CN110146961A - 一种镜头光阑安装治具及镜头光阑的安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于镜头治具的技术领域,具体涉及一种镜头光阑安装治具,包括主架、夹紧装置及推进装置,夹紧装置固定于主架,推进装置与主架滑动连接,夹紧装置安装有镜筒夹,推进装置安装有光阑夹,推进装置用于将光阑推进镜筒内,夹紧装置包括卡盘、环座及转动轮,环座固定于主架,卡盘与环座旋转连接,卡盘的一端固定有转动轮,卡盘的另一端安装有镜筒夹。本发明的设计结构简单,易于操作,能解决光阑组装困难、组装后偏位问题,同时,可降低镜筒内部被粉尘污染的概率,提高镜头的安装质量。此外,本发明还公开了一种镜头光阑的安装方法。

Description

一种镜头光阑安装治具及镜头光阑的安装方法
技术领域
本发明属于镜头治具的技术领域,具体涉及一种镜头光阑安装治具及镜头光阑的安装方法。
背景技术
随着工业自动化快速发展,机器视觉已经广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。机器视觉通过相机和镜头,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统进行处理和判别。其中光阑是在镜头光学系统中对光束起着限制作用的实体,光阑的安装直接影响镜头的质量。
现有的镜头光阑安装作业步骤如下:1、镊子夹持放入镜筒内;2、徒手按住光阑外壁;3、翻转镜筒锁紧光阑固定螺丝。发明人发现此作业方式存在以下缺点:第一,光澜放入困难:由于光阑安装于镜筒内部较深位置,镊子夹持放入安装孔位时容易发生倾斜,造成卡顿或无法安装;第二,容易造成內部污染:安装时光阑不能保证垂直放入,会与镜筒内壁摩擦有可能产生粉尘污染,徒手按压光阑亦有可能将外部粉尘带入镜筒;第三光阑容易发生偏位:光阑放入后镜筒需要放倒锁紧固定螺丝,拧紧时由于螺丝旋转会带动光阑造成偏位。
发明内容
本发明的目的之一在于:针对现有技术的不足,提供一种镜头光阑安装治具,设计结构简单,易于操作,能解决光阑组装困难、组装后偏位问题,同时,可降低镜筒内部被粉尘污染的概率,提高镜头的安装质量。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种镜头光阑安装治具,包括主架、夹紧装置及推进装置,所述夹紧装置固定于所述主架,所述推进装置与所述主架滑动连接,所述夹紧装置安装有镜筒夹,所述推进装置安装有光阑夹,所述推进装置用于将光阑推进镜筒内,所述夹紧装置包括卡盘、环座及转动轮,所述环座固定于所述主架,所述卡盘与所述环座旋转连接,所述卡盘的一端固定有所述转动轮,所述卡盘的另一端安装有所述镜筒夹。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述镜筒夹包括若干个夹手及驱动器,若干个所述夹手均与所述驱动器的输出端连接。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述驱动器为气缸、液压缸或电机。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述推进装置包括基座、挡板及肘夹,所述挡板固定于所述主架,所述基座与所述主架滑动连接,所述肘夹的输出端穿过所述挡板推动所述基座。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述肘夹包括手柄、连接臂及推杆,所述推杆的一端穿过所述挡板推动所述基座,所述推杆的另一端通过所述手柄与所述连接臂的一端转动连接,所述连接臂的另一端套设于所述推杆。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述光阑夹包括夹头和缓冲杆,所述缓冲杆的一端固定于所述基座,所述缓冲杆的另一端固定有所述夹头,所述缓冲杆套设有第一弹簧。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述环座和所述挡板之间设置有连杆,所述连杆套设有所述基座,所述连杆固定有限位件,所述限位件和所述基座之间设置有第二弹簧。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述基座的两端设置有滑槽,所述主架设置有与所述滑槽匹配的滑轨,所述滑槽与所述滑轨滑动连接,所述滑轨上设置有标尺。
