CN110184884B - 水泥路面模板安装覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水泥路面模板安装覆膜机，它包括车头，车头后端牵引一个车体，车体上设置有模板放置区，模板放置区包括多个拱形的支撑块，模板并排放置在支撑块上，模板的固定腿位于相邻的支撑块之间。模板放置区的左侧设置有模板驱动装置，模板驱动装置包括滑块Ⅰ、丝杠Ⅰ和丝杠驱动电机Ⅰ，丝杠Ⅰ两端可转动固定在车体上，滑块Ⅰ内设置有与丝杠Ⅰ配合的螺纹孔。车体的右侧设置一个竖直挡板，模板滑动到右侧后顶在竖直挡板上。本安装机还设置有模板推进装置、开沟装置、模板贴紧装置、模板是否推进报警装置、故障模板提取装置和模板覆膜机构。本发明具有具有开沟、安装、贴紧和覆膜的特点。
Description
技术领域
本发明涉及水泥路面模板安装覆膜机。
背景技术
随着经济的飞速发展，城乡的水泥路面建设越来越多，水泥路面在浇筑之前都要预先将模板固定在路的两侧，之后通过罐车将混凝土摊铺在模板之间。模板在安装时，首先通过人工将模板依次放置在需要安装位置，之后通过钢筋或者木桩将模板固定，为了后期的拆卸方便，都要在模板的内侧包覆有塑料薄膜，防止混凝土凝固在模板上，人工包覆塑料薄膜，极大的浪费劳动力，增加了经济成本。其次，模板在安装时需要对相邻的模板进行对正和贴紧，防止混凝土从相邻模板的夹缝中流出。因此要不断的对正和敲打模板。重复模板安装操作，不仅浪费劳动力，同时影响工程进度。因此设计一款具有开沟、安装、贴紧和覆膜的水泥路面模板安装覆膜机具有广阔的市场前景。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了具有开沟、安装、贴紧和覆膜的水泥路面模板安装覆膜机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
水泥路面模板安装覆膜机，它包括车头，所述车头后端牵引一个车体，所述车体上设置有模板放置区，所述模板放置区包括多个拱形的支撑块，模板并排放置在所述支撑块上，所述模板的固定腿位于相邻的所述支撑块之间；所述模板放置区的左侧设置有模板驱动装置，所述模板驱动装置包括滑块Ⅰ、丝杠Ⅰ和丝杠驱动电机Ⅰ，所述丝杠Ⅰ两端可转动固定在所述车体上，所述滑块Ⅰ内设置有与所述丝杠Ⅰ配合的螺纹孔；所述丝杠Ⅰ的两侧分别设置一个滑杆Ⅰ，所述滑杆Ⅰ的两端分别固定在所述车体上，所述滑块Ⅰ可滑动在所述滑杆Ⅰ上；所述滑块Ⅰ的上侧设置有支架，所述支架的侧端通过夹持弹簧连接一个夹持板；所述车体的右侧设置一个竖直挡板，所述模板滑动到右侧后顶在所述竖直挡板上；
所述模板放置区的上侧设置有模板推进装置，所述模板推进装置包括卷筒、推进电机和推进板，所述模板放置区的右端上侧设置有U形的支撑板，所述卷筒通过多根支撑腿可转动固定在所述支撑板上，所述卷筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与所述卷筒连接，所述牵引绳的另一端连接一个固定块；所述卷筒通过卷筒驱动电机驱动连接；所述固定块的下端连接一个内部为空腔的壳体，所述推进电机可滑动在所述壳体内，所述推进电机的底部固定连接一个敲击锤头，所述推进电机的两个输出轴末端分别连接一个偏心块，所述推进板的下端与所述车体上设置的条形孔对应，所述模板在推进板的挤压下穿过所述条形孔；
所述车体的前侧下端设置有开沟装置，所述开沟装置包括前臂、开沟盘和开沟槽，所述前臂固定在所述开沟盘的前侧，所述所述开沟盘的外表面等间距交错可拆卸设置多个开沟头，所述开沟头的顶端为锥形；所述开沟盘的转轴可转动固定在所述车体底部对称设置的两个耳板上，所述开沟盘的转轴通过带和带轮与转轴驱动电机的输出轴连接；所述开沟槽底部与所述模板宽度相等，所述开口槽的上端为后端封口的弧形槽，所述弧形槽内设置有绞龙，所述绞龙的右侧设置有管道，所述绞龙的转轴连接一个绞龙驱动电机；
所述支撑板的右侧设置有模板贴紧装置，所述模板贴紧装置包括所述车体前侧设置的驱动气缸和所述车体后侧对应设置的扶持板，所述驱动气缸的活塞杆末端固定连接一个推动板，所述扶持板的的后端通过扶持弹簧固定在所述竖直挡板上；所述支撑板上设置一个行程开关，竖直运动的所述推进板会触碰到所述行程开关；
