JP2024015731A - 姿勢検知システム及び姿勢検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】着座するクッションの使用者の姿勢を高精度に把握できると共に、長時間着座していないかどうかを把握できる姿勢検知システム及び姿勢検知方法を提供する。【解決手段】一実施形態に係る姿勢検知システムは、臀部支持部４を有する着座部２、及び、仙骨支持部１１を有する腰部支持部３、を備えるクッションに着座する使用者の姿勢を検知する姿勢検知システムである。姿勢検知システムは、着座部２に取り付けられており、使用者が着座部２に着座しているか否かを測定する着座部センサ３１と、仙骨支持部１１に取り付けられており、着座部２に着座している使用者の姿勢を測定する仙骨支持部センサ３２と、仙骨支持部センサ３２によって測定された結果から使用者の姿勢を判定する姿勢判定部と、姿勢判定部によって使用者の姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力するアラーム部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、クッションに着座する使用者の姿勢を検知する姿勢検知システム及び姿勢検知方法に関する。

特開平６－８６７２５号公報には、座席装置が記載されている。座席装置は、着座者の臀部を座面で支持するシートクッションと、着座者の背面を支持面で支持するシートバックと、シートバックの支持面形状を変更駆動するアクチュエータと、着座者の上半身の体型的特徴に関係する要素を抽出する検出手段とを備える。

アクチュエータは、シートバックの内部に設けられた空気袋である。検出手段は、シートクッションの内部、及びシートバックの内部のそれぞれに設けられた座圧センサである。検出手段は、各座圧センサの検出値から着座者の上半身の体型的特徴を抽出する。アクチュエータは、抽出された体型的特徴に応じて空気袋を膨らませて着座者の姿勢を制御する。

特開２０１９－１５１２５１号公報、及び特開２０２１－１１２６６５号公報のそれぞれには、着座者の臀部に対応する位置に配置された第１クッションセンサと、第１クッションセンサよりも着座者の前側に位置する第２クッションセンサとを備えたシートが記載されている。

シートは、更に、シートバックにおける下部に配置された第１バックセンサと、第１バックセンサよりも上に配置された第２バックセンサと、制御部とを備える。制御部は、第１クッションセンサ、第２クッションセンサ、第１バックセンサ、及び第２バックセンサのうち少なくとも２つの出力に基づいて着座者の動作を特定する。

特開平６－８６７２５号公報 特開２０１９－１５１２５１号公報 特開２０２１－１１２６６５号公報

例えば、オフィス空間では、椅子の座部の上に置かれたクッションに着座して長時間仕事をする場合がある。このような場合に、クッションに着座するクッションの使用者の姿勢が悪くなったときに使用者が身体を痛める可能性がある。よって、クッションに着座する使用者の姿勢を高精度に検知できることが求められる。また、長時間着座していると、足腰の血行が悪くなって筋力が低下する等の問題が生じうる。従って、クッションに長時間着座していないかどうかを把握できることが求められうる。

本開示は、着座するクッションの使用者の姿勢を高精度に把握できると共に、長時間着座していないかどうかを把握できる姿勢検知システム及び姿勢検知方法を提供することを目的とする。

本開示に係る姿勢検知システムは、（１）使用者の臀部が載せられる臀部支持部を有する着座部、及び、使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部を有する腰部支持部、を備えるクッションに着座する使用者の姿勢を検知する姿勢検知システムである。姿勢検知システムは、着座部に取り付けられており、使用者が着座部に着座しているか否かを測定する着座部センサと、仙骨支持部に取り付けられており、着座部に着座している使用者の姿勢を測定する仙骨支持部センサと、仙骨支持部センサによって測定された結果から使用者の姿勢を判定する姿勢判定部と、姿勢判定部によって使用者の姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力するアラーム部と、を備える。

この姿勢検知システムでは、クッションが、使用者の臀部を支持する臀部支持部を有する着座部と、使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部とを備える。姿勢検知システムは、使用者がクッションの着座部に着座しているか否かを測定する着座部センサを備える。使用者が着座部に着座しているか否かを着座部センサが測定することによって、使用者が着座部に着座している時間を算出できる。従って、使用者は、長時間着座していないかどうかを把握できるので、足腰の血行が悪くなったり筋力が低下したりするという問題を回避することができる。姿勢検知システムは、仙骨支持部に設けられており、クッションに着座する使用者の姿勢を測定する仙骨支持部センサを備える。仙骨は、使用者の背中から突出する部位である。よって、仙骨を支持する仙骨支持部に仙骨支持部センサが設けられることにより、使用者の姿勢を高精度に測定できる。更に、姿勢検知システムは、姿勢判定部によって姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力するアラーム部を備える。従って、姿勢が悪いときにアラーム部がアラームを出力することにより、自分の姿勢が悪かったことを使用者が把握できるので、姿勢が悪いことによって身体を痛める可能性を低減させることができる。

（２）上記（１）において、仙骨支持部センサは、仙骨支持部センサに使用者の仙骨が接触しているか否かを測定してもよい。姿勢判定部は、仙骨支持部センサに使用者の仙骨が接触していないときに使用者の姿勢が猫背であると判定してもよい。この場合、使用者が前のめりになって仙骨が仙骨支持部センサに接触しないときに、姿勢判定部が猫背であると判定する。従って、仙骨支持部センサへの接触有無によって猫背か否かが判定されるので、使用者の姿勢を高精度に把握して猫背を抑制することができる。

（３）上記（１）又は（２）において、仙骨支持部センサは、使用者の仙骨の仙骨支持部センサへの荷重を測定してもよい。姿勢判定部は、仙骨支持部センサによって測定された荷重が一定値以上であるときに、使用者の姿勢が後ろにもたれすぎであると判定してもよい。この場合、仙骨支持部センサへの荷重が一定値以上であるときに後ろにもたれすぎであると姿勢判定部が判定する。従って、仙骨支持部センサへの荷重によって後ろにもたれすぎか否かが判定されるので、後ろにもたれすぎて腹筋の筋力が低下することを抑制できる。

（４）上記（１）～（３）のいずれかにおいて、着座部は、着座部に着座した使用者から見て左右方向に沿って並ぶ一対の大腿部支持部を有してもよい。姿勢検知システムは、一対の大腿部支持部のそれぞれに取り付けられており、着座部に着座する使用者の大腿部の荷重を測定する一対の大腿部支持部センサを更に備えてもよい。
この場合、一対の大腿部支持部センサのそれぞれが使用者の左右それぞれの大腿部の荷重を測定することにより、大腿部における左右のバランスを把握できる。更に、一対の大腿部支持部センサの一方が荷重を検出し、一対の大腿部支持部センサの他方が荷重を検出していないときに使用者が脚を組んでいる可能性があると把握できる。従って、クッションに着座している使用者の姿勢をより高精度に把握することができる。

