CN110154836B - 车座的乘员姿势调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车座的乘员姿势调节装置。乘员姿势调节装置包括：板状的底部支撑构件，该底部支撑构件经由在直接在就座乘员的臀点下方的位置处侧向延伸的枢轴由座垫可枢转地支撑，以从下方支撑乘员的至少大腿；板状的下部支撑构件，该下部支撑构件经由在比座椅靠背的中间部低的位置处侧向延伸的枢轴由座椅靠背可枢转地支撑，以支撑乘员的至少骨盆；板状的上部支撑构件，该上部支撑构件经由在比中间部高的位置处侧向延伸的枢轴由座椅靠背可枢转地支撑，以支撑乘员的至少肩胛骨；第一至第三驱动装置，该第一至第三驱动装置分别被构造为驱动底部支撑构件、下部支撑构件以及上部支撑构件；以及控制装置，该控制装置被构造为控制驱动装置。

Description

车座的乘员姿势调节装置

技术领域

本发明涉及一种车座的乘员姿势调节装置。

背景技术

存在用于适当调节就座在车座中的乘员的姿势的各种类型的姿势调节装置。它们中的许多将气垫用作致动器，并且通过监测来自被构造为检测气垫中的压力的压力传感器的输出来在反馈控制下调节气垫中的压力(例如，参见JPH6-286508A和JP2010-115474A)。由气垫进行的挤压可以通过选择气垫的尺寸和位置并采用各种类型的气压控制来精细地控制。然而，被监测的气垫中的压力不与乘员的实际感觉直接相关；即，控制基于间接物理量来进行，而不是基于实际感官指标来进行。

在JPH6-286508A中公开的乘员姿势调节装置(车座控制装置)包括：座椅后倾机构，该座椅后倾机构用于调节座椅的座椅靠背的角度；后倾传感器，该后倾传感器用于检测座椅靠背的角度；第一和第二气垫，该第一和第二气垫分别布置在座椅靠背的上部和下部中；第一和第二压力控制单元(电磁阀)，该第一和第二压力控制单元用于分别控制第一和第二气垫的内压；第一和第二压力传感器，该第一和第二压力传感器用于分别检测第一和第二气垫的内压；第一存储单元，该第一存储单元存储定义座椅靠背的角度与第一和第二气垫的内压的比之间的规定相关性的座椅靠背控制数据；以及操作控制单元，该操作控制单元被构造为根据第一和第二压力传感器的输出信号控制座椅后倾机构或根据来自后倾传感器的输出信号控制第一和第二压力控制单元，以便满足由座椅靠背控制数据定义的规定相关性。在JPH6-286508A中公开的车座控制装置还包括：座椅滑动机构，该座椅滑动机构用于调节座椅在前后方向上的位置；滑动传感器，该滑动传感器用于检测座椅的位置；第三和第四气垫，该第三和第四气垫布置在座垫中，以分别支撑就座在座椅中的乘员的臀部和大腿；第三和第四压力控制单元，该第三和第四压力控制单元用于分别控制第三和第四气垫的内压；第三和第四压力传感器，该第三和第四压力传感器用于分别检测第三和第四气垫的内压；以及第二存储单元，该第二存储单元存储定义座椅的前后位置与第三和第四气垫的内压的比之间的规定相关性的座垫控制数据，其中，操作控制单元根据第三和第四压力传感器的输出信号控制座椅滑动机构或根据来自滑动传感器的输出信号控制第三和第四压力控制单元，以便满足由座垫控制数据定义的规定相关性。在JPH6-286508A中公开的车座控制装置还包括用于调节座椅的前端部的高度的前竖直机构和用于调节座椅的后端部的高度的后竖直机构，并且操作控制单元根据第三和第四压力传感器的输出信号除了可以控制座椅滑动机构之外，还可以控制前和后竖直机构，以满足由座垫控制数据定义的规定相关性。

JP2010-115474A(还被公布为US2010/0117414A1)公开了一种能够向乘客自动提供适于乘客的座椅形式的智能车座支撑系统，但乘客不直接控制座椅支撑系统。在JP2010-115474中公开的车座支撑系统包括：空气存储罐，该空气存储罐用于存储空气并在需要时供给空气；多个气垫，该多个气垫布置在与人体接触的车座中，并且被构造为取决于气流选择性地膨胀和收缩；压力传感器，该压力传感器用于测量各气垫的气压；空气控制阀，该空气控制阀布置在空气存储罐与气垫之间，并且被构造为控制流到各个气垫中的空气；以及控制单元，该控制单元用于在乘客坐车座时，自动控制空气控制阀，使得它开始将空气注入到各个气垫中，并且控制单元用于在各气垫的气压高于预设参考值时，控制空气控制阀，使得它停止将空气注入到各气垫中。在JP2010-115474A中所公开的智能车座支撑系统中，可以确定在气垫的左侧与气垫的右侧之间的压差，并且如果压差超过第二预设参考值且所述压差被维持的持续时间超过预设时间段，则确定乘客的姿势已经变化。

在使用气垫的乘员姿势调节装置中，在气垫的结构上存在大自由度，并且较容易将许多气垫并入座椅靠背中，以使被各气垫挤压的区域局部化。然而，如果向就座乘员的身体的窄区域施加高挤压力，则将引起乘员的不适。

JP2017-81361A(还被公布为US2018/0304786A1)公开了一种车座，该车座包括用于挤压并支撑就座乘员的背部的支撑机构。在JP2017-81361A中公开的车座包括：座垫，乘员就座在该座垫上；和座椅靠背，就座在座垫上的乘员的背部斜倚在该座椅靠背上。座椅靠背包括：聚氨酯垫，该聚氨酯垫的表面覆盖有装饰罩；和挤压装置，该挤压装置具有用于支撑聚氨酯垫的一部分的树脂板、侧向延伸轴以及挤压构件，这些挤压构件在相对于轴在纵向方向上的上侧和下侧处设置在被装饰罩覆盖的聚氨酯垫表面的后侧处。挤压装置的侧向延伸轴沿一个方向旋转或振荡，使得上侧处的挤压构件经由树脂板向前挤压聚氨酯垫的上部。挤压装置的侧向延伸轴沿与所述一个方向相反的方向旋转或振荡，使得下侧处的挤压构件经由树脂板向前挤压聚氨酯垫的下部。从而，可以用更少的部件来简单构造用于挤压并支撑就座在车座上的乘员的腰椎和骨盆的机构单元。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种车辆座椅的乘员姿势调节装置，该乘员姿势调节装置可以以适当的身体压力分布支撑就座在座椅中的乘员，并且调节就座乘员的姿势，以引起乘员的更少疲劳。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式提供了一种车座2的乘员姿势调节装置1，该车座包括座垫3和连接到座垫的后端的座椅靠背4，乘员姿势调节装置包括：板状的底部支撑构件7，该底部支撑构件经由在就座在座椅中的乘员的臀点HP正下方的位置处侧向延伸的枢轴17由座垫可枢转地支撑，使得底部支撑构件从下方支撑乘员的至少大腿；板状的下部支撑构件8，该下部支撑构件经由在比座椅靠背的相对于竖直方向的中间部低的位置处侧向延伸的枢轴18由座椅靠背可枢转地支撑，使得下部支撑构件从后面支撑乘员的至少骨盆；板状的上部支撑构件9，该上部支撑构件经由在比座椅靠背的相对于竖直方向的中间部高的位置处侧向延伸的枢轴19由座椅靠背可枢转地支撑，使得上部支撑构件从后面支撑乘员的至少肩胛骨；第一至第三驱动装置10、11、12，该第一至第三驱动装置分别被构造为驱动底部支撑构件、下部支撑构件以及上部支撑构件；以及控制装置13，该控制装置被构造为控制第一至第三驱动装置。

