CN110142747A - 一种高负载耐磨损机器臂及制备方法 - Google Patents

一种高负载耐磨损机器臂及制备方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110142747A
CN110142747A CN201910525289.1A CN201910525289A CN110142747A CN 110142747 A CN110142747 A CN 110142747A CN 201910525289 A CN201910525289 A CN 201910525289A CN 110142747 A CN110142747 A CN 110142747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reinforcement material
reinforcing sleeve
arm body
slot
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910525289.1A
Other languages
English (en)
Inventor
翁晓燕
徐显暑
黄芳苗
李盛鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Zhongyi Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wenzhou Zhongyi Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Zhongyi Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wenzhou Zhongyi Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910525289.1A priority Critical patent/CN110142747A/zh
Publication of CN110142747A publication Critical patent/CN110142747A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/007—Means or methods for designing or fabricating manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B25J9/0012—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases making use of synthetic construction materials, e.g. plastics, composites

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及机器臂技术领域，尤其是一种高负载耐磨损机器臂的制备方法，S1：首先准备一个做臂体的材料，然后在臂体上加工出空腔、通槽和开口，以方便填充加强材料，S2：制作一个与臂体匹配的加强套，使得凹槽与通槽对应，S3：在臂体的外侧焊接限位环，通过限位环对加强套进行限位，在焊接完毕后，S4：将废钢和废铁在熔融的条件下制作成加强材料，然后将制作好的加强材料倒进空腔内，S5：然后将装满加强材料的机器臂进行冷却，使得加强材料凝固，进而使得加强材料与加强套和臂体融为一体，最终的到得到制作完成的机器臂。此装置设计合理，通过加强套和加强材料，从而提高臂体的强度，进而提高机器臂的负载能力，进而方便人们进行使用。

Description

一种高负载耐磨损机器臂及制备方法
技术领域
本发明涉及机器臂技术领域，尤其涉及一种高负载耐磨损机器臂及制备方法。
背景技术
机器臂又称机械臂，是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。目前，国内普遍采用合金材料来制备码垛机器臂，合金材料为满足不同工况要求，除调整含碳量外，还辅以其它合金元素，如镍、钨、钼等，形成多元合金材料来满足码垛机器臂的市场要求。但是现在的机器臂存在硬度不够，负载量不高，在使用中容易被磨损，使用寿命短，为此我们提出了一种高负载耐磨损机器臂及制备方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高负载耐磨损机器臂及制备方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种高负载耐磨损机器臂，包括臂体，所述臂体的外侧套设有加强套，所述加强套的两端臂体的外侧固定有限位环，并且加强套的两端分别与限位环固定连接，所述臂体的上方设有空腔，所述臂体的外侧等距设有多个通槽，所述通槽的内壁上设有多个开口，所述加强套的内壁上设有与通槽对应的凹槽，所述空腔、通槽、开口和凹槽内填充有加强材料。