所述车体的右侧设置有模板覆膜机构，所述模板覆膜机构包括薄膜缠绕辊、薄膜吸附机构和薄膜切断机构，所述薄膜缠绕辊的两端通过轴承可转动固定在所述车体右侧上端设置的固定座上；所述薄膜吸附机构包括U形支架，所述U形支架内侧可转动设置有转筒，所述转筒的内部为中空管状，所述转筒的两端固定连接两个转筒轴，前侧的所述转筒轴为实体，后侧所述转筒轴为末端开口的中空管状，所述转筒轴的开口端连接有旋转接头，所述旋转接头通过气管与吸泵连接，所述气管上设置有阀门；所述转筒的表面通过并排的多根套筒固定连接一个弧形的吸膜板，所述吸膜板的外表面设置有多排吸孔，所述吸孔与所述转筒的内部连通；所述U形支架的左侧两端分别连接一个U形支架推动气缸，所述U形支架推动气缸固定在所述车体底端；所述车体底端前后对称设置两个立板，每个所述立板上对称设置有滑槽；所述转筒轴的两端可滑动在所述滑槽内，所述转筒轴的后端穿过所述U形支架，对应的所述U形支架上设置有转筒驱动电机，所述转筒驱动电机通过齿轮组与所述转筒轴连接；
所述薄膜切断机构包括丝杠Ⅱ、丝杠Ⅱ驱动电机和切割刀，所述丝杠Ⅱ的两端可转动固定在所述立板上，所述丝杠Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，所述切割刀倾斜固定在所述滑块Ⅱ斜下方，所述丝杠Ⅱ的左侧下方设置有滑杆Ⅱ，所述滑块Ⅱ可滑动在所述滑杆Ⅱ上；
所述推进板上对称设置有两个竖直的可放置磁铁的开口槽，所述开口槽的的底端延伸为L形，每个所述开口槽的一侧设置有磁铁推动气缸，所述磁铁推动气缸的活塞杆顶端连接一个塑料杆，所述塑料杆的前端顶在磁铁上；所述开口槽的上端设置有可竖直滑动的磁铁推杆，所述磁铁推杆上套置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述推进板上端设置的固定架和所述磁铁推杆底端设置的挡板上。
进一步的，两个所述立板之间设置两个托杆，所述托杆固定在所述丝杠Ⅱ的上方；所述薄膜缠绕辊的一侧设置竖杆，所述竖杆一侧铰接连接一个挤压杆，位于所述挤压杆的底端铰接连接一个弧形的挤压板，所述挤压板的下端顶在所述薄膜缠绕辊上的薄膜上；所述挤压杆和竖杆之间连接一个倾斜的拉簧。
进一步的，所述支撑板上还设置有模板是否推进报警装置，所述模板是否推进报警装置包括报警器、测速传感器和栅格条，所述栅格条等间距依次排列在所述支撑板上设置的竖直板一侧，每个所述栅格条上固定设置有反射膜；所述报警器和传感器分别所述控制器连接。
进一步的，所述车体上还设置有故障模板提取装置，所述故障模板提取装置包括C形伸缩杆，所述C形伸缩杆的上端固定在所述固定块上；所述伸缩杆的末端设置有倒角；在所述伸缩杆对应的所述竖直挡板和车体位置设置有开口。
进一步的，在与所述行程开关接触的推进板上设置一个弧形块。
进一步的，所述支架和所述夹持板之间设置一个拉杆，所述拉杆的末端固定在所述夹持板上，所述拉杆可滑动在所述支架设置的通孔上，所述拉杆的顶端设置有圆形把手。
进一步的，所述竖直挡板的外侧设置有多个加强筋。
进一步的，所示车体底端滚轮上设置有位移传感器，所述位移传感器通过线路与所述控制器连接，所述控制器上设置有显示屏。
进一步的，所述支撑板上设置有车座。
进一步的，所述开口槽的侧端设置有竖直的观察口。
本发明的有益效果是：
本发明先将模板依次放置在模板放置区内，为防止混凝土从模板底部流出，通过开沟装置在路面上开出一条浅沟，之后通过模板驱动装置和模板进给装置将模板固定在路面的浅沟上，通过模板贴紧装置将相邻模板贴紧固定，防止混凝土从相邻模板的夹缝中流出，通过模板覆膜机将薄膜紧密的贴到模板内侧，防止混凝土凝固在模板上。
