CN113187342B - 屏蔽门分时加速的控制方法、装置和计算机设备 - Google Patents

屏蔽门分时加速的控制方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种屏蔽门分时加速的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：确定屏蔽门的单位运动时间；单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，单位运动时间属于预设时间范围；根据单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；根据单位运动时间和目标加速时间，确定各道屏蔽门在目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；基于目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制，既可以实现屏蔽门的电流错峰，又可以提高多道屏蔽门移动的一致性，实现了两者的同时兼顾，优化了屏蔽门开关门过程。

Description

屏蔽门分时加速的控制方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种屏蔽门分时加速的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着我国工业的快速发展，越来越多的城市开通了地铁，为了防止意外事故发生，地铁站台往往安装有屏敝门，用于将站台和轨道行驶区域分开，隔离乘车人员和列车轨道。在地铁列车进出站而需要开启或关闭屏敝门时，控制系统同时向各屏敝门发送开门或关门的控制指令，各站台门根据控制指令同时对屏蔽门进行控制。而屏敝门在启动瞬间的电流非常大，影响屏蔽门设备的安全使用和设备使用寿命。
在现有技术中，针对启动瞬间电流过大的问题，可以通过对屏蔽门分时依次启动的控制方式解决。然而，依次启动会使屏蔽门之间会出现明显的开关门完成时间差，例如最后启动的门比最先启动的门延迟较长时间后才启动，可见，现有的屏蔽门控制方法难以在防止启动瞬间电流过大的同时，提高屏蔽门运动的一致性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种屏蔽门分时加速的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种屏蔽门分时加速的控制方法，所述方法包括：
确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
在其中一个实施例中，所述确定屏蔽门的单位运动时间，包括：
获取所述多道屏蔽门对应的初始加速时间；所述初始加速时间为每道屏蔽门在所述预设距离内加速至所述目标速度的时间；
获取屏蔽门对应的参考加速时间，并比对所述参考加速时间和所述初始加速时间；
根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间。
在其中一个实施例中，所述获取屏蔽门对应的参考加速时间，包括：
确定多道屏蔽门对应的屏蔽门数量，并根据所述屏蔽门数量，确定加速周期数和匀速周期数；
获取所述加速周期数和所述匀速周期数对应的周期数之和，并根据所述预设时间范围和所述周期数之和，确定参考加速时间。
在其中一个实施例中，所述参考加速时间具有对应的时间下限和时间上限，所述根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间，包括：
当所述初始加速时间小于所述时间下限时，获取所述预设时间范围的下限，作为屏蔽门的单位运动时间；
当所述初始加速时间大于所述时间下限且小于所述时间上限时，确定所述初始加速时间和所述周期数之和的比值，并将所述比值确定为单位运动时间；
当所述初始加速时间大于所述时间上限时，根据预设的参数配置，从所述预设时间范围中确定单位运动时间。
在其中一个实施例中，所述根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间，包括：
获取所述单位运动时间和所述周期数之和的乘积，并将该乘积确定为多道屏蔽门对应的目标加速时间。
在其中一个实施例中，所述根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态，包括：
根据所述单位运动时间和所述加速周期数，确定加速时长，并获取所述目标速度与所述加速时长，得到加速度；
根据所述单位运动时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的启动时间；
确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段；所述加速时间段为屏蔽门处于加速状态的时段，所述匀速时间段为屏蔽门处于匀速状态的时段；
根据所述加速度、所述启动时间，以及各道屏蔽门对应的所述加速时间段和所述匀速时间段，得到各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态。
