CN110148303A - 一种用于汽车的大数据收集和应用的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，包括手持终端、整车共享平台、驾驶数据收集装置，手持终端用于非车主用户启动共享车辆时，获取共享车辆的车辆信息与非车主用户的身份信息，并将车辆信息和非车主用户的身份信息发送整车共享平台；驾驶数据收集装置设置在共享车辆上，包括多路摄像头、麦克风、OBD和GPS等，多路摄像头用于查看车辆实时运行状况，麦克风用于接收附近声音，画面信息与声音信息形成视频文件存储和上传。本发明可以将车辆通过整车共享平台得到充分的利用，利用大数据的收集和上传，用于对车辆的管理，减轻车主的焦虑情绪，并有助于潜在事故责任的厘清，并可以为自动驾驶深度学习模型的训练提供重要的数据来源。

Description

一种用于汽车的大数据收集和应用的系统
技术领域
本发明涉及车辆共享技术，具体的说是涉及一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，该共享车辆通过收集驾驶数据和整车共享平台相结合，给空闲的车辆提供更好的使用价值。
背景技术
共享经济，一般是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种新的经济模式。随着通信技术的发展，共享经济逐步延伸到各个领域，给人们的生活带很多便利。
在共享经济不断发展的大背景下，汽车行业智能化、互联化的发展趋势使得共享汽车模式必然会成为一种被大众广为接受的新型用车模式。
现有技术中，共享汽车是专门运营在某公司旗下的车辆，通过车辆的共享使用，以方便人们的出行。
但随着车辆的数量急剧上升，很多车辆空闲时间较长，车辆在不使用时，占用大量的场地以供车辆的停放，而停放的汽车在道路两旁会使整个道路变窄，影响道路交通，也增加了道路安全隐患，如何将这些空闲的车辆利用起来是本发明解决问题的方向。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，该自动驾驶共享车辆将空闲的车辆数据收集并根据服务需求提供更好的使用价值。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：1.一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：包括：
手持终端，用于非车主用户启动共享车辆时，获取所述共享车辆的车辆信息与非车主用户的身份信息，并将所述车辆信息和所述非车主用户的身份信息发送整车共享平台；
整车共享平台，用于根据所接收到的所述非车主用户的身份信息和所述车辆信息，获取与所述共享车辆对应的位置导航视觉信息，并将所述位置导航视觉信息发送至整车共享平台终端存储，该存储的位置导航视觉信息能够被该共享车辆所对应的车辆车主终端调取且能够被该共享车辆所对应的车辆车主终端同步音视频播放；
驾驶数据收集装置，设置在共享车辆上，包括多路摄像头、麦克风、OBD和GPS等，多路摄像头用于收集共享车辆实时行进路线，并通过控制模块将拍摄到的视频画面实时传输给整车共享平台终端，麦克风用于接收附近声音并通过控制模块将声音实时传输给整车共享平台终端，声音信息与画面信息形成视频文件存储和上传。
进一步的，所述共享车辆，还包括车辆OBD车载诊断系统，利用该车辆OBD车载诊断系统读取车辆油门、刹车、方向盘角度、车身姿态等数据，生成的数据以时间戳对应至当前所驾驶的非车主用户的车辆操作信息。
进一步的，所述共享车辆，还包括充电数据上传系统，共享车辆与充电桩建立充电联接后，该充电数据上传系统与充电桩上的WIFI模块建立信号联接，其将充电数据通过WIFI模块上传至所述整车共享平台，并根据所述整车共享平台上的费用模块进行对接，整车共享平台发送费用信息给该车辆的车主终端进行充电费用清算。
进一步的，所述整车共享平台，设置有收集视频数据的视频整理模块以及收集驾驶人员的操作动作的行为数据模块，通过分析处理车辆在驾驶过程中车辆与外界环境的交互关系，采集车与车、车与人、车与基础设施等交互数据；并将采集数据用于学习模型算法，所述整车共享平台还包括地图构建模块，该地图构建模块是通过车辆行驶过程中所摄取的位置导航视觉信息建立视觉地图信息，并通过地图处理模块将视觉地图信息导入地图模块并可以用于建立自动驾驶行驶方案。
