CN207043926U - 一种机器人打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括底座，底座连接旋转底座，旋转底座铰接第一机械臂，第一机械臂铰接第二机械臂，第二机械臂铰接第三机械臂，第三机械臂前端设置有安装架，安装架上设置有驱动装置，驱动装置下端设置有磨轮，磨轮后端上侧设置有喷头，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够满足不同结构的砂轮打磨自动化加工功能，使用方便，满足了现在的使用要求。

Description

一种机器人打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，具体是一种机器人打磨装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人一般为固定结构，功能过于单一，现在打磨设备，特别是砂轮设备还是较为传统的结构和较为传统的磨床，固定单一，无法满足现在自动化加工的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人打磨装置，包括底座，所述底座连接旋转底座，旋转底座铰接第一机械臂，第一机械臂铰接第二机械臂，第二机械臂铰接第三机械臂，第三机械臂前端设置有安装架，安装架上设置有驱动装置，驱动装置下端设置有磨轮，磨轮后端上侧设置有喷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷头连接液泵，液泵连接冷却液箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置上装有驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转底座与第一机械臂、第一机械臂与第二机械臂和第二机械臂与第三机械臂之间均设有驱动装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上设置有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，运行稳定，能够满足不同结构的砂轮打磨自动化加工功能，使用方便，满足了现在的使用要求。

附图说明

图1为机器人打磨装置的结构示意图。

图中：1-安装板、2-底座、3-旋转底座、4-第一机械臂、5-第二机械臂、6-冷却液箱、7-液泵、8-第三机械臂、9-驱动电机、10-驱动装置、11-磨轮、12-喷头、13-安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机器人打磨装置，包括底座2，所述底座2连接旋转底座3，旋转底座3铰接第一机械臂4，第一机械臂4铰接第二机械臂5，第二机械臂5铰接第三机械臂8，第三机械臂8前端设置有安装架13，安装架13上设置有驱动装置10，驱动装置10下端设置有磨轮11，磨轮11后端上侧设置有喷头12，喷头12连接液泵7，液泵7连接冷却液箱6，驱动装置10上装有驱动电机9，旋转底座3与第一机械臂4、第一机械臂4与第二机械臂5和第二机械臂5与第三机械臂8之间均设有驱动装置，底座2上设置有安装板1。

本实用新型通过上述设计，实现了工业机械臂的设计，实现工业机器人的结构设计，满足了现在工业机器人的加工使用要求，通过驱动装置10和磨轮11的设计，能够打磨功能，通过喷头12和液泵7、冷却液箱6的设计，实现打磨加工时的冷却功能保证加工效率和质量，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够满足不同结构的砂轮打磨自动化加工功能，使用方便，满足了现在的使用要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人打磨装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)连接旋转底座(3)，旋转底座(3)铰接第一机械臂(4)，第一机械臂(4)铰接第二机械臂(5)，第二机械臂(5)铰接第三机械臂(8)，第三机械臂(8)前端设置有安装架(13)，安装架(13)上设置有驱动装置(10)，驱动装置(10)下端设置有磨轮(11)，磨轮(11)后端上侧设置有喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨装置，其特征在于，所述喷头(12)连接液泵(7)，液泵(7)连接冷却液箱(6)。

3.根据权利要求1所述的机器人打磨装置，其特征在于，所述驱动装置(10)上装有驱动电机(9)。

4.根据权利要求1所述的机器人打磨装置，其特征在于，所述旋转底座(3)与第一机械臂(4)、第一机械臂(4)与第二机械臂(5)和第二机械臂(5)与第三机械臂(8)之间均设有驱动装置。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨装置，其特征在于，所述底座(2)上设置有安装板(1)。