CN110154769A - 一种双ecu结构epb协同电子卡钳控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。本发明的有益效果为：在重型车辆上，通过策略设计，实现两个ECU共同控制8个驻车电机，满足驻车力需求。
Description
技术领域
本发明涉及EPB电子驻车制动系统领域，具体涉及一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法。
背景技术
现在的EPB电子驻车制动系统，采用EPB控制器为单ECU结构，只需考虑单个控制器的控制逻辑。其不足于于：在重型车辆上，不能满足驻车力需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：
1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副
ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；
2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU
执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信
号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；
3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的
控制请求，由主ECU负责响应。
所述的主ECU与EPB开关相连。
本发明的有益效果为：在重型车辆上，通过策略设计，实现两个ECU共同控制8个驻车电机，满足驻车力需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明静态功能流程示意图。
图3为本发明动态功能流程示意图。
图4为本发明直接IO控制时流程示意图。
附图标记说明：支座1、丝杠总成2、T型螺母3、直线轴承4、导向轴5、安装板6、移动螺母座7、T型槽8、固定侧21、支撑侧22。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
如图1-4所示，这种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机(控制前车轮)，副ECU控制后轴电机(后车轮)，具体包括如下步骤：
1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副
ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；
2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU
执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信
号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；
3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的
控制请求，由主ECU负责响应。
所述的主ECU与EPB开关相连。
在重型车辆上，通过策略设计，实现两个ECU共同控制8个驻车电机，满足驻车力需求。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，其特征在于：该方法设置主ECU和副ECU，主ECU和副ECU之间通过CAN总线进行信号传输，主ECU控制前轴电机，副ECU控制后轴电机，具体包括如下步骤：
1)、静态功能时，主ECU处理所有信号，包括驱动前轴电机；同时请求副ECU执行，副ECU执行即驱动后轴电机，并将执行结果反馈给主ECU；
2)、动态功能时，主ECU驱动前轴电机，处理前车轮的车速、轮速信号；同时请求副ECU执行，副ECU执行将执行结果反馈给主ECU；副ECU也需要处理后车轮的车速、轮速信号，以避免因CAN总线信号传输造成的延迟；
3)、直接IO控制时，存在上位机控制设备即诊断仪，主ECU、副ECU同时接收诊断仪的控制请求，由主ECU负责响应。
2.根据权利要求1所述的双ECU结构EPB协同电子卡钳控制方法，其特征在于：所述的主ECU与EPB开关相连。
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| CN201910368341.7A CN110154769A (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种双ecu结构epb协同电子卡钳控制方法 |
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Publications (1)
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| CN110154769A true CN110154769A (zh) | 2019-08-23 |
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| CN201910368341.7A Pending CN110154769A (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种双ecu结构epb协同电子卡钳控制方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN110154769A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115230656A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 万向钱潮股份公司 | 双冗余epb系统驻车力控制方法及双冗余epb系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN102050103A (zh) * | 2009-10-30 | 2011-05-11 | 罗伯特.博世有限公司 | 电气制动系统、尤其电子机械制动系统 |
| US20180056960A1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Brake-by-wire system |
| CN208053114U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-06 | 武汉欧拓莫科技有限公司 | 一种适用于多轮驱动车的电子驻车制动系统 |
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2019
- 2019-05-05 CN CN201910368341.7A patent/CN110154769A/zh active Pending
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