根据该结构，可以通过以下方式来控制就座乘员的身体压力分布并调节乘员的姿势，以引起乘员的更少疲劳：通过由控制装置协同控制第一至第三驱动装置围绕各枢轴来调节底部支撑构件、下部支撑构件以及上部支撑构件中的每一个的角度。

在前述乘员姿势调节装置中，控制装置将均为板状的底部支撑构件、下部支撑构件以及上部支撑构件控制为围绕各枢轴旋转，以调节就座乘员的姿势。即，由这三个支撑构件来结构化姿势控制装置。底部支撑构件围绕枢轴的控制可以影响骨盆的向后倾斜角。在骨盆的向后倾斜角变化时，背部(脊柱)的形状也变化，并且还影响座椅靠背上的身体压力分布。因此，优选的是最准确地控制骨盆的向后倾斜角。在围绕枢轴旋转底部支撑构件并改变骨盆的倾斜角时，优选的是围绕枢轴的旋转角变化和骨盆的向后倾斜角变化与彼此对应或与彼此线性相关。在前述的乘员姿势调节装置中，板状的底部支撑构件的枢轴位于臀点的正下方，因此，围绕枢轴的旋转角变化和骨盆的向后倾斜角实质上彼此对应。因此，与其他结构相比，控制装置可以容易地确定或容易地计算控制目标值。由此，前面提及的乘员姿势调节装置可以单独地基于在就座乘员的骨盆、腰部以及背部上的身体压力分布来调节就座乘员的身体压力分布，以实现引起乘员的更少疲劳的、乘员的姿势。用于调节座垫和座椅靠背的形状的三个支撑构件均为板状或具有二维伸展，因此，由各支撑构件施加的压力不倾向于施加在乘员的身体部分的局部化区域上。

在上述结构中，优选地，乘员姿势调节装置还包括与底部支撑构件关联的前和后第一身体压力传感器14，前和后第一身体压力传感器分别布置在与就座乘员的大腿中的一条和坐骨中的一个对应的位置处，其中，控制装置被构造为基于来自前和后第一身体压力传感器的输出之间的比较来控制第一驱动装置10。

底部支撑构件主要接触就座乘员的大腿和臀部(具体为坐骨)。根据上述结构，用于检测就座乘员的身体压力的身体压力传感器包括布置在与就座乘员的至少一条大腿和一个坐骨对应的位置处的压力传感器。因此，由这些身体压力传感器检测的压力与乘员的感觉紧密相关，借此，基于这些传感器的输出的调节可以可靠实现对于乘员舒适的乘员姿势(或身体压力分布)。

在上述结构中，优选地，乘员姿势调节装置还包括与下部支撑构件关联的上和下第二身体压力传感器15，上和下第二身体压力传感器分别布置在与就座乘员的腰部和髂骨中的一个髂骨对应的位置处，其中，控制装置被构造为基于来自上和下第二身体压力传感器的输出之间的比较来控制第二驱动装置11。

下部支撑构件主要接触就座乘员的腰椎和骨盆(具体为髂骨)。根据上述结构，用于检测就座乘员的身体压力的身体压力传感器包括布置在与就座乘员的至少腰椎和一个髂骨对应的位置处的压力传感器。因此，由这些身体压力传感器检测的压力与乘员的感觉紧密相关，借此，基于这些传感器的输出的调节可以可靠实现对于乘员舒适的乘员姿势(或身体压力分布)。

在上述结构中，优选地，控制装置被构造为在第一驱动装置的操作之后操作第二驱动装置。

根据该结构，可以顺利执行由第一驱动装置和第二驱动装置进行的调节。

在上述结构中，优选地，乘员姿势调节装置还包括与上部支撑构件关联的至少一个第三身体压力传感器16，至少一个第三身体压力传感器布置在与就座乘员的肩胛骨中的一个对应的位置处，其中，控制装置被构造为基于来自第三身体压力传感器的输出与来自上第二身体压力传感器的输出之间的比较来控制第三驱动装置12。

上部支撑构件主要接触就座乘员的肩胛骨。根据上述结构，用于检测就座乘员的身体压力的身体压力传感器包括位于与就座乘员的至少一个肩胛骨对应的位置处的压力传感器。因此，由身体压力传感器检测的压力与乘员的感觉紧密相关，借此，基于传感器的输出的调节可以可靠实现对于乘员舒适的乘员姿势(或身体压力分布)。

在上述结构中，优选地，控制装置被构造为在第二驱动装置的操作之后操作第三驱动装置。

根据该结构，可以顺利执行由第二驱动装置和第三驱动装置进行的调节。

在上述结构中，优选地，控制装置被构造为使得第一驱动装置和第二驱动装置在启动第三驱动装置之前维持其操作状态。

座椅靠背的上部的形状不仅受背部的上部(肩部)上的身体压力影响，还受背部的下部(腰部)上的身体压力影响。因此，如果背部下部上的身体压力在调节背部上部上的身体压力之后变化，则可能需要再次执行在背部上部上的身体压力的调节。进一步地，骨盆是限定乘员的整体姿势的基础，因此，如果骨盆的倾斜角由于由第一驱动装置调节座垫的形状而变化，则可能需要再次执行由第二驱动装置进行的座椅靠背下部的调节和由第三驱动装置进行的座椅靠背上部的调节。根据上述结构，控制装置在已经调节座垫的形状且已经调节座椅靠背的下部的形状之后控制第三驱动装置以调节座椅靠背上部的形状，并且在座椅靠背上部的调节期间维持座垫的形状和座椅靠背下部的形状。因此，不需要重复座椅靠背上部的调节，由此，可以快速执行座椅的整体调节。