在其中一个实施例中，所述确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，包括：
确定所述单位运动时间和所述匀速周期数的乘积，得到匀速时长；
根据所述匀速时长和所述加速时长，获取每道屏蔽门在所述目标加速时间内的至少一个运动状态转折点；
基于所述运动状态转折点，确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段。
在其中一个实施例中，所述基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制，包括：
获取多道屏蔽门各自对应的屏蔽门编号；
根据所述屏蔽门编号，从多个目标运动状态中，确定各道屏蔽门对应的指定运动状态；所述指定的运动状态为对应启动次序与屏蔽门编号匹配的目标运动状态；
根据各道屏蔽门对应的指定运动状态，对各道屏蔽门进行控制。
一种屏蔽门分时加速的控制装置，所述装置包括：
单位运动时间确定模块，用于确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
目标加速时间获取模块，用于根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
运动状态确定模块，用于根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
控制模块，用于基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
上述一种屏蔽门分时加速的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在预设时间范围内确定屏蔽门的单位运动时间，该单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，然后可以根据单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间，并根据单位运动时间和目标加速时间，确定各道屏蔽门在目标加速时间内的目标运动状态，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值，进而可以基于目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制，既可以实现屏蔽门的电流错峰，又可以提高多道屏蔽门移动的一致性，实现了两者的同时兼顾，优化了屏蔽门开关门过程。
附图说明
图1为一个实施例中一种屏蔽门分时加速的控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种屏蔽门分时加速的控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种运行曲线的示意图；
图4为一个实施例中一种屏蔽门分组的示意图；
图5为一个实施例中另一种运行曲线的示意图；
图6为一个实施例中一种屏蔽门分时加速的控制装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种屏蔽门分时加速的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，在该应用环境中包括屏蔽门控制器(Platform Emergency Door Controller，PEDC)和多个门控单元(Door Control Unit，DCU)。其中，屏蔽门控制器也可以称为站台门控制器，屏蔽门控制器可以向门控单元发送控制指令，门控单元在接收到控制指令后，可以根据控制指令对应的指令内容，驱动电机对屏蔽门进行控制。例如，屏蔽门控制器可以通过硬线方式，将开启或关闭屏蔽门的控制指令传输给门控单元。在接收到开启或关闭屏蔽门的控制指令，门控单元可以过滤其中的异常信息，进行指令确认，并根据指令内容驱动电机执行开启或关闭屏蔽门的动作。
在一个实施例中，如图2所示，本申请提供了一种屏蔽门分时加速的控制方法，以该方法应用于图1中的屏蔽门控制器为例进行说明，可以包括以下步骤：
步骤201，确定屏蔽门的单位运动时间。
其中，单位运动时间可以是屏蔽门运动的时间单位，在一个单位运动时间内，屏蔽门可以保持相同的运动状态，并且，单位运动时间可以与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，即可以将该单位运动时间作为屏蔽门的启动时间间隔，依次启动或关闭多道屏蔽门。屏蔽门的单位运动时间属于预设时间范围。
具体而言，针对屏蔽门的运动过程，可以将其划分为多个单位运动时间，屏蔽门通过在连续的多个单位运动时间内进行移动，可以完成屏蔽门的开启或关闭。在实际应用中，可以获取预设时间范围，进而可以在该预设时间范围内取值，确定屏蔽门的单位运动时间。
步骤202，根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间。
作为一示例，目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间。