作为本发明所述的一种镜头光阑安装治具的一种改进,所述镜头光阑安装治具还包括控制阀,所述控制阀连接于所述驱动器,所述控制阀用于控制所述镜筒夹夹紧或松开。
本发明的目的之二在于还提供了一种镜头光阑的安装方法,包括如下步骤:
将镜筒放入镜筒夹,把所述镜筒夹紧,然后把光阑装入光阑夹;
通过推进装置,将所述光阑推进所述镜筒内;
旋转卡盘,带动所述镜筒旋转,使所述镜筒转动到预设角度并固定,最后将所述光阑锁紧于所述镜筒内。
需要说明的是,本发明的安装方法中,采用镜筒夹夹紧镜筒,采用光阑夹固定光阑,保证光阑和镜筒的同心度且不发生倾斜;光阑夹安装于推进装置,推进装置通过与主架滑动连接,平稳的将光阑沿光轴的方向送入镜筒,无需人工按压光阑,即可将光阑送入镜筒内,降低光阑和镜筒在安装过程中碰撞摩擦,产生粉尘的概率,降低粉尘进入到镜筒的概率;由于镜筒夹安装于夹紧装置,即镜筒通过镜筒夹固定于夹紧装置,夹紧装置通过转动预设角度,实现镜筒的旋转,便于将镜筒进行旋转,从而实现将光阑固定于镜筒,有助于简化操作工序,从而提高镜头整体的组装效率。
本发明的有益效果在于,本发明包括主架、夹紧装置及推进装置,所述夹紧装置固定于所述主架,所述推进装置与所述主架滑动连接,所述夹紧装置安装有镜筒夹,所述推进装置安装有光阑夹,所述推进装置用于将光阑推进镜筒内,所述夹紧装置包括卡盘、环座及转动轮,所述环座固定于所述主架,所述卡盘与所述环座旋转连接,所述卡盘的一端固定有所述转动轮,所述卡盘的另一端安装有所述镜筒夹。由于现有采用镊子进行安装光阑,光阑容易发生倾斜,造成卡顿或无法安装,且使得镜筒沾染粉尘,光阑容易在安装过程中发生偏位,直接影响镜头的质量,因此,采用镜筒夹夹紧镜筒,采用光阑夹固定光阑,保证光阑和镜筒的同心度且不发生倾斜,且光阑夹安装于推进装置,推进装置通过与主架滑动连接,平稳的将光阑沿光轴的方向送入镜筒,无需人工按压光阑,即可将光阑送入镜筒内,降低光阑和镜筒在安装过程中碰撞摩擦,产生粉尘的概率,降低粉尘进入到镜筒的概率;由于镜筒夹安装于夹紧装置,即镜筒通过镜筒夹固定于夹紧装置,夹紧装置通过转动预设角度,实现镜筒的旋转,便于将镜筒进行旋转,从而实现将光阑固定于镜筒,有助于简化操作工序,从而提高镜头整体的组装效率;转动轮带动卡盘在环座进行旋转,即,带动镜筒夹旋转,实现镜筒的旋转,当需要锁紧光阑在镜筒的位置时,只需将镜筒旋转,即可完成锁紧光阑的位置,避免光阑在锁紧的过程中发生偏移。本发明的设计结构简单,易于操作,能解决光阑组装困难、组装后偏位问题,同时,可降低镜筒内部被粉尘污染的概率,提高镜头的安装质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
其中:1-主架;2-夹紧装置;3-推进装置;4-镜筒夹;5-光阑夹;11-滑轨;21-卡盘;22-环座;23-转动轮;31-基座;32-挡板;33-肘夹;311-滑槽;331-手柄;332-连接臂;333-推杆;41-夹手;42-驱动器;51-夹头;52-缓冲杆;8-第一弹簧;9-连杆;10-限位件;20-第二弹簧;30-控制阀。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题,基本达到技术效果。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接 ;可以是机械连接,也可以是电连接 ;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明,但不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示,一种镜头光阑安装治具,包括主架1、夹紧装置2及推进装置3,夹紧装置2固定于主架1,推进装置3与主架1滑动连接,夹紧装置2安装有镜筒夹4,推进装置3安装有光阑夹5,推进装置3用于将光阑推进镜筒内,夹紧装置2包括卡盘21、环座22及转动轮23,环座22固定于主架1,卡盘21与环座22旋转连接,卡盘21的一端固定有转动轮23,卡盘21的另一端安装有镜筒夹4。