CN110154447A - 全自动编织袋折口焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动编织袋折口焊接机，包括：链条输送线、工件平台、第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；链条输送线中，链条盘绕于链轮上并在链轮带动下实现环形运动；第一工位为编织袋上料工位，编织袋的袋口套设于固定轮杆和移动轮杆上；第二工位为自动翻边工位，翻边模具将编织袋的袋口进行折边，固定轮杆旋转以带动编织袋旋转，在翻边模具的作用下全部折边；第三工位为超声波焊接工位，第四气缸模组带动超声波焊接机对编织袋的折边进行超声波焊接；第四工位为编织袋下料工位，气缸翻转组件将编织袋翻转至脱离工件平台。通过本发明的技术方案，自动完成了编织袋的折口焊接过程，操作方便且自动化程度高，定位准确。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动编织袋折口焊接机。
背景技术
目前，传统的双层或多层包装编织袋，其主要通过人工完成折口和焊接，操作困难，且折口处质量参差不齐，费时费力。
发明内容
针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种全自动编织袋折口焊接机，通过链条输送机带动工件平台依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，通过各工位的编织袋上料、编织袋折边和超声波焊接，自动完成编织袋的折口焊接过程，操作方便且自动化程度高，定位准确，有效提升了企业的经济效益。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动编织袋折口焊接机，包括：链条输送线、工件平台、第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述链条输送线包括电机、链轮和链条，所述电机带动所述链轮转动，所述链条盘绕设置于所述链轮上并在所述链轮带动下实现环形运动；所述工件平台包括固定轮杆、移动轮杆、弹簧和第一气缸模组，所述链条带动所述工件平台依次经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；所述第一工位为编织袋上料工位，所述第一气缸模组与所述连杆相连接，所述移动轮杆与所述弹簧相连，在所述第一气缸模组的伸展时带动所述连杆移动并顶开所述移动轮杆，所述编织袋的袋口套设于所述固定轮杆和所述移动轮杆上，在所述第一气缸模组收缩时在所述弹簧的弹力作用下所述移动轮杆返回原位置，以张紧所述编织袋的袋口；所述第二工位为自动翻边工位，所述第二工位包括第一电磁离合器、翻边模具、第二气缸模组和第三气缸模组，所述翻边模具与所述第二气缸模组相连接，并在所述第二气缸模组的带动下将所述工件平台上张紧的所述编织袋的袋口进行折边，所述第一电磁离合器与所述第三气缸模组相连接，所述第一电磁离合器在所述第三气缸模组的带动下距离所述固定轮杆的内置电磁铁第一预设距离时，所述固定轮杆旋转以带动所述编织袋旋转，所述编织袋的袋口在所述翻边模具的作用下全部折边；所述第三工位为超声波焊接工位，所述第三工位包括超声波焊接机、第二电磁离合器、第四气缸模组和第五气缸模组，所述超声波焊接机与所述第四气缸模组相连接，所述第二电磁离合器与所述第五气缸模组相连接，所述第二电磁离合器在所述第五气缸模组的带动下距离所述固定轮杆内的所述内置电磁铁第二预设距离时，所述固定轮杆旋转以带动所述编织袋旋转，同时所述第四气缸模组带动所述超声波焊接机伸入所述编织袋边缘对所述编织袋的折边进行超声波焊接；所述第四工位为编织袋下料工位，所述第四工位包括气缸翻转组件，所述第一气缸模组伸展并顶开所述移动轮杆，以松开所述编织袋，所述气缸翻转组件将所述编织袋翻转至脱离所述工件平台。
在上述技术方案中，优选地，全自动编织袋折口焊接机还包括光电减停组件，所述光电减停组件分别安装于所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；所述光电减停组件包括减速光电开关和停止光电开关，所述减速光电开关相对于所述停止光电开关安装于所述链条输送线的输送方向上游，所述工件平台在所述链条的带动下经过所述减速光电开关时减速运动，在经过所述停止光电开关时停止运动。
在上述技术方案中，优选地，全自动编织袋折口焊接机还包括成品输送线，所述成品输送线设置于所述第四工位的末端，所述成品输送线的输送方向沿所述第四工位的翻转方向，所述成品输送线将焊接后的成品编织袋输送至指定位置。
在上述技术方案中，优选地，所述第一预设距离为3-10毫米，所述第二预设距离为3-10毫米。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过链条输送机带动工件平台依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，通过各工位的编织袋上料、编织袋折边和超声波焊接，自动完成编织袋的折口焊接过程，操作方便且自动化程度高，定位准确，有效提升了企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的全自动编织袋折口焊接机的主视图；