在上述结构中，优选地，执行比较以确定由输出指示的压力之间的差是否超过预定阈值。

根据该结构，不同位置之间的身体压差被控制为小于预定值。从而，可以容易地实现适当的身体压力分布。

在上述结构中，优选地，控制装置包括被构造为接收来自乘员的输入的手动输入装置，并且基于由乘员使用手动输入装置选择的模式来执行比较。

根据该结构，由控制装置基于来自相关身体压力传感器的输出之间的比较进行的第一、第二和/或第三驱动装置的控制可以根据由乘员选择的模式灵活执行。模式可以包括：自然环境模式，该自然环境模式取决于自然环境条件，诸如温度、天气、季节以及时区；乘员驾驶偏好模式(运动、舒适等)；以及道路模式，该道路模式取决于行驶条件，诸如路面条件、公路、维护路径等。通过允许乘员输入并指定这些模式，可以根据输入模式来调节乘员的姿势，从而提高乘员的满意度。

根据前述结构，可以提供一种车辆座椅的乘员姿势调节装置，该乘员姿势调节装置可以以适当的身体压力分布支撑就座在座椅中的乘员，并且调节就座乘员的姿势，以引起乘员的更少疲劳。

附图说明

图1是车座的乘员姿势调节装置的实施方式的立体图；

图2是控制装置的功能框图；

图3是示出了在包括底部支撑构件的车座内部的结构的立体图，车座的外部由假想线示出；

图4是示出了在包括上部和下部支撑构件的车座内部的结构的立体图，车座的外部由假想线示出；

图5是用于说明用于底部支撑构件的枢轴与就座在车座中的乘员的臀点之间的位置关系的车座的侧视图；

图6是用于说用乘员姿势调节装置的身体压力传感器的结构的车座的示意前视图；

图7是示出了控制装置的第一调节模块的操作的流程图；

图8是示出了控制装置的第二调节模块的操作的流程图；

图9是示出了控制装置的第三调节模块的操作的流程图；

图10是在乘员姿势调节之前的身体压力测量图；以及

图11是在乘员姿势调节之后的身体压力测量图。

具体实施方式

将参照附图描述根据本发明的车座2的乘员姿势调节装置1的实施方式。在以下描述中，诸如前、后、右、左、上以及下的方向相对于就座在座椅2中的乘员(即，相对于安装座椅2的车辆)来定义。

如图1所示，座椅2包括：座垫3，该座垫被构造为支撑就座乘员的臀部；座椅靠背4，该座椅靠背耦合到座垫3的后端，并且被构造为支撑就座乘员的背部；以及头枕5，该头枕耦合到座椅靠背4的上端，并且被构造为支撑就座乘员的头部。这些部件中的每一个包括作为骨架的框架，该骨架嵌入填充材料(图中未示出)中并被座椅蒙皮材料6覆盖。

上面要支撑就座乘员的臀部的座垫3与底部支撑构件7合并，底部支撑构件用于分散在乘员的大腿51和臀部上的身体压力。座椅靠背4与下部支撑构件8合并，该下部支撑构件用于可变地控制支撑乘员背部的下部要凭借的压力。座椅靠背4还与上部支撑构件9合并，该上部支撑构件用于可变地控制支撑乘员背部的上部要凭借的压力。在底部支撑构件7下方布置第一驱动装置10，该第一驱动装置用于上下移动底部支撑构件7的前部。在下部支撑构件8后方布置第二驱动装置11，该第二驱动装置用于向前和向后移动下部支撑构件8的下端。在上部支撑构件9后方布置第三驱动装置12，该第三驱动装置用于向前和向后移动上部支撑构件9的上端。

控制装置13连接到第一至第三驱动装置10-12。在底部支撑构件7附近布置前和后第一身体压力传感器14。前和后第一身体压力传感器14包括前对和后对，每一对包括左和右压力传感器。在下部支撑构件8附近布置上和下第二身体压力传感器15。在该实施方式中，一个上第二身体压力传感器15布置在座垫3相对于宽度方向(侧向)的中心部分处，并且两个下第二身体压力传感器15被设置为沿侧向彼此间隔开。在上部支撑构件9附近设置沿侧向彼此间隔开的两个第三身体压力传感器16。

在本实施方式中，第一至第三驱动装置10-12均由包括作为致动器的马达的螺旋机构(图中未示出)来驱动，使得可变地控制由此施加的压力。控制装置13与第一至第三驱动装置10-12可通信地连接，并且被构造为根据来自第一至第三身体压力传感器14-16的输出来操作第一至第三驱动装置10-12。第一至第三驱动装置10-12均包括控制器，该控制器用于根据来自控制装置13的命令控制致动器。

座椅2的内部填有填充材料(图中未示出)，并且座椅2的整体被座椅蒙皮材料6覆盖。第一至第三身体压力传感器14-16粘贴到在底部支撑构件7、下部支撑构件8以及上部支撑构件9嵌入的位置附近的填充材料的表面上，使得为底部支撑构件7和下部支撑构件8中的每一个设置至少两个传感器，并且为上部支撑构件9设置至少一个传感器。在所例示的实施方式中，为底部支撑构件7设置四个第一身体压力传感器14，为下部支撑构件8设置三个第二身体压力传感器15，并且为上部支撑构件9设置两个第三身体压力传感器16。

将参照图2描述控制装置13的各功能块。控制装置13包括中央处理单元20，该中央处理单元与用户界面21以及第一至第三驱动装置10-12可通信地连接。

用户界面21经由设置在控制装置13中的用户界面I/O 22与中央处理单元20可通信地连接，并且充当手动输入装置。用户界面I/O 22被构造为能够向用户界面21发送用户显示信息。用户界面I/O 22还被构造为能够从用户界面21接收车辆驾驶模式和设置信息。例如，用户界面21可以被具体实施为能够接收用户输入并显示各种信息的触控面板显示器。

控制装置13包括用于与压力传感器传递数据的压力传感器I/O 23。压力传感器I/O 23被构造为能够从第一至第三身体压力传感器14-16接收压力信号并向中央处理单元20转发所接收的压力信号。控制装置13还包括用于与第一至第三驱动装置10-12进行可通信连接的驱动装置I/O 25。驱动装置I/O 25被连接为能够接收和发送I/O命令和数据，使得在第一至第三驱动装置10-12中包括的致动器(图中未示出)被控制为分别驱动底部支撑构件7、下部支撑构件8以及上部支撑构件9。

