CN110145673B - 一种人类视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测系统辅助装置技术领域，具体为一种人类视觉检测系统，包括移动柱，移动柱的内部滑动连接有升降柱，升降柱的顶端铰接有托台，托台的一侧设置有托线架，托台的顶面放置有CCD相机，托台的顶面两侧设有夹块，夹块的内侧开设有凹槽，凹槽的一侧设置有压板，托线架包括托杆，托杆的顶端设有卡柱，托杆底面开设有内腔，内腔的内部滑动连接有支杆。本发明通过调整升降柱的高度来使CCD相机对准检测物，通过转动托台，旋紧限位螺栓使升降柱的通槽收缩而压紧托台，使其角度限位，可将相机的数据线卡在卡柱中，转动托线架，便能将数据线调整到隐蔽的地方，避免随意碰触而断开信息数据传输。

Description

一种人类视觉检测系统

技术领域

本发明涉及视觉检测系统辅助装置技术领域，具体为一种人类视觉检测系统。

背景技术

视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强，效率高，组成简单等优点，非常适合生产现场的在线，非接触检测及监控。其通过CCD照相机摄取检测图像，将其转化为数字信号，再釆用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值。然而生产线在换线或重新改装时，CCD相机在安装和调整时费事费时，且安装的角度也不便随时调整，CCD相机与计算机的数据连接线若是凌乱悬空放置的话，易被碰触，导致检测停止。鉴于此，我们提出一种人类视觉检测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人类视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的检测系统的CCD相机在使用中不能随时调整和其数据线放置凌乱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人类视觉检测系统，包括移动柱，所述移动柱的内部滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶端铰接有托台，所述托台的一侧设置有托线架，所述托台的顶面放置有CCD相机，所述移动柱呈圆管状且顶端一侧开设有定位孔，所述移动柱的顶端另一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧螺纹连接有预紧螺栓，所述升降柱的顶端开设有通槽，所述通槽的内部两侧均开设有通孔，所述通孔的上方开设有穿孔，所述通槽一侧的所述穿孔的外端开设有六角孔，所述穿孔的内部插接有限位螺栓，所述托台的顶面两侧设有夹块，所述夹块的内侧开设有凹槽，所述凹槽的一侧设置有压板，所述托台的底部中心处设有凸块，所述凸块的一侧开设有中心孔，所述中心孔的上方开设有弧形槽，所述凸块与所述通槽卡接，所述弧形槽与所述穿孔的位置对应，所述托线架包括托杆，所述托杆的顶端设有卡柱，所述托杆底面开设有内腔，所述内腔的内部滑动连接有支杆，所述支杆的一侧开设有若干侧孔，所述支杆的底端一侧设有转柱，所述转柱的一端开设有转孔。

作为优选，所述定位孔的内侧设有螺纹，所述移动柱的底端等间距设有若干支撑板，所述支撑板的外端底面通过螺栓固定有万向轮。

作为优选，所述升降柱的顶端呈半圆弧状，所述通孔与所述中心孔通过插销铰接。

作为优选，所述六角孔的内侧卡接有螺母且螺母与所述限位螺栓螺纹连接，所述限位螺栓与所述弧形槽插接。

作为优选，所述凹槽与所述压板卡接配合，所述凹槽与所述压板之间粘接有若干弹簧。

作为优选，所述凸块的底端呈圆弧状，所述弧形槽呈半圆弧结构。

作为优选，所述中心孔与所述弧形槽同圆心，所述弧形槽的半径等于所述穿孔和所述通孔的圆心距离。

作为优选，所述托杆的底端一侧开设有杆孔，所述杆孔与所述侧孔的内部插接有插销。

作为优选，所述转孔与所述定位孔通过螺栓固定连接。

作为优选，所述CCD相机位于所述压板之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该人类视觉检测系统，通过将CCD相机固定在托台上，通过调整升降柱的高度来使CCD相机对准检测物，使CCD相机能随时调整高度和位置，从而适用于任意拍摄的环境中。

2、该人类视觉检测系统，直接将CCD相机放置在托台上，通过压板利用弹簧的弹力挤压着相机，其安装拆除方便，通过转动托台，便可调整其角度，旋紧限位螺栓使升降柱的通槽收缩而压紧托台，使其角度限位，从而便于随时调整角度。

