CN110146046A - 沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法 - Google Patents

沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110146046A
CN110146046A CN201910476776.3A CN201910476776A CN110146046A CN 110146046 A CN110146046 A CN 110146046A CN 201910476776 A CN201910476776 A CN 201910476776A CN 110146046 A CN110146046 A CN 110146046A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
asphalt
spreader
guide groove
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910476776.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110146046B (zh
Inventor
杨佳岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Harbour Engineering Co Ltd
Original Assignee
China Harbour Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Harbour Engineering Co Ltd filed Critical China Harbour Engineering Co Ltd
Priority to CN201910476776.3A priority Critical patent/CN110146046B/zh
Publication of CN110146046A publication Critical patent/CN110146046A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110146046B publication Critical patent/CN110146046B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,包括设置在测量小车车身上的测量组件和驱动组件,驱动组件包括,驱动轴,其竖直设于车身的顶板上并由正反电机驱动;驱动轴套,其套设于驱动轴的外部;连接板,其沿驱动轴的径向设置,连接板的一端与驱动轴套固定连接,另一端设有第一开口,其边缘设有第一凸块;扇形板,其沿驱动轴的径向设置,扇形板的小端伸入第一开口内并通过第一弹簧与第一开口的底部连接,大端设有齿条,小端的边缘设有与第一凸块干涉的第二凸块;测量组件包括,三个测量单元,其设于驱动组件的外侧并呈正三角形排列,任一测量单元的顶部设有与齿条啮合的从动齿轮。本发明具有测量误差小,能反映路面整体厚度情况等优点。

Description

沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法
技术领域
本发明涉及沥青摊铺厚度测量领域。更具体地说,本发明涉及一种沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法。
背景技术
沥青路面的平整度是衡量路面质量的主要性能指标之一,直接影响车辆高速行驶时的安全性和舒适性。为了提高路面的平整度,必须在沥青摊铺过程中对沥青摊铺厚度进行监控,现有的监控方法主要有人工随机插尺法、拉钢丝线法和架设平衡梁法,但上述方法均存在工作量大,误差大,不能反映摊铺路面整体平整度等问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法,其采用测量小车进行自动测量,工作量小,误差小,测量结果可以反映摊铺路面的整体厚度情况。
为了实现根据本发明的目的和其它优点,提供了一种沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,包括与沥青摊铺机同步行驶的测量小车,所述测量小车包括车身和设置在车身上的测量组件和驱动组件,其中,
所述驱动组件包括,驱动轴,其竖直设于所述车身的顶板上方,所述驱动轴的下端穿过所述顶板由正反电机驱动转动;驱动轴套,其套设于所述驱动轴的外部,并与其同步转动;连接板,其沿所述驱动轴的径向设置,所述连接板的一端与所述驱动轴套固定连接,另一端沿所述驱动轴的径向设有第一开口,所述第一开口的边缘向内设有第一凸块;扇形板,其沿所述驱动轴的径向设置,所述扇形板的小端伸入所述第一开口内,大端沿其周向设有齿条,其中,所述小端的边缘向外设有与所述第一凸块干涉的第二凸块,所述小端通过多个与所述驱动轴的径向平行的第一弹簧与所述第一开口的底部连接;