由于现有采用镊子进行安装光阑,光阑容易发生倾斜,造成卡顿或无法安装,且使得镜筒沾染粉尘,光阑容易在安装过程中发生偏位,直接影响镜头的质量,因此,采用镜筒夹4夹紧镜筒,采用光阑夹5固定光阑,保证光阑和镜筒的同心度且不发生倾斜,且光阑夹5安装于推进装置3,推进装置3通过与主架1滑动连接,平稳的将光阑沿光轴的方向送入镜筒,无需人工按压光阑,即可将光阑送入镜筒内,降低光阑和镜筒在安装过程中碰撞摩擦,产生粉尘的概率,降低粉尘进入到镜筒的概率;由于镜筒夹4安装于夹紧装置2,即镜筒通过镜筒夹4固定于夹紧装置2,夹紧装置2通过转动预设角度,实现镜筒的旋转,便于将镜筒进行旋转,从而实现将光阑固定于镜筒,有助于简化操作工序,从而提高镜头整体的组装效率;转动轮带动卡盘在环座进行旋转,即,带动镜筒夹旋转,实现镜筒的旋转,当需要锁紧光阑在镜筒的位置时,只需将镜筒旋转,即可完成锁紧光阑的位置,避免光阑在锁紧的过程中发生偏移;其中,镜筒夹4和光阑夹5的尺寸可以进行更换,满足不同尺寸的光阑和镜筒的组装。
优选的,镜筒夹4包括若干个夹手41及驱动器42,若干个夹手41均与驱动器42的输出端连接。驱动器42能够驱动若干个夹手41摆动,实现若干个夹手41夹紧或松开,便于将镜筒拆卸或固定,有助于提高生产效率。
优选的,驱动器42为气缸、液压缸或电机。用户可以根据实际的应用场景和成本的需求,选择气缸、液压缸或电机作为驱动器42。
优选的,推进装置3包括基座31、挡板32及肘夹33,挡板32固定于主架1,基座31与主架1滑动连接,肘夹33的输出端穿过挡板32推动基座31,光阑夹5包括夹头51和缓冲杆52,缓冲杆52的一端固定于基座31,缓冲杆52的另一端固定有夹头51,缓冲杆52套设有第一弹簧8。肘夹33通过基座31,实现基座31在主架1的滑动,从而实现光阑夹5的移动,即,带动光阑夹5的光阑移动,实现平稳的将光阑沿光轴的方向送入镜筒,从而提高镜筒的质量,其中,缓冲杆52配合第一弹簧8,起到缓冲的作用,保证光阑进入镜筒后,确保轴向压力,避免光阑发生偏位。
优选的,肘夹33包括手柄331、连接臂332及推杆333,推杆333的一端穿过挡板32推动基座31,推杆333的另一端通过手柄331与连接臂332的一端转动连接,连接臂332的另一端套设于推杆333。手柄331通过连接臂332带动推杆333沿水平方向移动,同时,通过手柄331,实现控制光阑移动的距离。
优选的,环座22和挡板32之间设置有连杆9,连杆9套设有基座31,连杆9固定有限位件10,限位件10和基座31之间设置有第二弹簧20。基座31套设于连杆9,降低基座31发生偏移的概率,提高了安装治具的精度;限位件10能够限制基座31移动的距离;增加第二弹簧20,便于对基座31进行复位,当肘夹33解锁后,基座31能够快速进行复位,便于进行下一个镜头的安装。
优选的,基座31的两端设置有滑槽311,主架1设置有与滑槽311匹配的滑轨11,滑槽311与滑轨11滑动连接,滑轨11上设置有标尺。滑槽311与滑轨11滑动连接,减少基座31与主架1之间的摩擦力,提高安装治具的稳定性;滑轨11上设置有标尺,便于快速确定基座31移动的距离,即光阑移动的距离,有助于提高安装的精度。
优选的,镜头光阑安装治具还包括控制阀30,控制阀30连接于驱动器42,控制阀30用于控制镜筒夹4夹紧或松开。制阀30能够控制镜筒夹4夹紧或松开,从而实现镜筒的快速拆卸和安装,便于用户进行操作。
实施例2
如图1所示,一种镜头光阑的安装方法,包括如下步骤:
将镜筒放入镜筒夹4,按下控制阀30,驱动器42驱动夹手41夹紧镜筒,然后把光阑装入光阑夹5;
推动手柄331,使推杆333推动基座31,实现将光阑送入镜筒,锁紧手柄331;
旋转转动轮23,使卡盘21转动到预设角度并固定,最后通过固定螺丝将光阑锁紧于镜筒内。