进一步的，所述共享车辆，包括充电桩找寻模块，其电量低于设定值时且在无服务的情况下，其通过整车共享平台上的地图模块充电桩分布信息以及空闲充电桩的位置信息，自动驾驶至最近的空闲充电桩并完成充电动作，在充电过程中共享车辆切断服务。
进一步的，所述驾驶数据收集装置，包括控制板，该控制板上设置有控制模块及与所述控制模块通过电路连接的：
充电电池，提供控制板的电源；
天线，用于收发无线信号；
SIM卡插槽，用于插入SIM卡，通过SIM卡与车辆车主终端绑定；
调试端口，用于调试共享车辆运行的参数数据；
MIC插口，用于麦克风的插口；
第一SD卡插槽，存储数据用；
USB插口，用于连接外设；
HDMI插口，用于连接外设；
第二SD卡插槽，存储数据用；
GPS信号装置，用于共享车辆的定位；
OBD插口，用于连接OBD车载诊断系统；
I/O接口，用于连接外设；
第一视频输入接口，用于视频输入；
第二视频输入接口，用于视频输入；
HD显示插口，用于接入视频显示器；
电源接口，用于接入车载电源。
进一步的，所述多路摄像头的分布位置如下：
车头前置摄像头，用于对车辆前方区域摄像；
左前侧摄像头、右前侧摄像头，用于对车辆侧前方区域摄像；
左后侧摄像头、右后侧摄像头，用于对车型侧后方区域摄像；
车前挡风玻璃摄像头，用于对车辆前方区域摄像；
车前挡风玻璃内侧摄像头，用于对车内驾驶员状态摄像；
车尾后置摄像头，用于对车辆后方向区域摄像。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明将车辆通过整车共享平台得到充分的利用，在车辆上安装驾驶数据收集装置，便于车辆车主能够随时察看车辆运行状况。
车辆形成共享汽车，有效的缓解汽车占道，方便大众，进而缓解了城市停车压力。共享汽车安装了实时驾驶员操作动作的数据处理系统，驾驶员操作的数据被整车共享平台收集后存储在数据库内。
共享汽车还安装有OBD车载诊断系统，该OBD车载诊断系统利用该车辆OBD车载诊断系统读取车辆油门、刹车、方向盘角度、车身姿态等数据，生成的数据以时间戳对应至当前所驾驶的非车主用户的车辆操作信息。
共享汽车设置有地图构建模块，该地图构建模块是通过车辆行驶过程中所摄取的位置导航视觉信息建立视觉地图信息，并通过地图处理模块将视觉地图信息导入地图模块并可以用于建立自动驾驶行驶方案。
共享汽车还设置有自动驾驶系统，车辆自动驾驶时的数据会存储在共享汽车平台内。
附图说明
图1为本发明控制板上的各插口结构示意图。
图2为本发明共享汽车上的摄像头分布图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：
请参照附图1-2，本发明的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，包括：
手持终端，用于非车主用户启动共享车辆时，获取所述共享车辆的车辆信息与非车主用户的身份信息，并将所述车辆信息和所述非车主用户的身份信息发送整车共享平台；
整车共享平台，用于根据所接收到的所述非车主用户的身份信息和所述车辆信息，获取与所述共享车辆对应的位置导航视觉信息，并将所述位置导航视觉信息发送至整车共享平台终端存储，该存储的位置导航视觉信息能够被该共享车辆所对应的车辆车主终端调取且能够被该共享车辆所对应的车辆车主终端同步音视频播放；
驾驶数据收集装置，设置在共享车辆上，包括多路摄像头、麦克风、OBD和GPS等，多路摄像头用于收集共享车辆实时行进路线，并通过控制模块将拍摄到的视频画面实时传输给整车共享平台终端，麦克风用于接收附近声音并通过控制模块将声音实时传输给整车共享平台终端，声音信息与画面信息形成视频文件存储和上传；
本实施例的一种优选技术方案：所述共享车辆，还包括车辆OBD车载诊断系统，利用该车辆OBD车载诊断系统读取车辆油门、刹车、方向盘角度、车身姿态等数据，生成的数据以时间戳对应至当前所驾驶的非车主用户的车辆操作信息。
本实施例的一种优选技术方案：所述共享车辆，还包括充电数据上传系统，共享车辆与充电桩建立充电联接后，该充电数据上传系统与充电桩上的WIFI模块建立信号联接，其将充电数据通过WIFI模块上传至所述整车共享平台，并根据所述整车共享平台上的费用模块进行对接，整车共享平台发送费用信息给该车辆的车主终端进行充电费用清算。
