CN109578471A - 一种接触式抱紧制动装置及组合制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接触式抱紧制动装置及组合制动器,接触式抱紧制动装置包括支架和两个摩擦制动块,两个摩擦制动块分别滑设于支架上并能相向或者相背运动,两个摩擦制动块之间形成供被制动件通过的制动通道,接触式抱紧制动装置还包括用于调节两个摩擦制动块之间间距并使两个摩擦制动块能沿滑动方向浮动的制动驱动组件。组合制动器包括若干所述的接触式抱紧制动装置,所有接触式抱紧制动装置的支架安装在固定安装基础上,且所有接触式抱紧制动装置的制动通道沿被制动件通过方向依次布置。本发明具有结构简单、制动平稳可靠、制动力大、可实现无损制动等优点。
Description
技术领域
本发明涉及制动技术领域,具体涉及一种接触式抱紧制动装置及组合制动器,该接触式抱紧制动装置及组合制动器尤其适用于对运动的被制动件进行制动。
背景技术
制动装置广泛用于交通工具上,如汽车、轨道车辆、飞机等。其功能是使行驶中的交通工具减低速度或停止行驶,或使已停驶的交通工具保持不动。由于制动装置的结构和性能直接关系到交通工具和人员的安全,因而被认为是交通工具的重要安全件,受到普遍的重视。
目前,对于一些重型机械的紧急制动装置研究还不到位,如电梯掉落时的紧急安全防护制动,重型打桩机落锤的紧急制动等。这些重型机械紧急制动所需的制动能量远大于交通工具制动(制动能量在10倍以上)。因此,亟待研发新的制动装置及组合制动器,使得重型机械的紧急制动件在极短的时间内平稳可控地完全停止,同时保证制动装置较低廉的成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种结构简单、制动平稳可靠、制动力大、可实现无损制动的接触式抱紧制动装置及组合制动器。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种接触式抱紧制动装置,包括支架和两个摩擦制动块,两个摩擦制动块分别滑设于支架上并能相向或者相背运动,两个摩擦制动块之间形成供被制动件通过的制动通道,所述接触式抱紧制动装置还包括用于调节两个摩擦制动块之间间距并使两个摩擦制动块能沿滑动方向浮动的制动驱动组件。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,所述制动驱动组件包括伸缩驱动件,各摩擦制动块通过滑杆滑设于支架上,所述伸缩驱动件的两端分别通过杠杆机构与两个摩擦制动块的滑杆相连。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,所述杠杆机构包括中部铰接在支架上的摆杆,所述摆杆的一端与滑杆相连,所述摆杆的另一端与伸缩驱动件相连。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,所述摩擦制动块铰接安装在滑杆上。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,所述伸缩驱动件为伸缩气缸或伸缩油缸或伸缩弹簧。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,各摩擦制动块具有用于与被制动件接触的抱紧式摩擦面,所述抱紧式摩擦面为圆弧面或V形面或平面。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,各摩擦制动块均连接有用于限制摩擦制动块滑动行程的限位组件。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,所述限位组件包括限位杆和固接于支架上的限位板,所述限位杆沿摩擦制动块的滑动方向贯穿限位板,所述限位杆的一端与摩擦制动块连接,所述限位杆的另一端螺纹连接有限位螺母。
上述的接触式抱紧制动装置,优选的,所述限位杆与摩擦制动块螺纹连接,所述限位杆上还螺纹连接有压紧摩擦制动块的压紧螺母。
一种组合制动器,包括若干上述的接触式抱紧制动装置,所有接触式抱紧制动装置的支架安装在固定安装基础上,且所有接触式抱紧制动装置的制动通道沿被制动件通过方向依次布置。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的接触式抱紧制动装置采用两个摩擦制动块以抱紧方式对被制动件进行摩擦制动,其制动平稳可靠、制动力大,可保证整个制动过程制动力的平稳以及缩小制动距离,对保证被制动件的安全性起到很大的作用;同时,由于伸缩驱动件仅连接在两个摩擦制动块之间,伸缩驱动件不被两个摩擦制动块以外的结构固定,使两个摩擦制动块可自动调整适应被制动件的位置,使得被制动件的双侧受力均衡,能大大提高制动平稳性以及避免损坏被制动件,还可避免摩擦制动块产生过大变形,利于提高使用寿命;此外,该接触式抱紧制动装置的工作效率高、可节约使用和维修成本。