通过设置丝杠Ⅰ和丝杠Ⅰ驱动电机，使模板依次被推到条形孔上方并顶在竖直挡板上。通过设置推进电机和推进板，可以将模板固定在路面上。通过设置前臂，可以将车体前方的大块物体拨开。通过设置开沟盘和开沟头可以将泥土粉碎，同时将泥土拨到开沟槽内。通过设置绞龙和绞龙驱动电机，可以将开沟后的泥土传送到路边。通过设置驱动气缸和行程开关，可以使当前模板贴紧已经固定好的模板。通过设置薄膜吸附机构，可以将薄膜吸住，同时可吸附薄膜水平滑动，同时转筒轴驱动电机转动使模板被薄膜包覆。通过设置磁铁推动气缸可以将开口槽最底端的磁铁推送到开口槽的底端开口对应位置，通过磁铁与模板相互吸引，将上端的薄膜固定在模板上。通过设置磁铁推杆，可以确保开口槽底端的磁铁一直顶在开口槽的底壁上。通过设置两个托杆，可以防止薄膜挤压在丝杠Ⅱ和滑块Ⅱ上。通过设置挤压板，可以对缠绕筒上的薄膜起一定的阻力，防止薄膜缠绕辊随意转动。通过设置倾斜的拉簧，可以确保挤压板一直顶在薄膜缠绕辊的薄膜上。通过设置薄膜切断机构可以将薄膜切断。通过设置模板是否推进报警装置，可以了解模板是否被推进。通过设置故障模板提取装置，可以方便快速的将卡住的模板提取出来。在伸缩杆的末端设置倒角，方便将伸缩杆插到模板的底部。在与行程开关接触的推进板上设置一个弧形块，使行程开关与弧形块滑动接触，避免行程开关被掰断。通过设置拉杆和圆形把手，可以方便将模板放置到模板放置区内。通过设置位移传感器，可以确定下一块模板的安装位置。通过设置竖直的观察口，可以方便了解开口槽内的磁铁的多少以及是磁铁间否依次排列整齐。
附图说明
附图1为本发明的车头、车体和模板的立体结构示意图；
附图2为本发明的车体和模板的立体结构示意图；
附图3为本发明的车体和模板的侧视结构示意图；
附图4为本发明的车体和模板的立体结构示意图；
附图5为本发明的覆膜前操作示意图；
附图6为本发明的覆膜后操作示意图；
附图7为本发明的吸膜及切膜操作示意图；
附图8为本发明的模板的立体结构示意图；
附图9为本发明的壳体内部与推进电机的局部剖视结构示意图；
附图10为本发明的车体的立体结构示意图；
附图11为本发明的滑块Ⅰ立体结构示意图；
附图12为本发明的附图1中局部A放大结构示意图；
附图13为本发明的附图2中局部B放大结构示意图；
附图14为本发明的附图4中局部C放大结构示意图；
附图15为本发明的附图6中局部D放大结构示意图；
附图16为本发明的附图7中局部E放大结构示意图；
附图17为本发明的附图3中局部F放大结构示意图；
附图18为本发明的附图4中局部G放大结构示意图；
附图19为本发明的车体和模板的前视视结构示意图；
图中，车体1、模板放置区11、支撑块111、模板驱动装置12、滑块Ⅰ121、支架121a、夹持弹簧121b、夹持板121c、拉杆121d、圆形把手121e、丝杠Ⅰ122、滑杆Ⅰ122a、丝杠Ⅰ驱动电机123、竖直挡板13、加强筋131、模板推进装置14、卷筒141、固定块141a、壳体141b、牵引绳141c、卷筒驱动电机141d、推进电机142、敲击锤头142a、偏心块142b、缓冲弹簧142c、推进板143、弧形块143a、开口槽143b、观察口143b＇、磁铁推动气缸143c、塑料杆143d、磁铁推杆143e、压缩弹簧143f、支撑板15、行程开关151、控制器152、控制按钮152a、位移传感器152b、显示屏152c、模板是否推进报警装置153、报警器153a、测速传感器153b、栅格条153c、竖直板153d、支架154、滑杆155、条形孔16、开沟装置17、前臂171、开沟盘172、耳板172a、转轴驱动电机172b、开沟头172c、开沟槽173、弧形槽173a、绞龙173b、绞龙驱动电机173c、模板贴紧装置18、驱动气缸181、推动板181a、扶持板182、扶持弹簧182a、模板覆膜机构19、薄膜缠绕辊191、竖杆191a、挤压杆191b、挤压板191c、拉簧191d、薄膜吸附机构192、U形支架192a、转筒192b、转筒轴192c、吸膜板192d、U形支架推动气缸192e、立板192f、托杆192f＇、转筒轴驱动电机192g、薄膜切断机构193、丝杠Ⅱ193a、丝杠驱动电机Ⅱ193b、切割刀193c、滑块Ⅱ193d、滑杆Ⅱ193e、模板2、固定腿21、横板22、固定孔23、故障模板提取装置3、伸缩杆31、车头4、车座41。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
