CN110159132B - 一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，将各个屏蔽门进行分组；包括分控制器和执行器，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令，执行器控制屏蔽门的启闭；每一个屏蔽门设置对应的延时计时单元，当分控制器接收到开门或关门控制命令后开始计时，得到对应的一个计时时间值；所述分控制器包括有：预设量发生单元，产生一个参考时间；数据存储单元，存储参考时间；比较单元，将当前计时时间值与参考时间值进行比较，得出是否允许执行器启动的指令；执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移。本发明能有效减小电磁干扰强度，同时避免启动瞬间的电流过大对电机、驱动电缆、驱动电源等设备或零部件造成冲击，延长设备的使用寿命。

Description

一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统
技术领域
本发明涉及地铁屏蔽门控制技术领域，具体是一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统。
背景技术
一个地铁站台的一侧通常会设置多个屏蔽门，目前大多数一侧采用24-40个屏蔽门，在地铁列车进出站而需要开启或关闭屏蔽门的时候，控制系统同时向各屏蔽门发送开门或关门控制命令，在不考虑开门或关门控制命令传输时延的情况下(这是符合实际情况的，因为发送控制命令的主控制器到屏蔽门的实际电路是非常短的，其传输时延可以忽略不计)，各屏蔽门同时接收到开门或关门控制命令并同时启动。而屏蔽门在启动瞬间的电流非常大，通常是额定电流的几倍，特别是针对感性负载的设备，其启动瞬间的电流可能是额定电流的3倍以上。例如某个地铁站，一侧站台设置有30个屏蔽门，每个屏蔽门上的驱动电机的额定功率为280W，额定电压为50V，则单侧站台屏蔽门同时启动时，理论上，地铁屏蔽门启动瞬间的电流可以达到100A-200A，这么大的启动瞬间的电流容易对地铁屏蔽门的驱动电缆(为屏蔽门工作传输电源)造成冲击，使得驱动电缆的瞬时尖峰负荷急剧变大。不仅影响驱动电缆的使用寿命，还容易对屏蔽门系统造成电磁干扰，其电磁干扰强度(EMI)非常大，以及对为地铁屏蔽门提供电力的电源(UPS)造成冲击，造成UPS寿命缩短。
目前，针对启动瞬间的电流过大的问题，通常会采用分时依次启动的控制方式来解决，例如公布号为CN103197627A、名称为“一种地铁屏蔽门通风装置的分时控制方法”的中国发明专利，其采用通过分时依次控制执行器、而实现分时依次启动通风装置的技术方案，要求当前通风装置完全开启或关闭后，下一个通风装置才能开始开启或关闭。该发明专利或目前采用类似控制技术的方案至少存在以下不足：
1、当前通风装置完全开启或关闭后，下一个通风装置才能开始开启或关闭，导致所有通风装置完全开启或关闭，控制过程的时间过长；且在各个通风装置开启或关闭的过程中，需要上一个完成整个过程后，才能启动下一个的控制。这样的技术方案在有些应用领域是不符合要求的，不能被实际应用。
2、由于控制过程的时间过长，必然会导致消耗的能源更多，这样的控制效果很难满足客户的需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的提供一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其能够解决启动瞬间的电流过大而带来冲击的问题。
实现本发明的目的的技术方案为：一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，将各个屏蔽门至少分成2组，每组屏蔽门至少有一个屏蔽门，并按分组顺序依次得到第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、……、第n组屏蔽门、……、最后一组屏蔽门，最后一组屏蔽门记为第K组屏蔽门,K≥2，
所述控制系统包括分控制器和执行器，每一个屏蔽门对应一个执行器，每一个屏蔽门对应一个分控制器，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令，分控制器与所在屏蔽门的对应执行器电性连接，执行器用于牵引对应屏蔽门进行机械位移；
所述分控制器包括有：
延时计时单元，每一个屏蔽门分别设置对应的一个延时计时单元，用于当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后开始计时，得到各个屏蔽门对应的一个计时时间值；
预设量发生单元，用于产生当前分控制器对应屏蔽门对应的一个参考时间，同一组屏蔽门的各个屏蔽门的参考时间值相同，第n组屏蔽门的参考时间记为an(n＝1,2,3,…，K)，其中第一组屏蔽门的参考时间a1≥0，从第一组屏蔽门开始启动到最后一组屏蔽门完全启动的时间记为T(T>0)，并设置0<an+1-an<T；
数据存储单元，与所述预设量发生单元连接，用于存储当前对应组屏蔽门的所述参考时间；
比较单元，用于将当前分控制器对应屏蔽门的延时计时单元发送的计时时间值与数据存储单元存储的参考时间值进行比较，得出是否允许执行器启动的指令；所述比较单元与数据存储单元、延时计时单元分别连接；
执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移以完成屏蔽门的开启或关闭，执行器与比较单元连接，并接收比较单元的指令。
进一步地，所述第一组屏蔽门的参考时间a1＝0，当第一组屏蔽门对应的各分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后，控制对应的执行器牵引第一组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；对剩余的各组屏蔽门，当所述计时时间值达到参考时间值，则发出允许执行器启动的指令，执行器牵引对应分组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；当计时时间值小于参考时间值，则不发出允许执行器启动的指令或发出不允许执行器启动的指令，对应分组屏蔽门的所有屏蔽门仍保持当前的状态；