3、该人类视觉检测系统，在移动柱的一侧转动连接着托线架，便可将相机的数据线卡在卡柱中，转动托线架，通过拧紧转孔中的螺栓，使托线架定位，便能将数据线调整到隐蔽的地方，避免随意碰触而断开信息数据传输。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2为本发明的移动柱结构示意图；

图3为本发明的升降柱一侧和托台装配分解图；

图4为本发明的升降柱另一侧结构示意图；

图5为本发明的托台分解图；

图6为本发明的托线架分解图。

图中：1、移动柱；10、定位孔；11、螺纹孔；12、预紧螺栓；13、支撑板；14、万向轮；2、升降柱；20、通槽；21、通孔；22、穿孔；220、六角孔；23、限位螺栓；3、托台；30、夹块；31、凹槽；32、压板；320、弹簧；33、凸块；34、中心孔；35、弧形槽；4、托线架；40、托杆；400、卡柱；401、内腔；402、杆孔；41、支杆；410、侧孔；411、转柱；412、转孔；5、CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，另外在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种人类视觉检测系统，为了便于相机的位置和高度调整，本发明人设置了移动柱1和升降柱2，作为一个优选实施例，如图1、图2和图4所示，包括移动柱1，移动柱1的内部滑动连接有升降柱2，升降柱2的顶端铰接有托台3，托台3的一侧设置有托线架4，托台3的顶面放置有CCD相机5，移动柱1呈圆管状且顶端一侧开设有定位孔10，移动柱1的顶端另一侧开设有螺纹孔11，螺纹孔11的内侧螺纹连接有预紧螺栓12，升降柱2的顶端开设有通槽20，通槽20的内部两侧均开设有通孔21，通孔21的上方开设有穿孔22，通槽20一侧的穿孔22的外端开设有六角孔220，穿孔22的内部插接有限位螺栓23。

本实施例中，移动柱1和升降柱2均采用PA材质一体制成，其坚韧且强度刚硬，经久耐用。

进一步的，定位孔10的内侧设有螺纹，移动柱1的底端等间距设有若干支撑板13，支撑板13的外端底面通过螺栓固定有万向轮14，便于移动柱1的推行。

具体的，升降柱2的顶端呈半圆弧状，通孔21与中心孔34通过插销铰接，使得托台3在升降柱2的顶端自由转动，便于托台3的角度调整。

除此之外，六角孔220的内侧卡接有螺母且螺母与限位螺栓23螺纹连接，限位螺栓23与弧形槽35插接，六角孔220可使螺母被限位，通过旋紧限位螺栓23便可压紧升降柱2的顶端，从而通槽20与托台3的凸块33紧密贴合，使托台3被限位。

实施例2

作为本发明的第二种实施例，为了便捷的调整相机的拍摄角度，本发明人设置了托台3，作为一个优选实施例，如图3和图5所示，托台3的顶面两侧设有夹块30，夹块30的内侧开设有凹槽31，凹槽31的一侧设置有压板32，托台3的底部中心处设有凸块33，凸块33的一侧开设有中心孔34，中心孔34的上方开设有弧形槽35，凸块33与通槽20卡接，弧形槽35与穿孔22的位置对应。

本实施例中，托台3采用PA材质一体制成，其坚韧且强度刚硬，经久耐用。

进一步的，凹槽31与压板32卡接配合，凹槽31与压板32之间粘接有若干弹簧320，通过弹簧320的弹力，其弹力大于CCD相机5的重力，使两个压板32挤压着CCD相机5，避免其滑脱，其固定方式便于相机的安装和拆除。

具体的，凸块33的底端呈圆弧状，弧形槽35呈半圆弧结构，使得铰接转动不相互干扰，弧形槽35的设置是为了避让开限位螺栓23。

除此之外，中心孔34与弧形槽35同圆心，弧形槽35的半径等于穿孔22和通孔21的圆心距离，使得托台3在转动时，弧形槽35与限位螺栓23的行径重合，使得托台3得以在升降柱2顶端转动。

实施例3

作为本发明的第二种实施例，为了使相机的数据连接线安放隐蔽，本发明人设置了托线架4，作为一个优选实施例，如图6所示，托线架4包括托杆40，托杆40的顶端设有卡柱400，托杆40底面开设有内腔401，内腔401的内部滑动连接有支杆41，支杆41的一侧开设有若干侧孔410，支杆41的底端一侧设有转柱411，转柱411的一端开设有转孔412。

