CN110155088A - 列车防撞预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种列车防撞预警方法及装置，应用于设置于列车上的控制设备，所述方法包括：在行车过程中通过射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；获取本列车的当前行驶数据，当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；根据当前位置及当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。如此，可以在不依赖OCC控制的情况下，通过列车的自主动作减少与其他列车或近轨工作人员相撞的风险。

Description

列车防撞预警方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种列车防撞方法及装置。

背景技术

请参照图1，在轨道交通运输中，列车通常需要与驻地的控制中心(OperatingControl Center，OCC)进行通信，OCC根据各个列车当前位置、行车速度等做出判断，控制各列车的运行，防止交通事故的产生。

但是这种行车控制方式过分依赖列车与OCC之间的通信状态及OCC的判断，一旦出现列车与OCC之间的通信产生故障不能及时反馈列车数据、OCC下发的控制数据不能及时被列车接收或OCC因判断失误下发错误的控制指令等情况，列车无法自主对行车状态进行智能化的调整，可能导致严重的交通事故。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请的目的之一在于提供一种列车防撞预警方法，应用于设置于列车上的控制设备，所述控制设备包括射频信号读取单元及无线通信单元；所述方法包括：

在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；

获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；

根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。

可选地，所述方法还包括：

接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态，所述道岔的当前状态包括道岔目前连通的两个股道的线路编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息；

根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。

可选地，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签所在线路的线路编号、该射频信号标签在该线路上的所在位置的公里标及百米标。

可选地，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签的编号；本列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；

所述在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置的步骤，包括：

通过所述射频信号读取单元读取本列车当前经过的所述射频信号标签中的编号；

根据所述射频信号标签的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。

可选地，所述通过所述无线通信单元广播该行车通知消息的步骤，包括：

通过所述无线通信单元检测当前可用无线通信频段中各信道的信号幅值，将可用无线通信频段中信号幅值最小的信道作为目标信道；

采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。

本申请的另一目的在于提供一种列车防撞预警装置，应用于设置于列车上的控制设备，所述控制设备包括射频信号读取单元及无线通信单元；所述装置包括：

信号读取模块，用于在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；

行驶数据获取模块，获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；

无线发送模块，用于根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。

可选地，所述装置还包括：

无线接收模块，用于接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态，所述道岔的当前状态包括道岔目前连通的两个股道的线路编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息；

行驶状态调整模块，用于根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。

可选地，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签所在线路的线路编号、该射频信号标签在该线路上的所在位置的公里标及百米标。

可选地，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签的编号；所述列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；

所述信号读取模块具体用于通过所述射频信号读取单元读取本列车当前经过的所述射频信号标签中的编号；根据所述射频信号标签的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。

可选地，所述无线发送模块具体用于通过所述无线通信单元检测当前可用无线通信频段中各信道的信号幅值，将可用无线通信频段中信号幅值最小的信道作为目标信道；采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的列车防撞预警方法及装置，通过列车自主地读取轨道沿线射频信号标签中的信息来确定本列车的当前位置，并将本列车当前位置和行驶数据生成行车通知消息广播出去，使信号接收范围内接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端可以控制其运行状态或发出告警通知，从而在不依赖OCC控制的情况下，通过列车的自主动作减少与其他列车或近轨工作人员相撞的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术列车控制场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的列车控制场景的示意图；

图3为本申请实施例提供的控制设备的示意图；

图4为本申请实施例提供的列车控制方法的示意图之一；

图5为本申请实施例提供的列车控制方法的示意图之二；

图6为本申请实施例提供的列车控制装置的功能模块示意图之一；

图7为本申请实施例提供的列车控制装置的功能模块示意图之二。

图标：100-控制设备；111-信号读取模块；112-行驶数据获取模块；113-无线发送模块；114-无线接收模块；115-行驶状态调整模块；120-机器可读存储介质；130-处理器；140-射频信号读取单元；150-无线通信单元；200-射频信号标签。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

经发明人研究发现，目前的列车控制方式通常是列车将当前的GPS定位信息、车速信息等发送给控制中心，然后控制中心根据列车的GPS位置确定列车所在的线路及在该线路上的位置，并根据同线路的各列车的位置、速度等信息控制各列车的行驶。但是在这种控制方式下，如果发生列车和OCC之间的通信不畅或者OCC下发的控制信息有误，有可能导致同线路的列车相撞的事故。