或，所述第一组屏蔽门的参考时间为a1>0，对所有的各组屏蔽门，当所述计时时间值达到参考时间值，则发出允许执行器启动的指令，执行器牵引对应分组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；当计时时间值小于参考时间值，则不发出允许执行器启动的指令或发出不允许执行器启动的指令，对应分组屏蔽门的所有屏蔽门仍保持当前的状态。
实现本发明的目的的另一技术方案为：一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，将各个屏蔽门至少分成2组，每组屏蔽门至少有一个屏蔽门，并按分组顺序依次得到第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、……、第n组屏蔽门、……、最后一组屏蔽门，最后一组屏蔽门记为第K组屏蔽门，K≥2，
所述控制系统包括分控制器和执行器，每一个屏蔽门对应一个执行器，每一个屏蔽门对应一个分控制器，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令，分控制器与所在屏蔽门的对应执行器电性连接，执行器用于牵引对应屏蔽门进行机械位移；
所述分控制器包括有：
延时计时单元，每一个屏蔽门分别设置对应的一个延时计时单元，用于当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后开始倒计时；
预设量发生单元，用于产生当前分控制器对应屏蔽门对应的一个参考时间，同一组屏蔽门的各个屏蔽门的参考时间值相同，第n组屏蔽门的参考时间记为an(n＝1,2,3,…，K)，其中第一组屏蔽门的参考时间a1≥0，从第一组屏蔽门开始启动到最后一组屏蔽门完全启动的时间记为T(T>0)，并设置0<an+1-an<T；
数据存储单元，与所述预设量发生单元连接，用于存储当前对应组屏蔽门的所述参考时间；
所述延时计时单元与数据存储单元连接，并接收数据存储单元发送的参考时间，当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门的控制命令后，延时计时单元以参考时间值开始倒计时，得到计时时间值，当计时时间值为0时产生一个输出信号；
执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移以完成屏蔽门的开启或关闭，执行器与延时计时单元连接，当执行器接收到延时计时单元发送的输出信号，则牵引对应屏蔽门开启或关闭。
进一步地，所述屏蔽门按预设规则进行分组。
进一步地，所述预设规则为按屏蔽门的编号或地址码进行分组，或按屏蔽门的内外两侧的风压差值进行分组，或按屏蔽门对应的执行器的工作功率进行分组。
进一步地，所有屏蔽门的分组均通过地址码实现。
进一步地，所述最后一组屏蔽门的参考时间aK与第一组屏蔽门的参考时间a1之差取值为0<aK-a1<T。
进一步地，所述第n+1组屏蔽门的参考时间an+1与第n组屏蔽门的参考时间an之差取值为0<an+1-an≤150ms，且最后一组屏蔽门的参考时间aK与第一组屏蔽门的参考时间a1之差取值为0<aK-a1≤300ms。
进一步地，所述各组屏蔽门的屏蔽门数量相同或相异。
进一步地，所述预设量发生单元为根据预设值产生一个与预设值相同的参考时间。
进一步地，所述分控制器内还设置有驱动单元，驱动单元分别与比较单元和执行器连接，驱动单元用于将比较单元输出的控制信号转换成功率输出，以驱动执行器工作。
进一步地，述分控制器内还设置有驱动单元，驱动单元分别与延时计时单元和执行器连接，驱动单元用于将延时计时单元输出的控制信号转换成功率输出，以驱动执行器工作。
本发明具有以下有益效果：
1、相比于无错峰启动的方案，本发明启动瞬间的电流在单位时间内变化率远小于无错峰启动的电流变化率，且屏蔽门启动瞬间的电流峰值小于无错峰启动的峰值电流，有效减小电磁干扰强度；
2、所有屏蔽门分组后按组错峰依次启动，使得大量的屏蔽门错峰启动，避免大量屏蔽门同时启动造成启动瞬间的电流过大对包括电机、驱动电缆、驱动电源等在内的相关设备或零部件造成冲击，延长设备的使用寿命；
3、人的肉眼无法分辨出各组屏蔽门间的启动时间间隔，在人的肉眼看来，各屏蔽门的启动是“同时”进行，有效避免乘客集中前往最先打开的地铁屏蔽门而造成拥挤所带来的隐患，提高地铁运行的安全。
附图说明
图1为实施例一实现屏蔽门错峰启动的控制系统的功能模块示意图；
图2为实施例二实现屏蔽门错峰启动的控制系统的功能模块示意图；
图3为各组屏蔽门错峰启动的示意图之一(对应为aK-a1>T)；
图4为各组屏蔽门错峰启动的示意图之一(对应为0<aK-a1<T)；
图5为各组屏蔽门错峰启动的示意图之一(对应为aK-a1＝T)；
图6为各组屏蔽门错峰关闭的示意图(对应为0<aK-a1<T)。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
实施例一
如图1、和图3至图6所示，一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，包括分控制器和执行器，每一个屏蔽门对应一个执行器，执行器与屏蔽门连接，每一个屏蔽门对应一个分控制器，分控制器可以内置在屏蔽门或外置在屏蔽门上，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令。主控制器与分控制器电性连接以向分控制器发送控制命令，控制命令包括开门控制命令或关门控制命令，分控制器与执行器电性连接，执行器用于牵引屏蔽门进行机械位移，从而控制屏蔽门的启闭，也即以便完成屏蔽门的开启或关闭，执行器可以为电机或其他可以带动屏蔽门启闭的装置。