本实施例的一种优选技术方案：所述整车共享平台，设置有收集视频数据的视频整理模块以及收集驾驶人员的操作动作的行为数据模块，通过分析处理车辆在驾驶过程中车辆与外界环境的交互关系，采集车与车、车与人、车与基础设施交互数据；并将采集数据用于学习模型算法，所述整车共享平台还包括地图构建模块，该地图构建模块是通过车辆行驶过程中所摄取的位置导航视觉信息建立视觉地图信息，并通过地图处理模块将视觉地图信息导入地图模块并可以用于建立自动驾驶行驶方案。
本实施例的一种优选技术方案：所述共享车辆，包括充电桩找寻模块，其电量低于设定值时且在无服务的情况下，其通过整车共享平台上的地图模块充电桩分布信息以及空闲充电桩的位置信息，自动驾驶至最近的空闲充电桩并完成充电动作，在充电过程中共享车辆切断服务。
本实施例的一种优选技术方案：所述驾驶数据收集装置，包括控制板1，该控制板1上设置有控制模块18及与所述控制模块18通过电路连接的：
充电电池2，提供控制板的电源；
天线3，用于收发无线信号；
SIM卡插槽4，用于插入SIM卡，通过SIM卡与车辆车主终端绑定；
调试端口5，用于调试共享车辆运行的参数数据；
MIC插口6，用于麦克风的插口；
第一SD卡插槽7，存储数据用；
USB插口8，用于连接外设；
HDMI插口9，用于连接外设；
第二SD卡插槽10，存储数据用；
GPS信号装置11，用于共享车辆的定位；
OBD插口12，用于连接OBD车载诊断系统；
I/O接口13，用于连接外设；
第一视频输入接口14，用于视频输入；
第二视频输入接口15，用于视频输入；
HD显示插口16，用于接入视频显示器；
电源接口17，用于接入车载电源。
本实施例的一种优选技术方案：所述多路摄像头的分布位置如下：
车头前置摄像头，用于对车辆前方区域摄像；
左前侧摄像头、右前侧摄像头，用于对车辆侧前方区域摄像；
左后侧摄像头、右后侧摄像头，用于对车型侧后方区域摄像；
车前挡风玻璃摄像头，用于对车辆前方区域摄像；
车前挡风玻璃内侧摄像头，用于对车内驾驶员状态摄像；
车尾后置摄像头，用于对车辆后方向区域摄像。
实施例2：
首先，闲置的私家共享汽车需要设定车辆分享计划，通过车辆的闲置时间，其他非车主用户通过整车共享平台根据其附近区域内的车辆分享时间，选择适合的共享车辆出行。
共享汽车的开锁与现有技术中的开锁模式相同，其通过整车共享平台实现开锁功能。
本发明在不涉及车辆控制的前提下，针对路边停放的大量闲置车辆，以及后装存量市场，以轻资产、安全、低成本、可大规模复制、商业化的方式进行数据收集，推进自动驾驶技术的发展，并以C2C车辆共享方式提前布局出行服务，同时，本发明通过视觉的收集和远程查看的功能，还能够极大程度的减轻车主在车辆分享过程中的顾虑，以及如果出现事故产生的责任划分问题，具有互补作用。
实施例3：
本发明的整车共享平台能够跟现有的共乘平台相互结合，利用驾驶数据收集装置对车辆监控，进而获取到深度学习模型数据，将学习的数据存储到数据库并加以整合以及应用到共享平台内，并最终实现数据闭环。
综上所述，本发明将车辆通过整车共享平台得到充分的利用，在车辆上安装驾驶数据收集装置，便于车辆车主能够随时察看车辆运行状况。车辆形成共享汽车，有效的缓解汽车占道，方便大众，进而缓解了城市停车压力。共享汽车安装了实时驾驶员操作动作的数据处理系统，驾驶员操作的数据被整车共享平台收集后存储在数据库内。共享汽车还安装有OBD车载诊断系统，该OBD车载诊断系统利用该车辆OBD车载诊断系统读取车辆油门、刹车、方向盘角度、车身姿态等数据，生成的数据以时间戳对应至当前所驾驶的非车主用户的车辆操作信息。共享汽车设置有地图构建模块，该地图构建模块是通过车辆行驶过程中所摄取的位置导航视觉信息建立视觉地图信息，并通过地图处理模块将视觉地图信息导入地图模块并可以用于建立自动驾驶行驶方案。
带有地图信息的自动驾驶实现方式是一种先进的深度学习技术，采集存储的地图数据作为机器视觉学习的数据源，通过深度分析地图数据里的道路及环境特征信息，得出道路规划策略，以达到控制车辆行进状态的目的。
共享汽车还设置有自动驾驶系统，车辆自动驾驶时的数据会存储和上传在共享汽车平台内。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：包括：
手持终端，用于非车主用户启动共享车辆时，获取所述共享车辆的车辆信息与非车主用户的身份信息，并将所述车辆信息和所述非车主用户的身份信息发送整车共享平台；