在具体实现中，在获取单位运动时间后，可以根据单位运动时间和单位运动时间对应的数量，确定多道屏蔽门对应的目标加速时间。
具体的，目标加速时间可以是在预设距离内，多道屏蔽门中的各道屏蔽门都加速至相同的目标速度的时间，即各道屏蔽门可以在移动相同的预设距离后，在目标加速时间对应的时间范围内达到相同的目标速度，从而在目标加速时间内，移动相同距离后达到相同的目标速度，提高不同屏蔽门的动作一致性。其中，目标速度可以是屏蔽门移动的最大速度，也可以是本领域技术人员根据实际需要设置的其他速度。
步骤203，根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态。
其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值，在每个单位运动时间内，屏蔽门可以处于加速状态或匀速状态，匀速状态包括速度大于或等于0的运动状态。
在实际应用中，在确定单位运动时间和目标加速时间后，可以确定各道屏蔽门在目标加速时间内不同时间的目标运动状态。针对多道屏蔽门，在确定每道屏蔽门各单位运动时间的运动状态时，屏蔽门服务器可以确定在同一时刻内目标运动状态为加速状态的屏蔽门，并获取处于加速状态的屏蔽门数量，判断该屏蔽门的数量是否不超过预设的数量阈值，若是，则可以当前多道屏蔽门各自对应的目标运动状态可行，可以执行步骤204；若否，则继续对各道屏蔽门的目标运动状态进行调整。
具体而言，力是改变物体物理运动状态的根本原因，在通过电机驱动屏蔽门运动、电能转换为动能的过程中，电流可以是衡量转换能量的度量，而在屏蔽门的三个运动过程，即加速过程、匀速过程和减速过程中，加速过程所需的电流大于匀速过程所需的电流，匀速过程所需的电流大于减速过程所需的电流，在匀速过程中，通过较小的电流克服摩擦力做功即可。
由此可见，在加速过程中，屏蔽门需要较大的电流，容易对屏蔽门关联设备造成损耗，例如，使得屏蔽门驱动电缆的瞬时尖峰负荷急剧变大，影响驱动电缆的使用寿命，对站台门系统造成电磁干扰，在电磁干扰强度过大时，对供电电源(Uninterruptible PowerSupply，UPS)造成冲击，缩短电源寿命。而在本申请中，在确定目标加速时间内各道屏蔽门的目标运动状态时，可以控制同一时刻内，处于加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值，能够在目标加速时间内，实现屏蔽门的错峰加速，既可以有效降低总电源线上峰值电流，保护屏蔽门设备，又可以提高多道屏蔽门移动的一致性，使得多道屏蔽门的开关门完成时间的差值可以小于阈值，例如，在加速完成时，使多道屏蔽门的速度一直，从而能够令开关门完成时间差小于0.1秒。
步骤204，基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
在确定各道屏蔽门对应的目标运动状态后，可以根据目标运动状态，对多道屏蔽门的运动方式进行控制。具体的，屏蔽门控制器可以根据各道屏蔽门对应的目标运动状态，分别生成对应的控制指令并发送到对应的门控单元。在接收到控制指令后，门控单元可以根据控制指令，控制多道屏蔽门分时启动并错峰加速，在目标加速时间内移动相同的距离并达到相同的目标速度，由于屏蔽门的匀速过程和减速过程所需电流小于加速过程，在多道屏蔽门达到相同的目标速度后，各道屏蔽门可以采用相同运动方式进行匀速和减速运动，缩短屏蔽门开关门的运动时间差，提高移动的一致性。
在本实施例中，可以在预设时间范围内确定屏蔽门的单位运动时间，该单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，然后可以根据单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间，并根据单位运动时间和目标加速时间，确定各道屏蔽门在目标加速时间内的目标运动状态，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值，进而可以基于目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制，既可以实现屏蔽门的电流错峰，又可以提高多道屏蔽门移动的一致性，实现了两者的同时兼顾，优化了屏蔽门开关门过程。
在一个实施例中，所述确定屏蔽门的单位运动时间，可以包括如下步骤：
获取所述多道屏蔽门对应的初始加速时间；获取屏蔽门对应的参考加速时间，并比对所述参考加速时间和所述初始加速时间；根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间。
其中，初始加速时间可以是每道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间。
在实际应用中，可以获取多道门对应的初始加速时间。具体的，可以获取多道屏蔽门对应的初始运行曲线，并根据初始运行曲线确定屏蔽门的初始加速时间，屏蔽门控制器根据相同的初始运行曲线，统一对多道屏蔽门进行控制。如图3所示，为初始运行曲线的一个示例，屏蔽门的初始运行曲线可以分为7个阶段，分别为：1加速，2匀速，3加速，4匀速，5减速，6匀速，7减速。多道屏蔽门可以基于相同的初始运行曲线，控制屏蔽门的开启或关闭。