所述测量组件包括,三个测量单元,其设于所述驱动组件的外侧并呈正三角形排列,任一测量单元包括,套筒,其竖直设于所述顶板的下方,所述套筒的内壁沿其周向间隔设有多个第一滑槽,任一第一滑槽竖直设置,所述套筒的底部设有通孔;压板,其水平套设于所述套筒内,所述压板通过与所述第一滑槽相匹配的第一滑块与所述套筒滑动连接;调节杆,其为螺纹杆,其竖直设于所述车身的顶板上方,所述调节杆的上端固设有水平设置的从动齿轮,下端穿过所述顶板伸入所述套筒内并与所述压板的顶面转动连接,且所述调节杆与所述顶板螺纹连接,所述从动齿轮设置为当所述扇形板转动至与所述调节杆相对时,所述从动齿轮与所述齿条啮合;测量杆,其竖直设于所述套筒内,所述测量杆的上端与所述压板的底面固定连接,下端设置为能穿过所述通孔伸出所述套筒外;第一位移传感器,其设于所述套筒的外底面,用于感应测量所述测量杆的竖直位移。
优选的是,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,导向槽,其水平设置,其两端分别与位于沥青摊铺机两侧的牵引臂的后端固接,所述导向槽为开口向后的U形槽,所述导向槽内沿其长度方向设有齿轮链条传动组件,所述齿轮链条传动组件包括设于所述导向槽两端的第一齿轮、第二齿轮和套设于所述第一齿轮和第二齿轮上的链条,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别通过第一齿轮轴和第二齿轮轴与所述导向槽的前侧板转动连接,所述导向槽的下部设有与所述齿轮链条传动组件平行且相对设置的第二滑槽,所述导向槽内设有第二滑块,其上端与所述链条固定连接,下端与所述第二滑槽滑动连接,所述测量小车通过连接杆与所述第二滑块连接。
优选的是,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,第二位移传感器,其设于所述导向槽的外底面,用于感应测量所述沥青摊铺机行驶距离。
优选的是,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,两个齿轮链条驱动组件,其分别设于所述沥青摊铺机的螺旋布料器轴的两端并镜像对称设置,任一齿轮链条驱动组件包括,第三齿轮,其套设于所述螺旋布料器轴上并与其同步转动;多个第四齿轮,其沿竖直方向依次设置,任一第四齿轮水平设置并与与其相邻的第三齿轮或第四齿轮啮合;第一伞齿轮,其设于所述第四齿轮远离所述牵引臂的一侧,所述第一伞齿轮与位于最上方的所述第四齿轮同轴设置并通过第一伞齿轮连接轴固定连接;第二伞齿轮,其与所述第一伞齿轮相啮合,且所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的轴线相互垂直并位于同一水平面上;第二伞齿轮连接轴,其一端与第二伞齿轮固定连接,另一端沿其轴向设有第二开口,所述第二开口的内壁设有与第一花键槽;花键轴,其卡设于所述第一花键槽内,所述花键轴伸入所述第二开口的一端通过多个与所述第二伞齿轮连接轴的轴向平行第二弹簧与所述第二开口的底部连接,所述花键轴的另一端设有永磁体;第三开口,其设于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的与所述导向槽连接的一端,所述第三开口的内壁上设有与所述第一花键槽相匹配的第二花键槽,底部设有与所述永磁体磁极相异的电磁铁,其中,所述花键轴设置为当所述电磁铁通电时,所述花键轴在磁力的作用下伸入所述第三开口内并部分与所述第二花键槽卡接,当所述电磁铁断电时,所述花键轴在第二弹簧的弹力作用下缩回所述第二开口内并与所述第二花键槽不卡接。
优选的是,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,两个行程开关,其分别设于所述第二滑槽的两端;控制器,其分别与所述电磁铁、所述两个行程开关和所述正反电机电连接,用于控制所述正反电机和所述电磁铁通电或断电,且位于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴内的电磁铁至多一个处于通电状态。
优选的是,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,环形凹槽,其设于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的与所述电磁铁相对的外壁上,所述环形凹槽的底部设有与所述电磁铁的线圈两端分别电连接的接线柱组;绕线辊,其水平设于所述导向槽的顶板上方,所述绕线辊的两端分别与竖直设于所述导向槽的顶板上的支撑板转动连接;两个发条,其分别设于所述绕线辊的两端,任一发条的内端与所述绕线辊固接,外端与所述支撑板固接;导线,其一端与所述接线柱组连接,另一端穿过所述导向槽的顶板缠绕所述绕线辊后与外部电源连接。
本发明还提供一种沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置的测量方法,包括如下步骤:
S1、启动沥青摊铺机,测量小车向前同步行驶;
S2、控制器控制某一电磁铁通电,第二滑块带动测量小车向左前或向右前移动,直至第二滑块与某一行程开关碰撞;
S3、控制器接收该行程开关的碰撞信号,控制该电磁铁断电,另一电磁铁通电,使第二滑块带动测量小车反向移动,直至第二滑块与另一行程开关碰撞;
S4、重复步骤S3;
S5、在步骤S2-S4测量小车行程过程中,每隔固定时间,控制器控制正反电机通电并正向旋转,带动测量杆向下移动,插入沥青层中,第一位移传感器感应测量测量杆的下降距离,得到沥青层的厚度数据H1、H2、H3,同时,第二位移传感器感应测量导向槽的移动距离,得到沥青摊铺机的行驶距离数据D1,在测量杆触底后,控制器控制正反电机反向旋转,带动测量杆向上移动至复位,控制器控制正反电机断电,完成一次厚度测量;
S6、存储厚度数据H1、H2、H3和行驶距离数据D1,并对厚度数据H1、H2、H3进行统计分析,若H1、H2、H3间的差值大于预设阈值时,则发出报警。
本发明至少包括以下有益效果:
第一、本发明通过限定扇形板、连接板的结构和连接方式以及三个测量单元的排列方式,实现仅通过一个正反电机驱动三个测量单元同时进行测量,且当某一测量单元的测量杆触底时,可通过第一弹簧自动调整扇形板和连接板的间隙,跳过该测量单元,继续驱动下一个测量单元继续进行测量,驱动结构简单,自动化程度高;将三个测量单元以正三角形排列,可同时测定不在同一直线上的三点的厚度情况,以更好的反映摊铺路面的整体厚度情况。
第二、本发明通过在摊铺机的后端设置导向槽,在导向槽内设置齿轮链条传动组件、第二滑槽和第二滑块,并将测量小车与第二滑块连接,使得测量小车可在齿轮链条传动组件的作用下向左前或右前移动,实现测量小车对摊铺路面任意区域的测量,以使测量结果更好的反映摊铺路面的整体厚度情况。
第三、本发明通过限定齿轮链条驱动组件的结构和连接方式,实现通过螺旋布料器轴带动齿轮链条传动组件的链条正向或反向旋转,无需额外增加动力设备,节约了能耗。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置的整体俯视结构示意图;
图2是图1局部A的横截面结构示意图;
图3是图1B-B向的纵截面结构示意图;
图4是图1局部C的结构示意图;
图5是根据本发明另一个实施例所述的导向槽的正视结构示意图;
图6是根据本发明另一个实施例所述的第二伞齿轮轴与所述第一齿轮轴连接的纵截面结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,本发明提供一种沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,包括与沥青摊铺机同步行驶的测量小车1,所述测量小车1包括车身和设置在车身上的测量组件2和驱动组件3,其中,
所述驱动组件3包括,驱动轴31,其竖直设于所述车身的顶板11上方,所述驱动轴31的下端穿过所述顶板11由正反电机32驱动转动;驱动轴套33,其套设于所述驱动轴31的外部,并与其同步转动;连接板34,其沿所述驱动轴31的径向设置,所述连接板34的一端与所述驱动轴套33固定连接,另一端沿所述驱动轴31的径向设有第一开口35,所述第一开口35的边缘向内设有第一凸块36;扇形板37,其沿所述驱动轴31的径向设置,所述扇形板37的小端伸入所述第一开口35内,大端沿其周向设有齿条,其中,所述小端的边缘向外设有与所述第一凸块36干涉的第二凸块39,所述小端通过多个与所述驱动轴31的径向平行的第一弹簧310与所述第一开口35的底部连接;
所述测量组件2包括,三个测量单元,其设于所述驱动组件3的外侧并呈正三角形排列,任一测量单元包括,套筒21,其竖直设于所述顶板11的下方,所述套筒21的内壁沿其周向间隔设有多个第一滑槽(未示出),任一第一滑槽竖直设置,所述套筒21的底部设有通孔22;压板23,其水平套设于所述套筒21内,所述压板23通过与所述第一滑槽相匹配的第一滑块(未示出)与所述套筒21滑动连接;调节杆24,其为螺纹杆,其竖直设于所述车身的顶板11上方,所述调节杆24的上端固设有水平设置的从动齿轮25,下端穿过所述顶板11伸入所述套筒21内并与所述压板23的顶面转动连接,且所述调节杆24与所述顶板11螺纹连接,所述从动齿轮25设置为当所述扇形板37转动至与所述调节杆24相对时,所述从动齿轮25与所述齿条啮合;测量杆26,其竖直设于所述套筒21内,所述测量杆26的上端与所述压板23的底面固定连接,下端设置为能穿过所述通孔22伸出所述套筒21外;第一位移传感器27,其设于所述套筒21的外底面,用于感应测量所述测量杆26的竖直位移。