整车共享平台，用于根据所接收到的所述非车主用户的身份信息和所述车辆信息，获取与所述共享车辆对应的位置导航视觉信息，并将所述位置导航视觉信息发送至整车共享平台终端存储，该存储的位置导航视觉信息能够被该共享车辆所对应的车辆车主终端调取且能够被该共享车辆所对应的车辆车主终端同步音视频播放；
驾驶数据收集装置，设置在共享车辆上，包括多路摄像头、麦克风、OBD和GPS等，多路摄像头用于收集共享车辆实时行进路线，并通过控制模块将拍摄到的视频画面实时传输给整车共享平台终端，麦克风用于接收附近声音并通过控制模块将声音实时传输给整车共享平台终端，声音信息与画面信息形成视频文件存储和上传。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述共享车辆，还包括车辆OBD车载诊断系统，利用该车辆OBD车载诊断系统读取车辆油门、刹车、方向盘角度、车身姿态等数据，生成的数据以时间戳对应至当前所驾驶的非车主用户的车辆操作信息。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述共享车辆，可以利用充电桩进行数据上传，共享车辆与充电桩建立充电联接后，该数据上传系统与充电桩上的WIFI模块建立信号联接，其将充电数据通过WIFI模块上传至所述整车共享平台，并根据所述整车共享平台上的费用模块进行对接，整车共享平台发送费用信息给该车辆的车主终端进行费用清算。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述整车共享平台，设置有收集视频数据的视频整理模块以及收集驾驶人员的操作动作的行为数据模块，通过分析处理车辆在驾驶过程中车辆与外界环境的交互关系，采集车与车、车与人、车与基础设施交互数据；并将采集数据用于深度学习模型算法，所述整车共享平台还包括地图构建模块，该地图构建模块是通过车辆行驶过程中所摄取的位置导航视觉信息建立视觉地图信息，并通过地图处理模块将视觉地图信息导入地图模块并可以用于建立自动驾驶行驶方案。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述共享车辆，包括充电桩找寻模块，其电量低于设定值时且在无服务的情况下，其通过整车共享平台上的地图模块充电桩分布信息以及空闲充电桩的位置信息，自动驾驶至最近的空闲充电桩并完成充电动作，在充电过程中共享车辆切断服务。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述驾驶数据收集装置，包括控制板(1)，该控制板(1)上设置有控制模块(18)及与所述控制模块(18)通过电路连接的：
充电电池(2)，提供控制板的电源；
天线(3)，用于收发无线信号；
SIM卡插槽(4)，用于插入SIM卡，通过SIM卡与车辆车主终端绑定；
调试端口(5)，用于调试共享车辆运行的参数数据；
MIC插口(6)，用于麦克风的插口；
第一SD卡插槽(7)，存储数据用；
USB插口(8)，用于连接外设；
HDMI插口(9)，用于连接外设；
第二SD卡插槽(10)，存储数据用；
GPS信号装置(11)，用于共享车辆的定位；
OBD插口(12)，用于连接OBD车载诊断系统；
I/O接口(13)，用于连接外设；
第一视频输入接口(14)，用于视频输入；
第二视频输入接口(15)，用于视频输入；
HD显示插口(16)，用于接入视频显示器；
电源接口(17)，用于接入车载电源。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述多路摄像头的分布位置如下：
车头前置摄像头(19)，用于对车辆前方区域摄像；
左前侧摄像头(22)、右前侧摄像头(20)，用于对车辆侧前方区域摄像；
左后侧摄像头(23)、右后侧摄像头(21)，用于对车型侧后方区域摄像；
车前挡风玻璃摄像头(25，26)，用于对车辆前方区域摄像；
车前挡风玻璃内侧摄像头(27)，用于对车内驾驶员状态摄像；
车尾后置摄像头(24)，用于对车辆后方向区域摄像。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车的大数据收集和应用的系统，其特征在于：所述摄像头可以全部部署于车身，也可以部分部署于车身。
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