CN110150441B - 一种山楂饼流水线的铲边工位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备领域，公开一种山楂饼流水线的铲边工位，流水线包括架体、传送带以及受传送带运输的玻璃板，在架体的上方设置有间隔的至少两个铲边机构以及设置在每一铲边机构下方且位于传送带下方的顶升机构，铲边机构包括铲刀以及驱动铲刀运动的第一驱动结构，顶升机构用于将玻璃板顶起且与铲刀形成压迫，进而当铲边运动时，可将玻璃板上的山楂饼的边缘铲起，实现山楂饼的边缘与玻璃板分离粘合的效果。

Description

一种山楂饼流水线的铲边工位

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种山楂饼流水线的铲边工位。

背景技术

山楂片是一种以山楂为原料制成的食品，有健脾开胃的效果。产品为圆形薄片，色泽鲜艳，厚薄均匀，质酥适度。含糖量为85％，还原糖含量为9％，总酸为1.5％，还含有丰富的蛋白质、脂肪、钙、磷铁和维生素C等营养成分，食后有生津开胃、助消化、降血压血脂等功效。

目前的山楂片生产基本是依靠人工操作为主，生产流程包括：打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。在上述生产流程中，完全依靠劳动者的体力劳动，其强度非常大。针对上述问题，在申请号为CN206620788U，名称为《山楂饼生产线》的中国专利揭示了用于生产山楂饼的自动化流水线，其中，主要的工序依然是打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。然而实际生产过程中，工序为：打浆、摊饼、烘烤第一面、翻面、烘烤第二面、切割、包装。需要两次烘烤，在摊饼之后，浆料状的山楂饼摊在玻璃板上，然后进入烘烤房，浆料与玻璃板接触的一面通常无法烘干，如果连玻璃板贴合的一面山楂饼都烘干了，则浆料朝上的一面则会烤焦，所以，为了实现两面烘干，需要先烘一面，然后将山楂饼翻面之后再烘烤另一面。

其中，在烘烤完第一面之后，山楂饼的四边烘干的较快，而山楂饼的中心位置与玻璃板之间的水分较大，从而，山楂饼的四边与玻璃板之间的粘附力较大，在翻面之前，需要先进行铲边，使得山楂饼的四边先与玻璃板脱离，方便后续翻面工序时，容易将山楂饼从玻璃板上扯起。

现有技术中，对山楂饼的铲边，通常为人工铲边，一方面劳动量大，另一方面容易对山楂饼的边缘铲破，不利于之后的山楂饼翻面。

发明内容

本发明针对现有技术中对于山楂饼翻面之前的铲边困难的问题，提供了一种能够在自动流水线上，对玻璃板上的山楂饼进行自动铲边的铲边工位。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种山楂饼流水线的铲边工位，流水线包括架体、传送带以及受传送带运输的玻璃板，在架体的上方设置有间隔的至少两个铲边机构以及设置在每一铲边机构下方且位于传送带下方的顶升机构，

铲边机构，包括刀架以及设置在刀架下方间隔的两个铲刀，其中一个铲边机构的刀架长度方向与流水线运输方向平行，另一个铲边机构的刀架长度方向与流水线运输方向垂直，铲边机构还包括用于驱动刀架的第一驱动结构，第一驱动结构使得刀架沿与其长度方向垂直的方向运动；

顶升机构，包括顶升台以及驱动顶升台竖直升降的第二驱动结构，当顶升台向上被顶起之后，顶升台将处于传送带上的玻璃板随之顶起且使得铲刀与玻璃板之间形成压迫。

采用上述方案，当装载有轰了一面山楂饼的玻璃板运输到铲边工位之后，顶升机构带着玻璃板上升，且使得铲刀与玻璃板之间形成压迫，实现铲刀弯曲紧压在玻璃板上，且可以设置两个铲刀之间的间距，实现铲刀处于山楂饼的对称两边位置，接着铲边机构的第一驱动结构带着铲刀运动，铲刀在运动过程中，实现对山楂饼的其中一对边铲动，使得山楂饼的其中一对边与玻璃板分离；然后传送带运输玻璃板进入下一个铲边机构，重复上述动作，由于另一铲边机构的刀架与前面一个铲边机构的刀架垂直设置，其运动轨迹也与前一铲边机构的刀架垂直，实现了对玻璃板上的山楂边的另一对边的铲动，进而实现山楂饼的四边与玻璃板的全面分离。