其中，第2阶段的匀速也可以没有，第4阶段对应的速度为屏蔽门移动的最大速度，该速度可以为本实施例中的目标速度；各个阶段对应的时间分别为T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7。在得到初始运行曲线后，可以根据第1阶段、第2阶段和第3阶段对应的时间，确定初始加速时间。
进一步地，可以获取屏蔽门对应的参考加速时间，其中，参考加速时间可以是一加速时间范围。在得到初始加速时间和参考加速时间后，可以对初始加速时间和参考加速时间的大小进行比对，并获取比对结果。在得到比对结果后，可以根据比对结果，确定单位运动时间。
在本实施例中，可以获取多道屏蔽门对应的初始加速时间，获取屏蔽门对应的参考加速时间，并比对参考加速时间和初始加速时间，进而可以根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间，能够基于初始加速时间的大小，对单位运动时间进行调整，使最终获取的目标加速时间可以与初始加速时间贴近，提高屏蔽门运动时间的一贯性。
在一个实施例中，所述获取屏蔽门对应的参考加速时间，包括：
步骤301，确定多道屏蔽门对应的屏蔽门数量，并根据所述屏蔽门数量，确定加速周期数和匀速周期数。
在实际应用中，可以获取多道屏蔽门对应的屏蔽门数量。具体的，可以对站台中同一侧的屏蔽门进行分组，针对同一组内的多道屏蔽门，可以确定每组屏蔽门的数量，作为多道屏蔽门对应的屏蔽门数量。例如，可以将每m个屏蔽门划分为一组，得到n组屏蔽门，其中，屏蔽门组数n可以通过如下方式确定：
n＝(同侧屏蔽门的数量/m)+1，或者，n＝同侧屏蔽门的数量/m
其中，“+1”表示不足m个的单独分为为一组，屏蔽门数量m的取值范围可以是[3,6]。若m＝6，屏蔽门的分组和编号方式可以如图4所示。
在确定屏蔽门数量后，可以根据屏蔽门数量确定加速周期数和匀速周期数，其中，加速周期数可以是屏蔽门处于加速状态的单位运动时间的数量，匀速周期数可以是屏蔽门处于匀速状态的单位运动时间的数量。具体实现中，加速周期数与匀速周期数可以与屏蔽门数量呈正比例关系，即屏蔽门数量越多，对应的加速周期数和匀速周期数越多。例如，加速周期数At可以通过如下方式确定：
At＝m+1
加速周期数Ct可以通过如下方式确定：
Ct＝m*2-2
步骤302，获取所述加速周期数和所述匀速周期数对应的周期数之和，并根据所述预设时间范围和所述周期数之和，确定参考加速时间。
在得到加速周期数和匀速周期数后，可以获取加速周期数和匀速周期数对应的周期数之和，并根据周期数之和和预设时间范围，确定参考加速时间。具体的，在确定参考加速时间时，可以获取预设时间范围对应的上限，并将上限与周期数之和相乘，得到参考加速时间对应的时间上限；相应地，可以获取预设时间范围对应的下限，并将下限与周期数之和相乘，得到参考加速时间对应的时间下限，进而可以在时间下限和时间上限对应的范围内，确定参考加速时间。
在本实施例中，可以确定多道屏蔽门对应的屏蔽门数量，并根据屏蔽门数量，确定加速周期数和匀速周期数，获取加速周期数和所述匀速周期数对应的周期数之和，并根据预设时间范围和所述周期数之和，确定参考加速时间，实现了根据屏蔽门数量调整参考加速时间，提高了参考加速时间与屏蔽门数量的匹配性，为后续确定相邻屏蔽门的启动时间间隔提供数据基础。
在一个实施例中，参考加速时间具有对应的时间下限和时间上限，所述根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间，可以包括如下步骤：
当所述初始加速时间小于所述时间下限时，获取所述预设时间范围的下限，作为屏蔽门的单位运动时间；当所述初始加速时间大于所述时间下限且小于所述时间上限时，确定所述初始加速时间和所述周期数之和的比值，并将所述比值确定为单位运动时间；当所述初始加速时间大于所述时间上限时，根据预设的参数配置，从所述预设时间范围中确定单位运动时间。
作为一示例，预设时间范围可以根据电机的启动电气特性，以及，人类肉眼可观察到的物体运动时间差进行确定，其中，预设时间范围对应的上限可以不超过人类肉眼可观察到的物体启动时间差，例如，当可观察到的物体启动时间差为100ms时，预设时间范围可以是40ms至70ms，进而在依次启动相邻屏蔽门时，使乘客难以分辨出相邻屏蔽门的启动时间间隔。
在具体实现中，可以将初始加速时间与参考加速时间对应的时间范围进行比对。当初始加速时间小于参考加速时间的时间下限时，可以确定即使单位运动时间取预设时间范围的下限，参考加速时间仍然比初始加速时间大，为了使目标加速时间更贴合初始加速时间，可以获取预设时间范围的下限，作为屏蔽门的单位运动时间。
当初始加速时间大于时间下限且小于时间上限时，即能够使得初始加速时间落入参考加速时间的范围内，因此，可以获取初始加速时间和周期数之和的比值，并将比值确定为单位运动时间。
当初始加速时间大于时间下限时，根据预设的参数配置，从预设时间范围中确定单位运动时间。具体而言，当初始加速时间大于时间上限时，即使单位运动时间取预设时间范围的上限，参考加速时间仍然比初始加速时间小，此时可以根据工作人员预先设定的参数配置，从预设时间范围中确定单位运动时间，例如可以取单位运动时间t1等于50ms。