（５）上記（１）～（４）のいずれかにおいて、姿勢検知システムは、着座部センサ及び仙骨支持部センサが取り付けられておりクッションの芯材の少なくとも一部を覆う布地を備えてもよい。この場合、着座部センサ及び仙骨支持部センサが布地に取り付けられており、この布地によって芯材の少なくとも一部が覆われる。従って、既存のクッションの芯材を布地で覆うことによって着座部センサ及び仙骨支持部センサをクッションに装着できるので、既存のクッションに対する着座部センサ及び仙骨支持部センサの配置を容易に行うことができる。

（６）上記（５）において、姿勢検知システムは、芯材を覆うアウター生地を備え、布地は、アウター生地に覆われるインナー生地であってもよい。この場合、着座部センサ及び仙骨支持部センサが取り付けられたインナー生地の外側にアウター生地が設けられる。従って、アウター生地を外してアウター生地を洗濯できるので、より衛生的なクッションとすることができ、一層長期間クッションを使用し続けることができる。

本開示に係る姿勢検知方法は、（７）使用者の臀部が載せられる臀部支持部を有する着座部、及び、使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部を有する腰部支持部、を備えるクッションに着座する使用者の姿勢を検知する姿勢検知方法であって、使用者が着座部に着座しているか否かを着座部に取り付けられた着座部センサが測定する工程と、着座部に着座している使用者の姿勢を仙骨支持部に取り付けられた仙骨支持部センサが測定する工程と、仙骨支持部センサによって測定された結果から使用者の姿勢を判定する工程と、判定する工程において使用者の姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力する工程と、を備える。

この姿勢検知方法では、使用者がクッションの着座部に着座しているか否かを測定する工程を備える。使用者が着座部に着座しているか否かを着座部センサが測定することによって、使用者が着座部に着座している時間を算出できるので、長時間着座していないかどうかを把握できる。従って、足腰の血行が悪くなったり筋力が低下したりするという問題を回避することができる。姿勢検知方法は、仙骨支持部センサによってクッションに着座する使用者の姿勢を測定する工程を備える。仙骨は、使用者の背中から突出する部位である。よって、仙骨を支持する仙骨支持部に設けられた仙骨支持部センサが姿勢を測定することにより、使用者の姿勢を高精度に測定できる。更に、姿勢検知システムは、姿勢判定部によって姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力する工程を備える。従って、姿勢が悪いときにアラーム部がアラームを出力することにより、自分の姿勢が悪かったことを使用者が把握できるので、姿勢が悪いことによって身体を痛める可能性を低減させることができる。

本開示によれば、着座するクッションの使用者の姿勢を高精度に把握できると共に、長時間着座していないかどうかを把握できる。

実施形態に係る姿勢検知システムで用いられるクッションの芯材を示す斜視図である。 図１の芯材を示す平面図である。 図１の芯材を示す底面図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 図１の芯材を示す側面図である。 実施形態に係る姿勢検知システムの着座部センサ、仙骨支持部センサ、大腿部支持部センサ、及び布地を模式的に示す断面図である。 実施形態に係る姿勢検知システムの機能ブロック図である。 図７の姿勢検知システムの表示部による一例としての表示画面を示す図であある。 変形例に係る姿勢検知システムの着座部センサ、仙骨支持部センサ、大腿部支持部センサ、及び布地を模式的に示す断面図である。

以下では、図面を参照しながら本開示に係る姿勢検知システム及び姿勢検知方法の実施形態について説明する。図面の説明において同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。

実施形態において、姿勢検知システムは、クッションに着座する使用者の姿勢を検知する。クッションは、柔軟性素材によって構成されている。「柔軟性素材」とは、身体が載せられて荷重を受けたときに変形するクッション性素材を示している。クッションは、使用者の臀部が載せられる臀部支持部を有する着座部、及び、使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部を有する腰部支持部、を備える。

「使用者」は、クッションの使用者を示しており、例えば、クッションに着座する人を示している。「臀部」とは、身体の背中の下部の膨らんだ部分を示しており、腰部より下且つ大腿部より上に位置する身体の部分である。「着座」とは、クッションに座ることを示している。「着座部」は、クッションに座るときに臀部が当接するクッションの部分を示している。「大腿部」は、脚の付け根から膝までの腿の部分を示している。臀部支持部は、例えば、一対の座骨支持部を有する。「座骨」は、使用者が着座部に着座したときに骨盤の最下部に位置する部分を示している。

「姿勢」とは、クッションに着座した使用者の身体の状態を示している。実施形態に係る姿勢検知システムは、使用者の姿勢が良好でないときにアラームを出力する。「姿勢が良好でない」とは、例えば、着座部に着座した使用者の背中が猫背になっている状態、着座部に着座した使用者の背中が後ろにもたれかかりすぎている状態、及び、脚を組んでいる状態、の少なくともいずれかを示している。

図１は、本実施形態に係るクッション１００（図６参照）の芯材１を示す斜視図である。図１に示されるように、芯材１は、水平方向に延びる着座部２と、着座部２から上方に延びる腰部支持部３とを備える。芯材１は、柔軟性素材によって構成されている。例えば、芯材１は、発泡ウレタンによって構成されている。

一例として、芯材１は、ウレタンモールド成型によって形成される。芯材１が発泡ウレタンによって構成されウレタンモールド成型によって形成されている場合、柔軟性素材によって構成された芯材１を容易に製造することができる。芯材１は、例えば、クッション１００の布地２０（図６参照）に収容されて用いられる。

なお、上記の柔軟性素材は、例えば、熱可塑性エラストマーを含む。当該柔軟性素材は、身体が載せられたときの荷重に応じて変形する程度の弾性を備えた素材であってもよい。当該柔軟性素材は、身体が載せられて荷重を受けたときに変形する樹脂（例えば、ポリプロピレン、ポリエステル、又はポリエチレン）であってもよい。当該柔軟性素材の種類は、適宜変更可能である。

着座部２は、第１方向Ｄ１、及び第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に延在する。第１方向Ｄ１は着座部２に着座する使用者から見たときの前後方向であり、第２方向Ｄ２は着座部２に着座する使用者から見たときの左右方向である。着座部２は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の双方に交差する第３方向Ｄ３に厚みを有する。例えば、第３方向Ｄ３は鉛直方向である。

以下では、着座部２に着座した使用者から見たときの前方向を「前」、「前側」又は「前方」と称することがあり、当該前方向の逆方向を「後」、「後側」又は「後方」と称することがある。しかしながら、これらの方向は、説明の便宜のためのものであり、各部の位置又は向き等を限定するものではない。

図２は、芯材１の平面図である。図１及び図２に示されるように、着座部２は、使用者の臀部が載せられる臀部支持部４と、使用者の大腿部が載せられる大腿部支持部５とを有する。臀部支持部４及び大腿部支持部５は第１方向Ｄ１に沿って並ぶように配置されている。臀部支持部４は、着座部２に着座した使用者の座骨を支持する一対の座骨支持部６を有する。

例えば、着座部２は通気孔２ｂを有する。通気孔２ｂは、臀部支持部４の上面４ｂ又は大腿部支持部５の上面から下方に貫通する。通気孔２ｂを画成している内壁の上端は、丸みを帯びるようにＲ面取りされていてもよい。平面視において、複数の通気孔２ｂが後方から前方に向かって並ぶように配置されている。