有鉴于此，本实施例采用的方案提供了一种使列车可以不依赖与OCC之间的通信，自主地进行行驶控制的方案，下面对本实施例提供的方案进行性详细阐述。

请参照图2，图2为本实施例提供的列车控制系统的应用场景示意图，其中，列车防撞预警系统包括设置于列车上的控制设备100及沿轨道设置的多个射频信号标签200。

请参照图3，所述控制设备100包括射频信号读取单元140及无线通信单元150，所述控制设备100还可以包括处理器130及机器可读存储介质120，所述机器可读存储介质120存储有机器可执行指令，通过读取并执行机器可读存储介质120中与行车控制逻辑对应的机器可执行指令，处理器130可执行本实施例提供的行车控制方法。

请参照图4，图4为一种应用于图3所示控制设备100的行车控制方法，下面对该方法的各个步骤进行详细阐述。

步骤S110，在行车过程中通过所述射频信号读取单元140读取沿轨道间隔设置的射频信号标签200中的信息，并根据当前读取到的所述射频信号标签200中的信息确定本列车的当前位置。

请再次参照图2，在本实施例中，轨道沿线间隔设置多个基于射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)技术的射频信号标签200，这些射频信号标签200中可以预存有能够表征该射频信号标签200设置位置的信息。当列车行驶经过这些射频信号标签200时，通过列车设置的射频信号读取单元140可以读取到当前经过的射频信号标签200中的信息，并根据当前读取到的所述射频信号标签200中的信息确定本列车的当前位置。

可选地，在本实施例的一种实施方式中，所述射频信号标签200中的信息包括该射频信号标签200所在线路的线路编号、该射频信号标签200在该线路上的所在位置的公里标及百米标。列车可以将当前读取到的射频信号标签200中的线路编号、公里标及百米标作为该列车的当前位置。

可选地，在本实施例的另一种实施方式中，所述射频信号标签200中的信息包括该射频信号标签200的编号；所述列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签200的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标。

列车可以通过所述射频信号读取单元140读取本列车当前经过的所述射频信号标签200中的编号。然后根据所述射频信号标签200的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。

步骤S120，获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向。

步骤S130，根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元150广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。

在本实施例中，列车可以根据本列车的当前位置及当前行驶数据生成本列车的行车通知消息并广播出去。其他列车接收到本列车的行车通知消息后，根据本列车所在的线路、速度、位置的信息调成如行车速度等的行车状态，防止列车和列车之间相撞。近轨工作人员的移动终端在接收到本列车的行车通知消息后，也可以及时发出警告，防止列车与近轨工作人员相撞。

请参照图5，在本实施例中，在执行步骤S110到步骤S130的同时，列车防撞预警方法还可以包括步骤S140和步骤S150。

步骤S140，接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态；

步骤S150，根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。

在步骤S140和步骤S150中，本列车也可以接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，其中，道岔的当前装状态可以包括道岔当前联通的两个股道的编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息(如该道岔在每个股道上的公里标和百米标)。

本列车可以根据其他列车的行车通知消息进行行车控制，防止与其他列车相撞。本列车还可以根据道岔的当前状态验证当前行驶的路线是否正确。

可选地，在本实施例中，为了避免列车和列车之间及列车和道岔装置之间的无线信号干扰，在步骤S130中，列车在发送行车通知消息时，可以通过所述无线通信单元150检测当前可用无线通信频段中已有信号幅值最小的信道作为目标信道，并采用该目标信道广播该列车的行车通知消息。

例如，假设行车通知消息占用的无线通信频段为900MHz，其中共有16个可用信道，则各列车的无线通信单元150可以定期扫描全部信道，挑选信号幅值最小的信道作为本列车使用的目标信道。

请参照图6，本实施例还提供一种行车控制装置，行车控制装置包括至少一个可以软件形式存储于所述机器可读存储介质120中的功能模块。从功能上划分，所述行车控制装置可以包括信号读取模块111、行驶数据获取模块112及无线发送模块113。

所述信号读取模块111用于在行车过程中通过所述射频信号读取单元140读取沿轨道间隔设置的射频信号标签200中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签200中的信息确定本列车的当前位置。

本实施例中，所述信号读取模块111可用于执行图4所示的步骤S110，关于所述信号读取模块111的具体描述可参对所述步骤S110的描述。

所述行驶数据获取模块112用于获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；

本实施例中，所述行驶数据获取模块112可用于执行图4所示的步骤S120，关于所述行驶数据获取模块112的具体描述可参对所述步骤S120的描述。

所述无线发送模块113用于根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元150广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。