对于地铁屏蔽门的控制而言，目前，通常采用站台控制器(PEDC)发送开门或关门的控制命令，采用门控单元(DCU)接收PEDC的控制命令，PEDC通过信号线将开门或关门的控制命令发送到DCU的I/O口，DCU控制电机工作，电机再带动屏蔽门开启或关闭。也即，主控制器可以采用PEDC、分控制器采用DCU、执行器为电机，当然，也可以采用其他具有控制功能和能带动屏蔽门开启或关闭的装置，不作具体限制。
上述地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，包括对各个屏蔽门进行分组，至少分成2组，每组的屏蔽门数量相同或相异，但每组屏蔽门至少有一个屏蔽门，并按分组序号得到第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、……、第n组屏蔽门、……、最后一组屏蔽门，最后一组屏蔽门记为第K组屏蔽门，K≥2，K表示屏蔽门的总组数，例如K＝5，则第五组屏蔽门即为最后一组屏蔽门。分组数量可以根据实际情况进行调整，但依据目前实际地铁运行情况，优选将地铁一侧的屏蔽门分成2-10组。
目前，地铁屏蔽门的控制命令通常是采用24V或50V的电平信号，也即主控制器向分控制器发送的控制命令是电平信号，因此，主控制器和分控制器之间通常不会采用通信协议的方式发送控制命令，例如不会通过TCP/IP协议将控制命令发送给分控制器，因为这会涉及到可靠性和抗干扰能力的问题。这使得主控制器发送的控制命令通常不能指定发送到具体某一个屏蔽门或某一组屏蔽门，这是因为如果使用通讯的方式发送控制命令，可能导致一个或多个屏蔽门无法按预期动作。因此，在不考虑传输时延的情况下，各分控制器要么同时接收到主控制器发送的控制命令，要么都不能接收到主控制器发送的控制命令。
对屏蔽门分组可以依据屏蔽门的编号或地址码顺序进行分组，例如将排在前面的若干屏蔽门分在同一组，排在后面的若干屏蔽门分在另外一组；或将编号为偶数的若干屏蔽门分为一组，编号为奇数的若干屏蔽门分为一组。
还可以根据屏蔽门内外两侧的风压差值进行分组，例如将风压差值较为接近(可以通过设置阈值来判断)的屏蔽门分为同一组。风压差值会直接影响到屏蔽门的启闭速度，风压差值越大，屏蔽门的开启或关闭越慢。因此将风压差值接近的屏蔽门分为同一组，有利于控制同组屏蔽门以同样的速度同时开启或关闭。
当然，也可以根据各屏蔽门对应的电机功率、电源容量等情况，或者根据客户的具体需求，将屏蔽门进行分组，以实现更好的对屏蔽门的控制。但无论怎样分组，最终在实现时都是通过地址码识别出对应的屏蔽门。
所述分控制器包括有：
每一个屏蔽门对应一个延时计时单元，即每一个分控制器内均设置有一个延时计时单元，用于当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后开始计时，得到各个屏蔽门对应的一个计时时间值由于各个屏蔽门的分控制器是同时收到主控制器发送的开门或关门控制命令，所以在同一时刻各个屏蔽门对应的计时时间值是相同的。
预设量发生单元，用于产生每一个屏蔽门对应的一个参考时间，同组的各个屏蔽门的参考时间值相同，其中，第n组屏蔽门的参考时间记为an(n＝1,2,3,…，K)，其中第一组屏蔽门的参考时间a1≥0，而其余所有组屏蔽门的参考时间an>0(n≥2)，预设量发生单元可以根据预设值产生一个与预设值相同的参考时间，当然，预设值是可以根据实际情况进行动态调整的，且下一组屏蔽门对应的参考时间值大于上一组屏蔽门对应的参考时间，即an+1>an；从第一组屏蔽门开始启动到最后一组屏蔽门完全启动(即屏蔽门已经完全打开)的时间记为T(T>0)，并设置0<an+1-an<T；
在实际使用时，通过预设量发生单元给每一个屏蔽门产生对应的一个参考时间，可以通过以下步骤实现：
在对屏蔽分组完并将屏蔽门安装到对应屏蔽门编号的位置上后，每个屏蔽门上均设置有对应的拨码盘，拨码盘可以直接内置在分控制器上或外置在分控制器之外而安装在屏蔽门上，当拨码盘外置在分控制器之外，拨码盘与同一屏蔽门对应的分控制器(例如DCU)连接，通过拨码盘的拨码操作将对应屏蔽门的地址码设置到DCU内置的控制软件中，控制软件中设置有预设量发生单元。DCU成功读取到该地址码并存储后，DCU根据地址码产生对应的参考时间，参考时间值为提前预设值或随机产生的一个时间值。也即每一个屏蔽门有一个唯一对应的地址码，DCU根据地址码产生对应的一个参考时间，从而使得每一个地址码有一个对应的参考时间，从而可以使得对一个屏蔽门产生对应的一个参考时间。
以上只是例举出一种实现给每一个屏蔽门产生对应的一个参考时间的方式，当然也可以采用其他方式，不穷举。
如图3所示，设置aK-a1>T，则按照分组顺序，不仅下一组屏蔽门的启动时间晚于上一组屏蔽门的启动时间，而且最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完成启动之后进行启动；其中，曲线e是无错峰启动(即所有屏蔽门同时开启或关闭)控制方式下的电流曲线图，可以看出，相比于本申请，无错峰启动下，其启动瞬间电流远远大于本申请的启动瞬间电流；图中，第一组屏蔽门的启动时间不在原点，即第一组屏蔽门在接收到开门或关门控制命令时，延时后再开始开启或关闭，当然，第一组屏蔽门也可以在接收到开门或关门控制命令后，立即开始开启或关闭，也即第一组屏蔽门的启动时间在原点；此方案下，部分组的屏蔽门是同步开门或关门的，但至少最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完全开启后再启动。
如图4所示，设置aK-a1<T，则按照分组顺序，不仅下一组屏蔽门的启动时间晚于上一组屏蔽门的启动时间，而且最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完成启动之前进行启动；其中，曲线e是无错峰启动(即所有屏蔽门同时开启或关闭)控制方式下的电流曲线图，可以看出，相比于本申请，无错峰启动下，其启动瞬间电流远远大于本申请的启动瞬间电流；图中，第一组屏蔽门的启动时间不在原点，即第一组屏蔽门在接收到开门或关门控制命令时，延时后再开始开启或关闭，当然，第一组屏蔽门也可以在接收到开门或关门控制命令后，立即开始开启或关闭，也即第一组屏蔽门的启动时间在原点；相应的，所有组的屏蔽门除开启瞬间为依次进行，其余绝大部分时间内，各屏蔽门均是同步进行开门或关门操作的，并且从第一组屏蔽门开始开启到最后一组屏蔽门的完全开启或完全关闭的总时间与无错峰启动的一个屏蔽门完全开启或关闭持续的时间T之差小于等于300ms。此方案属于最优方案。同样的，如图6所示，对屏蔽门关闭控制也是如此。