如附图1至附图19所示的水泥路面模板安装覆膜机，它包括车头4，附图1中显示的为拖拉机车头，在车头4的后端牵引一个车体1，车体1的底部安装有滚轮，使用时，通过车头4牵引车体1移动，当然也可以将在车体1上安装驱动电机，通过开关控制车体1的移动，还可以通过人工推动车体1移动。
车体1上设置有模板放置区11，模板放置区11包括多个拱形的支撑块111，模板2并排放置在支撑块111上，模板2包括竖直的固定腿21和水平的横板22，模板2的固定腿21位于相邻的支撑块111之间。模板放置区11的左侧设置有模板驱动装置12，为了方便安装模板2，在固定腿21底端设置为尖头。模板驱动装置12包括滑块Ⅰ121、丝杠Ⅰ122和丝杠Ⅰ驱动电机123，丝杠122两端可转动固定在车体1上，在丝杠Ⅰ122的两端分别套置一个轴承，并将轴承固定在车体1上。滑块Ⅰ121内设置有与丝杠122配合的螺纹孔，通过转动丝杠Ⅰ122带动滑块Ⅰ121移动。在丝杠Ⅰ122的两侧分别设置一个滑杆Ⅰ122a，滑杆Ⅰ122a的两端分别固定在车体1上，滑块Ⅰ121可滑动在滑杆Ⅰ122a上，通过滑杆Ⅰ122a确保滑块Ⅰ121保持水平。滑块Ⅰ121的上侧设置有支架121a，支架121a的侧端通过夹持弹簧121b连接一个夹持板121c。车体1的右侧设置一个竖直挡板13，模板2滑动到右侧后顶在竖直挡板13上，竖直挡板13的外侧设置有多个加强筋131。使用前，先将模板2防放置在模板放置11区内。支架121a和夹持板121c之间设置一个拉杆121d，拉杆121d的末端固定在夹持板121c上，拉杆121d可滑动在支架121a设置的通孔上，拉杆121d的顶端设置有圆形把手121e。使用时，先拉动拉杆121d，使夹持板121c后退，便于放置模板2。
模板放置区11的上侧设置有模板推进装置14，模板推进装置14包括卷筒141、推进电机142和推进板143，模板放置区11的右端上侧设置有倒置U形的支撑板15，支撑板15的底端固定在车体1上，且支撑板15的内侧为模板放置区11。支撑板15上设置有支架，卷筒141固定在支撑板15上的支架154上，卷筒141上缠绕有牵引绳141c，牵引绳141c的一端与卷筒141连接，牵引绳141c的另一端连接一个固定块141a。卷筒141的转轴通过带和带轮与卷筒驱动电机141d连接。固定块141a的下端连接一个内部为空腔的壳体141b，壳体141b固定在推进板143的上端，在支撑板15和支架154之间设置有滑杆155，推进板143上设置有与滑杆155对应的通孔。推进电机142可滑动在壳体141b内，推进电机142的底部固定连接一个敲击锤头142a，推进电机142的两个输出轴末端分别连接一个偏心块142b，推进电机142的两个输出轴可滑动在壳体141b两侧设置的滑槽内。当然，推进气缸142可以换成液压缸或者滚珠丝杠等动力装置，推动气缸142与固定块的连接可以是固定连接，也可以调整为可滑动连接。推进电机142、敲击锤头142a、及偏心块142b等组成的锤击装置可直接采用现有的打桩机上的振动锤代替，推进电机142也可用液压马达替换。使用时，推进电机142在偏心块142b的作用下，不断的敲击推进板143，方便将模板2固定在到路面上。为了提高推进电机142的敲打效果，在推进电机142的顶端设置有多根缓冲弹簧142c，缓冲弹簧142c的一端顶在推进电机142上，缓冲弹簧142c的另一端固定连接壳体141b内壁上。推进板143的下端与车体1上设置的条形孔16对应，模板2在推进板143的挤压下穿过条形孔16并将模板2固定。
车体1的前侧下端设置有开沟装置17，开沟装置17包括前臂171、开沟盘172和开沟槽173，前臂171固定在开沟盘172的前侧，通过前臂171可以将路面上的大块障碍物推开。开沟盘172的转轴可转动固定在车体1底部对称设置的两个耳板172a上，开沟盘172的转轴通过带和带轮与转轴驱动电机172b的输出轴连接。开沟盘172的外表面等间距交错设置多个开沟头172c。开沟槽173底部与模板2宽度相等，开口槽173的上端为后端封口的弧形槽173a，弧形槽173a内设置有绞龙173b,绞龙173b的右侧设置有管道，绞龙173b的转轴连接一个绞龙驱动电机173c。使用时，前臂171先将大块的障碍物挪开，之后通过开沟盘172将泥土粉碎并拨到开沟槽173内，开沟槽173内的泥土通过绞龙173b传送到路边，开沟后的路面形成一条宽度和模板2宽度相同的沟。开沟头172c的顶端为锥形，可以增大对地面的破碎力。当然，开沟装置17可直接采用市场上现有的开沟机装置。
