CN110153843A - 一种钛材打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钛材打磨技术领域，尤其为一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体，打磨机器人本体的一端通过转轴转接有打磨头，打磨头的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板，本发明在使用的过程中，利用打磨机器人本体上定位板一侧的砂轮对工作台上的钛材进行相应的打磨操作，通过转板内的水配合雾化喷头的作用效果产生相应的水雾，对砂轮和钛材相接触打磨的位置处进行一定的降温温控作用，同时可启动衔接块内部的第二气泵，根据打磨的实际情况和打磨面积等问题，在压块和拉绳的连动下，使得两侧的转板带着雾化喷头构成相应的角度，对打磨位置进行较好的角度型喷洒降温，提高了钛材打磨机器人的功能性效果。
Description
技术领域
本发明属于钛材打磨技术领域，具体涉及一种钛材打磨机器人。
背景技术
钛材的优良耐腐蚀性能,钛材广泛应用于石油、化工、制盐、;制药、冶金、电子、航空、航天、海洋等相关领域，钛是具有强烈钝化倾向的金属，在空气中和氧化性或中性水溶液中能迅速生成一层稳定的氧化性保护膜，即使因为某些原因膜遭破坏，也能迅速自动恢复，因此钛在氧化性、中性介质中具有优异的耐腐蚀性，由于钛的巨大钝化性能，在许多情况下与异种金属接触时，并不加快腐蚀，而可能加快异种金属的腐蚀，如在低浓度非氧化性的酸中，若将Pb、Sn、Cu或蒙乃尔合金与钛接触形成电偶时，这些材料腐蚀加快，而钛不受影响，在钛材投入市场进行使用之前，常常需要对其进行打磨操作，方便后期对钛材的安置，而现有的技术中，一般都会使用到一种钛材打磨机器人对钛材进行打磨操作，而钛材打磨机器人在使用的过程中，由于钛材本身材质的原因，与砂轮相接触打磨的过程中极易出现高温导致色泽过度的情况，在一定程度上，降低了钛材打磨机器人对钛材打磨质量和效率的保障，并且在钛材打磨机器人上没有相应的构件对钛材进行一定的固定限位操作，令钛材在打磨的过程中，容易产生一定的偏移，使得打磨效果不佳，在对钛材打磨过后，同样的砂轮往往需要进行清洁和更换调整才能够对其他材质的材料进行打磨，降低了钛材打磨机器人的工作效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种钛材打磨机器人，具有打磨过程有一定温控保，钛材可被较好固定不易偏移和砂轮能够进行快速调换的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体，打磨机器人本体的一端通过转轴转接有打磨头，打磨头的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板，固定板的下方一体成型有衔接块，衔接块背于固定板的一侧通过转轴转接有转板，转板的下表面上通过螺纹旋接有雾化喷头，衔接块的内部通过螺栓固定连接有第二气泵，衔接块内部中间位置处的滑动槽内滑动连接有压块，打磨机器人本体靠近工作台的一侧通过螺栓固定连接有第一气泵，第一气泵的输出端一体成型有压杆，压杆异于第一气泵的一端熔接有限位板，打磨头表面上靠近转板的位置处设置有定位板。
优选的，限位板的内壁上等距分布有若干个磨块，磨块的表面上通过胶水粘合有橡胶层，限位板的中间位置处为弧状结构，限位板中间段弧状部分的内层之中嵌合有棉层。
优选的，打磨头与定位板之间设置有环块，环块与打磨头为一体式结构，环块内部靠近打磨头一侧的表面通过螺栓固定连接有电机，电机的输出端传动连接有旋杆，旋杆一端插接进定位板的内部。
优选的，衔接块的内部一体成型有储蓄槽，转板与储蓄槽之间穿接有连管，转板的内部为中空结构。
优选的，压块与转板之间镶接有拉绳，第二气泵的输出端穿接进压块的内部，并且衔接块与转板的表面之间镶接有弹簧。