例えば、平面視（腰部支持部３が着座部２の上側に位置する向きとした場合における平面視）において、複数（一例として６つ）の通気孔２ｂが第２方向Ｄ２の両側（左右両側）のそれぞれに配置されていてもよい。例えば、第２方向Ｄ２の両側のそれぞれに３つの通気孔２ｂが配置されている。

例えば、２つの通気孔２ｂが第２方向Ｄ２に沿って並んでおり、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ２つの通気孔２ｂの間の距離は、臀部支持部４から大腿部支持部５に向かうに従って（前方に向かうに従って）長くなる。一例として、複数の通気孔２ｂは、平面視においてハの字状を呈するように配置されている。

例えば、芯材１では、座骨支持部６（例えば後述する貫通孔６ｃ）はウレタンモールド成型によって形成されており、通気孔２ｂは抜き加工によって形成されている。この場合、芯材１の製造時に用いる金型において通気孔２ｂを形成する部分を不要にできるので、当該金型の形状を簡易にできる。更に、当該金型で液状のウレタンの成型を行うときに、液状のウレタンにおける空気の逃げ道を確保できるので、芯材１の仕上がりをきれいにすることができる。

座骨支持部６は、臀部支持部４の上面４ｂに形成されており上面４ｂに対して窪んでいる。臀部支持部４は、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ一対の座骨支持部６を有する。座骨支持部６は、臀部支持部４の上面４ｂから窪む凹部６ｂを有する。平面視における座骨支持部６の形状は、長軸及び短軸を有する形状とされている。例えば、平面視における座骨支持部６の形状は長円形状（一例として楕円形状）である。しかしながら、平面視における座骨支持部６の形状は、長円形状又は楕円形状に限られず、長方形状、隅丸長方形状、菱形状、又は隅丸菱形状であってもよく、適宜変更可能である。

一対の座骨支持部６のうち一方の座骨支持部６の長軸の延長線Ｌ１と、一対の座骨支持部６のうち他方の座骨支持部６の長軸の延長線Ｌ２とは互いに交差している。延長線Ｌ１と延長線Ｌ２の交差角度θ１は、例えば、４０°以上且つ１５０°以下である。交差角度θ１は、５０°以上、６０°以上、７５°以上、又は９０°以上であってもよい。また、交差角度θ１は、１３５°以下、１２０°以下、又は１１０°以下であってもよい。一例として、交差角度θ１は１００°である。

延長線Ｌ１と延長線Ｌ２との交差部Ｐは、一対の座骨支持部６よりも大腿部支持部５寄り（前寄り）の箇所に位置する。交差部Ｐは、各座骨支持部６の平面視における中心よりも大腿部支持部５側に位置する。交差部Ｐは、一対の座骨支持部６から見て腰部支持部３とは反対側に位置する。これにより、一対の座骨支持部６は、平面視（腰部支持部３が着座部２の上側に位置する向きとした場合における平面視）において逆ハの字状を呈する。

一対の座骨支持部６の中心の間の距離（一対の座骨支持部６の中心間距離）は、例えば、７ｃｍ以上且つ１５ｃｍ以下である。一例として、当該距離は１０ｃｍである。腰部支持部３から座骨支持部６の中心までの距離は、例えば、５ｃｍ以上且つ１５ｃｍ以下である。一例として、腰部支持部３から座骨支持部６の中心までの距離は、１０ｃｍである。各長さ及び各距離が上記の値の範囲内である場合、一対の座骨支持部６のそれぞれに使用者の座骨をより好適にフィットさせることができる。

例えば、各座骨支持部６は、臀部支持部４の上面４ｂから下方に貫通する貫通孔６ｃを有する。各座骨支持部６は、貫通孔６ｃを画成する内壁と、当該内壁及び上面４ｂの間に位置するテーパ面６ｆとを有する。図３は、芯材１を示す底面図である。図２及び図３に示されるように、上方から見たときにおける座骨支持部６の面積は、下方から見たときにおける座骨支持部６の面積よりも大きい。

芯材１は、芯材１が載置される載置面Ｓ（図４参照）に接触する下面１ｂを有する。例えば、貫通孔６ｃを画成する内壁は、下面１ｂとテーパ面６ｆとを互いに連結している。貫通孔６ｃの内壁の下面１ｂ側の端、及び当該内壁のテーパ面６ｆ側の端、の少なくともいずれかは、丸みを帯びるようにＲ面取りされていてもよい。

テーパ面６ｆは、上面４ｂに対して窪む凹部６ｂを形成している。テーパ面６ｆは、上面４ｂ側に向かうに従ってテーパ面６ｆの開口端が拡径するように傾斜している。例えば、平面視におけるテーパ面６ｆの面積は、平面視における貫通孔６ｃの面積より大きい。テーパ面６ｆは、テーパ面６ｆの開口端が丸みを帯びるようにＲ面取りされた部分である曲面を含んでいてもよい。

図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図２及び図４に示されるように、着座部２は、臀部支持部４から大腿部支持部５に向かって斜めに延びる傾斜面７を有する。例えば、着座部２は、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ一対の傾斜面７を有する。例えば、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３に延びる平面に沿った断面において傾斜面７は直線状を呈する。芯材１の下面１ｂに対する傾斜面７の傾斜角度θ２は、例えば、５°以上且つ１５°以下である。

傾斜角度θ２が５°以上且つ１５°以下である場合、着座部２に着座した使用者の座骨を前側に一層ずれにくくすることができる。なお、上記の例とは異なり、第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３に延びる平面に沿った断面において傾斜面７は曲線状（例えば、大腿部支持部５に向かうに従って傾斜角度θ２が大きくなるように湾曲する曲面状）を呈していてもよい。

図５は、前方から芯材１を見た芯材１の側面図である。図２、図４及び図５に示されるように、着座部２は、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ一対の大腿部支持部５と、一対の大腿部支持部５の間に位置する凸部８とを有する。一対の大腿部支持部５のそれぞれは、傾斜面７の前側に位置する。

大腿部支持部５には、使用者の大腿部の裏側が載せられる。すなわち、大腿部支持部５は使用者の大腿部の裏側を支持する。図３及び図５に示されるように、大腿部支持部５は、芯材１の厚さ方向（第３方向Ｄ３）に窪む凹部５ｂを有する。凹部５ｂは芯材１の下面１ｂに形成されている。

芯材１は、一対の凹部５ｂを有し、例えば、一対の凹部５ｂは互いに離隔した位置に設けられる。凹部５ｂの深さは、腰部支持部３から離隔するに従って（前側に向かうに従って）深くなっている。例えば、大腿部支持部５は、芯材１が載置される載置面Ｓとの間に空間を画成する凹部５ｂを有する。一例として、凹部５ｂと載置面Ｓとの間に画成される空間は、前方に向かうに従って拡大するように形成される。

凸部８は、傾斜面７から突出した部位を示している。平面視における凸部８の幅は、前方に向かうに従って広くなっている。例えば、平面視における凸部８の形状は、前方に向かうに従って広がる放物線状を呈する。凸部８の高さは、芯材１の第２方向Ｄ２の中央に向かうに従って高くなっている。