图2为本发明一种实施例公开的全自动编织袋折口焊接机的左视图；
图3为本发明一种实施例公开的全自动编织袋折口焊接机的俯视图；
图4为本发明一种实施例公开的工件平台的结构示意图；
图5为本发明一种实施例公开的第一工位的结构示意图；
图6为本发明一种实施例公开的第二工位的主视结构示意图；
图7为本发明一种实施例公开的第二工位的立体结构示意图；
图8为本发明一种实施例公开的第三工位的主视结构示意图；
图9为本发明一种实施例公开的第四工位及成品输送线的立体结构示意图。
图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
1.链条输送线，11.电机，12.链轮，13.链条，2.工件平台，21.固定轮杆，22.移动轮杆，23.弹簧，24.第一气缸模组，25.连杆，26.内置电磁铁，3.第一工位，4.第二工位，41.第一电磁离合器，42.翻边模具，43.第二气缸模组，44.第三气缸模组，5.第三工位，51.超声波焊接机，52.第二电磁离合器，53.第四气缸模组，54.第五气缸模组，6.第四工位，61.气缸翻转组件，62.翻转板，7.成品输送线，8.编织袋。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1至图9所示，根据本发明提供的一种全自动编织袋折口焊接机，包括：链条输送线1、工件平台2、第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6；链条输送线1包括电机11、链轮12和链条13，电机11带动链轮12转动，链条13盘绕设置于链轮12上并在链轮12带动下实现环形运动；工件平台2包括固定轮杆21、移动轮杆22、弹簧23和第一气缸模组24，链条13带动工件平台2依次经过第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6；第一工位3为编织袋上料工位，第一气缸模组24与连杆25相连接，移动轮杆22与弹簧23相连，在第一气缸模组24的伸展时带动连杆25移动并顶开移动轮杆22，编织袋8的袋口套设于固定轮杆21和移动轮杆22上，在第一气缸模组24收缩时在弹簧23的弹力作用下移动轮杆22返回原位置，以张紧编织袋8的袋口；第二工位4为自动翻边工位，第二工位4包括第一电磁离合器41、翻边模具42、第二气缸模组43和第三气缸模组44，翻边模具42与第二气缸模组43相连接，并在第二气缸模组43的带动下将工件平台2上张紧的编织袋8的袋口进行折边，第一电磁离合器41与第三气缸模组44相连接，第一电磁离合器41在第三气缸模组44的带动下距离固定轮杆21的内置电磁铁26第一预设距离时，固定轮杆21旋转以带动编织袋8旋转，编织袋8的袋口在翻边模具42的作用下全部折边；第三工位5为超声波焊接工位，第三工位5包括超声波焊接机51、第二电磁离合器52、第四气缸模组53和第五气缸模组54，超声波焊接机51与第四气缸模组53相连接，第二电磁离合器52与第五气缸模组54相连接，第二电磁离合器52在第五气缸模组54的带动下距离固定轮杆21内的内置电磁铁26第二预设距离时，固定轮杆21旋转以带动编织袋8旋转，同时第四气缸模组53带动超声波焊接机51伸入编织袋8边缘对编织袋8的折边进行超声波焊接；第四工位6为编织袋下料工位，第四工位6包括气缸翻转组件61，第一气缸模组24伸展并顶开移动轮杆22，以松开编织袋8，气缸翻转组件61将编织袋8翻转至脱离工件平台2。
在上述实施例中，优选地，全自动编织袋折口焊接机还包括光电减停组件，光电减停组件分别安装于第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6；光电减停组件包括减速光电开关和停止光电开关，减速光电开关相对于停止光电开关安装于链条输送线1的输送方向上游，工件平台2在链条13的带动下经过减速光电开关时减速运动，在经过停止光电开关时停止运动。
在该实施例中，具体地，链条输送线1中，电机11驱动链条13实现环形运动，每个工位分别设置减速光电开关和停止光电开关，且减速光电开关设置于链条13输送方向的上游，停止光电开关设置于链条13输送方向的下游，即工件平台2首先触发减速光电开关实现减速，后又触发停止光电开关实现工件平台2停止于当前工位，来实现每个工位的准确定位。工件平台2在链条13的带动下依次经过第一工位3、第二工位4、第三工位5和第四工位6完成一套动作，循环往复，实现整个流水线的动作。其中，链条输送线1主要有1个伺服电机11、8个链轮12和2段链条13等组成，伺服电机11驱动链条输送线1实现环形运动。
其中，工件平台2依次经过减速光电开关和停止光电开关，最后在第一工位3停止。在第一工位3，操作人员将编织袋8准备好后，脚踩按钮踏板，控制第一气缸模组24带动连杆25顶开弹簧23和移动杆移动，其中移动轮杆22连接在弹簧23上，此时把编织袋8套在固定轮杆21和移动轮杆22上，松开按钮踏板，此时第一气缸模组24收缩，带动连杆25返回原来位置，移动轮杆22被弹簧23顶回原位置，从而张紧编织袋8的袋口，即实现编织袋8的套袋张紧。
