抓斗包括多个爪臂5，所述爪臂5受电机驱动或液压缸驱动。
实施例1、
如图2所示。
一种利用电磁吸盘的起重控制系统，包括：电源10、变压器11和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块12和安全起重控制电路模块13；
所述电磁吸盘控制电路模块12包括：桥式整流电路12-1、欠电压继电器12-2、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关12-3、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关12-4、RC保护电路12-5；所述欠电压继电器12-2、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关12-3、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关12-4、RC保护电路12-5分别与所述桥式整流电路12-1并联；
所述安全起重控制电路模块13包括主控制电路13-1和抓斗强制闭合控制电路13-2；
所述主控制电路包括：串联的欠压继电器常开辅助开关13-3、起重机停止常闭开关13-4、起重机启动常开开关13-5、起重机启停继电器13-6、起重机电机热继电器常闭开关13-7、抓斗受控模块13-8、抓斗受控模块继电器13-9、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关12-3；
所述抓斗强制闭合控制电路包括串联的抓斗受控模块继电器常闭辅助开关13-10、抓斗强制闭合控制模块13-11。
实施例2、
如图3所示。
如实施例1所述的一种利用电磁吸盘的起重控制系统，其区别在于，所述控制系统还包括弱电控制部14，所述弱电控制14部包括并联的电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关12-3和欠压继电器常开辅助开关13-3，最后串联所述信号发射模块14-1；所述控制系统还包括远程网络监控平台1；所述信号发射模块14-1用于：当电磁吸盘充磁出现故障或者电网电压不稳时，所述系统通过信号发射模块向所述远程网络监控平台1发射故障信号。
实施例3、
如图4所示。
如实施例2所述的一种利用电磁吸盘的起重控制系统，其区别在于，所述弱电控制部还包括与所述信号发射模块串联的报警模块14-2。
如实施例1-3所述起重装置的控制方法，包括：
对所述电磁吸盘进行上电工作，当所述电压稳定、且电磁吸盘正常工作时，所述抓斗正常受抓斗控制器控制；
对所述电磁吸盘进行上电工作，当所述电压不稳，或电磁吸盘不能正常充磁时，所述抓斗不受抓斗控制器控制，所述抓斗直接受控闭合收拢；所述起重装置发出报警提示。
Claims (3)
1.一种利用电磁吸盘的起重控制系统，包括：电源、变压器和电气控制部；所述电气控制部包括电磁吸盘控制电路模块和安全起重控制电路模块；其特征在于：
所述电磁吸盘控制电路模块包括：桥式整流电路、欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路；所述欠电压继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关、电磁吸盘退磁接触器常开辅助开关、RC保护电路分别与所述桥式整流电路并联；
所述安全起重控制电路模块包括主控制电路和抓斗强制闭合控制电路；
所述主控制电路包括：串联的欠压继电器常开辅助开关、起重机停止常闭开关、起重机启动常开开关、起重机启停继电器、起重机电机热继电器常闭开关、抓斗受控模块、抓斗受控模块继电器、电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关；
所述抓斗强制闭合控制电路包括串联的抓斗受控模块继电器常闭辅助开关、抓斗强制闭合控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种利用电磁吸盘的起重控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括弱电控制部，所述弱电控制部包括并联的电磁吸盘充磁接触器常开辅助开关和欠压继电器常开辅助开关，最后串联信号发射模块；所述控制系统还包括远程网络监控平台；所述信号发射模块用于：当电磁吸盘充磁出现故障或者电网电压不稳时，所述系统通过信号发射模块向所述远程网络监控平台1发射故障信号。
3.根据权利要求2所述的一种利用电磁吸盘的起重控制系统，其特征在于，所述弱电控制部还包括与所述信号发射模块串联的报警模块。
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| CN201820803208.0U CN208327169U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种利用电磁吸盘的起重控制系统 |
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| CN108466933A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-31 | 山东鲁磁工业科技有限公司 | 一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法与应用 |
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| CN108466933B (zh) * | 2018-05-28 | 2024-04-16 | 山东鲁磁工业科技有限公司 | 一种利用电磁吸盘的起重装置控制系统及控制方法与应用 |
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