在本实施例中，可以根据参考运动时间与初始运动时间的比对结果，对单位运动时间进行调整，使最终获取的目标加速时间可以与初始加速时间贴近，提高屏蔽门运动时间的一贯性。
在一个实施例中，所述根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间，可以包括如下步骤：获取所述单位运动时间和所述周期数之和的乘积，并将该乘积确定为多道屏蔽门对应的目标加速时间。
在实际应用中，在确定单位运动时间后，可以获取单位运动时间与周期数之和的乘积，并将该乘积确定为多道屏蔽门对应的目标加速时间。例如，当加速周期数At为7，加速周期数Ct为10时，周期数之和为17，则对应的目标加速时间T＝t1*(At+Ct)，其中，t1为单位运动时间。
在本实施例中，通过获取单位运动时间和所述周期数之和的乘积，并将该乘积确定为多道屏蔽门对应的目标加速时间，能够确定包括加速时间和匀速时间在内的目标加速时间，为后续确定屏蔽门在各单位时间的运动状态提供数据基础。
在一个实施例中，所述根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态，包括：
根据所述单位运动时间和所述加速周期数，确定加速时长，并获取所述目标速度与所述加速时长，得到加速度；根据所述单位运动时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的启动时间；确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段；根据所述加速度、所述启动时间，以及各道屏蔽门对应的所述加速时间段和所述匀速时间段，得到各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态。
作为一示例，加速时间段可以为屏蔽门处于加速状态的时段，匀速时间段可以为屏蔽门处于匀速状态的时段。
在实际应用中，可以根据单位运动时间和加速周期数，确定加速时长，具体的，可以获取单位运动时间和加速周期数的乘积，得到加速时长。在确定加速时长后，可以根据目标速度和加速时长，确定加速度。
具体的，由于屏蔽门从静止状态加速至目标速度，可以得到将目标速度确定为速度差，当初始加速时间小于参考加速时间的时间下限时，或者，当初始加速时间大于时间下限且小于时间上限时，可以根据目标速度与加速时长的比值，得到多道屏蔽门对应的加速度。
当初始加速时间大于时间下限时，由于单位运动时间即使取预设时间范围的上限，参考加速时间仍然小于初始加速时间，因此可以增加额外的加速周期数。具体的，可以根据已知的单位运动时间和周期数之和，得到第一个时间周期T1’，进而可以计算初始加速时间Ta与第一个时间周期T1’的差值，得到第二个时间周期T2’，即：T2’＝Ta–T1，针对第二个时间周期T2’，其对应的单位运动时间t2为：t2＝T2/17。由于目标速度V4＝a(1)*t1*At+a(2)*t2*At，当第一个时间周期与第二个时间周期的加速度相等时，加速度a(1)＝a(2)＝V4/(t1+t2)*At，由此得到在初始加速时间大于时间下限时，对应的加速度。
在实际应用中，在获取到目标加速时间后，可以根据单位运动时间和首个启动的屏蔽门的启动时刻，确定各道屏蔽门在目标加速时间内的启动时间，并且，在得到启动时间后，可以进一步确定目标加速时间中每到屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，针对不同的屏蔽门，其对应的加速时间段和匀速时间段可以处于不同的时间。进而可以根据启动时间、加速度，以及各道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，得到各道屏蔽门在目标加速时间内的目标运动状态。
具体实现中，各道屏蔽门在目标加速时间内的目标运动状态，可以通过运行曲线表示，如图5所示，为屏蔽门A、B、C、E、D、F各自对应的运行曲线，通过该运行曲线，可以反映6道屏蔽门在按照单位运动时间依次启动后，在不同时间段的运动状态。
在本实施例中，根据单位运动时间和加速周期数，确定加速时长，并获取目标速度与加速时长，得到加速度，根据单位运动时间，确定各道屏蔽门在目标加速时间内的启动时间，确定目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，根据加速度、启动时间，以及各道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，得到各道屏蔽门在目标加速时间内的目标运动状态，为对屏蔽门分时启动、错峰加速提供控制依据。
在一个实施例中，所述确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，包括：
确定所述单位运动时间和所述匀速周期数的乘积，得到匀速时长；根据所述匀速时长和所述加速时长，获取每道屏蔽门在所述目标加速时间内的至少一个运动状态转折点；基于所述运动状态转折点，确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段。