附图说明
图1为实施例1中接触式抱紧制动装置的立体结构示意图。
图2为实施例2中接触式抱紧制动装置的立体结构示意图。
图例说明:
1、支架;2、摩擦制动块;21、抱紧式摩擦面;3、制动通道;4、伸缩驱动件;5、滑杆;6、摆杆;7、限位杆;8、限位板;9、限位螺母;10、压紧螺母。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本实施例的接触式抱紧制动装置,包括支架1和两个摩擦制动块2,两个摩擦制动块2分别滑设于支架1上并能相向或者相背运动,两个摩擦制动块2之间形成供被制动件通过的制动通道3,还包括用于调节两个摩擦制动块2之间间距的制动驱动组件,该使两个摩擦制动块2能沿滑动方向浮动,也即使两个摩擦制动块2在调节间距后能整体沿滑动方向浮动。在制动时,被制动件通过制动通道3,制动驱动组件驱使两个摩擦制动块2相互靠近,使两个摩擦制动块2从被制动件两侧抱紧被制动件,利用摩擦制动块2与被制动件之间的摩擦力实现制动,制动完成后,制动驱动组件驱使两个摩擦制动块2相互靠近,使两个摩擦制动块2松开被制动件,此时可将被制动件取出。该接触式抱紧制动装置采用两个摩擦制动块2以抱紧方式对被制动件进行摩擦制动,其制动平稳可靠、制动力大,可保证整个制动过程制动力的平稳以及缩小制动距离,对保证被制动件的安全性起到很大的作用;同时,由于制动驱动组件使两个摩擦制动块2能沿滑动方向浮动,使两个摩擦制动块2可自动调整以适应被制动件的位置,使得被制动件的双侧受力均衡,能大大提高制动平稳性以及避免制动时损坏被制动件,还可避免摩擦制动块2产生过大变形,利于提高使用寿命;此外,该接触式抱紧制动装置的结构简单、工作效率高、可节约使用和维修成本。
本实施例中,制动驱动组件包括伸缩驱动件4,各摩擦制动块2通过滑杆5滑设于支架1上,伸缩驱动件4的两端分别通过杠杆机构与两个摩擦制动块2的滑杆5相连,也即伸缩驱动件4的主体部分通过一杠杆机构与一个摩擦制动块2的滑杆5相连,伸缩驱动件4的伸缩端通过另一杠杆机构与另一个摩擦制动块2的滑杆5相连。伸缩驱动件4通过杠杆机构与滑杆5相连,能够提高驱动的平稳性,还能降低对支架1的强度要求。本实施例的杠杆机构包括中部铰接在支架1上的摆杆6,摆杆6的一端与滑杆5相连,摆杆6的另一端与伸缩驱动件4相连,伸缩驱动件4连接在两个杠杆机构的摆杆6之间,不被其他结构固定,使两个摩擦制动块2能沿滑动方向浮动。上述各杠杆机构的摆杆6一端与伸缩驱动件4铰接相连,各杠杆机构的摆杆6另一端以滑动铰接方式与对应的滑杆5相连。优选的,滑杆5滑设在固定安装在支架1上的导向套筒中,以提高滑动的精准性。杠杆机构的杠杆比为1.5~3,起到增力作用。本实施例中伸缩驱动件4的两端分别通过杠杆机构与两个摩擦制动块2的滑杆5相连,整个制动装置只需要一个驱动件即可,可降低成本;同时,仅采用一个伸缩驱动件4驱动两个摩擦制动块2动作,使两个摩擦制动块2的动作始终同步,相比于分别采用驱动件驱动的方式可降低控制难度、提高摩擦制动块2位置调整的响应速度,更易于保证被制动件的双侧受力均衡;并且,仅采用一个伸缩驱动件4使得两个摩擦制动块2在滑动方向上同步浮动,在调整位置时仍能保证抱紧力不变,被制动件的受力均衡性好,可提高制动效果,被制动件更加不易变形损害。
本实施例中,摩擦制动块2铰接安装在滑杆5上,摩擦制动块2可自动调整角度,从而能够更好的与被制动件接触,提高制动平稳性和制动力。
本实施例中,伸缩驱动件4为伸缩油缸,伸缩油缸的缸体与其中一个杠杆机构的摆杆6铰接,伸缩油缸的伸缩杆与另一个杠杆机构的摆杆6铰接,伸缩油缸的伸缩杆伸出运动时,可驱使两个摩擦制动块2相互靠近,以抱紧被制动件进行制动;伸缩油缸的伸缩杆缩入运动时,可驱使两个摩擦制动块2相互远离,以松开被制动件。在其他实施例中,伸缩驱动件4也可以采用伸缩气缸或伸缩弹簧等其他伸缩式驱动件。伸缩驱动件4本身具备一定的弹性伸缩功能,使得摩擦制动块2能够弹性浮动,可进一步提高制动平稳性以及降低被制动件损坏的可能性。
本实施例中,各摩擦制动块2具有用于与被制动件接触的抱紧式摩擦面21,抱紧式摩擦面21为圆弧面,圆弧面能够更好的抱紧被制动件,利于保证制动的稳定性。优选的,抱紧式摩擦面21在被制动件通过制动通道3方向上的长度为300~600mm,能够确保对被制动件进行预紧时获得均匀预紧力。