优选的，所述限位环的一侧等距设有多个定位柱，所述加强套的两端设有与定位柱对应的定位孔，并且定位柱位于定位孔内。
优选的，所述加强套采用高锰钢加强套。
本发明还提供了一种高负载耐磨损机器臂的制备方法，包括如下步骤：
S1：首先准备一个做臂体的材料，然后在臂体上加工出空腔、通槽和开口，以方便填充加强材料，提高臂体的强度，进而提高机器臂的负载能力；
S2：制作一个与臂体匹配的加强套，并且在加强套的内壁上设置多个凹槽，将制作好的加强套套在臂体上，使得凹槽与通槽对应；
S3：在臂体的外侧焊接限位环，通过限位环对加强套进行限位，在焊接完毕后，通过焊接使得限位环与加强套固定连接；
S4：将废钢和废铁在熔融的条件下制作成加强材料，然后将制作好的加强材料倒进空腔内，加强材料通过开口流入到凹槽和通槽内，从而将凹槽、空腔、通槽和开口填满；
S5：然后将装满加强材料的机器臂进行冷却，使得加强材料凝固，进而使得加强材料与加强套和臂体融为一体，最终的到得到制作完成的机器臂。
优选的，步骤S1中的操作步骤如下：
A1：先通过钻机在臂体的顶部钻出一个空腔，使得空腔位于臂体的中心处，通过空腔的设置，从而方便倒入加强材料；
A2：然后在臂体的侧面开设通槽，开设完毕后，再在通槽的内壁上开设开口，通过开口使得空腔与通槽连通，从而方便加强材料从空腔内流入到通槽内，同时能够使得加强材料与加强套连接，从而达到固定加强套的目的。
优选的，步骤S4中制作加强材料的步骤如下：
A1：首先选取废钢材料，将废钢放入到放入感应炉内熔化并进行预脱氧操作，使得废钢融化成钢水；
A2：在废钢融化成钢水后，向钢水中添加增碳剂，并且对钢水进行搅拌，使得增碳剂彻底的融入到钢水中，使得钢水凝固后，材质更加的坚硬，提高加强材料的强度。
优选的，步骤S5中，在对加强材料进行冷却时，采用风冷的方式进行冷却，从而加快加强材料的能却速度，节省了时间。
本发明提出的一种高负载耐磨损机器臂及制备方法，有益效果在于：本发明中，通过限位环的设置，从而对加强套进行限位，防止加强套进行移动，通过定位柱位于定位孔内，从而对加强套进行定位，防止加强套进行转动，使得加强套更加的稳固，通过加强套从而增强了机器臂的耐磨性和强度，通过臂体设置空腔、通槽、开口和凹槽，然后在空腔、通槽、开口和凹槽内填充加强材料，在加强材料冷却完毕后，使得加强材料与加强套和臂体融为一体，最终的到得到制作完成的机器臂，通过加强材料从而提高臂体的强度，进而提高机器臂的负载能力，进而方便人们进行使用。此装置设计合理，通过加强套和加强材料，从而提高臂体的强度，进而提高机器臂的负载能力，进而方便人们进行使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种高负载耐磨损机器臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高负载耐磨损机器臂的图1中的A处放大结构示意图。
图中：加强材料1、加强套2、凹槽3、通槽4、开口5、臂体6、限位环7、定位柱8、定位孔9、空腔10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高负载耐磨损机器臂，包括臂体6，臂体6的外侧套设有加强套2，加强套2的两端臂体6的外侧固定有限位环7，并且加强套2的两端分别与限位环7固定连接，臂体6的上方设有空腔10，臂体6的外侧等距设有多个通槽4，通槽4的内壁上设有多个开口5，加强套2的内壁上设有与通槽4对应的凹槽3，空腔10、通槽4、开口5和凹槽3内填充有加强材料1，通过限位环7的设置，从而对加强套2进行限位，防止加强套2进行移动，通过空腔10、通槽4、开口5和凹槽3的设置，从而方便填充加强材料1，同时达到固定加强套2的目的。
限位环7的一侧等距设有多个定位柱8，加强套2的两端设有与定位柱8对应的定位孔9，并且定位柱8位于定位孔9内，加强套2采用高锰钢加强套，通过定位柱8位于定位孔9内，从而对加强套2进行定位，防止加强套2进行转动，使得加强套2更加的稳固，加强套2采用高锰钢加强套，从而增强了机器臂的耐磨性。
本发明还提供了一种高负载耐磨损机器臂的制备方法，包括如下步骤：
S1：首先准备一个做臂体6的材料，然后在臂体6上加工出空腔10、通槽4和开口5，以方便填充加强材料1，提高臂体6的强度，进而提高机器臂的负载能力；
S2：制作一个与臂体6匹配的加强套2，并且在加强套2的内壁上设置多个凹槽3，将制作好的加强套2套在臂体6上，使得凹槽3与通槽4对应；
S3：在臂体6的外侧焊接限位环7，通过限位环7对加强套2进行限位，在焊接完毕后，通过焊接使得限位环7与加强套2固定连接；
S4：将废钢和废铁在熔融的条件下制作成加强材料1，然后将制作好的加强材料1倒进空腔10内，加强材料1通过开口5流入到凹槽3和通槽4内，从而将凹槽3、空腔10、通槽4和开口5填满；