中央处理单元20包括驱动装置控制单元24，该驱动装置控制单元用于经由驱动装置I/O 25向第一至第三驱动装置10-12输出控制信号。中央处理单元20还包括存储器31，该存储器被构造为存储车辆驾驶模式和设置信息。借助用户界面21输入的车辆驾驶模式和设置信息存储在存储器31中。中央处理单元20包括压力传感器测量单元32，该压力传感器测量单元被构造为执行来自压力传感器的数据的采样、所接收数据的临时存储以及诸如数字滤波的测量数据处理。中央处理单元20包括作为内部模块的第一调节模块26、第二调节模块27以及第三调节模块28，并且还包括被构造为控制这些调节模块的控制流的流控制单元29和计时器30。

流控制单元29借助数据总线与存储器31、压力传感器测量单元32、驱动装置控制单元24、第一调节模块26、第二调节模块27以及第三调节模块28连接，并且被构造为使用来自计时器30的中断执行流控制。

现在，参照图3至图5，将进行被并入座垫3和座椅靠背4中的底部支撑构件7、下部支撑构件8以及上部支撑构件9的结构的描述。在进行与腰部和胸部中的骨骼的关系的描述时还应参照图6。

如图3至图5所示，底部支撑构件7具有：前部，该前部具有足以能够上推就座乘员的大腿51的横向(侧向)尺寸；和后部，该后部被构造为支撑成员的坐骨52，并且底部支撑构件布置在座垫3中，使得支撑坐骨52的后部在支撑大腿51的前部升高时降低。即，底部支撑构件7布置在有利于根据乘员的特定姿势来分散在坐骨52至大腿51上的身体压力的位置中。由此，因为底部支撑构件7被设置为使得其前部支撑乘员的大腿51(或大腿51的附近)，所以可以可调节地升高乘员的大腿51，使得身体压力分散在大腿51与坐骨52之间，借此，提供对于乘员高度舒适的车座。

底部支撑构件7是板状的，并且由枢轴17可枢转地支撑，该枢轴在大腿51的前部与坐骨52之间的、就座乘员(图5所示)的臀点HP正下方的位置处侧向延伸。在上移底部支撑构件7的前部以上推大腿51时，底部支撑构件7的后部(因此和由其支撑的坐骨52)降低，使得减小坐骨52上的身体压力。相反，在底部支撑构件7的前部(因此和由其支撑的大腿51)在支撑接触就座面的坐骨52或骨盆的一部分的底部支撑构件7的后部升高的同时降低时，在坐骨52上的身体压力增大。板状的底部支撑构件7的枢轴17被布置为在臀点HP正下方的位置处侧向延伸，并且由座垫框架35可枢转地支撑。从而，枢轴17的旋转角变化和就座乘员的髂骨61(或骨盆)的向后倾斜角变化实质上对应于彼此。

下部支撑构件8布置在支撑就座乘员的髂骨61的座椅靠背4的下部的表面的后方，并且具有足以能够向前推动乘员的髂骨61的横向(侧向)尺寸。下部支撑构件8的上部向上延伸到与包括第三腰椎的就座乘员腰部62基本对应的位置。即，下部支撑构件8布置在有利于根据乘员背部的具体形状校正乘员髂骨61(或骨盆)的向后倾斜且分散身体压力的位置中。下部支撑构件8在其上端部处经由枢轴18由座椅靠背框架45可枢转地支撑，该枢轴在比座椅靠背4的相对于竖直方向的中间部低的位置处侧向延伸。由此，因为下部支撑构件8被设置为使得其下部支撑乘员的髂骨61，所以下部支撑构件8可以从后方向前推动乘员的髂骨61，以校正髂骨61(或骨盆)的向后倾斜角并在髂骨61与腰部62之间分散身体压力，借此，提供对于乘员高度舒适的车座。

上部支撑构件9布置在座椅靠背4的上部中，以支撑乘员的肩胛骨71，并且侧向延伸，以支撑就座乘员的肩胛骨71。即，上部支撑构件9布置在有利于根据乘员背部的具体形状保持乘员背部的上部且分散身体压力的位置中。上部支撑构件9在其下端部处经由枢轴19由座椅靠背框架45可枢转地支撑，该枢轴在比座椅靠背4的相对于竖直方向上的中间部高的位置处侧向延伸，并且上部支撑构件被构造为从后方支撑乘员的肩胛骨71。上部支撑构件9被控制为在必要时从后方推动肩胛骨71，以使得肩胛骨71向前倾斜，并且将身体压力分散在乘员腰部62上，借此，提供对于乘员高度舒适的车座。

使用来自被粘贴到在底部支撑构件7、下部支撑构件8以及上部支撑构件9附近的位置处的填充材料上的第一至第三身体压力传感器14-16的数据，图2所示的控制装置13执行运动控制，以将第一至第三驱动装置10-12操作为适当支撑就座乘员的大腿、臀部以及背部的下部和上部。更具体地，运动控制由中央处理单元20的第一调节模块26、第二调节模块27以及第三调节模块28来执行。

接着，参照图7至图9，将进行用于最佳地支撑就座乘员的大腿51、臀部以及背部的下部和上部的协同控制的描述。

<由第一调节模块26执行的处理>

(步骤S10：状态显示)

由第一调节模块26执行为将座垫3的就座面控制为在就座乘员的大腿51与坐骨52之间合适地分配身体压力的、图7所示的处理在乘员通过操作用户界面21的操作输入部指示开始时开始。更具体地，在控制装置13接收来自用户界面21的座椅控制启动信号时，第一调节模块26在步骤S10中启动控制。在步骤S10中，经由用户界面I/O 22向用户界面21发送对显示已经启动座垫3的就座面的形状的调节的状态的请求，并且响应于此，用户界面21因此显示状态。

(步骤S11：计时器启动)

当由乘员通过操作用户界面21选择操作模式时或当确定选择默认操作模式时，在第一处理步骤S11中执行计时器启动，使得设置启动时间并将其临时存储在工作存储器中，并且启动计时器功能来操作。计时器功能可以通过向请求者提供从步骤S10开始经过的第一调节模块26的操作时间而响应请求，或者可以在已经经过预定时间时引起对控制流的计时器中断。处理进一步进行到步骤S12。

(步骤S12：座垫3上的身体压力的测量)

在步骤S12中，测量在座垫3上的身体压力。这里对来自在就座乘员的大腿51附近的第一身体压力传感器14的前对和在就座乘员的坐骨52附近的第一身体压力传感器14的后对的压力信号采样。由第一调节模块26读入在压力传感器测量单元32中临时存储的、来自第一身体压力传感器14的压力信号。可以在时间窗上平均来自各传感器的压力信号值，和/或可以平均来自多个第一身体压力传感器14的压力信号值。如果必要，则可以执行用于噪声抵消的滤波。

(步骤S13：座垫3中的身体压差的评估)

在步骤S13中，基于由第一身体压力传感器14检测的身体压力值确定大腿51与坐骨52之间的压差是否小于预定压差(阈值)。如果压差小于预定压差，则不需要分散身体压力，因此，终止由第一调节模块26执行的处理，并且控制返回到流控制单元29。另一方面，如果压差等于或大于预定压差，则处理进行到步骤S14。