如图5所示，aK-a1＝T，则按照分组顺序，不仅下一组屏蔽门的启动时间晚于上一组屏蔽门的启动时间，而且最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完成启动的同时进行启动；其中，曲线e是无错峰启动(即所有屏蔽门同时开启或关闭)控制方式下的电流曲线图，可以看出，相比于本申请，无错峰启动下，其启动瞬间电流远远大于本申请的启动瞬间电流；图中，第一组屏蔽门的启动时间不在原点，即第一组屏蔽门在接收到开门或关门控制命令时，延时后再开始开启或关闭，当然，第一组屏蔽门也可以在接收到开门或关门控制命令后，立即开始开启或关闭，也即第一组屏蔽门的启动时间在原点；此方案下，部分组的屏蔽门是同步开门或关门的，但最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完全开启时同步启动。
数据存储单元，与所述预设量发生单元连接，用于存储分控制器对应屏蔽门的分组信息和所述参考时间，通过分组信息可以识别出当前屏蔽门所在的分组；
比较单元，用于将当前分控制器对应屏蔽门的延时计时单元发送的计时时间值与数据存储单元存储的参考时间值进行比较，得出是否允许执行器启动的指令；所述比较单元与数据存储单元、延时计时单元分别连接；
执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移以完成屏蔽门的开启或关闭，执行器与比较单元连接，并接收比较单元的指令。
所述控制系统，包括预设量发生单元产生一个与预设值相同的参考时间；
当分控制器接收到由主控制器发送的屏蔽门开启或关闭的控制指令，
延时计时单元开始计时，得到计时时间值；
比较单元读取参考时间值和计时时间值，并比较参考时间值与计时时间值的大小，根据比较结果判断是否发出执行器启动的指令。
所述分控制器内还设置有驱动单元，驱动单元分别与比较单元和执行器连接，驱动单元用于将比较单元输出的控制信号转换成功率输出，以驱动执行器工作。通常，驱动单元接收到的控制信号为PWM(脉冲宽度调制)信号。
执行器接收比较单元的指令，以牵引屏蔽门进行机械位移，从而完成屏蔽门的启动和关闭。具体为：当计时时间值达到参考时间值，则发出允许执行器开启或关闭的指令，执行器牵引对应分组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；当计时时间值小于参考时间值，则不发出允许执行器启动的指令或发出不允许控制执行器开启或关闭的指令，使得对应分组屏蔽门的所有屏蔽门仍保持当前的状态，其中，当第一组屏蔽门的参考时间为0时，即当a1＝0时，第一组屏蔽门不需要经过延时而让地铁屏蔽门立即开启，也即不经过对第一组屏蔽门的延时计时时间值和对应的参考时间值比较，而是直接发出允许控制执行器开启或关闭的指令。
更进一步地，由于地铁屏蔽门的数量较多(通常站台的一侧设置24-40个)，这就需要控制各组屏蔽门的启动时间间隔，同时控制最后一组屏蔽门与第一组屏蔽门的启动时间间隔，确保下一组屏蔽门的启动时间不会比上一组屏蔽门的启动时间晚太多，最后一组屏蔽门启动时间不会比第一组屏蔽门的启动时间晚太多；为此，将下一组屏蔽门与上一组屏蔽门的启动时间间隔设置在0-150ms(不包括0ms)，且所有屏蔽门均在300ms内执行开启操作，即0<an+1-an≤150，且0<aK-a1≤300；也即，第n+1组屏蔽门与第n组屏蔽门的启动时间间隔为an+1-an；
目前，大多数地铁屏蔽门的开启时间控制在2.5s-3.5s，也即2.5s≤T≤3.5s，关闭时间控制在3.0s-4.0s，也即从第一个地铁屏蔽门开始开启到最后一个屏蔽门完全开启的时间在2.5s-3.5s，从第一个地铁屏蔽门开始关闭到最后一个屏蔽门完全关闭的时间在3.0s-4.0s；这使得上一组屏蔽门开始启动后经过一个启动时间间隔后，下一组屏蔽门立马启动，以启动时间间隔为40ms为例，上一组屏蔽门并未完全启动(即启动还未完成)，下一组屏蔽门也已开始启动，从而使得各组屏蔽门在绝大多数的时间内是同时启动的，只有少部分时间是错峰依次启动的，也即只有在启动时间间隔内是错峰依次启动的；以上述所有屏蔽门均在300ms内执行开启操作为例，错峰启动的总时间不超过300ms，即不超过开门(从开始启动到完全打开)或关门(从开始启动到完全关闭)时间的10％，因此全部屏蔽门在绝大多数的时间上是同时工作的。
这样设置的好处在于，由于相邻两组屏蔽门的启动时间间隔非常短(150ms以内)，人的肉眼是无法分辨出地铁屏蔽门是依次打开或关闭的，能够有效防止乘客集中往某个地铁屏蔽门拥挤，防止安全隐患的发生。如果人的肉眼能够分辨出哪个地铁屏蔽门最先打开的，长期以往，有可能使得乘客集中前往最先打开的地铁屏蔽门而造成拥挤。在避免人员拥挤的同时，能够避免所有的屏蔽门同时启动导致启动瞬间的电流过大而带来冲击的问题，有效延长驱动电缆的使用寿命，减少对屏蔽门系统造成电磁干扰，以及减少对为地铁屏蔽门提供电力的电源造成冲击。
下面以一个具体的例子描述对地铁屏蔽门的控制过程：
假设共设置有5组屏蔽门，分别为第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、第三组屏蔽门、第四组屏蔽门和第五组屏蔽门，每一组屏蔽门的屏蔽门数量均相同且为2个屏蔽门，相邻两组屏蔽门的启动时间间隔为40ms，即通过预设量发生单元，分别给第一组屏蔽门的参考时间为0ms(即a1＝0)，第二组屏蔽门的参考时间为40ms,第三组屏蔽门的参考时间为80ms，第四组屏蔽门的参考时间为120ms第五组屏蔽门的参考时间为160ms，这样第五组屏蔽门和第一组屏蔽门的启动时间间隔为160ms；