在本技术方案中,测量小车1的车身的底部安装有万向轮,以便于测量小车1与沥青摊铺机同步行驶;正反电机32的输出轴通过联轴器与驱动轴31连接,带动驱动轴31转动,正反电机32通过支架安装在所述车身的顶板11上;扇形板37的高度大于沥青的设定摊铺厚度,以使在测量杆触底时,从动齿轮25与扇形板37上的齿条仍保持啮合状态,是测量装置稳定运行;测量时,启动正反电机32并使其正向旋转,正反电机32的输出轴通过联轴器带动驱动轴31正向旋转,在离心力的作用下,扇形板37沿第一开口35向外移动直至第一凸块36和第二凸块39抵接,第一弹簧36伸长,当扇形板37随驱动轴31转动至与调节杆24相对时,扇形板37上的齿条与对应的调节杆24上的从动齿轮25部分啮合,带动从动齿轮25转动,进而带动调节杆24螺旋向下移动,同时,压板23沿第一滑槽向下移动,使得测量杆26在压板23的作用下下移,正反电机32持续正向旋转,测量杆26间歇下移,直至触底,当测量杆26触底后,扇形板37随驱动轴31再次转动至与该测量杆26对应的调节杆24相对时,扇形板37在从动齿轮25的作用下减速,离心力减小,第一弹簧36收缩,使扇形板37与从动齿轮25分离,跳过该调节杆24后,扇形板37再次在离心力的作用下,沿第一开口35向外移动直至第一凸块36和第二凸块39抵接,第一弹簧36伸长,移动至下一个调节杆24,重复上述过程,直至三个测量杆26均触底,然后控制正反电机32反向旋转,使扇形板37带动从动齿轮25反向旋转,进而带动调节杆24螺旋向上移动,同时压板23沿第一滑槽向上移动,使测量杆26在压板23的作用下上移直至复位,关闭正反电机,完成一次厚度测量。
本发明通过限定扇形板、连接板的结构和连接方式以及三个测量单元的排列方式,实现仅通过一个正反电机驱动三个测量单元同时进行测量,且当某一测量单元的测量杆触底时,可通过第一弹簧自动调整扇形板和连接板的间隙,跳过该测量单元,继续驱动下一个测量单元继续进行测量,驱动结构简单,自动化程度高;将三个测量单元以正三角形排列,可同时测定不在同一直线上的三点的厚度情况,以更好的反映摊铺路面的整体厚度情况。
在另一技术方案中,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,导向槽4,其水平设置,其两端分别与位于沥青摊铺机两侧的牵引臂5的后端固接,所述导向槽4为开口向后的U形槽,所述导向槽4内沿其长度方向设有齿轮链条传动组件6,所述齿轮链条传动组件6包括设于所述导向槽4两端的第一齿轮61、第二齿轮62和套设于所述第一齿轮61和第二齿轮62上的链条65,所述第一齿轮61和所述第二齿轮62分别通过第一齿轮轴63和第二齿轮轴64与所述导向槽4的前侧板转动连接,所述导向槽4的下部设有与所述齿轮链条传动组件6平行且相对设置的第二滑槽41,所述导向槽4内设有第二滑块42,其上端与所述链条65固定连接,下端与所述第二滑槽41滑动连接,所述测量小车1通过连接杆43与所述第二滑块42连接。这里,通过在摊铺机的后端设置导向槽,在导向槽内设置齿轮链条传动组件、第二滑槽和第二滑块,并将测量小车与第二滑块连接,使得测量小车可在齿轮链条传动组件的作用下向左前或右前移动,实现测量小车对摊铺路面任意区域的测量,以使测量结果更好的反映摊铺路面的整体厚度情况。
在另一技术方案中,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,第二位移传感器44,其设于所述导向槽4的外底面,用于感应测量所述沥青摊铺机行驶距离,以对测量点进行定位。
在另一技术方案中,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,两个齿轮链条驱动组件,其分别设于所述沥青摊铺机的螺旋布料器轴7的两端并镜像对称设置,任一齿轮链条驱动组件包括,第三齿轮81,其套设于所述螺旋布料器轴7上并与其同步转动;多个第四齿轮82,其沿竖直方向依次设置,任一第四齿轮82水平设置并与与其相邻的第三齿轮81或第四齿轮82啮合;第一伞齿轮83,其设于所述第四齿轮82远离所述牵引臂5的一侧,所述第一伞齿轮83与位于最上方的所述第四齿轮81同轴设置并通过第一伞齿轮连接轴84固定连接;第二伞齿轮85,其与所述第一伞齿轮83相啮合,且所述第一伞齿轮83和所述第二伞齿轮85的轴线相互垂直并位于同一水平面上;第二伞齿轮连接轴86,其一端与第二伞齿轮85固定连接,另一端沿其轴向设有第二开口813,所述第二开口813的内壁设有与第一花键槽(未示出);花键轴87,其卡设于所述第一花键槽内,所述花键轴87伸入所述第二开口813的一端通过多个与所述第二伞齿轮连接轴86的轴向平行第二弹簧88与所述第二开口813的底部连接,所述花键轴87的另一端设有永磁体;第三开口89,其设于所述第一齿轮轴63和所述第二齿轮轴64与所述导向槽4连接的一端,所述第三开口89的内壁上设有与所述第一花键槽相匹配的第二花键槽(未示出),底部设有与所述永磁体磁极相异的电磁铁810,其中,所述花键轴87设置为当所述电磁铁810通电时,所述花键轴87在磁力的作用下伸入所述第三开口内并部分与所述第二花键槽卡接,当所述电磁铁810断电时,所述花键轴87在第二弹簧88的弹力作用下缩回所述第二开口813内并与所述第二花键槽不卡接;所述第四齿轮82通过第四齿轮连接轴811固定在所述螺旋布料器轴7的悬挂支撑柱812上,所述悬挂支撑柱812的顶端与所述牵引臂5固接。这里,优选了一种齿轮链条传动组件的驱动方式,通过在螺旋布料器轴7的两端设置镜像对称的齿轮链条驱动组件,根据需要,控制某一电磁铁通电,使对应的花键轴87伸入所述第一齿轮轴63或第二齿轮轴64的第三开口内并部分与第二花键槽卡接,使第一齿轮轴63或第二齿轮轴64随着与该花键轴87对应的第二伞齿轮轴86转动,实现通过螺旋布料器轴带动齿轮链条传动组件的链条正向或反向旋转,无需额外增加动力设备,节约了能耗。