(步骤S14：座垫3上的坐骨压力的评估)

在步骤S14中，确定由第一身体压力传感器14的后对中的每一个检测的身体压力是否高于预定坐骨压力值。如果由后第一身体压力传感器14中的一个或两者检测的坐骨压力高于预定值，则处理进行到使底部支撑构件7的前部升高以使过多压力转移至大腿51的步骤S15。如果由各个后第一身体压力传感器14检测的坐骨压力低于预定值，则处理进行到使底部支撑构件7的前部降低的步骤S16。

(步骤S15：用于升高底部支撑构件7的前部的计算)

在步骤S15中，根据基于来自第一身体压力传感器14的输出计算的压差与关联预定值(预定压差)的偏离和所检测坐骨压力与关联预定值(预定坐骨压力)的偏离，确定底部支撑构件7的前部的向上移动的期望量，并且计算底部支撑构件7的枢轴17的对应期望角旋转。枢轴17的期望角旋转被计算为使得臀部的后部降低到坐骨压力变得等于或低于预定值且座垫3中的压差变得小于预定值的这种程度。这里，第一驱动装置10充当目标驱动装置，并且根据枢轴17的期望角旋转来计算用于第一驱动装置10的致动器的角驱动量(或目标角度)的目标值。在第一驱动装置10的目标角度(或枢轴17的期望角旋转)的计算中，可以根据诸如车辆驾驶模式(公路、市区等)、路面条件以及乘员属性的各种因素选择计算模式。在确定第一驱动装置10的目标角度之后，处理进行到步骤S17。

(步骤S16：用于降低底部支撑构件7的前部的计算)

在步骤S16中，根据基于来自第一身体压力传感器14的输出计算的压差与关联预定值(预定压差)的偏离和所检测坐骨压力与关联预定值(预定坐骨压力)的偏离，确定底部支撑构件7的前部的向下移动的期望量，并且计算底部支撑构件7的枢轴17的对应期望角旋转。枢轴17的期望角旋转被计算为使得臀部的后部升高到座垫3中的压差在坐骨压力保持低于预定值的同时变得小于预定值的这种程度。这里再次，目标驱动装置是第一驱动装置10，并且根据枢轴17的期望角旋转计算用于第一驱动装置10的致动器的角驱动量(或目标角度)的目标值。在第一驱动装置10的目标角度(或枢轴17的期望角旋转)的计算中，可以将预选车辆驾驶模式和/或任意其他因素考虑在内来选择计算模式。在确定目标角度之后，处理进行到步骤S17。

(步骤S17：目标驱动装置的操作)

在步骤S17中，根据第一驱动装置10的目标角度(或目标驱动量)向驱动装置控制单元24发送用以驱动在这里是目标驱动装置的第一驱动装置10的请求。驱动装置控制单元24经由驱动装置I/O 25向第一驱动装置10输出命令，以实现目标驱动量。第一驱动装置10调节关联致动器的操作参数，以实现目标驱动量(目标角度)。在实现第一驱动装置10的目标角度之后，第一调节模块26维持该状态。处理进一步进行到步骤S18。

(步骤S18：是否已经经过预定时间的确定)

在步骤S18中，借助于计时器30确定是否已经经过预定时间。如果已经经过预定时间，则处理进行到步骤S19。否则，处理返回到步骤S12。

(步骤S19：警告)

在步骤S19中，经由用户界面I/O 22向用户界面21发送显示警告的请求。其后，处理返回到步骤S12。响应于该请求，用户界面21在其状态显示屏幕中显示指示已经经过预定时间的警告，并且提醒乘员校正就座面上的姿势。

如果由于由第一调节模块26执行的前述处理而实现座垫3上的适当身体压力分散且在步骤S13中确定压差小于预定压差，那么完成由第一调节模块26执行的处理。由第一调节模块26维持底部支撑构件7的操作状态。从而，维持座垫3上的身体压力分散。

<由第二调节模块27执行的处理>

(步骤S20：状态显示)

图8所示的处理由第二调节模块27来执行，该第二调节模块由流控制单元29来启动。继由第一调节模块26执行的处理之后，在由第二调节模块27执行的处理中，控制座椅靠背4中的下部支撑构件8以根据就座乘员从髂骨61(骨盆)到腰部的身体部分的特定形状来改变座椅靠背4的上部的座面的形状，以便适当调节乘员的腰部62与髂骨61之间的身体压力分布。在由第二调节模块27执行的处理开始时，在步骤S20中，经由用户界面I/O 22向用户界面21发送用于显示已经启动座椅靠背4的下部的座面的形状调节的状态的请求，并且响应于此，用户界面21因此更新显示状态。

(步骤S21：计时器启动)

在步骤S20之后，在步骤S21中启动计时器，使得设置开始时间并将其临时存储在工作存储器中，并且启动计时器功能来操作。计时器功能可以通过向请求者提供从步骤S20开始起经过的第二调节模块27的操作时间来响应请求，或者可以在已经经过预定时间时引起对控制流的计时器中断。

(步骤S22：座椅靠背4下部上的身体压力的测量)

在步骤S22中，测量在座椅靠背4下部上的身体压力。这里对来自在就座乘员的腰部62附近的上第二身体压力传感器15和在就座乘员的髂骨61附近的下第二身体压力传感器15的压力信号进行采样。可以在时间窗上平均来自各传感器的压力信号值，和/或可以平均来自多个第二身体压力传感器15的压力信号值。如果必要，则可以执行用于噪声抵消的滤波。

(步骤S23：座椅靠背4下部中的身体压差的评估)

在步骤S23中，基于由第二身体压力传感器15检测的身体压力值确定腰部62与髂骨61之间的压差是否小于预定压差(阈值)。如果压差小于预定压差，则不需要分散身体压力，因此，终止由第二调节模块27执行的处理，并且处理进行到步骤S50。如果压差等于或大于预定压差，则处理进行到步骤S24。

(步骤S24：座椅靠背4上的髂骨压力的评估)

在步骤S24中，确定由各个下第二身体压力传感器15检测的身体压力是否低于预定髂骨压力值。如果由下第二身体压力传感器15中的一个或两者检测的髂骨压力低于预定值，则处理进行到步骤S25以向前推动下部支撑构件8的下端以使腰部62上的身体压力中的一些转移至髂骨61。如果由各下第二身体压力传感器15检测的髂骨压力高于预定值，则处理进行到步骤S26以使下部支撑构件8的下端向后移动。

(步骤S25：用于向前推动下部支撑构件8的下端的计算)