本实施例中，所述无线发送模块113可用于执行图4所示的步骤S130，关于所述无线发送模块113的具体描述可参对所述步骤S130的描述。

可选地，请参照图6，在本实施例中，所述行车控制装置还可以包括无线接收模块114及行驶状态调整模块115。

所述无线接收模块114用于接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态。

本实施例中，所述无线接收模块114可用于执行图5所示的步骤S140，关于所述无线接收模块114的具体描述可参对所述步骤S140的描述。

所述行驶状态调整模块115用于根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。

本实施例中，所述行驶状态调整模块115可用于执行图5所示的步骤S150，关于所述行驶状态调整模块115的具体描述可参对所述步骤S150的描述。

可选地，在本实施例中，所述射频信号标签200中的信息包括该射频信号标签200所在线路的线路编号、该射频信号标签200在该线路上的所在位置的公里标及百米标。

可选地，在本实施例中，所述射频信号标签200中的信息包括该射频信号标签200的编号；所述列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签200的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；

所述信号读取模块111具体用于通过所述射频信号读取单元140读取本列车当前经过的所述射频信号标签200中的编号；根据所述射频信号标签200的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。

可选地，在本实施例中，所述无线发送模块113具体用于通过所述无线通信单元150检测当前可用无线通信频段中已有信号幅值最小的信道作为目标信道；采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。

综上所述，本申请提供的列车防撞预警方法及装置，通过列车自主地读取轨道沿线射频信号标签中的信息来确定本列车的当前位置，并将本列车当前位置和行驶数据生成行车通知消息广播出去，使信号接收范围内接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端可以控制其运行状态或发出告警通知，从而在不依赖OCC控制的情况下，通过列车的自主动作减少与其他列车或近轨工作人员相撞的风险。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种列车防撞预警方法，其特征在于，应用于设置于列车上的控制设备，所述控制设备包括射频信号读取单元及无线通信单元；所述方法包括：

在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；

获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；

根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态，所述道岔的当前状态包括道岔目前连通的两个股道的线路编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息；

根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签所在线路的线路编号、该射频信号标签在该线路上的所在位置的公里标及百米标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签的编号；本列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；

所述在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置的步骤，包括：

通过所述射频信号读取单元读取本列车当前经过的所述射频信号标签中的编号；

根据所述射频信号标签的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线通信单元广播该行车通知消息的步骤，包括：

通过所述无线通信单元检测当前可用无线通信频段中各信道的信号幅值，将可用无线通信频段中信号幅值最小的信道作为目标信道；

采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。

6.一种列车防撞预警装置，其特征在于，应用于设置于列车上的控制设备，所述控制设备包括射频信号读取单元及无线通信单元；所述装置包括：

信号读取模块，用于在行车过程中通过所述射频信号读取单元读取沿轨道间隔设置的射频信号标签中的信息，并根据当前读取到的射频信号标签中的信息确定本列车的当前位置；

行驶数据获取模块，用于获取本列车的当前行驶数据，所述当前行驶数据包括本列车当前的行车速度及行车方向；

无线发送模块，用于根据所述当前位置及所述当前行驶数据生成本列车的行车通知消息，并通过所述无线通信单元广播本列车的行车通知消息，使接收到本列车的行车通知消息的其他列车或近轨工作人员的移动终端根据本列车的行车通知消息调整行车状态或发出告警通知。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

无线接收模块，用于接收其他列车发送的行车通知消息及道岔装置发送的道岔通知消息，所述道岔通知消息包括道岔标识及道岔的当前状态，所述道岔的当前状态包括道岔目前连通的两个股道的线路编号、处于分离状态的股道的线路编号及道岔在每个股道的线路位置信息；

行驶状态调整模块，用于根据接收到的所述其他列车发送的行车通知消息及道岔通知消息调整本列车的行驶状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签所在线路的线路编号、该射频信号标签在该线路上的所在位置的公里标及百米标。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述射频信号标签中的信息包括该射频信号标签的编号；所述列车预存有对应关系表，该对应关系表记录有各射频信号标签的编号对应的线路位置信息，所述线路位置信息包括线路编号、公里标及百米标；

所述信号读取模块具体用于通过所述射频信号读取单元读取本列车当前经过的所述射频信号标签中的编号；根据所述射频信号标签的编号在所述对应关系表中查询对应的线路编号、公里标及百米标作为本列车的当前位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无线发送模块具体用于通过所述无线通信单元检测当前可用无线通信频段中各信道的信号幅值，将可用无线通信频段中信号幅值最小的信道作为目标信道；采用该目标信道广播本列车的行车通知消息。