作为一示例，运动状态转折点可以为屏蔽门从加速状态转变为匀速状态的时刻，或者，从匀速状态转变为加速状态的时刻。
在实际应用中，在得到单位运动时间和匀速周期数后，可以确定单位运动时间和匀速周期数的乘积，得到匀速时长，进而可以根据匀速时长和加速时长，确定屏蔽门在目标加速时间内的至少一个运动状态转折点，将匀速时长和加速时长在目标加速时间内进行分布，其中，运动状态转折点也可以由本领域技术人员预先设置；在设置运动状态转折点时，可以判断在同一时刻中目标运动状态为加速状态的屏蔽门数量是否不超过数量阈值，若是，则可以确定该运动状态转折点可行，若否，重新确定新的运动状态转折点。在确定运动状态转折点后，则可以基于运动状态转折点，确定目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段。
在本实施例中，通过确定单位运动时间和所述匀速周期数的乘积，得到匀速时长，根据匀速时长和加速时长，获取每道屏蔽门在目标加速时间内的至少一个运动状态转折点，基于运动状态转折点，确定目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，实现了屏蔽门的错峰加速。
在一个实施例中，所述基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制，可以包括如下步骤：获取多道屏蔽门各自对应的屏蔽门编号；根据所述屏蔽门编号，从多个目标运动状态中，确定各道屏蔽门对应的指定运动状态；根据各道屏蔽门对应的指定运动状态，对各道屏蔽门进行控制。
其中，指定的运动状态，可以是对应启动次序与屏蔽门编号匹配的目标运动状态。
在实际应用中，可以预先对站台同一侧的屏蔽门进行分组，针对分组后的屏蔽门，可以分别进行组内编号，如图4所示。具体实现中，通过读取目标加速时间内的多个目标运动状态，可以确定多道屏蔽门各自对应的启动次序，为了缩小相邻屏蔽门的启动时间差、提高屏蔽门动作的一致性，在确定多个目标运动状态后，可以获取多道屏蔽门对应的屏蔽门编号，该屏蔽门编号可以与多个目标运动状态各自的启动次序对应，进而可以根据屏蔽门编号和目标运动状态对应的启动次序，确定各道屏蔽门对应的目标运动状态，作为对应的指定运动状态，进而可以根据各道屏蔽门对应的指定运动状态，对各道屏蔽门进行控制。
在实际应用中，针对不同分组的相邻屏蔽门，在目标加速时间内可以具有相同的目标运动状态，从而使不同分组相邻屏蔽门的运动状态相同或相似，有效缩短其启动时间差。以图4为例，在按照单位运动时间和组内编号依次启动多道屏蔽门时，由于第2组屏蔽门中的第1个屏蔽门距离第1组屏蔽门中的第6个屏蔽门最近，因此，第2组门的加速顺序从第6个门开始，然后是第5个，最后到第1个，由此，可以有效缩短相邻的两个屏蔽门的启动时间差。
在本实施例中，通过获取多道屏蔽门各自对应的屏蔽门编号，根据屏蔽门编号，从多个目标运动状态中，确定各道屏蔽门对应的指定运动状态，并根据各道屏蔽门对应的指定运动状态，对各道屏蔽门进行控制，能够基于已确定的目标运动状态，实现多道屏蔽门有序的分时启动和错峰加速，缩短相邻屏蔽门的启动时间差。
为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本申请实施例并不限于此。
在实际应用中，一侧站台可以有24-40个站台门，屏蔽门的开门时间为2.5-3.5秒，关门时间为3.0-4.0秒；屏蔽门关门过程中动能可以设置为不超过10焦耳，在移动距离中的最后100mm可以设置为不超过1焦耳，相邻屏蔽门开关门的完成时间差可以设置为小于100ms。通过对动能限制，可以确定屏蔽门的最大运行速度。本实施例中以24个站台门为例进行示例性说明。
具体的，可以每组6个门，将24道屏蔽门分为4组，具体的编号如图4所示。单位运动时间t1对应的取值范围为40ms至70ms，M(i，j)表示第i个分组中的第j道屏蔽门，i小于等于4，j小于等于6。根据At＝m+1以及Ct＝m*2-2，可以确定At为7，Ct为10，操作步骤数＝m*3，即18。
由于At为7，Ct为10，单位运动时间t1对应的取值范围为40ms至70ms，由此可以确定参考加速时间对应的取值范围为[680,1190]ms。根据上述方法，可以确定其对应的加速度为a(1)。在目标加速时间内，6道屏蔽门对应的运行状态可以如下所示，其中，每一步表示一个单位运动时间：
1、M(1，1)运行加速。
2、M(1，2)运行加速。
3、M(1，3)运行加速。M(1，1)停止加速，进入匀速状态。
4、M(1，4)运行加速。
5、M(1，5)运行加速。M(1，2)停止加速，进入匀速状态。
6、M(1，6)运行加速。
7、M(1，3)停止加速，进入匀速状态。
8、无操作。
9、M(1，1)运行加速。M(1，4)停止加速，进入匀速状态。
10、无操作。
11、M(1，2)运行加速。M(1，5)停止加速，进入匀速状态。
12、无操作。
13、M(1，3)运行加速。M(1，6)停止加速，进入匀速状态。
14、M(1，1)停止加速，进入匀速状态。
15、M(1，4)运行加速。M(1，2)停止加速，进入匀速状态。
16、M(1，3)停止加速，进入匀速状态。
17、M(1，5)运行加速。M(1，4)停止加速，进入匀速状态。