例えば、着座部２は、傾斜面７における第２方向Ｄ２の両端側に位置する一対の凸部９を有する。凸部９は、腰部支持部３及び大腿部支持部５を互いに接続する部位である。凸部９は第１方向Ｄ１に沿って延在している。以上の凸部８及び凸部９が設けられることにより、一対の凸部９の間における凸部８の第２方向Ｄ２の両側のそれぞれの位置に大腿部支持部５が形成されるので、使用者の大腿部を大腿部支持部５に載せやすくすることができる。

芯材１は、凸部９から下面１ｂに向かうに従って芯材１の第２方向Ｄ２の中央に向かうように傾斜する傾斜部９ｃを有する。芯材１は、例えば、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ一対の傾斜部９ｃを有する。一例として、芯材１は、下面１ｂから離隔するに従って外側に張り出す舟形状を呈する。

腰部支持部３は、着座部２の第１方向Ｄ１の端部（後端）から上方に延在している。腰部支持部３は、例えば、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３の双方に延在する一般部１０と、一般部１０における第２方向Ｄ２の中央に位置する仙骨支持部１１とを有する。一般部１０は、腰部支持部３における仙骨支持部１１以外の部分を示している。

図２、図４及び図５に示されるように、仙骨支持部１１は、前方に突出する凸状を呈する。仙骨支持部１１は、一般部１０から前方に突出する。一例として、前方から見た仙骨支持部１１の形状は、長軸及び短軸を有する形状を呈する。例えば、前方から見た仙骨支持部１１の形状は長円形状（一例として楕円形状）である。

例えば、仙骨支持部１１は、前方に突出する曲面状を呈する突出面１１ｄを有する。突出面１１ｄの一般部１０からの高さは、突出面１１ｄの外縁から突出面１１ｄの内側に向かうに従って高くなっている。仙骨支持部１１は、突出面１１ｄから後方に窪む窪み部１１ｆを有してもよい。窪み部１１ｆは、クッション１００の使用者の仙骨が入り込む部位である。

窪み部１１ｆは、第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に延びている。例えば、窪み部１１ｆの第３方向Ｄ３の長さは、窪み部１１ｆの第２方向Ｄ２の長さ（幅）よりも長い。第１方向Ｄ１から見た窪み部１１ｆの形状は、第３方向Ｄ３に延びる溝形状（又は長円形状）であってもよい。

窪み部１１ｆは、底面１１ｇと、底面１１ｇ及び突出面１１ｄを互いに接続する内側面１１ｈとを含む。第１方向Ｄ１から見たときに、内側面１１ｈは、底面１１ｇを囲む環状を呈する。内側面１１ｈは、底面１１ｇと突出面１１ｄとを互いに接続するＲ面を含んでいてもよい。

平面視において、底面１１ｇは、窪み部１１ｆの第２方向Ｄ２の端部から離隔するに従って後方に窪むように湾曲している。第２方向Ｄ２に直交する断面（側断面）において、窪み部１１ｆ（底面１１ｇ）は、窪み部１１ｆの第３方向Ｄ３の端部から離隔するに従って後方に窪むように湾曲している。

本実施形態に係る姿勢検知システム３０（図７参照）は、クッション１００の着座部２に着座するクッション１００の使用者の姿勢を検知する。姿勢検知システム３０は、着座部２に取り付けられた着座部センサ３１と、仙骨支持部１１に取り付けられた仙骨支持部センサ３２と、大腿部支持部５に取り付けられた大腿部支持部センサ３３とを備える。図１、図２、図４及び図５では、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３の図示を簡略化している。

一例として、芯材１は、着座部２の上面に形成された凹部、及び大腿部支持部５の上面に形成された凹部を有し、着座部２の凹部に着座部センサ３１が埋め込まれ、大腿部支持部５の凹部に大腿部支持部センサ３３が埋め込まれる。例えば、仙骨支持部１１の窪み部１１ｆに仙骨支持部センサ３２が取り付けられる。

上記のように、一例として、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３は直接芯材１に取り付けられる。しかしながら、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３の少なくともいずれかは芯材１に間接的に取り付けられてもよい。以下では、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３が間接的に芯材１に取り付けられる例について説明する。

図６は、芯材１、及び、芯材１を覆う布地２０を備えるクッション１００を模式的に示す断面図である。図６では、芯材１等の図示を簡略化している。前述したように、クッション１００は芯材１が布地２０に収容されて使用される。図６の例では、本実施形態の姿勢検知システム３０は、着座部センサ３１と、仙骨支持部センサ３２と、大腿部支持部センサ３３とを有する。

例えば、布地２０は、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３が取り付けられたインナー生地である。すなわち、布地２０は、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３が固定されたセンサ用生地である。クッション１００は、インナー生地としての布地２０を覆うアウター生地２２を更に備える。インナー生地としての布地２０は、例えば、芯材１の一部のみを覆う。具体例として、布地２０は、着座部２及び仙骨支持部１１のみを覆うように芯材１に固定されている。

布地２０には、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３が固定されている。着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３は、例えば、布地２０に固定された圧電センサである。この場合、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３のそれぞれは、クッション１００に載せられるクッション１００の使用者の身体からクッション１００の各部への圧力を測定する。

なお、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３のそれぞれにおけるセンサの種類は特に限定されない。例えば、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３の少なくともいずれかは、芯材１の表面歪みを測定する歪みセンサ（又は歪みゲージ）であってもよい。

例えば、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３のそれぞれは、布地２０に刺繍によって固定された糸状センサであってもよい。布地２０が芯材１を覆う状態において、着座部センサ３１は着座部２の上面に位置し、仙骨支持部センサ３２は仙骨支持部１１に位置し、大腿部支持部センサ３３は大腿部支持部５に位置する。

アウター生地２２は、芯材１及び布地２０を覆う。アウター生地２２は、例えば、芯材１及び布地２０の全体を覆う。アウター生地２２は、例えば、布地２０及び芯材１の汚れ防止のために設けられる。アウター生地２２は、芯材１及び布地２０に対して着脱可能であってもよい。一例として、アウター生地２２はファスナー（不図示）を有し、当該ファスナーが開放されたアウター生地２２の内部に芯材１及び布地２０が出し入れ自在とされていてもよい。この場合、芯材１及び布地２０からアウター生地２２を外してアウター生地２２を洗濯することができる。

図１及び図６に示されるように、一例として、姿勢検知システム３０は、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ２つの着座部センサ３１と、１つの仙骨支持部センサ３２と、第２方向Ｄ２に沿って並ぶ２つの大腿部支持部センサ３３とを有する。着座部センサ３１は、例えば、一対の座骨支持部６のそれぞれの周囲に配置される。一例として、着座部センサ３１は、座骨支持部６と通気孔２ｂとの間に配置される。また、着座部センサ３１は、臀部支持部４に配置されてもよい。この場合、着座部センサ３１は、臀部支持部４への使用者の臀部の接触を測定する。