在步骤S25中，根据基于来自第二身体压力传感器15的输出计算的压差与关联预定值的偏离和所检测髂骨压力与关联预定值的偏离，确定下部支撑构件8的下端的向前移动的期望量，并且计算下部支撑构件8的枢轴18的对应期望角旋转。枢轴18的期望角旋转被计算为使得各髂骨61的后部被向前推动到使座椅靠背4中的压差在各髂骨61上的身体压力保持低于预定值的同时变得小于预定值的这种程度。这里，目标驱动装置是第二驱动装置11，并且根据枢轴18的期望角旋转计算用于第二驱动装置11的致动器的角驱动量(或目标角度)的目标值。在第二驱动装置11的目标角度(或枢轴18的期望角旋转)的计算中，可以根据预选车辆驾驶模式和/或任意其他因素选择计算模式。在确定目标角度之后，处理进行到步骤S27。

(步骤S26：用于向后移动下部支撑构件8的下端的计算)

在步骤S26中，根据基于来自第二身体压力传感器15的输出计算的压差与关联预定值的偏离和所检测髂骨压力与关联预定值的偏离，确定下部支撑构件8的下端的向后移动的期望量，并且计算下部支撑构件8的枢轴18的对应期望角旋转。枢轴18的期望角旋转被计算为使得各髂骨61的后部被向后移动到使座椅靠背4中的压差变得小于预定值且在各髂骨61上的身体压力变得低于预定值的这种程度。这里再次，目标驱动装置是第二驱动装置11，并且根据枢轴18的期望角旋转计算用于第二驱动装置11的致动器的角驱动量(或目标角度)的目标值。在第二驱动装置11的目标角度(或枢轴18的期望角旋转)的计算中，可以根据预选车辆驾驶模式和/或任意其他因素选择计算模式。在确定目标角度之后，处理进行到步骤S27。

(步骤S27：目标驱动装置的操作)

在步骤S27中，根据第二驱动装置11的目标角度(或目标驱动量)向驱动装置控制单元24发送用以驱动在这里是目标驱动装置的第二驱动装置11的请求。驱动装置控制单元24经由驱动装置I/O 25向第二驱动装置11输出命令，以实现目标驱动量。第二驱动装置11调节关联致动器的操作参数，以实现目标驱动量(目标角度)。在实现第二驱动装置11的目标角度之后，第二调节模块27维持该状态。处理进一步进行到步骤S28。

(步骤S28：是否已经经过预定时间的确定)

在步骤S28中，借助于计时器30确定是否已经经过预定时间。如果已经经过预定时间，则处理进行到步骤S29。否则，处理返回到步骤S22。

(步骤S29：由第二调节模块27进行的压力调节的终止)

在步骤S29中，确定无法实现目标压差(预定压差)，并且确定终止由第二调节模块27进行的压差调节。然后，处理进行到步骤S50。

(步骤S50：状态更新)

在步骤S50中，经由用户界面I/O 22向用户界面21请求显示已经终止座椅靠背4的下部的身体压力分散的状态。控制返回到流控制单元29，并且流控制单元29启动第三调节模块28。由第二调节模块27维持下部支撑构件8的状态。从而，维持在座椅靠背4的下部上的身体压力分散。

在由于由第二调节模块27执行的前述处理而实现与就座乘员的下背部对应的座椅靠背4的部分上的适当身体压力分布之后，第三调节模块28如以下描述的控制座椅靠背4中的上部支撑构件9，以根据乘员背部的形状调节就座乘员的背部上部上的身体压力分布。

<由第三调节模块28执行的处理>

(步骤S30：状态显示)

图9所示的处理由第三调节模块28来执行，该第三调节模块由流控制单元29来启动。继由第二调节模块27执行的处理之后，在由第三调节模块28执行的处理中，控制座椅靠背4中的上部支撑构件9根据就座乘员从腰部62到肩胛骨71的身体部分的特定形状来改变座椅靠背4的上部的座面的形状，以便适当调节腰部62与肩胛骨71之间的身体压力分布。在由第三调节模块28执行的处理开始时，在步骤S30中，经由用户界面I/O 22向用户界面21发送用于显示已经启动座椅靠背4的上部的座面的形状的调节的状态的请求，并且响应于此，用户界面21因此更新显示状态。

(步骤S31：计时器启动)

在步骤S30之后，在步骤S31中启动计时器，使得设置开始时间并将其临时存储在工作存储器中，并且启动计时器功能来操作。计时器功能可以通过向请求者提供从步骤S30开始起经过的第三调节模块28的操作时间来响应请求，或者可以在已经经过预定时间时引起对控制流的计时器中断。

(步骤S32：座椅靠背4的上部上的身体压力的测量)

在步骤S32中，测量在座椅靠背4上部上的身体压力。这里对来自在就座乘员的腰部62附近的上第二身体压力传感器15和在就座乘员的肩胛骨71附近的第三身体压力传感器16的压力信号采样。可以在时间窗上平均来自各传感器的压力信号，和/或可以平均来自多个第二身体压力传感器15或多个第三身体压力传感器16的压力信号。如果必要，则可以执行用于噪声抵消的滤波。

(步骤S33：座椅靠背4的上部中的身体压差的评估)

在步骤S33中，基于由上第二身体压力传感器15检测的腰部62上的身体压力和由第三身体压力传感器16检测的肩胛骨71上的身体压力来确定腰部62与肩胛骨71之间的压差是否小于预定压差(阈值)。如果压差小于预定压差，则不需要分散身体压力，因此，处理进行到步骤S40。如果压差等于或大于预定压差，则处理进行到步骤S34。

(步骤S34：座椅靠背4上的肩部(肩胛骨)压力的评估)

在步骤S34中，确定由各个第三身体压力传感器16检测的身体压力是否低于预定压力值。如果由第三身体压力传感器16中的一个或两者检测的肩胛骨压力低于预定值，则处理进行到步骤S35以向前推动上部支撑构件9的上端。如果由各第三身体压力传感器16检测的肩胛骨压力高于预定值，则处理进行到步骤S36以使上部支撑构件9的上端向后移动。

(步骤S35：用于向前推动上部支撑构件9的上端的计算)

在步骤S35中，根据基于来自上第二身体压力传感器15和第三身体压力传感器16的输出计算的压差与关联预定值的偏离和所检测肩胛骨压力与关联预定值的偏离，确定上部支撑构件9的上端的向前移动的期望量，并且计算上部支撑构件9的枢轴19的对应期望角旋转。枢轴19的期望角旋转被计算为使得肩胛骨71被从后方向前推动到使座椅靠背4中的压差在各肩胛骨71上的身体压力保持低于预定值的同时变得小于预定值的这种程度。这里，目标驱动装置是第三驱动装置12，并且根据枢轴19的期望角旋转计算用于第三驱动装置12的致动器的角驱动量(或目标角度)的目标值。在第三驱动装置12的目标角度的计算中，可以根据预选车辆驾驶模式和/或任意其他因素选择计算模式。在确定目标角度之后，处理进行到步骤S37。