并设置屏蔽门的开启时间设置在2.5s-3.5s(即从屏蔽门启动到完全开启的时间)；将各屏蔽门的分组信息发送给数据存储单元进行存储，也即数据存储单元存储有分控制器对应屏蔽门的分组信息；
主控制器同时向5组屏蔽门的各个分控制器发出开门或关门控制命令，当各个分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令，各个分控制器对应的延时计时单元分别开始计时，分别得到对应的计时时间值；
比较单元读取各组屏蔽门的参考时间和各组屏蔽门对应的计时时间值并进行比较，当比较得到第一组屏蔽门的计时时间值(为0ms)等于第一组屏蔽门的参考时间，则发出允许执行器启动的控制指令，执行器牵引第一组屏蔽门进行机械位移，以使得第一组屏蔽门开启，也即，第一组屏蔽门对应的分控制器一旦接收到主控制器发送的开门或关门控制命令，执行器立即执行启动的控制指令，屏蔽门立即开启；同样的，当比较得到第二组屏蔽门的计时时间值(为40ms)等于第二组屏蔽门的参考时间(为40ms)，则发出允许执行器启动的控制指令，执行器牵引第二组屏蔽门进行机械位移，以使得第二组屏蔽门开启；当比较得到第三组屏蔽门的计时时间值等于第三组屏蔽门的参考时间，则发出允许执行器启动的控制指令，执行器牵引第三组屏蔽门进行机械位移，以使得第三组屏蔽门开启；当比较得到第四组屏蔽门的计时时间值等于第四组屏蔽门的参考时间，则发出允许执行器启动的控制指令，执行器牵引第四组屏蔽门进行机械位移，以使得第四组屏蔽门开启；当比较得到第五组屏蔽门的计时时间值等于第五组屏蔽门的参考时间，则发出允许执行器启动的控制指令，执行器牵引第五组屏蔽门进行机械位移，以使得第五组屏蔽门开启。
同理，各组屏蔽门的关闭也是如此，就不作赘述了。
由于，五组屏蔽门的开启时间均设置在2.5s-3.5s，而第五组屏蔽门和第一组屏蔽门的启动时间间隔为160ms(即0.16s)，因此绝大部分的时间(即([2.5-3.5]-0.16)s的时间)内，五组屏蔽门均在共同执行开启屏蔽门的操作，只是各组屏蔽门的启动瞬间是错峰依次进行的。
实施例二
实施例一是，当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门的控制命令后，延时计时单元开始计时，得到计时时间值，属于正向计时；与实施例一的不同之处在于，本实施例采用倒计时的方式，具体实现过程如下：
如图2至图5所示一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，包括分控制器和执行器，每一个屏蔽门对应一个执行器，执行器与屏蔽门连接，每一个屏蔽门对应一个分控制器，分控制器可以内置在屏蔽门或外置在屏蔽门上，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令。主控制器与分控制器电性连接以向分控制器发送控制命令，控制命令包括开门控制命令或关门控制命令，分控制器与执行器电性连接，执行器用于牵引屏蔽门进行机械位移，从而控制屏蔽门的启闭，也即以便完成屏蔽门的开启或关闭，执行器可以为电机或其他可以带动屏蔽门启闭的装置。
上述地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，包括对各个屏蔽门进行分组，至少分成2组，每组的屏蔽门数量相同或相异，但每组屏蔽门至少有一个屏蔽门，并按分组序号得到第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、……、第n组屏蔽门、……、最后一组屏蔽门，最后一组屏蔽门记为第K组屏蔽门(K≥2)。分组数量可以根据实际情况进行调整，但依据目前实际地铁运行情况，优选将地铁一侧的屏蔽门分成2-10组。
目前，地铁屏蔽门的控制命令通常是采用24V或50V的电平信号，也即主控制器向分控制器发送的控制命令是电平信号，因此，主控制器和分控制器之间通常不会采用通信协议的方式发送控制命令，例如不会通过TCP/IP协议将控制命令发送给分控制器，因为这会涉及到可靠性和抗干扰能力的问题。这使得主控制器发送的控制命令通常不能指定发送到具体某一个屏蔽门或某一组屏蔽门，这是因为如果使用通讯的方式发送控制命令，可能导致一个或多个屏蔽门无法按预期动作。因此，在不考虑传输时延的情况下，各分控制器要么同时接收到主控制器发送的控制命令，要么都不能接收到主控制器发送的控制命令。
对屏蔽门分组可以依据屏蔽门的编号或地址码顺序进行分组，例如将排在前面的若干屏蔽门分在同一组，排在后面的若干屏蔽门分在另外一组；或将编号为偶数的若干屏蔽门分为一组，编号为奇数的若干屏蔽门分为一组。
还可以根据屏蔽门内外两侧的风压差值进行分组，例如将风压差值较为接近(可以通过设置阈值来判断)的屏蔽门分为同一组。风压差值会直接影响到屏蔽门的启闭速度，风压差值越大，屏蔽门的开启或关闭越慢。因此将风压差值接近的屏蔽门分为同一组，有利于控制屏蔽门。
当然，也可以根据各屏蔽门对应的电机功率、电源容量等情况，或者根据客户的具体需求，将屏蔽门进行分组，以实现更好的对屏蔽门的控制。
所述分控制器包括有：
每一个屏蔽门对应一个延时计时单元，即每一个分控制器内均设置有一个延时计时单元，用于当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后开始倒计时，当计时时间值为0时产生一个输出信号。
预设量发生单元，用于产生每一个屏蔽门对应的一个参考时间，同一组屏蔽门的各个屏蔽门的参考时间值相同，第n组屏蔽门的参考时间记为an(n＝1,2,3,…，K)，其中第一组屏蔽门的参考时间a1≥0，而其余所有组屏蔽门的参考时间an>0(n≥2)，可以根据预设值产生一个与预设值相同的参考时间，当然，预设值是可以根据实际情况进行动态调整的，且下一组屏蔽门对应的参考时间值大于上一组屏蔽门对应的参考时间，即an+1>an；从第一组屏蔽门开始启动到最后一组屏蔽门完全启动(即启动已经完成)的时间记为T(T>0)，并设置0<an+1-an<T；
在实际使用时，通过预设量发生单元给每一个屏蔽门产生对应的一个参考时间，可以通过以下步骤实现：