支撑板15的右侧设置有模板贴紧装置18，模板贴紧装置18包括车体1前侧设置的驱动气缸181和车体1后侧对应设置的扶持板182，驱动气缸181的活塞杆末端固定连接一个推动板181a，扶持板182的的后端通过扶持弹簧182a固定在竖直挡板13上。支撑板15上设置一个行程开关151，竖直运动的推进板143会触碰到行程开关151。在与行程开关151接触的推进板143上设置一个弧形块143a。条形孔16的后端留有模板2前后移动的空隙，模板2在模板推进装置14的作用下竖直移动，当弧形块143a触碰到行程开关151后模板贴紧装置18动作触发，推动板181a推动模板2向后移动，此时，模板2还未被插到路面上，因此可以水平前后移动。直到当前模板2紧紧的贴紧已经安装好的模板2，为了检验是否贴紧，在驱动气缸181的活塞杆和推动板181a之间连接一个压力传感器，根据实际情况对压力传感器设置一个固定值，当到达固定值后，模板贴紧装置18动作停止。推进板143下移时，行程开关151触发一次，模板贴紧装置18开始动作。当推进板143上移时，行程开关151触发第二次，此时模板贴紧装置18复位到初始位置。期间，当压力传感器达到固定值后，推动板181a一直保持当前推动状态，直至行程开关151触发第二次时才复位到初始位置。
车体1的右侧设置有模板覆膜机构19，模板覆膜机构19包括薄膜缠绕辊191、薄膜吸附机构192和薄膜切断机构193，薄膜缠绕辊191的两端通过固定座固定在车体1的右侧上端。薄膜缠绕辊191与固定座可拆卸固定，使用时，可以将薄膜缠绕到薄膜缠绕辊191，也可以将成卷的薄膜套置在薄膜缠绕辊191。薄膜吸附机构192包括U形支架192a，U形支架192a内侧设置有转筒192b，转筒192b内部为中空管状，转筒192b的两端分别固定连接一个转筒轴192c，转筒轴转筒轴192c与U形支架192a可转动连接。前侧的转筒轴192c为实体，后侧的转筒轴192c为末端开口的中空管状。转筒轴192c与转筒192b的内部连通。转筒轴192c的开口端连接有旋转接头，旋转接头通过气管与吸泵连接，气管上设置有阀门。转筒192b的表面通过并排的多根套筒固定连接一个弧形的吸膜板192d，吸膜板192d的外表面设置有多排吸孔，吸孔与转筒192b的内部连通。通过吸泵的吸引力可以将薄膜吸附到吸膜板192d上。U形支架192a的左侧两端分别连接一个U形支架推动气缸192e，U形支架推动气缸192e固定在车体1的底端。通过U形支架推动气缸192e推动U形支架192a在水平方向上左右移动。U形支架推动气缸192e对称设置在两侧是为了防止推进板143在下降被U形支架推动气缸192e卡住。车体1底端前后对称设置两个立板192f，每个立板192f上对称设置有滑槽。转筒轴192c的两端可滑动在滑槽内，转筒轴192c的后端穿过U形支架，对应的U形支架上设置有转筒轴驱动电机192g，转筒轴驱动电机192g通过齿轮组与转筒轴192c连接。
薄膜切断机构包括丝杠Ⅱ193a、丝杠Ⅱ驱动电机193b和切割刀193c，丝杠Ⅱ193a的两端可转动固定在立板192f上，丝杠Ⅱ193a上设置有滑块Ⅱ193d，切割刀193c倾斜固定在滑块Ⅱ193d斜下方，使用时，切割刀193c向前滑动将薄膜切断。丝杠Ⅱ193a的左侧下方设置有滑杆Ⅱ193e，滑块Ⅱ193d可滑动在滑杆Ⅱ193e上，这样可以确保滑块Ⅱ193d一直保持水平滑动。丝杠Ⅱ驱动电机193b驱动丝杠Ⅱ193a正反转从而带动切割刀193c往复运动，在移动的过程中将薄膜切断。两个立板192f之间设置两个托杆192f＇，托杆192f＇固定在丝杠Ⅱ193a的上方。通过设置托杆192f＇可以防止薄膜挤压在丝杠ⅡⅡ193a和滑块Ⅱ193d上。