例えば、仙骨支持部センサ３２は、窪み部１１ｆの底面１１ｇに固定される。しかしながら、仙骨支持部センサ３２は、窪み部１１ｆの内側面１１ｈに固定されてもよいし、仙骨支持部１１の突出面１１ｄに固定されてもよい。また、仙骨支持部センサ３２は、第１方向Ｄ１に沿って見た場合における仙骨支持部１１の外縁の内側に設けられてもよい。例えば、仙骨支持部センサ３２は、仙骨支持部１１への使用者の仙骨からの荷重を測定する。

一対の大腿部支持部センサ３３のそれぞれは、大腿部支持部５における通気孔２ｂの前側部分に固定される。凸部８の第２方向Ｄ２の両側のそれぞれに大腿部支持部センサ３３が配置されてもよい。また、大腿部支持部センサ３３は、第３方向Ｄ３に沿って見た場合における大腿部支持部５の内側に設けられてもよい。例えば、大腿部支持部センサ３３は、大腿部支持部５への使用者の大腿部からの荷重を測定する。

例えば、着座部センサ３１は、着座部２にクッション１００の使用者が着座しているか否かを測定する。着座部センサ３１は、例えば、着座部センサ３１に使用者の座骨が接触しているか否かを測定する。なお、上記では着座部センサ３１の数が２である例について説明したが、着座部センサ３１の数は１又は３以上であってもよく、特に限定されない。

例えば、仙骨支持部センサ３２は、着座部２に着座するクッション１００の使用者の姿勢を検知する。仙骨支持部センサ３２は、例えば、仙骨支持部センサ３２に使用者の仙骨が接触しているか否か、及び仙骨支持部センサ３２に接触する使用者の身体の荷重を測定する。例えば、大腿部支持部センサ３３は、着座部２に着座するクッション１００の使用者の大腿部の荷重を測定する。

姿勢検知システム３０は、一例として、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３に電気的に接続されており布地２０から布地２０の外部に延び出すケーブル３４と、ケーブル３４の布地２０とは反対側に設けられた通信部３５とを備える。

通信部３５は、例えば、着座部センサ３１の測定データ、仙骨支持部センサ３２の測定データ、及び大腿部支持部センサ３３の測定データを通信する通信基板である。通信部３５は、着座部センサ３１の測定データ、仙骨支持部センサ３２の測定データ、及び大腿部支持部センサ３３の測定データをケーブル３４を介して受信する。なお、ケーブル３４は省略されてもよく、通信部３５は布地２０に内蔵されていてもよい。

図７は、姿勢検知システム３０の機能の構成を示すブロック図である。図７に示されるように、姿勢検知システム３０は、制御部４０と、出力部５０とを備える。制御部４０は、一例として、サーバである。着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３は、制御部４０と通信可能とされている。

着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３のそれぞれは、測定によって得られた測定データを通信部３５を介して制御部４０に送信する。制御部４０は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行するプロセッサ（例えばＣＰＵ）と、ＲＯＭ及びＲＡＭによって構成される主記憶部と、ハードディスク又はフラッシュメモリ等で構成される補助記憶部と、ネットワークカード又は無線通信モジュールで構成される通信制御部とを備える。但し、制御部４０の構成は上記に限定されず適宜変更可能である。

制御部４０の各機能要素は、プロセッサ又は主記憶部に所定のソフトウェアを読み込ませて当該ソフトウェアを実行することによって実現される。プロセッサは、当該ソフトウェアに従って、前述した通信制御部を動作させ、主記憶部又は補助記憶部におけるデータの読み出し及び書き込みを行う。制御部４０の処理に必要なデータ又はデータベースは主記憶部又は補助記憶部に格納される。

制御部４０は、姿勢検知プログラムを備えていてもよい。姿勢検知プログラムは、例えば、メインモジュール、データ取得モジュール、解析モジュール、及び出力モジュールを含む。メインモジュールは、姿勢検知システム３０の機能を統括的に管理するモジュールである。データ取得モジュールは、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３のそれぞれから測定データを取得する。計算モジュールは、測定データからクッション１００の使用者の着席状態及び姿勢の評価を計算によって行う。出力モジュールは計算モジュールによって計算された結果を出力する。

データ取得モジュール、計算モジュール、及び出力モジュールが実行されることで姿勢検知システム３０（姿勢検知プログラム）の機能的構成要素が機能する。姿勢検知プログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されて提供されるものであってもよい。また、姿勢検知プログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されるものであってもよい。

一例として、姿勢検知システム３０は、姿勢データ解析ツールを有する。姿勢検知システム３０は、例えば、表計算ソフトを用いて一定時間（一例として１時間又は１日）ごとの測定データを収集、分析及び可視化する。例えば、姿勢検知システム３０は、使用者のクッション１００への着席時間、着席頻度及び姿勢のデータを可視化する。この場合、使用者は、クッション１００への着席時間、着席頻度及び姿勢を容易に把握できる。その結果、使用者に姿勢を良くするように促すことが可能となる。

例えば、制御部４０は、機能的構成要素として、着座判定部４１と、姿勢判定部４２とを備える。更に、制御部４０は、着座部２に着座した使用者が脚を組んでいるか否かを判定する脚組判定部４３を備えてもよい。着座判定部４１、姿勢判定部４２及び脚組判定部４３は、例えば、制御部４０に実装されたプログラムによって実現される機能である。

着座判定部４１は、使用者が着座部２に着座しているか否かを判定する。着座判定部４１は、使用者が着座部２に着座している時間を測定する。着座判定部４１は、例えば、着座部センサ３１からの測定データを用いて着座部２に使用者が着座しているか否かを判定する。

着座判定部４１は、例えば、着座部センサ３１に使用者の身体（例えば臀部又は座骨）が接触しているときに使用者が着座部２に着座していると判定する。また、複数の着座部センサ３１が設けられる場合、着座判定部４１は、複数の着座部センサ３１のうちのいずれかに使用者の身体が接触したときに使用者が着座部２に着座していると判定してもよい。

姿勢判定部４２は、着座部２に着座している使用者の姿勢を判定する。姿勢判定部４２は、仙骨支持部センサ３２によって測定された結果から使用者の姿勢を判定する。姿勢判定部４２は、例えば、仙骨支持部センサ３２に使用者の身体（例えば仙骨）が接触していないときに使用者の姿勢が浅座り（猫背）であって適切でないと判定する。

姿勢判定部４２は、猫背である時間を測定する。姿勢が猫背であるときには、姿勢が前屈みとなり仙骨支持部センサ３２に仙骨が接触しない。よって、姿勢判定部４２は、着座部２に使用者が着座していると着座判定部４１が判定し、且つ仙骨支持部センサ３２に仙骨が接触していないときに猫背であると判定する。