在对屏蔽分组完并将屏蔽门安装到对应屏蔽门编号的位置上后，每个屏蔽门上均设置有对应的拨码盘，拨码盘可以直接内置在分控制器上或外置在分控制器之外而安装在屏蔽门上，当拨码盘外置在分控制器之外，拨码盘与同一屏蔽门对应的分控制器(例如DCU)连接，通过拨码盘的拨码操作将对应屏蔽门的地址码设置到DCU内置的控制软件中，控制软件中设置有预设量发生单元。DCU成功读取到该地址码并存储后，DCU根据地址码产生对应的参考时间，参考时间值为提前预设值或随机产生的一个时间值。也即每一个屏蔽门有一个唯一对应的地址码，DCU根据地址码产生对应的一个参考时间，从而使得每一个地址码有一个对应的参考时间，从而可以使得对一个屏蔽门产生对应的一个参考时间。
以上只是例举出一种实现给每一个屏蔽门产生对应的一个参考时间的方式，当然也可以采用其他方式，不穷举。
如图3所示，设置aK-a1>T，则按照分组顺序，不仅下一组屏蔽门的启动时间晚于上一组屏蔽门的启动时间，而且最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完成启动之后进行启动；其中，曲线e是无错峰启动(即所有屏蔽门同时开启或关闭)控制方式下的电流曲线图，可以看出，相比于本申请，无错峰启动下，其启动瞬间电流远远大于本申请的启动瞬间电流；图中，第一组屏蔽门的启动时间不在原点，即第一组屏蔽门在接收到开门或关门控制命令时，延时后再开始开启或关闭，当然，第一组屏蔽门也可以在接收到开门或关门控制命令后，立即开始开启或关闭，也即第一组屏蔽门的启动时间在原点；此方案下，部分组的屏蔽门是同步开门或关门的，但至少最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完全开启后再启动。
如图4所示，设置aK-a1<T，则按照分组顺序，不仅下一组屏蔽门的启动时间晚于上一组屏蔽门的启动时间，而且最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完成启动之前进行启动；其中，曲线e是无错峰启动(即所有屏蔽门同时开启或关闭)控制方式下的电流曲线图，可以看出，相比于本申请，无错峰启动下，其启动瞬间电流远远大于本申请的启动瞬间电流；图中，第一组屏蔽门的启动时间不在原点，即第一组屏蔽门在接收到开门或关门控制命令时，延时后再开始开启或关闭，当然，第一组屏蔽门也可以在接收到开门或关门控制命令后，立即开始开启或关闭，也即第一组屏蔽门的启动时间在原点；相应的，所有组的屏蔽门除开启瞬间为依次进行，其余绝大部分时间内，各屏蔽门均是同步进行开门或关门操作的，并且从第一组屏蔽门开始开启到最后一组屏蔽门的完全开启或完全关闭的总时间与无错峰启动的一个屏蔽门完全开启或关闭持续的时间T之差小于等于300ms。此方案属于最优方案。
如图5所示，aK-a1＝T，则按照分组顺序，不仅下一组屏蔽门的启动时间晚于上一组屏蔽门的启动时间，而且最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完成启动的同时进行启动；其中，曲线e是无错峰启动(即所有屏蔽门同时开启或关闭)控制方式下的电流曲线图，可以看出，相比于本申请，无错峰启动下，其启动瞬间电流远远大于本申请的启动瞬间电流；图中，第一组屏蔽门的启动时间不在原点，即第一组屏蔽门在接收到开门或关门控制命令时，延时后再开始开启或关闭，当然，第一组屏蔽门也可以在接收到开门或关门控制命令后，立即开始开启或关闭，也即第一组屏蔽门的启动时间在原点；此方案下，部分组的屏蔽门是同步开门或关门的，但最后一组屏蔽门在第一组屏蔽门完全开启时同步启动。
数据存储单元，与所述预设量发生单元连接，用于存储分控制器对应屏蔽门的分组信息和所述参考时间，通过分组信息可以识别出当前屏蔽门所在的分组；
所述延时计时单元与数据存储单元连接，并接收数据存储单元发送的参考时间，当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门的控制命令后，延时计时单元以参考时间值开始倒计时，得到计时时间值，当计时时间值为0时产生一个输出信号。
执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移以完成屏蔽门的开启或关闭，执行器与延时计时单元连接，当执行器接收到延时计时单元发送的输出信号，则牵引对应屏蔽门开启或关闭。
所述控制系统，包括预设量发生单元产生一个与预设值相同的参考时间；
延时计时单元接收预设量发生单元发送的参考时间，
当分控制器接收到由主控制器发送的屏蔽门开启或关闭的控制指令，延时计时单元以所述参考时间值开始倒计时，得到计时时间值，当计时时间值为0时产生一个输出信号；
执行器与延时计时单元连接并接收延时计时单元的输出信号，当执行器接收到延时计时单元发送的输出信号，则触发发出允许执行器开启或关闭的控制指令，从而控制屏蔽门的动作，包括控制屏蔽门的启动和关闭。其中，当第一组屏蔽门的参考时间为0时，即当a1＝0时，第一组屏蔽门不需要经过延时计时单元的倒计时，而是让地铁屏蔽门立即开启，也即第一组屏蔽门对应的分控制器一旦接收到主控制器发送的开门或关门的控制命令后，直接发出允许控制执行器开启或关闭的指令，第一组屏蔽门对应的执行器立即执行开启或关闭的操作，从而控制第一组屏蔽门立即开启或关闭。
所述分控制器内还设置有驱动单元，驱动单元分别与延时计时单元和执行器连接，驱动单元用于将延时计时单元输出的控制信号转换成功率输出，以驱动执行器工作。通常，驱动单元接收到的控制信号为PWM信号。
更进一步地，由于地铁屏蔽门的数量较多(通常站台的一侧设置24-40个)，这就需要控制各组屏蔽门的启动时间间隔，同时控制最后一组屏蔽门与第一组屏蔽门的启动时间间隔，确保下一组屏蔽门的启动时间不会比上一组屏蔽门的启动时间晚太多，最后一组屏蔽门启动时间不会比第一组屏蔽门的启动时间晚太多；为此，将下一组屏蔽门与上一组屏蔽门的启动时间间隔设置在0-150ms(不包括0ms)，且所有屏蔽门均在300ms内执行开启操作，即0<an+1-an≤40，且0<aK-a1≤300；也即，第n+1组屏蔽门与第n组屏蔽门的启动时间间隔为an+1-an；