(步骤S36：用于向后移动上部支撑构件9的上端的计算)

在步骤S36中，根据基于来自上第二身体压力传感器15和第三身体压力传感器16的输出计算的压差与关联预定值的偏离和所检测肩胛骨压力与关联预定值的偏离，确定上部支撑构件9的上端的向后移动(或上部支撑构件9的向后倾斜)的期望量，并且计算上部支撑构件9的枢轴19的对应期望角旋转。枢轴19的期望角旋转被计算为使得肩胛骨71向后移动到使座椅靠背4中的压差变得小于预定值且在各肩胛骨71上的身体压力变得低于预定值的这种程度。这里再次，目标驱动装置是第三驱动装置12，并且根据枢轴19的期望角旋转来计算用于第三驱动装置12的致动器的角驱动量(或目标角度)的目标值。在第三驱动装置12的目标角度的计算中，可以根据预选车辆驾驶模式和/或任意其他因素选择计算模式。在确定目标角度之后，处理进行到步骤S37。

(步骤S37：目标驱动装置的操作)

在步骤S37中，根据第三驱动装置12的目标角度(或目标驱动量)向驱动装置控制单元24发送用以驱动在这里是目标驱动装置的第三驱动装置12的请求。驱动装置控制单元24经由驱动装置I/O 25向第三驱动装置12输出命令，以实现目标驱动量。第三驱动装置12调节关联致动器的操作参数，以实现目标驱动量(目标角度)。在实现第三驱动装置12的目标角度之后，第三调节模块28维持该状态。处理进一步进行到步骤S38。

(步骤S38：是否已经经过预定时间的确定)

在步骤S38中，借助于计时器30确定是否已经经过预定时间。如果已经经过预定时间，则处理进行到步骤S39。否则，处理返回到步骤S22。

(步骤S39：由第三调节模块28进行的压力调节的终止)

在步骤S39中，确定无法实现目标压差(预定压差)，并且确定终止由第三调节模块28进行的压差调节。然后，处理进行到步骤S40。

(步骤S40：状态更新)

在步骤S40中，经由用户界面I/O 22向用户界面21请求显示已经终止座椅靠背4的上部的身体压力分散的状态。控制返回到流控制单元29，并且终止处理。

由第三调节模块28所执行的处理，在座椅靠背4上的身体压力可以适当分布在就座乘员的肩胛骨71与腰部62的上部之间；即，可以对于单独就座乘员适当调节身体压力分散。

下面将描述乘员姿势调节装置1的上述实施方式的效果和优点。

关于座垫3上的身体压力分布的调节，在基于来自第一身体压力传感器14的输出而确定在就座乘员的臀部(坐骨52)上的身体压力不期望地高时，控制装置13(第一调节模块26)控制第一驱动装置10，使得第一驱动装置10使板状的底部支撑构件7围绕被定位为就在臀点HP下方的枢轴17沿一个方向旋转，以升高底部支撑构件7的前部，从而从下方上推就座乘员的大腿51，借此，减小在臀部上的身体压力，或者身体压力从臀部部分转移到大腿51。另一方面，在基于来自第一身体压力传感器14的输出而确定在就座乘员的大腿51上的身体压力不期望地高时，控制装置13控制第一驱动装置10，使得第一驱动装置10使板状的底部支撑构件7围绕枢轴17沿另一个方向旋转，以降低底部支撑构件7的前部(因此还降低大腿51)，借此，减小在大腿51上的身体压力，或者身体压力从大腿51部分转移到臀部。从而，可以容易地实现最佳乘员姿势。

关于在座椅靠背4下部上的身体压力分布的调节，在基于来自第二身体压力传感器15的输出而确定在就座乘员的腰部62上的身体压力不期望地高时，控制装置13(第二调节模块27)控制第二驱动装置11，使得第二驱动装置11使板状的下部支撑构件8围绕枢轴18沿一个方向旋转，以从后方推动就座乘员的髂骨61，借此，减小在腰部62上的身体压力，或者身体压力从腰部62部分转移或分散到髂骨61。另一方面，在基于来自第二身体压力传感器15的输出而确定在就座乘员的髂骨61上的身体压力不期望地高时，控制装置13控制第二驱动装置11，使得第二驱动装置11使板状的下部支撑构件8围绕枢轴18沿另一个方向旋转，以使髂骨61向后移动，借此，减小在髂骨61上的身体压力，或者身体压力从髂骨61部分地转移到腰部62。从而，可以容易地实现最佳乘员姿势。

应注意，用于检测腰部62上的压力的第二身体压力传感器15优选地被定位为与就座乘员的第三腰椎对应，但传感器可以利用被定位在第三腰椎附近的一个或更多个压力传感器代替。当使用在第三腰椎上或第三腰椎附近的多个压力传感器来检测腰部62上的身体压力时，可以平均由多个压力传感器检测的身体压力，使得平均值用作腰部62上的身体压力，来自传感器的输出根据距第三腰椎的距离加权或不加权。

关于在座椅靠背4上部上的身体压力分布的调节，在基于来自第三身体压力传感器16的输出而确定在就座乘员的肩胛骨71上的身体压力不期望地低时，控制装置13控制第三驱动装置12，使得第三驱动装置12使板状的上部支撑构件9围绕枢轴19沿一个方向旋转，以从后方推动就座乘员的肩胛骨71，借此，在降低在腰部62上的身体压力或者身体压力从腰部62部分地转移或分散到肩胛骨71的同时，实现座椅靠背在乘员肩部上的适当紧靠。另一方面，在基于来自第二身体压力传感器15的输出而确定在就座乘员的腰部62上的身体压力不期望地高时，控制装置13控制第三驱动装置12，使得第三驱动装置12使板状的上部支撑构件9围绕枢轴19沿另一个方向旋转，以使肩胛骨71向后移动，借此，降低在肩胛骨71上的身体压力，或者身体压力从肩胛骨71部分地转移或分散到腰部62。