推进板143上对称设置有两个竖直的可盛放磁铁的圆形开口槽143b，开口槽143b的底端延伸为为L形，每个开口槽143b的一侧设置有磁铁推动气缸143c，磁铁推动气缸143c的活塞杆顶端连接一个塑料杆143d，塑料杆143d的前端顶在磁铁上。开口槽143b的上端设置有可竖直滑动的磁铁推杆143e，磁铁推杆143e上套置有压缩弹簧143f，压缩弹簧143f的两端分别顶在推进板143上端设置的固定架和磁铁推杆143e底端设置的挡板上。为了方便观察，在开口槽143b的侧端设置有竖直的观察口143b＇，这样可以随时观察磁铁是否卡住和依次排列整齐。
使用时，通过磁铁推动气缸143c将磁铁推送到开口槽143b底部的开口对应处，磁铁在模板2吸引力的作用下自动吸附到模板2上的固定孔23内，需要说明的是，模板2为金属材质并与磁体之间存在吸引力。
薄膜缠绕辊191的一侧设置竖杆191a，竖杆191a一侧铰接连接一个挤压杆191b，位于挤压杆191b的底端铰接连接一个弧形的挤压板191c，挤压板191c的下端顶在薄膜缠绕辊191上的薄膜上。挤压杆191b和竖杆191a之间连接一个倾斜的拉簧191d。挤压板191c在拉簧191d的作用下一直保持挤压薄膜缠绕辊191，这样可以防止薄膜缠绕辊191随意发生转动。
车体1上还设置有故障模板提取装置3，故障模板提取装置3包括C形的伸缩杆31，伸缩杆31的上端固定在固定块141a上。伸缩杆31的末端设置有倒角。便于将伸缩杆31插到模板2的底部。在伸缩杆31对应的竖直挡板13和车体1位置设置有开口。模板2在竖直被推进过程中，可能会遇到坚固石块，影响模板2的继续下移固定，此时，需要将模板2提取出来，清理石块后重新推进。通过将伸缩杆31插到模板2的底部，并通过推进气缸141将模板2提取出来。
支撑板15上还设置有模板是否推进报警装置153，模板是否推进报警装置153包括报警器153a、测速传感器153b和栅格条153c，栅格条153c等间距依次排列在支撑板15上设置的竖直板153d一侧。每个栅格条上设置有反射膜，测速传感器153b可以采用光电流速度传感器，通过不停感应反射膜测速。也可以采用其他类型传感器，只要能判别推进板143是否移动即可。测速报警器153a和测速传感器153b分别控制器152连接。当测速传感器153b检测推进板143的速度为零时，报警器153a报警，控制器152控制推进气缸141和推动气缸181的动作停止，人工将伸缩杆31插到模板2底部，同时按下推进气缸141的收缩按钮，将模板2提取出来。
车头上4上还设置有控制器152，控制器152上设置多个控制按钮152a。同时为了方便操作，在支撑板15上设置有车座41。控制按钮152a包括丝杠Ⅰ驱动电机123的启动、停止按钮，卷筒驱动电机141d的正反转启动、停止按钮，推进电机142的启动、停止按钮，磁铁推进气缸143c的伸展、收缩按钮，转轴驱动电机172b的启动、停止按钮，绞龙驱动电机173c的启动、停止按钮。控制器152还与吸泵、卷筒轴驱动电机192g、U形支架推动气缸192e、磁铁推动气缸143c和丝杠Ⅱ驱动电机193b控制连接。
在安装下一块模板2时为了便于确定安装位置，在车体1底端滚轮上设置有位移传感器152b，位移传感器152与滚轮的转轴连接，位移传感器152b通过线路与控制器152连接，控制器152上设置有显示屏152c，通过显示屏152c上的位移数据判别安装位置，并且当前模板安装完时，显示屏152c上的数据自动清零。
本发明的使用方法：