在另一技术方案中,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,两个行程开关43,其分别设于所述第二滑槽41的两端;控制器(未示出),其分别与所述电磁铁810、所述两个行程开关43和所述正反电机32电连接,用于控制所述正反电机32和所述电磁铁810通电或断电,且位于所述第一齿轮轴63和所述第二齿轮轴64内的电磁铁810至多一个处于通电状态。这里,通过设置行程开关,控制器可根据获取的行程开关碰撞信号,控制相应的电磁铁通电或断电,实现齿轮链条传动组件转动方向的自动控制。
在另一技术方案中,所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,还包括,环形凹槽91,其设于所述第一齿轮轴63和所述第二齿轮轴64的与所述电磁铁810相对的外壁上,所述环形凹槽91的底部设有与所述电磁铁810的线圈两端分别电连接的接线柱组92;绕线辊93,其水平设于所述导向槽4的顶板上方,所述绕线辊93的两端分别与竖直设于所述导向槽4的顶板上的支撑板94转动连接;两个发条95,其分别设于所述绕线辊93的两端,任一发条95的内端与所述绕线辊93固接,外端与所述支撑板94固接;导线(未示出),其一端与所述接线柱组92连接,另一端穿过所述导向槽4的顶板缠绕所述绕线辊93后与外部电源连接。这里,导线在绕线辊93上的缠绕方向根据实际需要确定,通过设置环形凹槽、绕线辊,并在绕线辊的两端设置发条,以便于第一齿轮轴63和第二齿轮轴64旋转过程中导线的收纳,比如,在第一齿轮轴63正向旋转时,与第一齿轮轴上的接线柱组92连接的导线由绕线辊93逐步转移逐渐缠绕在第一齿轮轴63的环形凹槽91中,同时,与该导线连接的绕线辊93两端的发条95存储能量,在第一齿轮轴64反向旋转时,与该导线连接的绕线辊93两端的发条95释放能量,带动绕线辊93反向转动,使与第一齿轮轴上的接线柱组92连接的导线由环形凹槽91逐步转移逐渐缠绕在绕线辊93上。
本发明还提供一种沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置的测量方法,包括如下步骤:S1、启动沥青摊铺机,测量小车1向前同步行驶;S2、控制器控制某一电磁铁810通电,第二滑块42带动测量小车1向左前或向右前移动,直至第二滑块42与某一行程开关43碰撞;S3、控制器接收该行程开关43的碰撞信号,控制该电磁铁810断电,另一电磁铁810通电,使第二滑块42带动测量小车1反向移动,直至第二滑块42与另一行程开关43碰撞;S4、重复步骤S3;S5、在步骤S2-S4测量小车行程过程中,每隔固定时间,控制器控制正反电机32通电并正向旋转,带动测量杆26向下移动,插入沥青层中,第一位移传感器27感应测量测量杆26的下降距离,得到沥青层的厚度数据H1、H2、H3,同时,第二位移传感器44感应测量导向槽4的移动距离,得到沥青摊铺机的行驶距离数据D1,在测量杆26触底后,控制器控制正反电机32反向旋转,带动测量杆26向上移动至复位,控制器控制正反电机32断电,完成一次厚度测量;S6、存储厚度数据H1、H2、H3和行驶距离数据D1,并对厚度数据H1、H2、H3进行统计分析,若H1、H2、H3间的差值大于预设阈值时,则发出报警,以便于技术人员及时对沥青摊铺机进行调整,该测量方法可实现对摊铺路面任意区域的自动测量,工作量小,误差小,测量结果可以反映摊铺路面的整体厚度情况。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,包括与沥青摊铺机同步行驶的测量小车,所述测量小车包括车身和设置在车身上的测量组件和驱动组件,其中,
所述驱动组件包括,驱动轴,其竖直设于所述车身的顶板上方,所述驱动轴的下端穿过所述顶板由正反电机驱动转动;驱动轴套,其套设于所述驱动轴的外部,并与其同步转动;连接板,其沿所述驱动轴的径向设置,所述连接板的一端与所述驱动轴套固定连接,另一端沿所述驱动轴的径向设有第一开口,所述第一开口的边缘向内设有第一凸块;扇形板,其沿所述驱动轴的径向设置,所述扇形板的小端伸入所述第一开口内,大端沿其周向设有齿条,其中,所述小端的边缘向外设有与所述第一凸块干涉的第二凸块,所述小端通过多个与所述驱动轴的径向平行的第一弹簧与所述第一开口的底部连接;
