CN110155726A - 堆垛机及上端制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种堆垛机及上端制动装置，堆垛机上端制动装置包括机架、两个制动体以及驱动装置。机架具有两个第一导向部，两个第一导向部对称布置在堆垛机的天轨两侧；两个制动体分别可滑动地安装在两个第一导向部；驱动装置被配置为驱动两个制动体向天轨方向靠拢，并夹紧天轨；其中，制动体沿第一导向部的滑动方向与天轨在垂直方向上的中心线呈锐角。

Description

堆垛机及上端制动装置

技术领域

本发明总体来说涉及堆垛机领域，具体而言，涉及一种堆垛机上端制动装置。

背景技术

目前，当堆垛机行走速度过快或堆垛机高度较高时，堆垛机在启动和停止的时候，由于惯性就会前后摇晃。这将使堆垛机定位困难，延长定位时间，降低了堆垛机的工作效率。

现有技术中主要通过两种方式解决上述问题，第一种是在天轨上也增加一套驱动装置，使堆垛机的天地端同步运行，从而降低堆垛机的摇晃，但由于增加的驱动装置传动部件较多，结构较复杂，导致成本较高。第二种是在天轨端增加一套制动防摇装置(如带制动的导向轮)，但由于导向轮对天轨安装精度要求非常高，安装不准确容易造成卡死，并且现有的制动防摇装置大都是常闭式结构，即制动器不通电时，始终处于抱闸状态。当堆垛机需要移动时，只有一直通电制动器才处于开闸状态，堆垛机才会持续移动，这样耗能较大。

另外，现有技术中的制动块的移动方向大多是垂直于天轨的，使得在制动开始至制动结束的整个过程中，制动块与天轨的接触面积是不变的，导致制动开始时，由于接触面积过大摩擦力大，可能造成瞬间制动力过大。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种堆垛机上端制动装置，以解决上述现有技术中存在的制动装置结构复杂和瞬时制动力过大的问题。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安装有上述上端制动装置的堆垛机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种堆垛机上端制动装置，包括机架、两个制动体以及驱动装置。机架具有两个第一导向部，两个所述第一导向部对称布置在所述堆垛机的天轨两侧；两个制动体分别可滑动地安装在两个所述第一导向部；驱动装置被配置为驱动两个所述制动体向所述天轨方向靠拢，并夹紧所述天轨；其中，所述制动体沿所述第一导向部的滑动方向与所述天轨在垂直方向上的中心线呈锐角。

根据本发明的一实施方式，所述第一导向部和所述制动体其中之一具有第一腰型孔，其中另一具有第一孔，所述制动体以第一销轴穿过所述第一腰型孔和所述第一孔的方式可滑动地连接于所述第一导向部。

根据本发明的一实施方式，在所述制动体和所述驱动装置之间还设置有顶升力调节组件，所述顶升力调节组件被配置为调节所述驱动装置的顶升力大小。

根据本发明的一实施方式，所述顶升力调节组件包括套筒以及容纳于所述套筒内的弹性元件，所述弹性元件的一端固定连接于所述套筒的内底壁；

所述机架具有可伸入所述套筒内并与所述弹性元件的另一端接触的顶柱；

其中，当所述顶柱挤压所述弹性元件时，所述弹性元件提供一抵消力，所述抵消力与所述顶升力方向相反。

根据本发明的一实施方式，所述弹性元件为压簧。

根据本发明的一实施方式，所述套筒内还设置有移动杆，所述弹性元件套设于所述移动杆，所述移动杆的第一端部设置于所述顶柱和所述弹性元件之间，所述移动杆的第二端部伸出所述套筒的底壁；

所述顶升力调节组件还包括设置在所述第二端部上的锁紧件，所述锁紧件被配置为将所述移动杆锁定在所述套筒内的不同位置。

根据本发明的一实施方式，所述锁紧件为锁紧螺母。

根据本发明的一实施方式，所述套筒为两个。

根据本发明的一实施方式，所述机架具有第二导向部，所述顶升力调节组件包括与所述套筒固定连接的连接部，所述连接部可滑动地连接于所述第二导向部。

根据本发明的一实施方式，所述第二导向部和所述连接部其中之一具有第二腰型孔，其中另一具有第二孔，所述顶升力调节组件以第二销轴穿过所述第二腰型孔和所述第二孔的方式可滑动地连接于所述机架。