其中，在第一工位3的动作完成后，链条输送线1带动工件平台2继续输送，依次经过减速光电开关和停止光电开关，在第二工位4停止。在第二工位4上，第一电磁离合器41、翻边模具42、第二气缸模组43和第三气缸模组44都安装在链条输送线1的机架上。编织袋8到达第二工位4，第二气缸模组43带动翻边模具42向上动作，编织袋8其中一小段则被90°折边；第三气缸模组44带动第一电磁离合器41向上运动，当与固定轮杆21中内置电磁铁26之间达到一定距离(优选为3-10mm)后，固定轮杆21便自身旋转，从而带动编织袋8旋转，同时通过翻边模具42稳定通过编织袋8的每一段边，最后将编织袋8整个袋口完成折边。
其中，在第二工位4的动作完成后，链条输送线1带动工件平台2继续输送，依次经过减速光电开关和停止光电开关，在第三工位5停止。在第三工位5上，超声波焊接机51、第二电磁离合器52、第四气缸模组53和第五气缸模组54都装在链条输送线1的机架上。编织袋8到达第三工位5，第五气缸模组54带动第二电磁离合器52向上运动，当与固定轮杆21中内置电磁铁26达到一定距离(优选为3-10mm)后，固定轮杆21便自身旋转，从而带动编织袋8旋转，同时第四气缸模组53带动超声波焊接机51到达编织袋8的袋口边缘，完成对编织袋折边的超声波焊接动作。
其中，在第三工位5的动作完成后，链条输送线1带动工件平台2继续输送，依次经过减速光电开关和停止光电开关，在第四工位6停止。在第四工位6上，编织袋8到达第四工位6后，第一气缸模组24伸展以顶开移动轮杆22，移动轮杆22和固定轮杆21之间距离变小，实现编织袋8的松开。此时，气缸翻转组件61中的气缸带动翻转板62做圆周运动，从而打掉耷拉下来的编织袋8。
在上述实施例中，优选地，全自动编织袋折口焊接机还包括成品输送线7，成品输送线7设置于第四工位6的末端，成品输送线7的输送方向沿第四工位6的翻转方向，成品输送线7将焊接后的成品编织袋8输送至指定位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动编织袋折口焊接机，其特征在于，包括：链条输送线、工件平台、第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；
所述链条输送线包括电机、链轮和链条，所述电机带动所述链轮转动，所述链条盘绕设置于所述链轮上并在所述链轮带动下实现环形运动；
所述工件平台包括固定轮杆、移动轮杆、弹簧和第一气缸模组，所述链条带动所述工件平台依次经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；
所述第一工位为编织袋上料工位，所述第一气缸模组与所述连杆相连接，所述移动轮杆与所述弹簧相连，在所述第一气缸模组的伸展时带动所述连杆移动并顶开所述移动轮杆，所述编织袋的袋口套设于所述固定轮杆和所述移动轮杆上，在所述第一气缸模组收缩时在所述弹簧的弹力作用下所述移动轮杆返回原位置，以张紧所述编织袋的袋口；
所述第二工位为自动翻边工位，所述第二工位包括第一电磁离合器、翻边模具、第二气缸模组和第三气缸模组，所述翻边模具与所述第二气缸模组相连接，并在所述第二气缸模组的带动下将所述工件平台上张紧的所述编织袋的袋口进行折边，所述第一电磁离合器与所述第三气缸模组相连接，所述第一电磁离合器在所述第三气缸模组的带动下距离所述固定轮杆的内置电磁铁第一预设距离时，所述固定轮杆旋转以带动所述编织袋旋转，所述编织袋的袋口在所述翻边模具的作用下全部折边；
所述第三工位为超声波焊接工位，所述第三工位包括超声波焊接机、第二电磁离合器、第四气缸模组和第五气缸模组，所述超声波焊接机与所述第四气缸模组相连接，所述第二电磁离合器与所述第五气缸模组相连接，所述第二电磁离合器在所述第五气缸模组的带动下距离所述固定轮杆内的所述内置电磁铁第二预设距离时，所述固定轮杆旋转以带动所述编织袋旋转，同时所述第四气缸模组带动所述超声波焊接机伸入所述编织袋边缘对所述编织袋的折边进行超声波焊接；
所述第四工位为编织袋下料工位，所述第四工位包括气缸翻转组件，所述第一气缸模组伸展并顶开所述移动轮杆，以松开所述编织袋，所述气缸翻转组件将所述编织袋翻转至脱离所述工件平台。
2.根据权利要求1所述的全自动编织袋折口焊接机，其特征在于，还包括光电减停组件，
所述光电减停组件分别安装于所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位；
所述光电减停组件包括减速光电开关和停止光电开关，所述减速光电开关相对于所述停止光电开关安装于所述链条输送线的输送方向上游，所述工件平台在所述链条的带动下经过所述减速光电开关时减速运动，在经过所述停止光电开关时停止运动。
3.根据权利要求1或2所述的全自动编织袋折口焊接机，其特征在于，还包括成品输送线，所述成品输送线设置于所述第四工位的末端，所述成品输送线的输送方向沿所述第四工位的翻转方向，所述成品输送线将焊接后的成品编织袋输送至指定位置。
4.根据权利要求1所述的全自动编织袋折口焊接机，其特征在于，所述第一预设距离为3-10毫米，所述第二预设距离为3-10毫米。
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