目前，大多数地铁屏蔽门的开启时间控制在2.5s-3.5s，也即2.5s≤T≤3.5s，关闭时间控制在3.0s-4.0s，也即从第一个地铁屏蔽门开始开启到最后一个屏蔽门完全开启的时间在2.5s-3.5s，从第一个屏蔽门开始关闭到最后一个屏蔽门完全关闭的时间在3.0s-4.0s；这使得上一组屏蔽门开始启动后经过一个启动时间间隔后，下一组屏蔽门立马启动，以启动时间间隔为40ms为例，上一组屏蔽门并未完全启动(即启动还未完成)，下一组屏蔽门也已开始启动，从而使得各组屏蔽门在绝大多数的时间内是同时启动的，只有少部分时间是分时依次启动的，也即只有在启动时间间隔内是分时依次启动的；以上述所有屏蔽门均在300ms内执行开启操作为例，错峰启动的总时间不超过300ms，即不超过开门(从开始启动到完全打开)或关门(从开始启动到完全关闭)时间的10％，因此全部屏蔽门在绝大多数的时间上是同时工作的。
这样设置的好处在于，由于相邻两组屏蔽门的启动时间间隔非常短(150ms以内)，人的肉眼是无法分辨出地铁屏蔽门是依次打开或关闭的，能够有效防止乘客集中往某个地铁屏蔽门拥挤，防止安全隐患的发生，提高地铁运行的安全性。如果人的肉眼能够分辨出哪个地铁屏蔽门最先打开的，长期以往，有可能使得乘客集中前往最先打开的地铁屏蔽门而造成拥挤。在避免人员拥挤的同时，能够避免所有的屏蔽门同时启动导致启动瞬间的电流过大而带来冲击的问题，有效延长驱动电缆的使用寿命，减少对屏蔽门系统造成电磁干扰，以及减少对为地铁屏蔽门提供电力的电源造成冲击。
下面以一个具体的例子描述对地铁屏蔽门的控制过程：
假设共设置有5组屏蔽门，分别为第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、第三组屏蔽门、第四组屏蔽门和第五组屏蔽门，每一组屏蔽门的屏蔽门数量均相同且为2个屏蔽门，相邻两组屏蔽门的启动时间间隔为40ms，即通过预设量发生单元，分别给第一组屏蔽门的参考时间为2ms(即a1＝2ms>0)，第二组屏蔽门的参考时间为42ms,第三组屏蔽门的参考时间为82ms，第四组屏蔽门的参考时间为122ms第五组屏蔽门的参考时间为162ms，这样第五组屏蔽门和第一组屏蔽门的启动时间间隔为160ms；预设量发生单元给五组屏蔽门设置的参考时间发送给延时计时单元；
并设置屏蔽门的开启时间设置在2.5s-3.5s(即从屏蔽门启动到完全开启的时间)；将各屏蔽门的分组信息发送给数据存储单元进行存储，也即数据存储单元存储有分控制器对应屏蔽门的分组信息；
主控制器同时向5组屏蔽门的各个分控制器发出开门或关门控制命令，当各个分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后，第一组屏蔽门对应的延时计时单元接收到的参考时间不为0，因此五组屏蔽门对应的延时计时单元均开始倒计时，分别得到各组屏蔽门对应的计时时间值；
当第一组屏蔽门的计时时间值为0时，则发出允许执行器开启或关闭的控制指令，执行器牵引第一组屏蔽门进行机械位移，以使得第一组屏蔽门开启或关闭；同样的，当第二组屏蔽门的计时时间值为0时，则发出允许执行器开启或关闭的控制指令，执行器牵引第二组屏蔽门进行机械位移，以使得第二组屏蔽门开启或关闭；当第三组屏蔽门的计时时间值为0时，则发出允许执行器开启或关闭的控制指令，执行器牵引第三组屏蔽门进行机械位移，以使得第三组屏蔽门开启或关闭；当第四组屏蔽门的计时时间值为0时，则发出允许执行器开启或关闭的控制指令，执行器牵引第四组屏蔽门进行机械位移，以使得第四组屏蔽门开启或关闭；当第五组屏蔽门的计时时间值为0时，则发出允许执行器开启或关闭的控制指令，执行器牵引第五组屏蔽门进行机械位移，以使得第五组屏蔽门开启或关闭。
由于，五组屏蔽门的开启时间均设置在2.5s-3.5s，而第五组屏蔽门和第一组屏蔽门的启动时间间隔为160ms(即0.16s)，因此绝大部分的时间(即([2.5-3.5]-0.16)s的时间)内，五组屏蔽门的均在共同执行开启屏蔽门的操作，只是各组屏蔽门的启动瞬间是分时依次进行的。
另外，无论是实施例一还是实施例二，还包括一些变型的技术方案。例如，将地铁站屏蔽门不进行分组，然后按实施例一或实施例二进行分时依次启动个屏蔽门，这种方案实质上等同于将每一个屏蔽门分成一组，与实施例一或实施例二实质上是相同的技术方案；
又如，将地铁屏蔽门分成若干组，部分组内的屏蔽门也是分时启动的，部分组内的屏蔽门则是同时启动，这种方案实质上等同于将屏蔽门分成两大组：第一组为所有屏蔽门同时启动，第二组为屏蔽门分时依次启动，这与实施例一或实施例二的同组屏蔽门内的屏蔽门同时启动，不同组的屏蔽门按分组序号依次启动的技术方案实质上是相同的，因此这样的方案与实施例一或实施例二实质上是相同的技术方案。
当然以上只是举一些常见的变型的技术方案，不穷举。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，将各个屏蔽门至少分成2组，每组屏蔽门至少有一个屏蔽门，并按分组顺序依次得到第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、……、第n组屏蔽门、……、最后一组屏蔽门，最后一组屏蔽门记为第K组屏蔽门,K≥2，其特征在于：
所述控制系统包括分控制器和执行器，每一个屏蔽门对应一个执行器，每一个屏蔽门对应一个分控制器，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令，分控制器与所在屏蔽门的对应执行器电性连接，执行器用于牵引对应屏蔽门进行机械位移；
所述分控制器包括有：
延时计时单元，每一个屏蔽门分别设置对应的一个延时计时单元，用于当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后开始计时，得到各个屏蔽门对应的一个计时时间值；
预设量发生单元，用于产生当前分控制器对应屏蔽门对应的一个参考时间，同一组屏蔽门的各个屏蔽门的参考时间值相同，第n组屏蔽门的参考时间记为an(n＝1,2,3,…，K)，其中第一组屏蔽门的参考时间a1≥0，从第一组屏蔽门开始启动到最后一组屏蔽门完全启动的时间记为T(T>0)，并设置0<an+1-an<T；