根据本发明的一实施方式，所述连接部上设置有两个与所述制动体接触的触头，所述触头与所述制动体接触的部分为弧形。

根据本发明的另一方面，还提供一种堆垛机，安装有上述任一项所述的堆垛机上端制动装置。

由上述技术方案可知，本发明的堆垛机上端制动装置的优点和积极效果在于：

通过制动体可滑动地安装在第一导向部且滑动方向与天轨在垂直方向上的中心线呈锐角的结构设计，其巧妙地利用了三角函数原理，只需很小的顶升力就可以产生很大的夹紧制动力，且随着制动体逐渐滑向天轨的过程中，制动力逐渐增大，制动效果明显。同时，相比现有技术的常闭式结构，本发明采用的常开式结构，只有在需要制动的时候，驱动装置才工作，而无需持续通电，更加节能。

另外，制动体是逐渐滑向天轨的，故其与天轨的接触面积也是逐渐增大，进而制动力也是逐渐增大的，相比现有技术中的制动方向垂直于天轨，导致制动体与天轨的接触面积一成不变，本发明的制动力逐渐增大的设计，避免了堆垛机突然制动引发的二次晃动。

再一方面，通过锁紧螺母可将移动杆的第一端部固定在不同位置的结构设计，使得工作人员可调节产生抵消力的起始点以及抵消力的大小，进而适应堆垛机上端制动的不同情况。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种堆垛机上端制动装置的主视图。

图2是沿图1的A-A剖面图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种机架的主视图。

图4是沿图3的B-B剖面图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种顶升力调节组件的主视图。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种顶升力调节组件的俯视图。

其中，附图标记说明如下：

10、机架；101、顶柱；11、第一导向部；111、第一腰型孔；12、第二导向部；121、第二腰型孔；20、制动体；201、第一孔；21、第一销轴；30、驱动装置；40、顶升力调节组件；401、套筒；402、弹性元件；403、移动杆；4031、第一端部；4032、第二端部；41、锁紧螺母；42、连接部；421、第二孔；422、触头；43、第二销轴；100、天轨。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互结合。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种堆垛机上端制动装置的主视图。图2是沿图1的A-A剖面图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种机架的主视图。图4是沿图3的B-B剖面图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种顶升力调节组件的主视图。图6是根据一示例性实施方式示出的一种顶升力调节组件的俯视图。

请同时参阅图1和图2，在本实施方式中，本发明提供的堆垛机上端制动装置包括机架10、两个制动体20以及驱动装置30。

其中，机架10可以固定安装在堆垛机的上横梁，或是堆垛机的其他部件上。机架10具有两个第一导向部11，两个第一导向部11对称布置在堆垛机的天轨100两侧。具体来说，天轨100可以是部分容纳于两个第一导向部11界定的空间内。

两个制动体20分别可滑动地安装在两个第一导向部11。举例来说，制动体20和第一导向部11可分别设置有相互配合的滑块和凹槽，也可以是滑块和轨道，还可以是滚轮和轨道等结构，或是本领域公知的其他可滑动连接结构。在本实施方式中，并不限定具体的可滑动结构。

另外，制动体20可以由耐磨材料通过螺栓与金属外壳连接而成，当耐磨材料磨损后，可随时只更换耐磨材料，而无需更换整个制动体20。

驱动装置30被配置为驱动两个制动体20向天轨100方向靠拢，并夹紧所述天轨100。其中，制动体20沿第一导向部11的滑动方向与天轨100在垂直方向上的中心线呈锐角。驱动装置30可以采用电力液压推动器，或其他能够驱动制动体20沿第一导向部11移动的装置。