所述测量组件包括,三个测量单元,其设于所述驱动组件的外侧并呈正三角形排列,任一测量单元包括,套筒,其竖直设于所述顶板的下方,所述套筒的内壁沿其周向间隔设有多个第一滑槽,任一第一滑槽竖直设置,所述套筒的底部设有通孔;压板,其水平套设于所述套筒内,所述压板通过与所述第一滑槽相匹配的第一滑块与所述套筒滑动连接;调节杆,其为螺纹杆,其竖直设于所述车身的顶板上方,所述调节杆的上端固设有水平设置的从动齿轮,下端穿过所述顶板伸入所述套筒内并与所述压板的顶面转动连接,且所述调节杆与所述顶板螺纹连接,所述从动齿轮设置为当所述扇形板转动至与所述调节杆相对时,所述从动齿轮与所述齿条啮合;测量杆,其竖直设于所述套筒内,所述测量杆的上端与所述压板的底面固定连接,下端设置为能穿过所述通孔伸出所述套筒外;第一位移传感器,其设于所述套筒的外底面,用于感应测量所述测量杆的竖直位移。
2.如权利要求1所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,导向槽,其水平设置,其两端分别与位于沥青摊铺机两侧的牵引臂的后端固接,所述导向槽为开口向后的U形槽,所述导向槽内沿其长度方向设有齿轮链条传动组件,所述齿轮链条传动组件包括设于所述导向槽两端的第一齿轮、第二齿轮和套设于所述第一齿轮和第二齿轮上的链条,所述第一齿轮和所述第二齿轮分别通过第一齿轮轴和第二齿轮轴与所述导向槽的前侧板转动连接,所述导向槽的下部设有与所述齿轮链条传动组件平行且相对设置的第二滑槽,所述导向槽内设有第二滑块,其上端与所述链条固定连接,下端与所述第二滑槽滑动连接,所述测量小车通过连接杆与所述第二滑块连接。
3.如权利要求2所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,第二位移传感器,其设于所述导向槽的外底面,用于感应测量所述沥青摊铺机行驶距离。
4.如权利要求3所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,两个齿轮链条驱动组件,其分别设于所述沥青摊铺机的螺旋布料器轴的两端并镜像对称设置,任一齿轮链条驱动组件包括,第三齿轮,其套设于所述螺旋布料器轴上并与其同步转动;多个第四齿轮,其沿竖直方向依次设置,任一第四齿轮水平设置并与与其相邻的第三齿轮或第四齿轮啮合;第一伞齿轮,其设于所述第四齿轮远离所述牵引臂的一侧,所述第一伞齿轮与位于最上方的所述第四齿轮同轴设置并通过第一伞齿轮连接轴固定连接;第二伞齿轮,其与所述第一伞齿轮相啮合,且所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的轴线相互垂直并位于同一水平面上;第二伞齿轮连接轴,其一端与第二伞齿轮固定连接,另一端沿其轴向设有第二开口,所述第二开口的内壁设有与第一花键槽;花键轴,其卡设于所述第一花键槽内,所述花键轴伸入所述第二开口的一端通过多个与所述第二伞齿轮连接轴的轴向平行第二弹簧与所述第二开口的底部连接,所述花键轴的另一端设有永磁体;第三开口,其设于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的与所述导向槽连接的一端,所述第三开口的内壁上设有与所述第一花键槽相匹配的第二花键槽,底部设有与所述永磁体磁极相异的电磁铁,其中,所述花键轴设置为当所述电磁铁通电时,所述花键轴在磁力的作用下伸入所述第三开口内并部分与所述第二花键槽卡接,当所述电磁铁断电时,所述花键轴在第二弹簧的弹力作用下缩回所述第二开口内并与所述第二花键槽不卡接。
5.如权利要求4所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,两个行程开关,其分别设于所述第二滑槽的两端;控制器,其分别与所述电磁铁、所述两个行程开关和所述正反电机电连接,用于控制所述正反电机和所述电磁铁通电或断电,且位于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴内的电磁铁至多一个处于通电状态。
6.如权利要求5所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置,其特征在于,还包括,环形凹槽,其设于所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴的与所述电磁铁相对的外壁上,所述环形凹槽的底部设有与所述电磁铁的线圈两端分别电连接的接线柱组;绕线辊,其水平设于所述导向槽的顶板上方,所述绕线辊的两端分别与竖直设于所述导向槽的顶板上的支撑板转动连接;两个发条,其分别设于所述绕线辊的两端,任一发条的内端与所述绕线辊固接,外端与所述支撑板固接;导线,其一端与所述接线柱组连接,另一端穿过所述导向槽的顶板缠绕所述绕线辊后与外部电源连接。
7.如权利要求6所述的沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置的测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、启动沥青摊铺机,测量小车向前同步行驶;
S2、控制器控制某一电磁铁通电,第二滑块带动测量小车向左前或向右前移动,直至第二滑块与某一行程开关碰撞;
S3、控制器接收该行程开关的碰撞信号,控制该电磁铁断电,另一电磁铁通电,使第二滑块带动测量小车反向移动,直至第二滑块与另一行程开关碰撞;
S4、重复步骤S3;