数据存储单元，与所述预设量发生单元连接，用于存储当前对应组屏蔽门的所述参考时间；
比较单元，用于将当前分控制器对应屏蔽门的延时计时单元发送的计时时间值与数据存储单元存储的参考时间值进行比较，得出是否允许执行器启动的指令；所述比较单元与数据存储单元、延时计时单元分别连接；
执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移以完成屏蔽门的开启或关闭，执行器与比较单元连接，并接收比较单元的指令。
2.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述第一组屏蔽门的参考时间a1＝0，当第一组屏蔽门对应的各分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后，控制对应的执行器牵引第一组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；对剩余的各组屏蔽门，当所述计时时间值达到参考时间值，则发出允许执行器启动的指令，执行器牵引对应分组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；当计时时间值小于参考时间值，则不发出允许执行器启动的指令或发出不允许执行器启动的指令，对应分组屏蔽门的所有屏蔽门仍保持当前的状态；
或，所述第一组屏蔽门的参考时间为a1>0，对所有的各组屏蔽门，当所述计时时间值达到参考时间值，则发出允许执行器启动的指令，执行器牵引对应分组屏蔽门中相应的屏蔽门同时开启或关闭；当计时时间值小于参考时间值，则不发出允许执行器启动的指令或发出不允许执行器启动的指令，对应分组屏蔽门的所有屏蔽门仍保持当前的状态。
3.一种地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，将各个屏蔽门至少分成2组，每组屏蔽门至少有一个屏蔽门，并按分组顺序依次得到第一组屏蔽门、第二组屏蔽门、……、第n组屏蔽门、……、最后一组屏蔽门，最后一组屏蔽门记为第K组屏蔽门，K≥2，其特征在于：
所述控制系统包括分控制器和执行器，每一个屏蔽门对应一个执行器，每一个屏蔽门对应一个分控制器，分控制器用于接收主控制器发送的开门或关门控制命令，分控制器与所在屏蔽门的对应执行器电性连接，执行器用于牵引对应屏蔽门进行机械位移；
所述分控制器包括有：
延时计时单元，每一个屏蔽门分别设置对应的一个延时计时单元，用于当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门控制命令后开始倒计时；
预设量发生单元，用于产生当前分控制器对应屏蔽门对应的一个参考时间，同一组屏蔽门的各个屏蔽门的参考时间值相同，第n组屏蔽门的参考时间记为an(n＝1,2,3,…，K)，其中第一组屏蔽门的参考时间a1≥0，从第一组屏蔽门开始启动到最后一组屏蔽门完全启动的时间记为T(T>0)，并设置0<an+1-an<T；
数据存储单元，与所述预设量发生单元连接，用于存储当前对应组屏蔽门的所述参考时间；
所述延时计时单元与数据存储单元连接，并接收数据存储单元发送的参考时间，当分控制器接收到主控制器发送的开门或关门的控制命令后，延时计时单元以参考时间值开始倒计时，得到计时时间值，当计时时间值为0时产生一个输出信号；
执行器，用于牵引对应屏蔽门进行机械位移以完成屏蔽门的开启或关闭，执行器与延时计时单元连接，当执行器接收到延时计时单元发送的输出信号，则牵引对应屏蔽门开启或关闭。
4.根据权利要求1或3所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述屏蔽门按预设规则进行分组。
5.根据权利要求4所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述预设规则为按屏蔽门的编号或地址码进行分组，或按屏蔽门的内外两侧的风压差值进行分组，或按屏蔽门对应的执行器的工作功率进行分组。
6.根据权利要求1、3、5任一所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所有屏蔽门的分组均通过地址码实现。
7.根据权利要求1或3所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述最后一组屏蔽门的参考时间aK与第一组屏蔽门的参考时间a1之差取值为0<aK-a1<T。
8.根据权利要求1或3所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：第n+1组屏蔽门的参考时间an+1与第n组屏蔽门的参考时间an之差取值为0<an+1-an≤150ms，且最后一组屏蔽门的参考时间aK与第一组屏蔽门的参考时间a1之差取值为0<aK-a1≤300ms。
9.根据权利要求1或3所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述各组屏蔽门的屏蔽门数量相同或相异。
10.根据权利要求1或3所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述预设量发生单元为根据预设值产生一个与预设值相同的参考时间。
11.根据权利要求1所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述分控制器内还设置有驱动单元，驱动单元分别与比较单元和执行器连接，驱动单元用于将比较单元输出的控制信号转换成功率输出，以驱动执行器工作。
12.根据权利要求3所述的地铁屏蔽门错峰启动的控制系统，其特征在于：所述分控制器内还设置有驱动单元，驱动单元分别与延时计时单元和执行器连接，驱动单元用于将延时计时单元输出的控制信号转换成功率输出，以驱动执行器工作。
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