S5：然后将装满加强材料1的机器臂进行冷却，使得加强材料1凝固，进而使得加强材料1与加强套2和臂体6融为一体，最终的到得到制作完成的机器臂。
步骤S1中的操作步骤如下：
A1：先通过钻机在臂体6的顶部钻出一个空腔10，使得空腔10位于臂体6的中心处，通过空腔10的设置，从而方便倒入加强材料1；
A2：然后在臂体6的侧面开设通槽4，开设完毕后，再在通槽4的内壁上开设开口5，通过开口5使得空腔10与通槽4连通，从而方便加强材料1从空腔10内流入到通槽4内，同时能够使得加强材料1与加强套2连接，从而达到固定加强套2的目的。
步骤S4中制作加强材料1的步骤如下：
A1：首先选取废钢材料，将废钢放入到放入感应炉内熔化并进行预脱氧操作，使得废钢融化成钢水；
A2：在废钢融化成钢水后，向钢水中添加增碳剂，并且对钢水进行搅拌，使得增碳剂彻底的融入到钢水中，使得钢水凝固后，材质更加的坚硬，提高加强材料1的强度。
步骤S5中，在对加强材料1进行冷却时，采用风冷的方式进行冷却，从而加快加强材料1的能却速度，节省了时间。
本发明中，通过限位环7的设置，从而对加强套2进行限位，防止加强套2进行移动，通过定位柱8位于定位孔9内，从而对加强套2进行定位，防止加强套2进行转动，使得加强套2更加的稳固，通过加强套2从而增强了机器臂的耐磨性和强度，通过臂体6设置空腔10、通槽4、开口5和凹槽3，然后在空腔10、通槽4、开口5和凹槽3内填充加强材料1，在加强材料1冷却完毕后，使得加强材料1与加强套2和臂体6融为一体，最终的到得到制作完成的机器臂，通过加强材料1从而提高臂体6的强度，进而提高机器臂的负载能力，进而方便人们进行使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高负载耐磨损机器臂，包括臂体（6），其特征在于，所述臂体（6）的外侧套设有加强套（2），所述加强套（2）的两端臂体（6）的外侧固定有限位环（7），并且加强套（2）的两端分别与限位环（7）固定连接，所述臂体（6）的上方设有空腔（10），所述臂体（6）的外侧等距设有多个通槽（4），所述通槽（4）的内壁上设有多个开口（5），所述加强套（2）的内壁上设有与通槽（4）对应的凹槽（3），所述空腔（10）、通槽（4）、开口（5）和凹槽（3）内填充有加强材料（1）。
2.根据权利要求1所述的一种高负载耐磨损机器臂，其特征在于，所述限位环（7）的一侧等距设有多个定位柱（8），所述加强套（2）的两端设有与定位柱（8）对应的定位孔（9），并且定位柱（8）位于定位孔（9）内。
3.根据权利要求1所述的一种高负载耐磨损机器臂，其特征在于，所述加强套（2）采用高锰钢加强套。
4.一种根据权利要求1-3所述的高负载耐磨损机器臂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：首先准备一个做臂体（6）的材料，然后在臂体（6）上加工出空腔（10）、通槽（4）和开口（5），以方便填充加强材料（1），提高臂体（6）的强度，进而提高机器臂的负载能力；
S2：制作一个与臂体（6）匹配的加强套（2），并且在加强套（2）的内壁上设置多个凹槽（3），将制作好的加强套（2）套在臂体（6）上，使得凹槽（3）与通槽（4）对应；
S3：在臂体（6）的外侧焊接限位环（7），通过限位环（7）对加强套（2）进行限位，在焊接完毕后，通过焊接使得限位环（7）与加强套（2）固定连接；
S4：将废钢和废铁在熔融的条件下制作成加强材料（1），然后将制作好的加强材料（1）倒进空腔（10）内，加强材料（1）通过开口（5）流入到凹槽（3）和通槽（4）内，从而将凹槽（3）、空腔（10）、通槽（4）和开口（5）填满；
S5：然后将装满加强材料（1）的机器臂进行冷却，使得加强材料（1）凝固，进而使得加强材料（1）与加强套（2）和臂体（6）融为一体，最终的到得到制作完成的机器臂。
5.根据权利要求4所述的一种高负载耐磨损机器臂的制备方法，其特征在于，步骤S1中的操作步骤如下：
A1：先通过钻机在臂体（6）的顶部钻出一个空腔（10），使得空腔（10）位于臂体（6）的中心处，通过空腔（10）的设置，从而方便倒入加强材料（1）；
A2：然后在臂体（6）的侧面开设通槽（4），开设完毕后，再在通槽（4）的内壁上开设开口（5），通过开口（5）使得空腔（10）与通槽（4）连通，从而方便加强材料（1）从空腔（10）内流入到通槽（4）内，同时能够使得加强材料（1）与加强套（2）连接，从而达到固定加强套（2）的目的。
6.根据权利要求4所述的一种高负载耐磨损机器臂的制备方法，其特征在于，步骤S4中制作加强材料（1）的步骤如下：
A1：首先选取废钢材料，将废钢放入到放入感应炉内熔化并进行预脱氧操作，使得废钢融化成钢水；
A2：在废钢融化成钢水后，向钢水中添加增碳剂，并且对钢水进行搅拌，使得增碳剂彻底的融入到钢水中，使得钢水凝固后，材质更加的坚硬，提高加强材料（1）的强度。