S5、在步骤S2-S4测量小车行程过程中,每隔固定时间,控制器控制正反电机通电并正向旋转,带动测量杆向下移动,插入沥青层中,第一位移传感器感应测量测量杆的下降距离,得到沥青层的厚度数据H1、H2、H3,同时,第二位移传感器感应测量导向槽的移动距离,得到沥青摊铺机的行驶距离数据D1,在测量杆触底后,控制器控制正反电机反向旋转,带动测量杆向上移动至复位,控制器控制正反电机断电,完成一次厚度测量;
S6、存储厚度数据H1、H2、H3和行驶距离数据D1,并对厚度数据H1、H2、H3进行统计分析,若H1、H2、H3间的差值大于预设阈值时,则发出报警。
CN201910476776.3A 2019-06-03 2019-06-03 沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法 Active CN110146046B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910476776.3A CN110146046B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910476776.3A CN110146046B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110146046A true CN110146046A (zh) 2019-08-20
CN110146046B CN110146046B (zh) 2020-09-01

Family

ID=67589979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910476776.3A Active CN110146046B (zh) 2019-06-03 2019-06-03 沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110146046B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111854583A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 孙喜军 一种公路质量检测装置
CN112461080A (zh) * 2020-11-17 2021-03-09 深圳同兴达科技股份有限公司 一种手机屏幕显示板生产用厚度检测装置
CN115125809A (zh) * 2022-08-01 2022-09-30 王淑梅 一种道路施工路面整平装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2486990A (en) * 2012-01-24 2012-07-04 Acco Uk Ltd Sheet processing machine having thickness and displacement measuring means
US8491218B2 (en) * 2011-03-21 2013-07-23 Cimline, Inc. Pavement crack router
CN103821072A (zh) * 2014-03-03 2014-05-28 长沙建研信息技术有限公司 一种沥青摊铺机虚铺厚度测量装置和方法
CN204753334U (zh) * 2015-07-26 2015-11-11 杜宏博 一种新型沥青路面施工厚度检测装置
CN107192362A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 合肥耀世同辉科技有限公司 一种光学薄膜测厚仪
CN107858900A (zh) * 2017-10-26 2018-03-30 雨发建设集团有限公司 一种沥青摊铺厚度实时检测装置及其检测方法
CN108072538A (zh) * 2016-11-10 2018-05-25 扬州市天伟绗缝有限公司 一种自敲打式道路检测用取芯机
CN108165736A (zh) * 2017-11-20 2018-06-15 天津科创复兴科技咨询有限公司 一种炼铁厂用烧结矿底料平铺装置
CN207552888U (zh) * 2017-11-24 2018-06-29 陈杰 一种道路桥梁混凝土检测装置
CN208328625U (zh) * 2018-04-23 2019-01-04 成豪杰 一种快速测定道路沥青结构层厚度的工具

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8491218B2 (en) * 2011-03-21 2013-07-23 Cimline, Inc. Pavement crack router
GB2486990A (en) * 2012-01-24 2012-07-04 Acco Uk Ltd Sheet processing machine having thickness and displacement measuring means