本发明提供的堆垛机上端制动装置，在使用时，堆垛机正常稳态运行情况下，制动块与天轨100之间具有间隙，制动装置不工作。当堆垛机在启动或停止时，堆垛机的电控系统可触发上述的驱动装置30动作，从而驱动两个制动体20分别沿两个第一导向部11向天轨100方向靠拢，直至夹紧天轨100，实现堆垛机的制动，起到防止堆垛机上端摇晃的作用。由于本发明的两个制动块的是采用滑动结构实现制动，相比现有技术中的杠杆或其他转动结构，斜向滑动制动利用了三角函数原理，只需很小的顶升力就可以产生很大的夹紧制动力，更加的省力，且随着制动体20逐渐滑向天轨100的过程中，制动力逐渐增大，制动效果明显。另外，制动体20是逐渐滑向天轨100的，故其与天轨100的接触面积也是逐渐增大，进而制动力也是逐渐增大的，相比现有技术中的制动方向垂直于天轨100，导致制动体20与天轨100的接触面积一成不变，本发明的制动力逐渐增大的设计，避免了堆垛机突然制动引发的再次晃动。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，第一导向部11和制动体20其中之一具有第一腰型孔111，其中另一具有第一孔201，制动体20以第一销轴21穿过第一腰型孔111和第一孔201的方式可滑动地连接于第一导向部11。

为了便于下述说明，特以第一导向部11具有第一腰型孔111，制动体20具有第一孔201为例来进行示意性说明。具体来说，第一销轴21穿过第一导向部11和制动体20，使得制动体20可顺畅地沿第一腰型孔111方向滑动。

进一步地，在本实施方式中，制动体20和驱动装置30之间还设置有顶升力调节组件40，顶升力调节组件40被配置为抵消驱动装置30的一部分顶升力。

进一步地，如图5所示，在本实施方式中，顶升力调节组件40包括套筒401以及容纳于套筒401内的弹性元件402，弹性元件402的一端固定连接于套筒401的内底壁。弹性元件402可以是压簧。在其他实施方式中，弹性元件402还可以是扭簧或其他具有弹性的橡胶件。

机架10具有可伸入套筒401内并与弹性元件402的另一端接触的顶柱101，且顶柱101上端固定连接于机架10。其中，当顶柱101挤压弹性元件402时，弹性元件402提供一抵消力，抵消力与顶升力方向相反，从而抵消部分顶升力。

具体来说，顶升力调节组件40设置在制动体20与驱动装置30之间，驱动装置30通过顶升力调节组件40驱动制动体20滑动。驱动装置30带动顶升力调节组件40逐渐上升，当顶柱101接触并挤压弹性元件402后，由于机架10上的顶柱101是固定不动的，故顶柱101逐渐压缩弹性元件402，使得弹性元件402提供一作用在套筒401底壁上的抵消力，从而抵消驱动装置30的一部分顶升力，减小制动力的大小。这样的结构设计，使得该上端制动装置的后半程制动过程的制动力逐渐减小，避免了突然制动所带来的二次晃动。

进一步地，如图1、图5和图6所示，套筒401内还设置有移动杆403，弹性元件402套设于移动杆403，移动杆403的第一端部4031设置于顶柱101和弹性元件402之间，移动杆403的第二端部4032伸出套筒401的底壁。顶升力调节组件40还包括设置在移动杆403的第二端部4032上的锁紧件，锁紧件被配置为将移动杆403锁定在套筒401内的不同位置。

举例来说，锁紧件与移动杆的锁紧连接可以是卡扣连接、销连接或其他本领域公知的连接方式。

进一步地，如图5所示，在本实施方式中，锁紧件可以为锁紧螺母41，相应地，移动杆403的第二端部4032也设置有外螺纹。

具体来说，套筒401的底部具有供移动杆403伸出的孔，且移动杆403可在套筒401内移动。当锁紧螺母41将移动杆403的第一端部4031固定在套筒401底部时，由于顶柱101可在相对套筒401移动的过程中不触碰移动杆403，从而弹性元件402不会产生抵消顶升力的抵消力，此时驱动装置30可产生最大的制动力。

当锁紧螺母41将移动杆403的第一端部4031固定在套筒401的其他位置时，驱动装置30工作时，套筒401上升的过程中，顶柱101会触碰移动杆403的第一端部4031，从而压缩弹性元件402，进而抵消一部分顶升力。通过锁紧螺母41可将移动杆403的第一端部4031固定在不同位置的结构设计，使得工作人员可调节产生抵消力的起始点以及抵消力的大小，进而适应堆垛机上端制动的不同情况。