作为优选，铲刀于刀架下方倾斜向下设置。

采用上述方案，倾斜向下设置的铲刀，更加容易受到玻璃板的上升压迫，而产生弯曲，与玻璃板之间形成紧贴。

作为优选，传送带由伺服电机驱动，且传送带为间隔设置的两条，玻璃板架设于两条传送带之间，在传送带上间隔设置有上凸的推块，当传送时，玻璃板的后侧贴靠于推块上。

采用上述方案，伺服电机用于控制传送带的前进，可以控制传送带的传送距离以及停止时间，实现了当玻璃板传送至铲边工位的铲边加工时间间隔以及间隔时间运输的目的。

作为优选，顶升台为上端敞口的箱式结构，在顶升台内部设置有若干均匀分布的吸嘴，吸嘴为橡胶材料制成且呈喇叭口结构，吸嘴的上端高于顶升台的口边，吸嘴的下端低于顶升台的口边，当顶升台上升之后，玻璃板贴靠于顶升台的口边且吸嘴吸合玻璃板的下侧面。

作为优选，每一吸嘴均外接有气管，气管与吸气装置连接。

采用上述方案，通过在顶升台部位设置吸嘴，且玻璃板的平整度通过顶升台的口边接触定位，一方面不会影响玻璃板与顶升台配合时的平整度，另一方面通过吸嘴，可以将玻璃板牢牢的吸合在顶升台上，避免玻璃板收到铲刀的压迫，而出现由于受力不均引起的上翘问题，当铲刀在玻璃板上运动时，玻璃板与定升台的贴合状态非常稳定。

作为优选，第一驱动结构包括无杆气缸，无杆气缸的缸体固定于刀架上，无杆气缸的导轨固定方向与刀架的长度方向垂直。

采用上述方案，通过无杆气缸带动刀架的运动，相比于有杆气缸，一方面运动状态更加平稳，另一方面减小设计空间，使得铲边机构变得更加小巧精细。

作为优选，铲边机构还包括固定于架体上的铲边固定架，导轨固定在铲边固定架上。

作为优选，在铲边固定架上还设置有辅助导向结构，辅助导向结构包括辅助导杆以及与辅助导杆穿设滑移连接的辅助滑块，辅助滑块固定于刀架上。

采用上述方案，通过辅助导向结构，使得刀架在被无杆气缸驱动的过程中，运行更加稳定，有利于对山楂饼边缘的稳定铲起。

作为优选，在铲边固定架上还固定有防护板，防护板处于铲刀与刀架之间。

采用上述方案，防护板的设置，可以有效组织在铲刀运行或者停止状态下，人手随意的接触到铲刀，提高工作过程中的机器安全性。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过铲边工位的设计，对山楂饼的边缘铲起由设备替换人工，大幅度的减少了人力的输入，且铲边效果更佳，效率更高，为山楂饼的自动化翻面提供了保障。