姿勢判定部４２は、例えば、仙骨支持部センサ３２によって測定された荷重が一定値以上であるときに、使用者の姿勢が後ろにもたれすぎであると判定する。姿勢判定部４２は、後ろにもたれすぎである時間を測定する。後ろにもたれすぎであるときには、適切な姿勢であるときよりも仙骨支持部センサ３２に後方への大きな荷重が加えられる。この荷重を仙骨支持部センサ３２が測定したときに姿勢判定部４２は姿勢が後ろにもたれかかりすぎであって適切でないと判定する。例えば、仙骨支持部センサ３２が仙骨支持部１１の変形量（潰れ具合）を測定し、姿勢判定部４２は測定された仙骨支持部１１の変形量が一定値以上であるときに後ろにもたれかかりすぎであると判定してもよい。

姿勢判定部４２は、例えば、仙骨支持部センサ３２によって測定された荷重が一定値未満であるときに、使用者の姿勢が適切であると判定する。姿勢判定部４２は、姿勢が適切である時間を測定する。姿勢が適切であるときには、着座部２に着座した使用者の背中が鉛直方向に沿って延びており、仙骨支持部１１には仙骨から適度な荷重を受ける。この適度である荷重を仙骨支持部センサ３２が測定したときに姿勢判定部４２は姿勢が適切であると判定する。また、上記同様、姿勢判定部４２は測定された仙骨支持部１１の変形量が一定値未満であるときに姿勢が適切であると判定してもよい。

姿勢判定部４２は、一対の大腿部支持部センサ３３によって測定された大腿部支持部センサ３３への荷重の差を算出してもよい。すなわち、姿勢判定部４２は、左側の大腿部から受ける一方の大腿部支持部センサ３３への荷重と、右側の大腿部から受ける他方の大腿部支持部センサ３３への荷重との差の絶対値を算出する。

そして、姿勢判定部４２は、算出した絶対値が一定値以上であるときに、左右のバランスが良好でなく姿勢が適切でないと判定し、算出した絶対値が当該一定値以上でないときに、左右のバランスが良好であると判定してもよい。この場合、着座部２に着座した使用者の姿勢において左右のどちらかに姿勢が偏っていないかどうかを把握することが可能である。例えば、姿勢判定部４２は、左右のバランスが良好でない時間を測定する。

脚組判定部４３は、着座部２に着座した使用者が脚を組んでいるか否かを判定する。脚組判定部４３は、例えば、大腿部支持部センサ３３からの測定データを用いて使用者が脚を組んでいるか否かを判定する。脚組判定部４３は、使用者が脚を組んでいる時間を測定する。具体例として、脚組判定部４３は、一対の大腿部支持部センサ３３のうち、一方の大腿部支持部センサ３３が大腿部から荷重を受けて、他方の大腿部支持部センサ３３が大腿部から荷重を受けていないときに脚を組んでいると判定する。

ところで、脚を組んだ状態で長時間着座すると骨盤に歪みが生じる可能性があるので、好ましくない。本実施形態では、着座部２に着座した使用者が脚を組んでいるか否かを脚組判定部４３が判定することにより、長時間脚を組まない方がよいと使用者に通知することが可能となる。

出力部５０は、着座判定部４１及び姿勢判定部４２のそれぞれによって判定された結果を出力する。出力部５０は、脚組判定部４３によって判定された結果を出力してもよい。出力部５０は、例えば、判定された結果を表示する表示部５１と、姿勢判定部４２によって姿勢が適切でないと判定されたとき（例えば、猫背である、後ろにもたれすぎ、又は左右のどちらかに姿勢が偏っていると判定されたとき）にアラームを出力するアラーム部５２とを有する。

図７及び図８に示されるように、表示部５１は、例えば、着座判定部４１、姿勢判定部４２及び脚組判定部４３の判定結果を情報端末Ｔのディスプレイに表示する。情報端末Ｔは、例えば、携帯端末である。「携帯端末」は、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット又はノートパソコン等、携帯可能な情報端末を示している。情報端末は、携帯端末以外の端末であってもよく、例えば、パソコンであってもよい。

表示部５１は、例えば、着座判定部４１によって測定された着座部２への着座時間５１ｂ、及び、姿勢判定部４２によって測定された姿勢が適切である時間５１ｃを表示する。また、表示部５１は、姿勢判定部４２によって測定された猫背である時間５１ｄ、及び、姿勢判定部４２によって測定された後ろにもたれすぎである時間５１ｆを表示してもよい。更に、表示部５１は、姿勢判定部４２によって測定された左右のバランスが良好でない時間５１ｇ、及び、脚組判定部４３によって測定された脚を組んでいる時間５１ｈを表示してもよい。

表示部５１は、着座部２への着座時間、姿勢が適切である時間、猫背である時間、後ろにもたれすぎである時間、左右のバランスが良好でない時間、及び、脚を組んでいる時間、の少なくともいずれかをタイムチャート５１ｊとして表示してもよい。この場合、上記の各時間を、タイムチャート５１ｊを見るだけで一目で把握できる。従って、使用者は、クッション１００に対する自分の座り方の癖を把握できるので、悪い座り方を是正することによって足腰を痛める等の問題を未然に回避することができる。

表示部５１は、着座判定部４１による判定結果、及び姿勢判定部４２による判定結果をコメント５１ｋとして表示してもよい。また、表示部５１は、脚組判定部４３による判定結果をコメント５１ｋとして表示してもよい。更に、表示部５１は、着座判定部４１による判定結果、及び姿勢判定部４２による判定結果をランク付け５１ｐ（評価）として表示してもよい。

コメント５１ｋは、例えば、「座っている時間が長すぎるので少し立って運動した方がいいです」、「猫背で座っていることが多いので背筋を伸ばして座ることを意識しましょう」、「後ろにもたれかかっている時間が長いのでおなかに力を入れて背筋を伸ばしましょう」、「左右のバランスを意識して座りましょう」、「脚を組んでいる時間を短くしましょう」、又は「正しい姿勢で座れています」等が挙げられる。使用者はコメント５１ｋを見ることでクッション１００にどのように座るのが健康に良いかを把握することができる。

アラーム部５２は、姿勢判定部４２によって姿勢が適切でないと判定されたときにアラームを出力する。アラーム部５２は、例えば、姿勢判定部４２によって姿勢が適切でないと判定されたときに使用者の情報端末Ｔにアラームを通知する。アラームは、電子メールによって通知されてもよいし、アプリケーションによって通知されてもよい。

アラーム部５２は、例えば、着座部２への着座時間、猫背である時間、後ろにもたれすぎである時間、左右のバランスが良好でない時間、及び、脚を組んでいる時間、のいずれかが一定時間以上であるときにアラームを出力する。一例として、アラーム部５２は、クッション１００に取り付けられたランプであってもよい。この場合、使用者は自分が座っていたクッション１００の当該ランプを見ることによって、座りすぎ又は姿勢が悪かった状態を容易に把握できる。また、アラーム部５２は、着座部２への着座時間、猫背である時間、後ろにもたれすぎである時間、左右のバランスが良好でない時間、及び、脚を組んでいる時間、のいずれかが一定時間以上であるときに音声を出力してもよい。