本实施例中,各摩擦制动块2均连接有用于限制摩擦制动块2滑动行程的限位组件,通过限位组件限制摩擦制动块2滑动行程,在对被制动件进行预压时可实现调节预压距离,同时限制摩擦制动块2在设定的滑动行程内运动,避免出现误动作。
本实施例中,限位组件包括限位杆7和固接于支架1上的限位板8,限位杆7沿摩擦制动块2的滑动方向贯穿限位板8,限位杆7的一端与摩擦制动块2连接,限位杆7的另一端螺纹连接有限位螺母9,可以通过调节限位螺母9在限位杆7上的位置,实现调节滑动行程的大小。优选的,限位杆7采用双头螺杆或者丝杆。
本实施例中,限位杆7与摩擦制动块2螺纹连接,方便制作、装配,限位杆7上还螺纹连接有压紧摩擦制动块2的压紧螺母10,压紧螺母10使限位杆7与摩擦制动块2连接更加牢固可靠,可避免在冲击过程中限位杆7与摩擦制动块2的连接发生松动,保证限位的稳定可靠性。
该接触式抱紧制动装置可实现对被制动件的平稳无损快速制动,在保证被制动件无损的前提下,使被制动件可以快速再次进入工作状态,能够大大提高工作效率和经济效益。
实施例2:
本实施例的接触式抱紧制动装置与实施例1基本相同,主要不同之处在于,如图2所示,本实施例中,各摩擦制动块2的抱紧式摩擦面21为V形面。
在其他实施例中,各摩擦制动块2的抱紧式摩擦面21也可以是平面等其他形状的面。
实施例3:
一种组合制动器,包括若干上述实施例1或实施例2中所述的接触式抱紧制动装置,所有接触式抱紧制动装置的支架1安装在固定安装基础上,所有接触式抱紧制动装置的制动通道3沿被制动件通过方向依次布置。该组合制动器用于对同一被制动件进行制动,由于采用了多个接触式抱紧制动装置,可以提供更大制动力,实现在规定距离内完成对动能更大的被制动件的制动,并且对被制动件的制动更加稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种接触式抱紧制动装置,其特征在于:包括支架(1)和两个摩擦制动块(2),两个摩擦制动块(2)分别滑设于支架(1)上并能相向或者相背运动,两个摩擦制动块(2)之间形成供被制动件通过的制动通道(3),所述接触式抱紧制动装置还包括用于调节两个摩擦制动块(2)之间间距并使两个摩擦制动块(2)能沿滑动方向浮动的制动驱动组件。
2.根据权利要求1所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:所述制动驱动组件包括伸缩驱动件(4),各摩擦制动块(2)通过滑杆(5)滑设于支架(1)上,所述伸缩驱动件(4)的两端分别通过杠杆机构与两个摩擦制动块(2)的滑杆(5)相连。
3.根据权利要求2所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:所述杠杆机构包括中部铰接在支架(1)上的摆杆(6),所述摆杆(6)的一端与滑杆(5)相连,所述摆杆(6)的另一端与伸缩驱动件(4)相连。
4.根据权利要求2所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:所述摩擦制动块(2)铰接安装在滑杆(5)上。
5.根据权利要求2所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:所述伸缩驱动件(4)为伸缩气缸或伸缩油缸或伸缩弹簧。
6.根据权利要求1所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:各摩擦制动块(2)具有用于与被制动件接触的抱紧式摩擦面(21),所述抱紧式摩擦面(21)为圆弧面或V形面或平面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:各摩擦制动块(2)均连接有用于限制摩擦制动块(2)滑动行程的限位组件。
8.根据权利要求7所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:所述限位组件包括限位杆(7)和固接于支架(1)上的限位板(8),所述限位杆(7)沿摩擦制动块(2)的滑动方向贯穿限位板(8),所述限位杆(7)的一端与摩擦制动块(2)连接,所述限位杆(7)的另一端螺纹连接有限位螺母(9)。
9.根据权利要求8所述的接触式抱紧制动装置,其特征在于:所述限位杆(7)与摩擦制动块(2)螺纹连接,所述限位杆(7)上还螺纹连接有压紧摩擦制动块(2)的压紧螺母(10)。
10.一种组合制动器,其特征在于:包括若干权利要求1至9中任一项所述的接触式抱紧制动装置,所有接触式抱紧制动装置的支架(1)安装在固定安装基础上,且所有接触式抱紧制动装置的制动通道(3)沿被制动件通过方向依次布置。
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