附图说明

图1是本发明中带有铲边工位的部分山楂饼流水线示意图；

图2是图1的B部放大图；

图3是本发明中的铲边工位示意图；

图4是本发明中的顶升机构示意图；

图5是本发明中的顶升机构内部示意图；

图6是本发明中的铲边机构整体示意图；

图7是本发明中的铲边机构的铲边固定架与第一驱动结构之间的分开示意图；

图8是本发明中的第一驱动结构与刀架的结构示意图；

图9是本发明中的刀架部位结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、架体；2、传送带；21、推块；3、玻璃板；41、顶升固定架；42、顶升气缸；43、顶升台；44、吸嘴；45、真空盒；51、铲边固定架；52、防护板；61、无杆气缸；62、导轨；71、辅助导杆；72、辅助滑块；81、刀架；82、铲刀；83、刀具固定座；9、山楂饼。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种山楂饼流水线的铲边工位，首先参见附图1，流水线包括架体1和传送带2，传送带2由伺服电机控制，伺服电机由PLC控制，进而决定传送带2输送的速度、时间以及暂停的时间。这里的传送带2分为间隔的两条，在传送带2的输送方向上设置有间隔的推块21，在传送带2上架设有玻璃板3，玻璃板3上具有刚从烘烤房出来，且烘烤了一面的山楂饼9。当玻璃板3在流水线上传送时，玻璃板3的后侧抵靠在推块21上，通过推块21来带着玻璃板3随着传送带2前进。

接着参见附图2-8，在流水线上设置有铲边工位，铲边工位包括铲边机构A1以及铲边机构A2，且在铲边机构A1和铲边机构A2的下方分别设置有顶升机构。其中的铲边机构A1和铲边机构A2结构一致，只是其中的刀架81设置方向以及运行方向刚好垂直，故而只阐述其中的一个铲边机构。

铲边机构包括铲边固定架51、无感气缸、与无感气缸配合的导轨62，其中导轨62固定在铲边固定架51上，无感气缸的缸体则固定有刀架81，在刀架81的两端下侧固定有铲刀82，铲刀82以倾斜向下的角度固定在刀架81上，为了保证刀架81运行的稳定性，无感气缸和导轨62设置两对，且在两个导轨62之间的位置还设置有辅助导杆71以及辅助滑块72，辅助滑块72固定在刀架81上，从而，当无感气缸驱动刀架81滑移时，主要的导向功能由辅助滑块72和辅助滑轨提供，无感气缸则为刀架81的移动提供动力。

顶升机构包括固定在架体1下方的顶升固定架41，顶升固定架41上固定有竖直设置的顶升气缸42，顶升气缸42驱动顶升台43的升降，当顶升台43升起时，将会把玻璃板3从传送带2上抬起，且与铲刀82形成压迫，使得铲刀82弯曲紧贴在玻璃板3上。由于铲刀82会压在玻璃板3的单侧，未受铲刀82压迫的玻璃板3将会上翘，为了避免此问题的出现，在顶升台43内设置有吸合机构。顶升台43采用上端开口的箱式结构，在内部固定有真空真空盒45，真空盒45的上方固定有吸嘴44，吸嘴44呈喇叭开口装，且开口端高于顶升台43的口部，真空盒45则通过气管连接有真空发生装置(图中未画出)，当顶升台43向上顶起时，吸嘴44将先接触到玻璃板3，玻璃板3将被吸嘴44吸合且被吸嘴44拉向顶升台43的口部贴合，此时，玻璃板3被铲刀82压迫时，将不会出现上翘、不稳的现象。

当工作的时候，伺服电机驱动传送带2对玻璃板3的输送，当玻璃板3输送至铲边工位时，玻璃板3的输送需要暂停，通过程序设定可以控制伺服电机的工作启停时间。当玻璃板3输送至铲边工位时，顶升气缸42驱动顶升台43的上升，在顶起玻璃板3的同时，吸嘴44将玻璃板3吸合固定在顶升台43上，同时倾斜的铲刀82将压迫在玻璃板3的一侧，且铲刀82位于山楂饼9的两侧边位置。接着无杆气缸61驱动刀架81移动，在刀架81移动的过程中，铲刀82始终压着玻璃板3滑行，在滑行的过程中对山楂饼9的其中对称两边进行铲起，使得山楂饼9的边缘与玻璃板3脱离，消除粘合状态；然后顶升气缸42下降，同时吸嘴44消除对玻璃板3的吸合，最后无杆气缸61带着刀架81复位。其中上述的顶升气缸42、吸嘴44和无杆气缸61的顺次动作均可通过PLC结合相关传感器及电磁气控阀的设定来实现，由于此部分涉及现有的程序软件，故不做赘述。