本实施例中，托线架4采用PA材质一体制成，其坚韧且强度刚硬，经久耐用。

进一步的，托杆40的底端一侧开设有杆孔402，杆孔402与侧孔410的内部插接有插销，通过提升托杆40可得到合适的高度，再用插销依次插入杆孔402和侧孔410，使托杆40被限位。

具体的，转孔412与定位孔10通过螺栓固定连接，使得转动后的托线架4的得以稳固。

除此之外，CCD相机5位于压板32之间。

本发明的人类视觉检测系统在安装CCD相机时，将其放置在托台3的夹块30之间，利用弹簧320的弹力使压板32紧压着CCD相机5，使其稳固，为了得到合适的拍摄高度，可提拉或下压升降柱2，使其在移动柱1中滑动，再旋紧预紧螺栓12而挤压紧升降柱2，使其被限位；为了得到合适的拍摄角度，通过转动托台3，其凸块33便在升降柱2顶端的通槽20中旋转，转至合适角度时，旋紧限位螺栓23，其便于与六角孔220中的螺母配合旋紧，使得升降柱2顶端的通槽20收缩而夹紧凸块33，将托台3定位到合适角度中，利于不同角度的拍摄；CCD相机通过数据线连接计算机后，数据线可卡入卡柱400中，通过转动托线架4至合适位置时，旋紧转孔412中的螺栓，使其与定位孔10旋紧，而让托线架4稳固，通过提拉或按压托杆40至合适长度，再用插销依次穿过杆孔402和侧孔410，使托杆40被限位，从而使得数据线被放置到隐蔽的角落中，避免被碰触，导致拍摄中断。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种人类视觉检测系统，其特征在于：包括移动柱(1)，所述移动柱(1)的内部滑动连接有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶端铰接有托台(3)，所述托台(3)的一侧设置有托线架(4)，所述托台(3)的顶面放置有CCD相机(5)，所述移动柱(1)呈圆管状且顶端一侧开设有定位孔(10)，所述移动柱(1)的顶端另一侧开设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)的内侧螺纹连接有预紧螺栓(12)，所述升降柱(2)的顶端开设有通槽(20)，所述通槽(20)的内部两侧均开设有通孔(21)，所述通孔(21)的上方开设有穿孔(22)，所述通槽(20)一侧的所述穿孔(22)的外端开设有六角孔(220)，所述穿孔(22)的内部插接有限位螺栓(23)，所述托台(3)的顶面两侧设有夹块(30)，所述夹块(30)的内侧开设有凹槽(31)，所述凹槽(31)的一侧设置有压板(32)，所述托台(3)的底部中心处设有凸块(33)，所述凸块(33)的一侧开设有中心孔(34)，所述中心孔(34)的上方开设有弧形槽(35)，所述凸块(33)与所述通槽(20)卡接，所述弧形槽(35)与所述穿孔(22)的位置对应，所述托线架(4)包括托杆(40)，所述托杆(40)的顶端设有卡柱(400)，所述托杆(40)底面开设有内腔(401)，所述内腔(401)的内部滑动连接有支杆(41)，所述支杆(41)的一侧开设有若干侧孔(410)，所述支杆(41)的底端一侧设有转柱(411)，所述转柱(411)的一端开设有转孔(412)；

所述升降柱(2)的顶端呈半圆弧状，所述通孔(21)与所述中心孔(34)通过插销铰接；所述六角孔(220)的内侧卡接有螺母且螺母与所述限位螺栓(23)螺纹连接，所述限位螺栓(23)与所述弧形槽(35)插接；所述凸块(33)的底端呈圆弧状，所述弧形槽(35)呈半圆弧结构；所述中心孔(34)与所述弧形槽(35)同圆心，所述弧形槽(35)的半径等于所述穿孔(22)和所述通孔(21)的圆心距离；

所述托杆(40)的底端一侧开设有杆孔(402)，所述杆孔(402)与所述侧孔(410)的内部插接有插销；所述转孔(412)与所述定位孔(10)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的人类视觉检测系统，其特征在于：所述定位孔(10)的内侧设有螺纹，所述移动柱(1)的底端等间距设有若干支撑板(13)，所述支撑板(13)的外端底面通过螺栓固定有万向轮(14)。

3.根据权利要求1所述的人类视觉检测系统，其特征在于：所述凹槽(31)与所述压板(32)卡接配合，所述凹槽(31)与所述压板(32)之间粘接有若干弹簧(320)。

4.根据权利要求1所述的人类视觉检测系统，其特征在于：所述CCD相机(5)位于所述压板(32)之间。

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