18、M(1，5)停止加速，进入匀速状态。
如图5所示，在第18个单位运动时间的起点，6道屏蔽门已运行的距离分别等于各自运行曲线下方的面积，且各运行曲线下方的面积相等，因此6道屏蔽门已运行的距离相同。并且，在任何一单位运动时间内或者时刻上，处于加速状态的屏蔽门不超过4个，能够达到了分时驱动并降低电流的效果。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种屏蔽门分时加速的控制装置，所述装置包括：
单位运动时间确定模块601，用于确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
目标加速时间获取模块602，用于根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
运动状态确定模块603，用于根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
控制模块604，用于基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
在一个实施例中，所述单位运动时间确定模块601，包括：
初始加速时间获取子模块，用于获取所述多道屏蔽门对应的初始加速时间；所述初始加速时间为每道屏蔽门在所述预设距离内加速至所述目标速度的时间；
比对子模块，用于获取屏蔽门对应的参考加速时间，并比对所述参考加速时间和所述初始加速时间；
比对结果分析子模块，用于根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间。
在一个实施例中，所述比对子模块，包括：
屏蔽门数量确定单元，用于确定多道屏蔽门对应的屏蔽门数量，并根据所述屏蔽门数量，确定加速周期数和匀速周期数；
周期数统计单元，用于获取所述加速周期数和所述匀速周期数对应的周期数之和，并根据所述预设时间范围和所述周期数之和，确定参考加速时间。
在一个实施例中，所述参考加速时间具有对应的时间下限和时间上限，所述比对结果分析子模块，包括：
第一处理单元，用于当所述初始加速时间小于所述时间下限时，获取所述预设时间范围的下限，作为屏蔽门的单位运动时间；
第二处理单元，用于当所述初始加速时间大于所述时间下限且小于所述时间上限时，确定所述初始加速时间和所述周期数之和的比值，并将所述比值确定为单位运动时间；
第三处理单元，用于当所述初始加速时间大于所述时间上限时，根据预设的参数配置，从所述预设时间范围中确定单位运动时间。
在一个实施例中，所述目标加速时间获取模块602，具体用于：获取所述单位运动时间和所述周期数之和的乘积，并将该乘积确定为多道屏蔽门对应的目标加速时间。
在一个实施例中，所述运动状态确定模块603，包括：
加速度确定子模块，用于根据所述单位运动时间和所述加速周期数，确定加速时长，并获取所述目标速度与所述加速时长，得到加速度；
启动时间确定子模块，用于根据所述单位运动时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的启动时间；
时间段确定子模块，用于确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段；所述加速时间段为屏蔽门处于加速状态的时段，所述匀速时间段为屏蔽门处于匀速状态的时段；
目标运动状态获取子模块，用于根据所述加速度、所述启动时间，以及各道屏蔽门对应的所述加速时间段和所述匀速时间段，得到各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态。
在一个实施例中，所述时间段确定子模块，包括：
匀速时长确定单元，用于确定所述单位运动时间和所述匀速周期数的乘积，得到匀速时长；
转折点确定单元，用于根据所述匀速时长和所述加速时长，获取每道屏蔽门在所述目标加速时间内的至少一个运动状态转折点；
时间段获取单元，用于基于所述运动状态转折点，确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段。
在一个实施例中，所述控制模块604，包括：
屏蔽门编号获取子模块，用于获取多道屏蔽门各自对应的屏蔽门编号；
运动状态匹配子模块，用于根据所述屏蔽门编号，从多个目标运动状态中，确定各道屏蔽门对应的指定运动状态；所述指定的运动状态为对应启动次序与屏蔽门编号匹配的目标运动状态；
屏蔽门控制子模块，用于根据各道屏蔽门对应的指定运动状态，对各道屏蔽门进行控制。
关于一种屏蔽门分时加速的控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种屏蔽门分时加速的控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种屏蔽门分时加速的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储各屏蔽门对应的运动状态。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种屏蔽门分时加速的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种屏蔽门分时加速的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多道屏蔽门对应的初始加速时间；所述初始加速时间为每道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