实施例2

一种山楂饼流水线的铲边工位，在实施例1的基础上对刀架81部位进行改进，参见附图9。在刀架81的两端下侧分别设置有刀具固定座83，铲刀82固定在刀具固定座83上，然后刀具固定座83固定在刀架81上。这样的设置方式，由于铲刀82直接贴合固定在刀具固定座83的底部，可以设置刀具固定座83底部的倾斜角度，进而来决定铲刀82的倾斜角度的目的，且铲刀82的固定状态更加稳定，当铲刀82与玻璃板3互相压迫贴合之后，可以减小铲刀82的弯曲变形度。

实施例3

一种山楂饼流水线的铲边工位，在实施例2的基础上对刀架81部位进行改进，将刀具固定座83与刀架81之间设置成沿刀架81长度方向可调节固定方式，图中未示出。在刀架81上设置沿其长度方向间隔设置的通孔，在刀具固定座83相对刀架81的端部设置螺纹孔，通过螺栓穿过刀架81然后鱼刀具固定座83进行锁固，调节刀具固定座83在刀架81上的位置可以实现调节两个铲刀82之间间距的效果，从而当山楂饼9的宽度发生变化时，可以适应的调节铲刀82的间距来适应对不同宽度山楂饼9的边缘的铲边工作。

Claims (5)

1.一种山楂饼流水线的铲边工位，流水线包括架体(1)、传送带(2)以及受传送带(2)运输的玻璃板(3)，其特征在于，在架体(1)的上方设置有间隔的至少两个铲边机构以及设置在每一铲边机构下方且位于传送带(2)下方的顶升机构，

铲边机构，包括刀架(81)以及设置在刀架(81)下方间隔的两个铲刀(82)，其中一个铲边机构的刀架(81)长度方向与流水线运输方向平行，另一个铲边机构的刀架(81)长度方向与流水线运输方向垂直，铲边机构还包括用于驱动刀架(81)的第一驱动结构，第一驱动结构使得刀架(81)沿与其长度方向垂直的方向运动；第一驱动结构包括无杆气缸(61)，无杆气缸(61)的缸体固定于刀架(81)上，无杆气缸(61)的导轨(62)固定方向与刀架(81)的长度方向垂直，铲边机构还包括固定于架体(1)上的铲边固定架(51)，导轨(62)固定在铲边固定架(51)上，在铲边固定架(51)上还设置有辅助导向结构，辅助导向结构包括辅助导杆(71)以及与辅助导杆(71)穿设滑移连接的辅助滑块(72)，辅助滑块(72)固定于刀架(81)上；

顶升机构，包括顶升台(43)以及驱动顶升台(43)竖直升降的第二驱动结构，当顶升台(43)向上被顶起之后，顶升台(43)将处于传送带(2)上的玻璃板(3)随之顶起且使得铲刀(82)与玻璃板(3)之间形成压迫，顶升台(43)为上端敞口的箱式结构，在顶升台(43)内部设置有若干均匀分布的吸嘴(44)，吸嘴(44)为橡胶材料制成且呈喇叭口结构，吸嘴(44)的上端高于顶升台(43)的口边，吸嘴(44)的下端低于顶升台(43)的口边，当顶升台(43)上升之后，玻璃板(3)贴靠于顶升台(43)的口边且吸嘴(44)吸合玻璃板(3)的下侧面。

2.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的铲边工位，其特征在于，铲刀(82)于刀架下方倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的铲边工位，其特征在于，传送带(2)由伺服电机驱动，且传送带(2)为间隔设置的两条，玻璃板(3)架设于两条传送带(2)之间，在传送带(2)上间隔设置有上凸的推块(21)，当传送时，玻璃板(3)的后侧贴靠于推块(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的铲边工位，其特征在于，每一吸嘴(44)均外接有气管，气管与吸气装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的铲边工位，其特征在于，在铲边固定架(51)上还固定有防护板(52)，防护板(52)处于铲刀(82)与刀架(81)之间。