当按下卷筒驱动电机141d反转转启动按钮进行提升推进板143时，控制器152自动控制U形支架推动气缸192e将U形支架192a推动到右侧，动作完成后，控制器152自动控制吸泵启动将薄膜吸附住，动作完成后，控制器152自动控制卷筒轴驱动电机192g正转将一定长度的薄膜缠绕到卷筒192b上，动作完成后，控制器152自动控制U形支架推动气缸192e将U形支架192a推动到左侧。下一步，手动控制车头4将车体1牵引到模板需要安装位置。在移动的同时，按下转轴驱动电机172b和绞龙驱动电机173c的启动按钮进行开沟。下一步，按下转轴驱动电机172b和绞龙驱动电机173c的停止按钮。下一步，按下丝杠Ⅰ驱动电机123的启动按钮，将模板2顶在竖直挡板13上。下一步，按下推进气缸141的伸展按钮来固定模板2，在推进的同时，模板贴紧装置18对模板2贴紧，直至模板2滑出条形孔16并推进到相应高度，模板2在下降的同时，卷筒驱动电机141d缓慢反转，薄膜将模板2包覆。下一步，控制器152控制卷筒驱动电机141d反转5秒，抬高推进板143。下一步，控制器152控制U形支架推动气缸192e的活塞杆伸展，使推进板143的竖直投影位于U形支架192a和转筒192b的间隙处。下一步，控制器152控制卷筒驱动电机141d正转和推进电机142的启动，使推进板143顶在模板2上。下一步，按下磁铁推动气缸143c的伸展按钮，将磁贴吸附到模板2的固定孔23内将薄膜固定住。下一步，控制器152控制卷筒驱动电机141d反转并运动到初始位置停止，同时，控制器152自动控制U形支架推动气缸192e伸展将U形支架192a推动到右侧，之后控制器152自动控制吸泵动作将薄膜吸附住，并且控制器152控制丝杠Ⅱ驱动电机193b动作将薄膜切断，切断后自动反转运动到初始位置，之后控制器152自动控制U形支架推动气缸192e收缩将U形支架192a推动到左侧，动作结束。
需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：它包括车头，所述车头后端牵引一个车体，所述车体上设置有模板放置区，所述模板放置区包括多个拱形的支撑块，模板并排放置在所述支撑块上，所述模板的固定腿位于相邻的所述支撑块之间；所述模板放置区的左侧设置有模板驱动装置，所述模板驱动装置包括滑块Ⅰ、丝杠Ⅰ和丝杠驱动电机Ⅰ，所述丝杠Ⅰ两端可转动固定在所述车体上，所述滑块Ⅰ内设置有与所述丝杠Ⅰ配合的螺纹孔；所述丝杠Ⅰ的两侧分别设置一个滑杆Ⅰ，所述滑杆Ⅰ的两端分别固定在所述车体上，所述滑块Ⅰ可滑动在所述滑杆Ⅰ上；所述滑块Ⅰ的上侧设置有支架，所述支架的侧端通过夹持弹簧连接一个夹持板；所述车体的右侧设置一个竖直挡板，所述模板滑动到右侧后顶在所述竖直挡板上；
所述模板放置区的上侧设置有模板推进装置，所述模板推进装置包括卷筒141、推进电机和推进板，所述模板放置区的右端上侧设置有U形的支撑板，所述卷筒通过多根支撑腿可转动固定在所述支撑板上，所述卷筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与所述卷筒连接，所述牵引绳的另一端连接一个固定块；所述卷筒通过卷筒驱动电机驱动连接；所述固定块的下端连接一个内部为空腔的壳体，所述推进电机可滑动在所述壳体内，所述推进电机的底部固定连接一个敲击锤头，所述推进电机的两个输出轴末端分别连接一个偏心块，所述推进板的下端与所述车体上设置的条形孔对应，所述模板在推进板的挤压下穿过所述条形孔；
所述车体的前侧下端设置有开沟装置，所述开沟装置包括前臂、开沟盘和开沟槽，所述前臂固定在所述开沟盘的前侧，所述所述开沟盘的外表面等间距交错可拆卸设置多个开沟头，所述开沟头的顶端为锥形；所述开沟盘的转轴可转动固定在所述车体底部对称设置的两个耳板上，所述开沟盘的转轴通过带和带轮与转轴驱动电机的输出轴连接；所述开沟槽底部与所述模板宽度相等，所述开沟槽的上端为后端封口的弧形槽，所述弧形槽内设置有绞龙，所述绞龙的右侧设置有管道，所述绞龙的转轴连接一个绞龙驱动电机；
所述支撑板的右侧设置有模板贴紧装置，所述模板贴紧装置包括所述车体前侧设置的驱动气缸和所述车体后侧对应设置的扶持板，所述驱动气缸的活塞杆末端固定连接一个推动板，所述扶持板的的后端通过扶持弹簧固定在所述竖直挡板上；所述支撑板上设置一个行程开关，竖直运动的所述推进板会触碰到所述行程开关；