优选的，定位板共设置有两个，并且两个定位板以环块的中心位置对称，定位板的一侧表面上安装有砂轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用的过程中，利用打磨机器人本体上定位板一侧的砂轮对工作台上的钛材进行相应的打磨操作，通过转板内的水配合雾化喷头的作用效果产生相应的水雾，对砂轮和钛材相接触打磨的位置处进行一定的降温温控作用，同时可启动衔接块内部的第二气泵，根据打磨的实际情况和打磨面积等问题，在压块和拉绳的连动下，使得两侧的转板带着雾化喷头构成相应的角度，对打磨位置进行较好的角度型喷洒降温，提高了钛材打磨机器人的功能性效果，可启动第一气泵，在压杆的作用下，利用限位板给予钛材相应的压力，并且可适应钛材不同的管状结构或是板状结构，保证打磨过程中钛材的稳定性，在完成一个阶段的打磨操作后，启动环块内的电机，可对砂轮进行快速的备用替换，增加了钛材打磨机器人的工作效率和实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大的结构示意图；
图3为本发明中衔接块内部的结构示意图；
图4为本发明中限位板的结构示意图；
图5为本发明中环块内部的结构示意图。
图中：1、打磨机器人本体；2、底盘；3、第一连杆；4、第二连杆；5、打磨头；6、限位板；7、第一气泵；8、压杆；9、固定板；10、衔接块；11、转板；12、环块；13、定位板；14、雾化喷头；15、压块；16、连管；17、储蓄槽；18、拉绳；19、第二气泵；20、磨块；21、橡胶层；22、棉层；23、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体1，打磨机器人本体1的一端通过转轴转接有打磨头5，本实施例中，打磨机器人本体1为深圳市川页机器人应用有限公司生产的型号为UP50的打磨机器人，打磨机器人本体1还包括底盘2、第一连杆3和第二连杆4，打磨头5在第一连杆3和第二连杆4的连动带动下可正常的进行范围性的打磨工作，第一连杆3与第二连杆4转接在一起，底盘2为整个装置提供了一定的稳定性，打磨头5的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板9，固定板9的下方一体成型有衔接块10，衔接块10背于固定板9的一侧通过转轴转接有转板11，转板11的下表面上通过螺纹旋接有雾化喷头14，本实施例中，雾化喷头14为上海笋江消防技术有限公司生产的型号为ZSTWB16/19的雾化喷头，衔接块10的内部通过螺栓固定连接有第二气泵19，本实施例中，第二气泵19为北京中西远大科技有限公司生产的型号为CR6PFML201.5的气泵，衔接块10内部中间位置处的滑动槽内滑动连接有压块15，打磨机器人本体1靠近工作台的一侧通过螺栓固定连接有第一气泵7，本实施例中，第一气泵7为上海玺朗机电科技有限公司生产的型号为2XB720-H46的气泵，第一气泵7的输出端一体成型有压杆8，压杆8异于第一气泵7的一端熔接有限位板6，打磨头5表面上靠近转板11的位置处设置有定位板13，通过相应的降温、调节固定以及转换构件，在一定程度上增加了钛材打磨机器人的工作效率和功能性效果。
具体的，限位板6的内壁上等距分布有若干个磨块20，磨块20的表面上通过胶水粘合有橡胶层21，限位板6的中间位置处为弧状结构，限位板6中间段弧状部分的内层之中嵌合有棉层22，启动第一气泵7，在压杆8的作用下，利用限位板6给予钛材相应的压力，并且可适应钛材不同的管状结构或是板状结构，保证打磨过程中钛材的稳定性，增加了钛材打磨机器人使用时的实用性。
具体的，打磨头5与定位板13之间设置有环块12，环块12与打磨头5为一体式结构，环块12内部靠近打磨头5一侧的表面通过螺栓固定连接有电机23，电机23为深圳市亿健泉科技有限公司生产的型号为RF-1220的电机，电机23的输出端传动连接有旋杆，旋杆一端插接进定位板13的内部，在电机23输出端的传动作用下，可连带着两个定位板13上的砂轮进行快速的转换，保证转换工作的快速进行。
具体的，衔接块10的内部一体成型有储蓄槽17，转板11与储蓄槽17之间穿接有连管16，转板11的内部为中空结构，通过储蓄槽17上方的翻盖，可将外部的水源注入储蓄槽17内，通过连管16流入转板11内部的空腔之中，保证雾化喷头14可正常的对水源进行利用。
具体的，压块15与转板11之间镶接有拉绳18，第二气泵19的输出端穿接进压块15的内部，并且衔接块10与转板11的表面之间镶接有弹簧，压块15的上下移动可通过拉绳18带着转板11产生相应的转动，同时弹簧的存在可使得转板11在工作完成后可快速的恢复原位。