CN103821072A (zh) * 2014-03-03 2014-05-28 长沙建研信息技术有限公司 一种沥青摊铺机虚铺厚度测量装置和方法
CN204753334U (zh) * 2015-07-26 2015-11-11 杜宏博 一种新型沥青路面施工厚度检测装置
CN108072538A (zh) * 2016-11-10 2018-05-25 扬州市天伟绗缝有限公司 一种自敲打式道路检测用取芯机
CN107192362A (zh) * 2017-07-14 2017-09-22 合肥耀世同辉科技有限公司 一种光学薄膜测厚仪
CN107858900A (zh) * 2017-10-26 2018-03-30 雨发建设集团有限公司 一种沥青摊铺厚度实时检测装置及其检测方法
CN108165736A (zh) * 2017-11-20 2018-06-15 天津科创复兴科技咨询有限公司 一种炼铁厂用烧结矿底料平铺装置
CN207552888U (zh) * 2017-11-24 2018-06-29 陈杰 一种道路桥梁混凝土检测装置
CN208328625U (zh) * 2018-04-23 2019-01-04 成豪杰 一种快速测定道路沥青结构层厚度的工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
门延会 等: "一种摊铺机摊铺厚度监测装置的设计", 《机电工程技术》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111854583A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 孙喜军 一种公路质量检测装置
CN111854583B (zh) * 2020-07-30 2021-11-02 江西赣粤高速公路工程有限责任公司 一种公路质量检测装置
CN112461080A (zh) * 2020-11-17 2021-03-09 深圳同兴达科技股份有限公司 一种手机屏幕显示板生产用厚度检测装置
CN115125809A (zh) * 2022-08-01 2022-09-30 王淑梅 一种道路施工路面整平装置
CN115125809B (zh) * 2022-08-01 2024-04-26 台州立创建设有限公司 一种道路施工路面整平装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110146046B (zh) 2020-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110146046A (zh) 沥青摊铺机虚铺厚度实时测量装置及其测量方法
CN202744099U (zh) 自动排线装置
CN103662967A (zh) 自动排线装置及方法
US20200208721A1 (en) Automatic retracting and retracting device for a traffic cone
CN103420201A (zh) 一种用于捆状绕制机的直线导轨式功能滑轮组
CN108953866A (zh) 一种无人控制的激光雷达自动化系统装置
CN204238611U (zh) 立体停车设备
CN207915209U (zh) 一种多头金属复合板抛光机
KR102493907B1 (ko) 액츄에이터 및 그 제어방법
CN1326761C (zh) 用于将连续送进的线在筒管上卷绕成线筒的方法及卷绕机
CN104764446B (zh) 激光标线仪及其工作方法
CN103470753B (zh) Amt变速器及用于amt变速器的选挡换挡组件
CN103410695B (zh) 泵送机构及具有该泵送机构的泵车
CN100519861C (zh) 花经轴整经机伺服控制方法和采用该方法的横移装置
CN103420198B (zh) 一种摆臂式柔性带料捆状绕制机
CN208111284U (zh) 一种特高压槽笼插接模
CN202627934U (zh) 一种百叶帘电机系统
CN104670997B (zh) 绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法
CN110793511B (zh) 一种可以进行具体导向的导航仪
CN107456744B (zh) 可移动的投篮训练装置及安装方法
CN203512877U (zh) 一种摆臂式柔性带料捆状绕制机
CN203512896U (zh) 一种直线移动臂式柔性带料捆状绕制机
CN208359948U (zh) 电动汽车用集中式快速充电站
CN105442886A (zh) 立体停车设备
CN104890272A (zh) 一种制鞋机的浇注装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant