CN110158423B - 水泥路面模板安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水泥路面模板安装机，它包括车体，车体上设置有模板放置区，模板放置区包括多个拱形的支撑块，模板并排放置在支撑块上，模板的固定腿位于相邻的支撑块之间。模板放置区的左侧设置有模板驱动装置，模板驱动装置包括滑块、丝杠和丝杠驱动电机，丝杠两端可转动固定在车体上，滑块内设置有与丝杠配合的螺纹孔。滑块的上侧设置有支架，支架的侧端通过夹持弹簧连接一个夹持板。车体的右侧设置一个竖直挡板，模板滑动到右侧后顶在竖直挡板上。本安装机还设置有模板推进装置、开沟装置和模板贴紧装置。本发明具有具有搬运、开沟、固定和贴紧的特点。

Description

水泥路面模板安装机

技术领域

本发明涉及水泥路面模板安装机。

背景技术

水泥路面在浇筑之前都要预先将模板固定在路的两侧，模板在安装时，首先通过人工将模板依次放置在需要安装位置，之后通过钢筋或者木桩将模板固定，同时对模板进行对正和贴紧，防止混凝土从相邻模板的夹缝中流出。重复模板安装操作，不仅浪费劳动力，同时影响工程进度。因此设计一款具有搬运、开沟、固定和贴紧的水泥路面模板安装机具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了具有搬运、开沟、固定和贴紧的水泥路面模板安装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

水泥路面模板安装机，它包括车体，所述车体上设置有模板放置区，所述模板放置区包括多个拱形的支撑块，模板并排放置在所述支撑块上，所述模板的固定腿位于相邻的所述支撑块之间；所述模板放置区的左侧设置有模板驱动装置，所述模板驱动装置包括滑块、丝杠和丝杠驱动电机，所述丝杠两端可转动固定在所述车体上，所述滑块内设置有与所述丝杠配合的螺纹孔；所述滑块的上侧设置有支架，所述支架的侧端通过夹持弹簧连接一个夹持板；所述车体的右侧设置一个竖直挡板，所述模板滑动到右侧后顶在所述竖直挡板上；

所述模板放置区的上侧设置有模板推进装置，所述模板推进装置包括推进气缸、推进电机和推进板，所述模板放置区的右端上侧设置有U形的支撑板，所述推进气缸通过多根支撑腿固定在所述支撑板上，所述推进气缸的活塞杆的下端连接一个固定块，所述固定块的下端连接一个内部为空腔的壳体，所述推进电机可滑动设置在所述壳体内，所述推进电机的两个输出轴可滑动设置在壳体两侧的滑槽内，所述推进电机的底部固定连接一个敲击锤头，所述推进电机的两个输出轴末端分别连接一个偏心块，所述推进板的下端与所述车体上设置的条形孔对应，所述模板在推进板的挤压下穿过所述条形孔；

所述车体的前侧下端设置有开沟装置，所述开沟装置包括前臂、转动爪和开沟槽，所述前臂固定在所述转动爪的前侧，所述转动爪等间距交错固定在链条上，所述链条的转轴可转动固定在所述车体底部对称设置的两个耳板上，所述链条的转轴通过带和带轮与转轴驱动电机的输出轴连接；所述开沟槽底部与所述模板宽度相等，所述开沟槽的上端为后端封口的弧形槽，所述弧形槽内设置有绞龙，所述绞龙的右侧设置有管道，所述绞龙的转轴连接一个绞龙驱动电机；

所述支撑板的右侧设置有模板贴紧装置，所述模板贴紧装置包括所述车体前侧设置的驱动气缸和所述车体后侧对应设置的扶持板，所述驱动气缸的活塞杆末端固定连接一个推动板，所述扶持板的的后端通过扶持弹簧固定在所述竖直挡板上；所述支撑板上设置一个行程开关，竖直运动的所述推进板会触碰到所述行程开关。

进一步的，所述车体上还设置有润滑剂涂抹装置，所述润滑剂涂抹装置包括储油筒、抽水泵和喷嘴，所述储油筒上设置有进油口和出油孔，所述出油孔通过油管与所述喷嘴连接，所述油管上设置有阀门；所述喷嘴设置有多个，分别对应设置在每个支撑块内；所述喷嘴内设置有空腔，所述空腔内依次设置多层吸油棉，所述喷嘴的开口处设置有圆形的海绵，所述模板推进时，所述模板内侧触碰到所述海绵。进一步的，所述支撑板上还设置有模板是否推进报警装置，所述模板是否推进报警装置包括报警器、测速传感器和栅格条，所述栅格条等间距依次排列在所述支撑板上设置的竖直板一侧，每个所述栅格条上固定设置有反射膜；所述报警器和传感器分别与控制器连接。

进一步的，所述车体上还设置有故障模板提取装置，所述故障模板提取装置包括C形的伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定在所述固定块上；所述伸缩杆的末端设置有倒角；在所述伸缩杆对应的所述竖直挡板和车体位置设置有开口。

进一步的，在与所述行程开关接触的推进板上设置一个弧形块。

进一步的，所述支架和所述夹持板之间设置一个拉杆，所述拉杆的末端固定在所述夹持板上，所述拉杆可滑动设置在所述支架设置的通孔内，所述拉杆的顶端设置有圆形把手。

进一步的，所述竖直挡板的外侧设置有多个加强筋。

进一步的，所述车体的后侧设置一个倒置的U形推杆。

本发明的有益效果是：

本发明先将模板依次放置在模板放置区内，为防止混凝土从模板底部流出，通过开沟装置在路面上开出一条浅沟，之后通过模板驱动装置和模板进给装置将模板固定在路面的浅沟上，通过模板贴紧装置将相邻模板贴紧固定，防止混凝土从相邻模板的夹缝中流出。

通过设置丝杠和丝杠驱动电机，使模板依次被推到条形孔上方并顶在竖直挡板上。通过设置推进电机，可以将模板固定在路面上。通过设置前臂，可以将大块物体拨开。通过设置转动爪可以将泥土粉碎，同时将泥土拨到开沟槽内。通过设置绞龙和绞龙驱动电机，可以将开沟后的泥土传送到路边。通过设置驱动气缸和行程开关，可以使当前模板贴紧已经固定好的模板。通过设置润滑剂涂抹装置，可以在模板内侧涂抹一层润滑剂，方便模板的后期拆卸。通过设置多排吸油棉布，可以浸润润滑剂，同时防止润滑剂大量的漏出。通过设置模板是否推进报警装置，可以了解模板是否被推进。通过设置故障模板提取装置，可以方便快速的将卡住的模板提取出来。在伸缩杆的末端设置倒角，方便将伸缩杆插到模板的底部。在与行程开关接触的推进板上设置一个弧形块，使行程开关与弧形块滑动接触，避免行程开关被掰断。通过设置拉杆和圆形把手，可以方便将模板放置到模板放置区内。

附图说明

附图1为本发明的车体与模板的立体结构示意图；

附图2为本发明的车体与模板的立体结构示意图；

附图3为本发明的车体与模板的前视结构示意图；

附图4为本发明的车体的立体结构示意图；

附图5为本发明的车体俯视结构示意图；

附图6为本发明的模板立体结构示意图；

附图7为本发明的模板推进过程示意图；

附图8为本发明的相邻模板贴紧侧视结构示意图；

附图9为本发明的车体侧视结构示意图(包含润滑剂涂抹装置)；

附图10为本发明的壳体内部与推进电机的局部剖视结构示意图；

附图11为本发明的喷嘴剖视结构示意图；

附图12为本发明的滑块立体结构示意图；

附图13为本发明的附图1中局部A放大结构示意图；

附图14为本发明的附图2中局部B放大结构示意图；

图中，车体1、模板放置区11、支撑块111、模板驱动装置12、滑块121、支架121a、夹持弹簧121b、夹持板121c、拉杆121d、把手121e、丝杠122、丝杠驱动电机123、竖直挡板13、加强筋131、模板推进装置14、推进气缸141、固定块141a、壳体141b、推进电机142、敲击锤头142a、偏心块142b、缓冲弹簧142c、推进板143、弧形块143a、支撑板15、行程开关151、控制器152、控制按钮152a、模板是否推进报警装置153、报警器153a、测速传感器153b、栅格条153c、竖直板153d、条形孔16、开沟装置17、前臂171、转动爪172、耳板172a、转轴驱动电机172b、开沟槽173、弧形槽173a、绞龙173b、绞龙驱动电机173c、模板贴紧装置18、驱动气缸181、推动板181a、扶持板182、扶持弹簧182a、润滑剂涂抹装置19、储油筒191、进油口191a、出油孔191b、阀门191c、抽水泵192、喷嘴193、空腔193a、吸油棉193b、海绵193c、模板2、固定腿21、横板22、故障模板提取装置3、伸缩杆31、推杆4。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图14所示的水泥路面模板安装机，它包括车体1，车体1的底部安装有万向轮，在车体1的后侧上方该固定倒置的U形推杆4，使用时，可以推动推杆4前行，当然也可以将车体1悬挂在拖拉机上，或者在车体1上安装有驱动电机，通过控制开关控制车体1的移动。

车体1上设置有模板放置区11，模板放置区11包括多个拱形的支撑块111，模板2并排放置在支撑块111上，模板2包括竖直的固定腿21和水平的横板22，模板2的固定腿21位于相邻的支撑块111之间。模板放置区11的左侧设置有模板驱动装置12，模板驱动装置12包括滑块121、丝杠122和丝杠驱动电机123，丝杠122两端可转动固定在车体1上，滑块121内设置有与丝杠122配合的螺纹孔。滑块121的上侧设置有支架121a，支架121a的侧端通过夹持弹簧121b连接一个夹持板121c。车体1的右侧设置一个竖直挡板13，模板2滑动到右侧后顶在竖直挡板13上，竖直挡板13的外侧设置有多个加强筋131。使用前，先将模板2防放置在模板放置11区内。支架121a和夹持板121c之间设置一个拉杆121d，拉杆121d的末端固定在夹持板121c上，拉杆121d可滑动设置在支架121a设置的通孔上。拉杆121d的顶端设置有圆形把手121e。使用时，先拉动拉杆121d，使夹持板121c后退，便于放置模板2。

模板放置区11的上侧设置有模板推进装置14，模板推进装置14包括推进气缸141、推进电机142和推进板143，模板放置区11的右端上侧设置有U形的支撑板15，支撑板15的底端固定在车体1上，且支撑板15的内侧横跨放置好的模板2。推进气缸141通过多根支撑腿固定在支撑板15上，推进气缸141的活塞杆的下端连接一个固定块141a，固定块141a的下端连接一个内部为空腔的壳体141b，推进电机142可滑动设置在壳体141b内，推进电机142的底部固定连接一个敲击锤头142a，推进电机142的两个输出轴末端分别连接一个偏心块142b，推进电机142的两个输出轴可滑动在壳体141b两侧设置的滑槽内。推进电机142、敲击锤头142a、及偏心块142b等组成的锤击装置可直接采用现有的打桩机上的振动锤代替，推进电机142也可用液压马达替换。当然，推进气缸142可以换成液压缸或者滚珠丝杠等动力装置，推动气缸142与固定块的连接可以是固定连接，也可以调整为可滑动连接。推进气缸141的活塞杆的下端可以不设置固定块141a，用弹簧代替固定块141a，起到减震和缓冲作用。使用时，推进电机142在偏心块142b的作用下，不断的敲击推进板143，方便将模板2固定在到路面上。为了提高推进电机142的敲打效果，在推进电机142的顶端连接多根缓冲弹簧142c，缓冲弹簧142c的另一端固定连接壳体141b内壁上。推进板143的下端与车体1上设置的条形孔16对应，模板2在推进板143的挤压下穿过条形孔16。

车体1的前侧下端设置有开沟装置17，开沟装置17包括前臂171、转动爪172和开沟槽173，前臂171固定在转动爪172的前侧，通过前臂171可以将路面上的大块障碍物推开。转动爪172等间距交错固定在链条上，链条的驱动齿轮轴可转动固定在车体1底部对称设置的两个耳板172a上，链条套置在内侧的托盘上，链条的驱动齿轮轴分别固定在托盘的上部和中部。链条的驱动齿轮轴转轴的末端通过带和带轮与转轴驱动电机172b的输出轴连接。开沟槽173底部与模板2宽度相等，开沟槽173的上端为后端封口的弧形槽173a，弧形槽173a内设置有绞龙173b,绞龙173b的右侧设置有管道，绞龙173b的转轴连接一个绞龙驱动电机173c。使用时，前臂171先将大块的障碍物挪开，之后通过转动爪172将泥土粉碎并传到开沟槽173内，开沟槽173内的泥土通过绞龙173b传送到路边，开沟后的路面形成一条宽度和模板2宽度相同的沟。转动爪172可以采用顶端为锥形的的圆柱头，可以增大对地面的破碎力。当然，转动爪172及转动爪172的连接驱动结构，可直接采用市场上现有的开沟机装置。

支撑板15的右侧设置有模板贴紧装置18，模板贴紧装置18包括车体1前侧设置的驱动气缸181和车体1后侧对应设置的扶持板182，驱动气缸181的活塞杆末端固定连接一个推动板181a，扶持板182的的后端通过扶持弹簧182a固定在竖直挡板13上。支撑板15上设置一个行程开关151，竖直运动的推进板143会触碰到行程开关151。在与行程开关151接触的推进板143上设置一个弧形块143a。条形孔16的后端留有模板2前后移动的空隙，模板2在模板推进装置14的作用下竖直移动，当弧形块143a触碰到行程开关151后模板贴紧装置18动作触发，推动板181a推动模板2向后移动，此时，模板2还未被插到路面上，因此可以水平前后移动。直到当前模板2紧紧的贴紧已经安装好的模板2，为了检验是否贴紧，在驱动气缸181的活塞杆和推动板181a之间连接一个压力传感器，根据实际情况对压力传感器设置一个固定值，当到达固定值后，模板贴紧装置18动作停止。在安装下一块模板时，可通过条形孔16后侧的间隙进行观察当前模板2的安装位置。推进板143下移时，行程开关151在时候触发一次，模板贴紧装置18开始动作。当推进板143上移时，模板贴紧装置18复位到初始位置。期间，当压力传感器达到固定值后，推动板181a一直保持当前推动状态，直至动作结束。

车体1上还设置有润滑剂涂抹装置19，润滑剂涂抹装置19包括储油筒191、抽水泵192和喷嘴193，储油筒191上设置有进油口191a和出油孔191b，出油孔191b通过油管与喷嘴193连接，油管上设置有阀门191c。喷嘴193设置有多个，分别对应设置在每个支撑块111内。喷嘴193内设置有空腔193a，空腔193a内依次设置多层吸油棉193b，吸油棉193b主要用于浸润润滑剂，同时防止润滑剂大量的漏出。喷嘴193的开口处设置有圆形的海绵193c，模板2推进时，模板2内侧触碰到海绵193c。模板2在下降和向后贴紧移动时，会不断接触海绵193c，进而使模板2表面被润滑，当然，海绵193c可以设置成长条状，相邻喷嘴193中的海绵193c相互接触，这样可以增大涂抹的接触面积。模板2在竖直移动和水平移动过程中被涂抹均匀。润滑剂可以采用废弃柴油、机油等。

车体1上还设置有故障模板提取装置3，故障模板提取装置3包括C形的伸缩杆31，伸缩杆31的上端固定在固定块141a上。伸缩杆31的末端设置有倒角。便于将伸缩杆31插到模板2的底部。在伸缩杆31对应的竖直挡板13和车体1位置设置有开口。模板2在竖直被推进过程中，可能会遇到坚固石块，影响模板2的继续下移固定，此时，需要将模板2提取出来，清理石块后重新推进。通过将伸缩杆31插到模板2的底部，并通过推进气缸141将模板2提取出来。

车体1上还设置有控制器152，控制器152上设置多个控制按钮152a。控制按钮152a包括丝杠驱动电机123的启动、停止按钮，推进气缸141的伸展、收缩按钮，转轴驱动电机172b的启动、停止按钮，绞龙驱动电机173c的启动、停止按钮，抽水泵192的启动、停止按钮。

支撑板15上还设置有模板是否推进报警装置153，模板是否推进报警装置153包括报警器153a、测速传感器153b和栅格条153c，栅格条153c等间距依次排列在支撑板15上设置的竖直板153d一侧。每个栅格条上设置有反射膜，测速传感器153b可以采用光电流速度传感器，通过不停感应反射膜测速。也可以采用其他类型传感器，只要能判别推进板143是否移动即可。测速报警器153a和测速传感器153b分别控制器152连接。当测速传感器153b检测推进板143的速度为零时，报警器153a报警，控制器152控制推进气缸141和推动气缸181的动作停止，人工将伸缩杆31插到模板2底部，同时按下推进气缸141的收缩按钮，将模板2提取出来。