需要说明的是,本发明的安装方法中,采用镜筒夹4夹紧镜筒,采用光阑夹5固定光阑,保证光阑和镜筒的同心度且不发生倾斜;光阑夹5安装于推进装置3,推进装置3通过与主架1滑动连接,平稳的将光阑沿光轴的方向送入镜筒,无需人工按压光阑,即可将光阑送入镜筒内,降低光阑和镜筒在安装过程中碰撞摩擦,产生粉尘的概率,降低粉尘进入到镜筒的概率;由于镜筒夹4安装于夹紧装置2,即镜筒通过镜筒夹4固定于夹紧装置2,夹紧装置2通过转动预设角度,实现镜筒的旋转。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种镜头光阑安装治具,其特征在于:包括主架(1)、夹紧装置(2)及推进装置(3),所述夹紧装置(2)固定于所述主架(1),所述推进装置(3)与所述主架(1)滑动连接,所述夹紧装置(2)安装有镜筒夹(4),所述推进装置(3)安装有光阑夹(5),所述推进装置(3)用于将光阑推进镜筒内,所述夹紧装置(2)包括卡盘(21)、环座(22)及转动轮(23),所述环座(22)固定于所述主架(1),所述卡盘(21)与所述环座(22)旋转连接,所述卡盘(21)的一端固定有所述转动轮(23),所述卡盘(21)的另一端安装有所述镜筒夹(4)。
2.如权利要求1所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述镜筒夹(4)包括若干个夹手(41)及驱动器(42),若干个所述夹手(41)均与所述驱动器(42)的输出端连接。
3.如权利要求2所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述驱动器(42)为气缸、液压缸或电机。
4.如权利要求1所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述推进装置(3)包括基座(31)、挡板(32)及肘夹(33),所述挡板(32)固定于所述主架(1),所述基座(31)与所述主架(1)滑动连接,所述肘夹(33)的输出端穿过所述挡板(32)推动所述基座(31)。
5.如权利要求4所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述肘夹(33)包括手柄(331)、连接臂(332)及推杆(333),所述推杆(333)的一端穿过所述挡板(32)推动所述基座(31),所述推杆(333)的另一端通过所述手柄(331)与所述连接臂(332)的一端转动连接,所述连接臂(332)的另一端套设于所述推杆(333)。
6.如权利要求4所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述光阑夹(5)包括夹头(51)和缓冲杆(52),所述缓冲杆(52)的一端固定于所述基座(31),所述缓冲杆(52)的另一端固定有所述夹头(51),所述缓冲杆(52)套设有第一弹簧(8)。
7.如的权利要求4所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述环座(22)和所述挡板(32)之间设置有连杆(9),所述连杆(9)套设有所述基座(31),所述连杆(9)固定有限位件(10),所述限位件(10)和所述基座(31)之间设置有第二弹簧(20)。
8.如权利要求4或7所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述基座(31)的两端设置有滑槽(311),所述主架(1)设置有与所述滑槽(311)匹配的滑轨(11),所述滑槽(311)与所述滑轨(11)滑动连接,所述滑轨(11)上设置有标尺。
9.如权利要求2所述的一种镜头光阑安装治具,其特征在于:所述镜头光阑安装治具还包括控制阀(30),所述控制阀(30)连接于所述驱动器(42),所述控制阀(30)用于控制所述镜筒夹(4)夹紧或松开。
10.一种镜头光阑的安装方法,其特征在于,包括如下步骤:
将镜筒放入镜筒夹(4),把所述镜筒夹紧,然后把光阑装入光阑夹(5);
通过推进装置(3),将所述光阑推进所述镜筒内;
旋转卡盘(21),带动所述镜筒旋转,使所述镜筒转动到预设角度并固定,最后将所述光阑锁紧于所述镜筒内。
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