具体的，定位板13共设置有两个，并且两个定位板13以环块12的中心位置对称，定位板13的一侧表面上安装有砂轮，利用砂轮可对工作台上的钛材进行相应的打磨操作，两个定位板13连带着砂轮可进行快速的转换，对砂轮进行较为快捷的备用替换。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用的过程中，将打磨机器人本体1移动至工作台一侧合适的位置处，利用打磨机器人本体1上打磨头5一端定位板13上的砂轮对工作台上的钛材进行相应的打磨操作，通过转板11内的水配合雾化喷头14的作用效果产生相应的水雾，其中衔接块10的内部设置有储蓄槽17，通过储蓄槽17上方的翻盖，可将外部的水源注入储蓄槽17内，通过连管16流入转板11内部的空腔之中，保证雾化喷头14可正常的对水源进行利用，通过水雾的喷洒和附着，对砂轮和钛材相接触打磨的位置处进行一定的降温温控作用，同时可启动衔接块10内部的第二气泵19，根据打磨的实际情况和打磨面积等问题，在压块15和拉绳18的连动下，使得两侧的转板11带着雾化喷头14构成相应的角度，第二气泵19的输出端与压块15相接触，压块15的上下移动可通过拉绳18带着转板11产生相应的转动，对打磨位置进行较好的角度型喷洒降温，并且衔接块10的表面与转板11之间设置有弹簧，在弹簧弹力作用的保证下，令转板11的角度调节过程更好的进行，提高了钛材打磨机器人的功能性效果，可启动第一气泵7，在压杆8的作用下，利用限位板6给予钛材相应的压力，并且可适应钛材不同的管状结构或是板状结构，保证打磨过程中钛材的稳定性，其中限位板6的内壁上设置有磨块20和橡胶层21，可对钛材表面有一定的紧实摩擦作用，并且限位板6中间弧状结构的内层部分设置有棉层22，棉层22具有一定的弹性，可令弧状内壁对不同半径的管状钛材有较好的贴合作用，在完成一个阶段的打磨操作后，可启动环块12内的电机23，在电机23输出端的传动作用下，可连带着两个定位板13上的砂轮进行快速的转换，对砂轮进行较为快捷的备用替换，增加了钛材打磨机器人的工作效率。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体（1），其特征在于：打磨机器人本体（1）的一端通过转轴转接有打磨头（5），打磨头（5）的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板（9），固定板（9）的下方一体成型有衔接块（10），衔接块（10）背于固定板（9）的一侧通过转轴转接有转板（11），转板（11）的下表面上通过螺纹旋接有雾化喷头（14），衔接块（10）的内部通过螺栓固定连接有第二气泵（19），衔接块（10）内部中间位置处的滑动槽内滑动连接有压块（15），打磨机器人本体（1）靠近工作台的一侧通过螺栓固定连接有第一气泵（7），第一气泵（7）的输出端一体成型有压杆（8），压杆（8）异于第一气泵（7）的一端熔接有限位板（6），打磨头（5）表面上靠近转板（11）的位置处设置有定位板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：限位板（6）的内壁上等距分布有若干个磨块（20），磨块（20）的表面上通过胶水粘合有橡胶层（21），限位板（6）的中间位置处为弧状结构，限位板（6）中间段弧状部分的内层之中嵌合有棉层（22）。
3.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：打磨头（5）与定位板（13）之间设置有环块（12），环块（12）与打磨头（5）为一体式结构，环块（12）内部靠近打磨头（5）一侧的表面通过螺栓固定连接有电机（23），电机（23）的输出端传动连接有旋杆，旋杆一端插接进定位板（13）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：衔接块（10）的内部一体成型有储蓄槽（17），转板（11）与储蓄槽（17）之间穿接有连管（16），转板（11）的内部为中空结构。
5.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：压块（15）与转板（11）之间镶接有拉绳（18），第二气泵（19）的输出端穿接进压块（15）的内部，并且衔接块（10）与转板（11）的表面之间镶接有弹簧。
6.根据权利要求3所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：定位板（13）共设置有两个，并且两个定位板（13）以环块（12）的中心位置对称，定位板（13）的一侧表面上安装有砂轮。
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