本发明的使用方法：

安装前，将车体1推动到模板需要安装位置，按下转轴驱动电机172b和绞龙驱动电机173c的启动按钮进行开沟，动作完成后按下转轴驱动电机172b和绞龙驱动电机173c的停止按钮。下一步，按下丝杠驱动电机123的启动按钮，将模板2顶在竖直挡板13上。下一步，按下推进气缸141的伸展按钮来固定模板2，在推进的同时，模板贴紧装置18对模板2贴紧，直至模板2滑出条形孔16并推进到相应高度。模板2安装过程中随时启动抽水泵192对喷嘴193供油。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.水泥路面模板安装机，其特征在于：它包括车体，所述车体上设置有模板放置区，所述模板放置区包括多个拱形的支撑块，模板并排放置在所述支撑块上，所述模板的固定腿位于相邻的所述支撑块之间；所述模板放置区的左侧设置有模板驱动装置，所述模板驱动装置包括滑块、丝杠和丝杠驱动电机，所述丝杠两端可转动固定在所述车体上，所述滑块内设置有与所述丝杠配合的螺纹孔；所述滑块的上侧设置有支架，所述支架的侧端通过夹持弹簧连接一个夹持板；所述车体的右侧设置一个竖直挡板，所述模板滑动到右侧后顶在所述竖直挡板上；

所述模板放置区的上侧设置有模板推进装置，所述模板推进装置包括推进气缸、推进电机和推进板，所述模板放置区的右端上侧设置有U形的支撑板，所述推进气缸通过多根支撑腿固定在所述支撑板上，所述推进气缸的活塞杆的下端连接一个固定块，所述固定块的下端连接一个内部为空腔的壳体，所述推进电机可滑动设置在所述壳体内，所述推进电机的两个输出轴可滑动设置在壳体两侧的滑槽内，所述推进电机的底部固定连接一个敲击锤头，所述推进电机的两个输出轴末端分别连接一个偏心块，所述推进板的下端与所述车体上设置的条形孔对应，所述模板在推进板的挤压下穿过所述条形孔；

所述车体的前侧下端设置有开沟装置，所述开沟装置包括前臂、转动爪和开沟槽，所述前臂固定在所述转动爪的前侧，所述转动爪等间距交错固定在链条上，所述链条的转轴可转动固定在所述车体底部对称设置的两个耳板上，所述链条的转轴通过带和带轮与转轴驱动电机的输出轴连接；所述开沟槽底部与所述模板宽度相等，所述开沟槽的上端为后端封口的弧形槽，所述弧形槽内设置有绞龙，所述绞龙的右侧设置有管道，所述绞龙的转轴连接一个绞龙驱动电机；

所述支撑板的右侧设置有模板贴紧装置，所述模板贴紧装置包括所述车体前侧设置的驱动气缸和所述车体后侧对应设置的扶持板，所述驱动气缸的活塞杆末端固定连接一个推动板，所述扶持板的后端通过扶持弹簧固定在所述竖直挡板上；所述支撑板上设置一个行程开关，竖直运动的所述推进板会触碰到所述行程开关。

2.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：所述车体上还设置有润滑剂涂抹装置，所述润滑剂涂抹装置包括储油筒、抽水泵和喷嘴，所述储油筒上设置有进油口和出油孔，所述出油孔通过油管与所述喷嘴连接，所述油管上设置有阀门；所述喷嘴设置有多个，分别对应设置在每个支撑块内；所述喷嘴内设置有空腔，所述空腔内依次设置多层吸油棉，所述喷嘴的开口处设置有圆形的海绵，所述模板推进时，所述模板内侧触碰到所述海绵。

3.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：所述支撑板上还设置有模板是否推进报警装置，所述模板是否推进报警装置包括报警器、测速传感器和栅格条，所述栅格条等间距依次排列在所述支撑板上设置的竖直板一侧，每个所述栅格条上固定设置有反射膜；所述报警器和传感器分别与控制器连接。

4.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：所述车体上还设置有故障模板提取装置，所述故障模板提取装置包括C形的伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定在所述固定块上；所述伸缩杆的末端设置有倒角；在所述伸缩杆对应的所述竖直挡板和车体位置设置有开口。

5.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：在与所述行程开关接触的推进板上设置一个弧形块。

6.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：所述支架和所述夹持板之间设置一个拉杆，所述拉杆的末端固定在所述夹持板上，所述拉杆可滑动设置在所述支架设置的通孔内，所述拉杆的顶端设置有圆形把手。

7.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：所述竖直挡板的外侧设置有多个加强筋。

8.如权利要求1所述的水泥路面模板安装机，其特征在于：所述车体的后侧设置一个倒置的U形推杆。

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