次に、本実施形態に係る姿勢検知方法の具体例について説明する。一例として、図６に示されるクッション１００に着座する使用者の姿勢を検知する方法について説明する。例えば、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３のそれぞれの位置が臀部支持部４、仙骨支持部１１及び大腿部支持部５の位置に合うように芯材１に布地２０を固定する。そして、芯材１及び布地２０をアウター生地２２の内部に収容する。

その後、使用者が着座部２に着座しているか否かを着座部２に取り付けられた着座部センサ３１が測定する（着座部センサが測定する工程）。例えば、着座部センサ３１への臀部の接触有無を着座部センサ３１が測定し、着座部２に着座されているか否かを着座判定部４１が判定する。

また、着座部２に着座している使用者の姿勢を仙骨支持部センサ３２が測定する（仙骨支持部センサが測定する工程）。仙骨支持部センサ３２は、仙骨支持部センサ３２への仙骨の接触有無、及び仙骨支持部センサ３２への仙骨からの荷重を測定する。例えば、姿勢判定部４２は、仙骨支持部センサ３２に仙骨が接触していないときに猫背であると判定し、仙骨支持部センサ３２への荷重が一定値以上であるときに後ろにもたれかかりすぎであると判定し、仙骨支持部センサ３２への荷重が当該一定値以上でないときに姿勢が適切であると判定する（判定する工程）。また、一対の大腿部支持部センサ３３が大腿部からの荷重を測定し、姿勢判定部４２が左右のバランスが適切か否かを判定してもよい。更に、一対の大腿部支持部センサ３３の測定結果から使用者が脚を組んでいるか否かを脚組判定部４３が判定してもよい。

姿勢判定部４２によって使用者の姿勢が良好であると判定された場合には、例えば、使用者の姿勢が正しいことを表示部５１が表示して一連の工程が完了する。一方、姿勢判定部４２によって使用者の姿勢が良好でないと判定された場合には、アラーム部５２がアラームを出力する（アラームを出力する工程）。具体的には、姿勢が適切でないことをアラーム部５２が情報端末Ｔに通知してもよいし、クッション１００のランプが光るようにしてもよい。また、姿勢が適切でないことをアラーム部５２が振動によって使用者に通知してもよい。この場合、アラーム部５２は、例えば、使用者が着座しているクッション１００を振動させる。アラーム部５２による通知が終わった後には、姿勢検知方法の一連の工程が完了する。

次に、本実施形態に係る姿勢検知システム３０及び姿勢検知方法から得られる作用効果についてより詳細に説明する。本実施形態に係る姿勢検知システム３０及び姿勢検知方法では、クッション１００が使用者の臀部を支持する臀部支持部４を有する着座部２と、使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部１１とを備える。姿勢検知システム３０は、使用者がクッション１００の着座部２に着座しているか否かを測定する着座部センサ３１を備える。使用者が着座部２に着座しているか否かを着座部センサ３１が測定することによって、使用者が着座部２に着座している時間を算出できる。

従って、使用者は、長時間着座していないかどうかを把握できるので、足腰の血行が悪くなったり筋力が低下したりするという問題を回避することができる。姿勢検知システム３０は、仙骨支持部１１に設けられており、クッション１００に着座する使用者の姿勢を測定する仙骨支持部センサ３２を備える。仙骨は、使用者の背中から突出する部位である。よって、仙骨を支持する仙骨支持部１１に仙骨支持部センサ３２が設けられることにより、使用者の姿勢を高精度に測定できる。

更に、姿勢検知システム３０は、姿勢判定部４２によって姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力するアラーム部５２を備える。従って、姿勢が悪いときにアラーム部５２がアラームを出力することにより、自分の姿勢が悪かったことを使用者が把握できるので、姿勢が悪いことによって身体を痛める可能性を低減させることができる。

本実施形態において、仙骨支持部センサ３２は、仙骨支持部センサ３２に使用者の仙骨が接触しているか否かを測定する。姿勢判定部４２は、仙骨支持部センサ３２に使用者の仙骨が接触していないときに使用者の姿勢が猫背であると判定する。よって、使用者が前のめりになって仙骨が仙骨支持部センサ３２に接触しないときに、姿勢判定部４２が猫背であると判定する。従って、仙骨支持部センサ３２への接触有無によって猫背か否かが判定されるので、使用者の姿勢を高精度に把握して猫背を抑制することができる。

本実施形態において、仙骨支持部センサ３２は、使用者の仙骨の仙骨支持部センサ３２への荷重を測定する。姿勢判定部４２は、仙骨支持部センサ３２によって測定された荷重が一定値以上であるときに、使用者の姿勢が後ろにもたれすぎであると判定する。よって、仙骨支持部センサ３２への荷重が一定値以上であるときに後ろにもたれすぎであると姿勢判定部４２が判定する。従って、仙骨支持部センサ３２への荷重によって後ろにもたれすぎか否かが判定されるので、後ろにもたれすぎて腹筋の筋力が低下することを抑制できる。

本実施形態において、着座部２は、着座部２に着座した使用者から見て左右方向（第２方向Ｄ２）に沿って並ぶ一対の大腿部支持部５を有する。姿勢検知システム３０は、一対の大腿部支持部５のそれぞれに取り付けられており、着座部２に着座する使用者の大腿部の荷重を測定する一対の大腿部支持部センサ３３を更に備える。従って、一対の大腿部支持部センサ３３のそれぞれが使用者の左右それぞれの大腿部の荷重を測定することにより、大腿部における左右のバランスを把握できる。更に、一対の大腿部支持部センサ３３の一方が荷重を検出し、一対の大腿部支持部センサ３３の他方が荷重を検出していないときに使用者が脚を組んでいる可能性があると把握できる。従って、クッション１００に着座している使用者の姿勢をより高精度に把握することができる。

本実施形態において、姿勢検知システム３０は、着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２が取り付けられておりクッション１００の芯材１の少なくとも一部を覆う布地２０を備える。この場合、着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２が布地２０に取り付けられており、布地２０によって芯材１の少なくとも一部が覆われる。従って、既存のクッション１００の芯材１を布地２０で覆うことによって着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２をクッション１００に装着できるので、既存のクッション１００に対する着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２の配置を容易に行うことができる。

本実施形態において、姿勢検知システム３０は、芯材１を覆うアウター生地２２を備え、布地２０は、アウター生地２２に覆われるインナー生地である。この場合、着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２が取り付けられたインナー生地（布地２０）の外側にアウター生地２２が設けられる。従って、アウター生地２２を外してアウター生地２２を洗濯できるので、より衛生的なクッション１００とすることができ、一層長期間クッション１００を使用し続けることができる。

次に、変形例に係る姿勢検知システム６０が設置されたクッション２００について図９を参照しながら説明する。クッション２００は、インナー生地を有しない点において前述したクッション１００とは相違する。姿勢検知システム６０及びクッション２００の一部の構成は、姿勢検知システム３０及びクッション１００の一部の構成と同一である。よって、以下では姿勢検知システム３０及びクッション１００の説明と重複する説明を同一の符号を付して適宜省略する。