所述车体的右侧设置有模板覆膜机构，所述模板覆膜机构包括薄膜缠绕辊、薄膜吸附机构和薄膜切断机构，所述薄膜缠绕辊的两端通过轴承可转动固定在所述车体右侧上端设置的固定座上；所述薄膜吸附机构包括U形支架，所述U形支架内侧可转动设置有转筒，所述转筒的内部为中空管状，所述转筒的两端固定连接两个转筒轴，前侧的所述转筒轴为实体，后侧所述转筒轴为末端开口的中空管状，所述转筒轴的开口端连接有旋转接头，所述旋转接头通过气管与吸泵连接，所述气管上设置有阀门；所述转筒的表面通过并排的多根套筒固定连接一个弧形的吸膜板，所述吸膜板的外表面设置有多排吸孔，所述吸孔与所述转筒的内部连通；所述U形支架的左侧两端分别连接一个U形支架推动气缸，所述U形支架推动气缸固定在所述车体底端；所述车体底端前后对称设置两个立板，每个所述立板上对称设置有滑槽；所述转筒轴的两端可滑动在所述滑槽内，所述转筒轴的后端穿过所述U形支架，对应的所述U形支架上设置有转筒驱动电机，所述转筒驱动电机通过齿轮组与所述转筒轴连接；
所述薄膜切断机构包括丝杠Ⅱ、丝杠Ⅱ驱动电机和切割刀，所述丝杠Ⅱ的两端可转动固定在所述立板上，所述丝杠Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，所述切割刀倾斜固定在所述滑块Ⅱ斜下方，所述丝杠Ⅱ的左侧下方设置有滑杆Ⅱ，所述滑块Ⅱ可滑动在所述滑杆Ⅱ上；
所述推进板上对称设置有两个竖直的可放置磁铁的开口槽，所述开口槽的的底端延伸为L形，每个所述开口槽的一侧设置有磁铁推动气缸，所述磁铁推动气缸的活塞杆顶端连接一个塑料杆，所述塑料杆的前端顶在磁铁上；所述开口槽的上端设置有可竖直滑动的磁铁推杆，所述磁铁推杆上套置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述推进板上端设置的固定架和所述磁铁推杆底端设置的挡板上。
2.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：两个所述立板之间设置两个托杆，所述托杆固定在所述丝杠Ⅱ的上方；所述薄膜缠绕辊的一侧设置竖杆，所述竖杆一侧铰接连接一个挤压杆，位于所述挤压杆的底端铰接连接一个弧形的挤压板，所述挤压板的下端顶在所述薄膜缠绕辊的薄膜上；所述挤压杆和竖杆之间连接一个倾斜的拉簧。
3.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所述支撑板上还设置有模板是否推进报警装置，所述模板是否推进报警装置包括报警器、测速传感器和栅格条，所述栅格条等间距依次排列在所述支撑板上设置的竖直板一侧，每个所述栅格条上固定设置有反射膜；所述报警器和传感器分别与控制器连接。
4.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所述车体上还设置有故障模板提取装置，所述故障模板提取装置包括C形伸缩杆，所述C形伸缩杆的上端固定在所述固定块上；所述伸缩杆的末端设置有倒角；在所述伸缩杆对应的所述竖直挡板和车体位置设置有开口。
5.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：在与所述行程开关接触的推进板上设置一个弧形块。
6.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所述支架和所述夹持板之间设置一个拉杆，所述拉杆的末端固定在所述夹持板上，所述拉杆可滑动在所述支架设置的通孔上，所述拉杆的顶端设置有圆形把手。
7.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所述竖直挡板的外侧设置有多个加强筋。
8.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所示车体底端滚轮上设置有位移传感器，所述位移传感器通过线路与控制器连接，所述控制器上设置有显示屏。
9.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所述支撑板上设置有车座。
10.如权利要求1所述的水泥路面模板安装覆膜机，其特征在于：所述开口槽的侧端设置有竖直的观察口。
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