获取屏蔽门对应的参考加速时间，并比对所述参考加速时间和所述初始加速时间；
根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取屏蔽门对应的参考加速时间，包括：
确定多道屏蔽门对应的屏蔽门数量，并根据所述屏蔽门数量，确定加速周期数和匀速周期数；
获取所述加速周期数和所述匀速周期数对应的周期数之和，并根据所述预设时间范围和所述周期数之和，确定参考加速时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考加速时间具有对应的时间下限和时间上限，所述根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间，包括：
当所述初始加速时间小于所述时间下限时，获取所述预设时间范围的下限，作为屏蔽门的单位运动时间；
当所述初始加速时间大于所述时间下限且小于所述时间上限时，确定所述初始加速时间和所述周期数之和的比值，并将所述比值确定为单位运动时间；
当所述初始加速时间大于所述时间上限时，根据预设的参数配置，从所述预设时间范围中确定单位运动时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间，包括：
获取所述单位运动时间和所述周期数之和的乘积，并将该乘积确定为多道屏蔽门对应的目标加速时间。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态，包括：
根据所述单位运动时间和所述加速周期数，确定加速时长，并获取所述目标速度与所述加速时长，得到加速度；
根据所述单位运动时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的启动时间；
确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段；所述加速时间段为屏蔽门处于加速状态的时段，所述匀速时间段为屏蔽门处于匀速状态的时段；
根据所述加速度、所述启动时间，以及各道屏蔽门对应的所述加速时间段和所述匀速时间段，得到各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段，包括：
确定所述单位运动时间和所述匀速周期数的乘积，得到匀速时长；
根据所述匀速时长和所述加速时长，获取每道屏蔽门在所述目标加速时间内的至少一个运动状态转折点；
基于所述运动状态转折点，确定所述目标加速时间中每道屏蔽门对应的加速时间段和匀速时间段。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制，包括：
获取多道屏蔽门各自对应的屏蔽门编号；
根据所述屏蔽门编号，从多个目标运动状态中，确定各道屏蔽门对应的指定运动状态；所述指定的运动状态为对应启动次序与屏蔽门编号匹配的目标运动状态；
根据各道屏蔽门对应的指定运动状态，对各道屏蔽门进行控制。
8.一种屏蔽门分时加速的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
初始加速时间获取子模块，用于获取多道屏蔽门对应的初始加速时间；所述初始加速时间为每道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
比对子模块，用于获取屏蔽门对应的参考加速时间，并比对所述参考加速时间和所述初始加速时间；
比对结果分析子模块，用于根据比对结果，确定屏蔽门的单位运动时间；所述单位运动时间与相邻屏蔽门启动的时间间隔对应，所述单位运动时间属于预设时间范围；
目标加速时间获取模块，用于根据所述单位运动时间，获取多道屏蔽门对应的目标加速时间；所述目标加速时间为多道屏蔽门在预设距离内加速至目标速度的时间；
运动状态确定模块，用于根据所述单位运动时间和所述目标加速时间，确定各道屏蔽门在所述目标加速时间内的目标运动状态；其中，在同一时刻目标运动状态为加速状态的屏蔽门的数量不超过数量阈值；
控制模块，用于基于所述目标运动状态，对多道屏蔽门进行控制。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述比对子模块，包括：
屏蔽门数量确定单元，用于确定多道屏蔽门对应的屏蔽门数量，并根据所述屏蔽门数量，确定加速周期数和匀速周期数；
周期数统计单元，用于获取所述加速周期数和所述匀速周期数对应的周期数之和，并根据所述预设时间范围和所述周期数之和，确定参考加速时间。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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