在根据本实施方式的乘员姿势调节装置1中，测量就座乘员的身体压力，并且控制装置13被构造为自动调节就座乘员的诸如髂骨61和肩胛骨71的各种身体部分的支撑，以实现适当的身体压力值。经常是以下这种情况：乘员不知道如何调节座椅来实现舒适的姿势/身体压力分布。即使在这种情况下，乘员姿势调节装置1也可以执行自动调节，以防止可能由于不适当姿势或身体压力分布引起的、乘员的麻木臀部或腰部62上的隐痛。在乘员姿势调节装置1中，由控制装置13的第一调节模块26进行的用以调节座垫3的就座面以实现大腿和臀部(坐骨)上的适当压力的自动调节、由控制装置13的第二调节模块27进行的用以调节支撑髂骨61(或骨盆)的座椅靠背4的下部以实现提供背部上的压力分布的良好平衡的自动调节、以及由控制装置13的第三调节模块28进行的用以调节肩部周围的姿势以减小背部上的压力的自动调节按该次序顺序执行，以实现适当的乘员姿势。上述自动调节优选地可以在乘员设置他的/她的偏好驾驶位置之后来执行，使得自动调节可以实现在所设驾驶位置中引起对乘员的更少疲劳的乘员姿势。

如上所述，在本实施方式中，用于上推或降低就座乘员的大腿51的底部支撑构件7被驱动为围绕被定位在图5所示的臀点HP正下方的枢轴17旋转。因此，在旋转底部支撑构件7时，就座乘员的骨盆的倾斜角可以变化，但臀点HP的位置基本上不变化，并且围绕枢轴17的旋转角变化和骨盆的倾斜角变化可以实质上对应于彼此。因此，可以简化步骤S15和步骤S16中的目标驱动角计算。进一步地，座垫3的就座面和座椅靠背4的支撑面的调节基于在步骤S12、步骤S22以及步骤S32中获得的、来自第一至第三身体压力传感器14-16的身体压力输出来执行，并且这些身体压力传感器14-16位于支撑就座乘员的各个部分的位置处。具体地，第一至第三身体压力传感器14-16位于与就座乘员的大腿51、坐骨52、髂骨61以及肩胛骨71对应的位置处。因此，由这些身体压力传感器14-16检测的压力与乘员的感觉紧密相关，借此，基于这些传感器的输出的调节可以可靠实现对于乘员舒适的乘员姿势(或身体压力分布)。仍然进一步地，因为控制装置13在座垫3的调节之后执行座椅靠背4的下部的调节且在座椅靠背4的下部的调节之后执行座椅靠背4的上部的调节，所以可以以减少数量的重复调节快速实现最佳乘员姿势。此外，如以上关于步骤S13、步骤S23以及步骤S33描述的，不同位置之间的身体压差被控制为小于预定值。从而，可以容易地实现适当的身体压力分布。由此，座椅2的乘员姿势调节装置1可以以适当的身体压力分布支撑就座乘员，并且调节就座乘员的姿势，以引起乘员的更少疲劳。

图10和图11中示出了根据前述实施方式的乘员姿势调节的实验结果。图10示出了调节之前的身体压力分布，而图11示出了调节之后的身体压力分布。在图10和图11中，具有更高身体压力的区域由六个渐变的更暗阴影来示出。如图10所示，在调节之前，具有最高等级压力的区域(最暗阴影)广泛分布在就座面和背部上。相反，如图11所示，在由乘员姿势调节装置1进行的身体压力分布的调节之后，具有最高等级压力的区域消失并且具有第二高等级压力的区域也显著地减小。

由此，根据本发明的实施方式的座椅2的乘员姿势调节装置1可以基于乘员的身体压力分布的测量来调节就座乘员的姿势，从而以适当的身体压力分布支撑乘员并引起乘员的更少疲劳。

在前述内容中，已经鉴于本发明的具体实施方式描述了本发明，但本发明不限于前述实施方式，并且可以进行各种变更和修改。比如，实施方式中的组成部分的具体结构、设置、数量等或具体过程可以在本发明的范围内适当改变。而且，不是上述实施方式所示的所有结构元件都是必须不可缺少的，并且可以酌情选择性地使用它们。

Claims (5)

1.一种车座的乘员姿势调节装置，该车座包括座垫和连接到所述座垫的后端的座椅靠背，所述乘员姿势调节装置包括：

板状的底部支撑构件，该底部支撑构件经由在就座于所述车座中的乘员的臀点的正下方的位置处侧向地延伸的枢轴由所述座垫以可枢转的方式支撑，使得所述底部支撑构件从下方支撑所述乘员的至少大腿；

板状的下部支撑构件，该下部支撑构件经由在比所述座椅靠背的相对于竖直方向的中间部低的位置处侧向地延伸的枢轴由所述座椅靠背以可枢转的方式支撑，使得所述下部支撑构件从后方支撑所述乘员的至少骨盆；

板状的上部支撑构件，该上部支撑构件经由在比所述座椅靠背的相对于所述竖直方向的所述中间部高的位置处侧向地延伸的枢轴由所述座椅靠背以可枢转的方式支撑，使得所述上部支撑构件从后方支撑所述乘员的至少肩胛骨；

第一至第三驱动装置，该第一至第三驱动装置被构造为分别驱动所述底部支撑构件、所述下部支撑构件以及所述上部支撑构件；

控制装置，该控制装置被构造为控制所述第一至第三驱动装置；

与所述底部支撑构件关联的前第一身体压力传感器和后第一身体压力传感器，所述前第一身体压力传感器和后第一身体压力传感器分别布置在与就座乘员的所述大腿中的一条大腿和坐骨中的一个坐骨对应的位置处；以及

与所述下部支撑构件关联的上第二身体压力传感器和下第二身体压力传感器，所述上第二身体压力传感器和下第二身体压力传感器分别布置在与所述就座乘员的腰部和髂骨中的一个髂骨对应的位置处，

其中，所述控制装置被构造为基于来自所述前第一身体压力传感器和后第一身体压力传感器的输出之间的比较来控制第一驱动装置，执行所述比较以确定由所述输出指示的压力之间的差是否超过预定阈值，并且

其中，所述控制装置被构造为在第一驱动装置的操作之后基于来自所述上第二身体压力传感器和下第二身体压力传感器的输出之间的比较来控制第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的乘员姿势调节装置，该乘员姿势调节装置还包括与所述上部支撑构件关联的至少一个第三身体压力传感器，所述至少一个第三身体压力传感器布置在与所述就座乘员的所述肩胛骨中的一个肩胛骨对应的位置处，其中，所述控制装置被构造为基于来自所述第三身体压力传感器的输出与来自所述上第二身体压力传感器的输出之间的比较来控制所述第三驱动装置。

3.根据权利要求2所述的乘员姿势调节装置，其中，所述控制装置被构造为在所述第二驱动装置的操作之后操作所述第三驱动装置。

4.根据权利要求3所述的乘员姿势调节装置，其中，所述控制装置被构造为在启动所述第三驱动装置之前使所述第一驱动装置和所述第二驱动装置维持其操作状态。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的乘员姿势调节装置，其中，所述控制装置包括被构造为接收来自所述乘员的输入的手动输入装置，并且基于由所述乘员使用所述手动输入装置选择的模式来执行所述比较。

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