进一步地，如图5所示，在本实施方式中，套筒401的数量可以是两个，相应地，顶柱101、弹性元件402以及移动杆403的数量也为两个。两个套筒401可以是并排且对称地设置在顶升力调节组件40上，这样使得抵消力的产生更加稳定。

进一步地，如图3、图4和图5所示，在本实施方式中，机架10具有第二导向部12，顶升力调节组件40包括与套筒401固定连接的连接部42，作为优选，套筒401可以是垂直于连接部42，连接部42可滑动地连接于所述第二导向部12。

应当理解的是，连接部42与第二导向部12的滑动连接结构可采用制动体20与第一导向部11的滑动结构，此处不再赘述。

进一步地，如图1和图3所示，在本实施方式中，第二导向部12和连接部42其中之一具有第二腰型孔121，其中另一具有第二孔421，顶升力调节组件40以第二销轴43穿过第二腰型孔121和第二孔421的方式可滑动地连接于机架10。

进一步地，如图5和图6所示，在本实施方式中，连接部42上设置有两个与制动体20接触的触头422，触头422与制动体20接触的部分为弧形。由于制动体20的滑动方向是斜向的，故触头422与制动体20之间是有相对滑动的，触头422的弧形设计，使得触头422与制动体20之间为线接触，从而减小了两者之间的摩擦力，提高了驱动装置30的工作效率。

进一步地，触头422顶部还可以设置有滚轮，进一步减小了触头422与制动体20之间的摩擦力。

本发明还提供一种堆垛机，安装有上述的堆垛机上端制动装置。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (12)

1.一种堆垛机上端制动装置，其特征在于，包括：

机架，具有两个第一导向部，两个所述第一导向部对称布置在所述堆垛机的天轨两侧；

两个制动体，分别可滑动地安装在两个所述第一导向部；

驱动装置，被配置为驱动两个所述制动体向所述天轨方向靠拢，并夹紧所述天轨；

其中，所述制动体沿所述第一导向部的滑动方向与所述天轨在垂直方向上的中心线呈锐角。

2.根据权利要求1所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述第一导向部和所述制动体其中之一具有第一腰型孔，其中另一具有第一孔，所述制动体以第一销轴穿过所述第一腰型孔和所述第一孔的方式可滑动地连接于所述第一导向部。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，在所述制动体和所述驱动装置之间还设置有顶升力调节组件，所述顶升力调节组件被配置为调节所述驱动装置的顶升力大小。

4.根据权利要求3所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述顶升力调节组件包括套筒以及容纳于所述套筒内的弹性元件，所述弹性元件的一端固定连接于所述套筒的内底壁；

所述机架具有可伸入所述套筒内并与所述弹性元件的另一端接触的顶柱；

其中，当所述顶柱挤压所述弹性元件时，所述弹性元件提供一抵消力，所述抵消力与所述顶升力方向相反。

5.根据权利要求4所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述弹性元件为压簧。

6.根据权利要求4所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述套筒内还设置有移动杆，所述弹性元件套设于所述移动杆，所述移动杆的第一端部设置于所述顶柱和所述弹性元件之间，所述移动杆的第二端部伸出所述套筒的底壁；

所述顶升力调节组件还包括设置在所述第二端部上的锁紧件，所述锁紧件被配置为将所述移动杆锁定在所述套筒内的不同位置。

7.根据权利要求6所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺母。

8.根据权利要求4所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述套筒为两个。

9.根据权利要求4所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述机架具有第二导向部，所述顶升力调节组件包括与所述套筒固定连接的连接部，所述连接部可滑动地连接于所述第二导向部。

10.根据权利要求9所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述第二导向部和所述连接部其中之一具有第二腰型孔，其中另一具有第二孔，所述顶升力调节组件以第二销轴穿过所述第二腰型孔和所述第二孔的方式可滑动地连接于所述机架。

11.根据权利要求9所述的堆垛机上端制动装置，其特征在于，所述连接部上设置有两个与所述制动体接触的触头，所述触头与所述制动体接触的部分为弧形。

12.一种堆垛机，其特征在于，安装有如权利要求1-11任一项所述的堆垛机上端制动装置。