クッション２００は、芯材１が布地７０に収容されて使用される。布地７０は、芯材１の汚れ防止のために設けられる。布地７０は、着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３が取り付けられたアウター生地である。アウター生地としての布地７０は、例えば、芯材１の全体を覆う。

布地７０は、芯材１に対して着脱可能であってもよい。例えば、布地７０はファスナー（不図示）を有し、当該ファスナーが開放された布地７０の内部に芯材１が出し入れ自在とされていてもよい。この場合、芯材１に対する着座部センサ３１、仙骨支持部センサ３２及び大腿部支持部センサ３３の着脱が可能となる。

本変形例において、姿勢検知システム６０は、少なくとも着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２が取り付けられておりクッション２００の芯材１の少なくとも一部を覆う布地７０を備える。よって、着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２が布地７０に取り付けられており、布地７０によって芯材１が覆われる。従って、既存のクッション２００の芯材１を布地７０で覆うことによって着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２をクッション２００に装着できるので、既存のクッション２００に対する着座部センサ３１及び仙骨支持部センサ３２の配置を容易に行うことができる。従って、本変形例では、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる。

以上、本開示に係る姿勢検知システム及び姿勢検知方法の実施形態について説明した。しかしながら、本開示に係る姿勢検知システム及び姿勢検知方法は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した要旨を変更しない範囲において変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、姿勢検知システムの各部の構成及び機能、並びに、姿勢検知方法の工程の内容及び順序は、上記の要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。更に、クッションの各部の形状、大きさ、数、材料及び配置態様は、前述したクッション１００，２００に限られず適宜変更可能である。

例えば、前述の実施形態では、大腿部支持部センサ３３が大腿部の荷重を測定する例について説明した。しかしながら、大腿部支持部センサ３３は省略されてもよい。また、前述した実施形態では、着座部２及び腰部支持部３を備える芯材１について説明した。例えば、腰部支持部３の高さは、適宜変更可能である。例えば、腰部支持部３の上端の高さは、使用者の背中の高さであってもよいし、使用者の肩の高さであってもよいし、使用者の頭部の高さであってもよく、特に限定されない。この場合、クッションをゲーミングチェア等の椅子として用いることができる。

例えば、前述の実施形態では、姿勢が適切でないことをアラーム部５２が情報端末Ｔに通知する例について説明した。しかしながら、例えば、アラーム部は、アラームを音として出力してもよい。アラーム部は、アラームを光として出力してもよい。また、アラーム部は、アラームを振動として出力してもよい。このように、アラーム部が出力するアラームの種類は適宜変更可能である。

例えば、着座部に対して腰部支持部が折り畳み可能なクッションであってもよい。この場合、クッションをオフィスチェア、リクライニングチェア又はフルフラットシートとして用いることができる。クッションは、自動車、鉄道車両、又は航空機等の輸送用機械に使用されるシートであってもよい。このように、本開示に係る姿勢検知システム及び姿勢検知方法は種々のクッションに適用させることができる。

１…芯材、１ｂ…下面、２…着座部、２ｂ…通気孔、３…腰部支持部、４…臀部支持部、４ｂ…上面、５…大腿部支持部、５ｂ…凹部、６…座骨支持部、６ｂ…凹部、６ｃ…貫通孔、６ｆ…テーパ面、７…傾斜面、８，９…凸部、９ｃ…傾斜部、１０…一般部、１１…仙骨支持部、１１ｄ…突出面、１１ｆ…窪み部、１１ｇ…底面、１１ｈ…内側面、２０…布地（インナー生地）、２２…アウター生地、３０…姿勢検知システム、３１…着座部センサ、３２…仙骨支持部センサ、３３…大腿部支持部センサ、３４…ケーブル、３５…通信部、４０…制御部、４１…着座判定部、４２…姿勢判定部、４３…脚組判定部、５０…出力部、５１…表示部、５１ｂ…着座時間、５１ｃ，５１ｄ，５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…時間、５１ｊ…タイムチャート、５１ｋ…コメント、５１ｐ…ランク付け、５２…アラーム部、６０…姿勢検知システム、７０…布地、１００，２００…クッション、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｌ１，Ｌ２…延長線、Ｐ…交差部、Ｓ…載置面、Ｔ…情報端末、θ１…交差角度、θ２…傾斜角度。

Claims (7)

1. 使用者の臀部が載せられる臀部支持部を有する着座部、及び、前記使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部を有する腰部支持部、を備えるクッションに着座する前記使用者の姿勢を検知する姿勢検知システムであって、
   前記着座部に取り付けられており、前記使用者が前記着座部に着座しているか否かを測定する着座部センサと、
   前記仙骨支持部に取り付けられており、前記着座部に着座している前記使用者の姿勢を測定する仙骨支持部センサと、
   前記仙骨支持部センサによって測定された結果から前記使用者の姿勢を判定する姿勢判定部と、
   前記姿勢判定部によって前記使用者の姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力するアラーム部と、
   を備える、
   姿勢検知システム。
2. 前記仙骨支持部センサは、前記仙骨支持部センサに前記使用者の仙骨が接触しているか否かを測定し、
   前記姿勢判定部は、前記仙骨支持部センサに前記使用者の仙骨が接触していないときに前記使用者の姿勢が猫背であると判定する、
   請求項１に記載の姿勢検知システム。
3. 前記仙骨支持部センサは、前記使用者の仙骨の前記仙骨支持部センサへの荷重を測定し、
   前記姿勢判定部は、前記仙骨支持部センサによって測定された荷重が一定値以上であるときに、前記使用者の姿勢が後ろにもたれすぎであると判定する、
   請求項１又は２に記載の姿勢検知システム。
4. 前記着座部は、前記着座部に着座した前記使用者から見て左右方向に沿って並ぶ一対の大腿部支持部を有し、
   一対の前記大腿部支持部のそれぞれに取り付けられており、前記着座部に着座する前記使用者の大腿部の荷重を測定する一対の大腿部支持部センサを更に備える、
   請求項１又は２に記載の姿勢検知システム。
5. 前記着座部センサ及び前記仙骨支持部センサが取り付けられており前記クッションの芯材の少なくとも一部を覆う布地を備える、
   請求項１又は２に記載の姿勢検知システム。
6. 前記芯材を覆うアウター生地を備え、
   前記布地は、前記アウター生地に覆われるインナー生地である、
   請求項５に記載の姿勢検知システム。
7. 使用者の臀部が載せられる臀部支持部を有する着座部、及び、前記使用者の仙骨を後方から支える仙骨支持部を有する腰部支持部、を備えるクッションに着座する前記使用者の姿勢を検知する姿勢検知方法であって、
   前記使用者が前記着座部に着座しているか否かを前記着座部に取り付けられた着座部センサが測定する工程と、
   前記着座部に着座している前記使用者の姿勢を前記仙骨支持部に取り付けられた仙骨支持部センサが測定する工程と、
   前記仙骨支持部センサによって測定された結果から前記使用者の姿勢を判定する工程と、
   前記判定する工程において前記使用者の姿勢が良好でないと判定されたときにアラームを出力する工程と、
   を備える、
   姿勢検知方法。
   
   

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