7.根据权利要求4所述的一种高负载耐磨损机器臂的制备方法，其特征在于，步骤S5中，在对加强材料（1）进行冷却时，采用风冷的方式进行冷却，从而加快加强材料（1）的能却速度，节省了时间。
CN201910525289.1A 2019-06-18 2019-06-18 一种高负载耐磨损机器臂及制备方法 Pending CN110142747A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910525289.1A CN110142747A (zh) 2019-06-18 2019-06-18 一种高负载耐磨损机器臂及制备方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910525289.1A CN110142747A (zh) 2019-06-18 2019-06-18 一种高负载耐磨损机器臂及制备方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110142747A true CN110142747A (zh) 2019-08-20

Family

ID=67591795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910525289.1A Pending CN110142747A (zh) 2019-06-18 2019-06-18 一种高负载耐磨损机器臂及制备方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110142747A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011073038A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Teikoku Piston Ring Co Ltd 円筒状摺動部材及びその製造方法
CN105170947A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 井玉安 一种双层或多层金属复合管坯的制备方法
CN105803304A (zh) * 2016-04-18 2016-07-27 和县隆盛精密机械有限公司 一种高负载耐磨损码垛机器臂及制备方法
CN108754068A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 安徽环渤湾高速钢轧辊有限公司 高线预精轧高速钢辊环及其制备方法
CN108746559A (zh) * 2018-06-12 2018-11-06 上海大学 金属套圆柱体外表面双金属复合材料件及其制备方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011073038A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 Teikoku Piston Ring Co Ltd 円筒状摺動部材及びその製造方法
CN105170947A (zh) * 2015-09-25 2015-12-23 井玉安 一种双层或多层金属复合管坯的制备方法
CN105803304A (zh) * 2016-04-18 2016-07-27 和县隆盛精密机械有限公司 一种高负载耐磨损码垛机器臂及制备方法
CN108754068A (zh) * 2018-05-31 2018-11-06 安徽环渤湾高速钢轧辊有限公司 高线预精轧高速钢辊环及其制备方法
CN108746559A (zh) * 2018-06-12 2018-11-06 上海大学 金属套圆柱体外表面双金属复合材料件及其制备方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105583396A (zh) 一种制造半固态轻合金铸件的低压铸造一步法
CN105014259A (zh) 一种无缝药芯焊丝及其加工方法
CN102179642B (zh) 铜基钎料及其制备方法
CN102441645B (zh) 铸造抗磨未孕育白口球铁的碾米输送头
CN109454114A (zh) 一种棒材轧机切分机架用高速钢轧辊及其加工工艺
CN105397067A (zh) 锻钢辊颈合金球墨铸铁复合轧辊制造工艺及设备
CN110142747A (zh) 一种高负载耐磨损机器臂及制备方法
CN113828960B (zh) 一种铜-钢复合板对接焊接用焊接材料及焊接方法
CN108772538A (zh) 全自动阀门铸造生产线
CN103103378A (zh) 一种缝纫机上、下轴传动用蜗杆及其制备方法
CN207547604U (zh) 一种铸造双金属复合耐磨反击板的模具
CN205732839U (zh) 一种qt高铬耐磨合金磨球造型装置
CN104907734A (zh) 钛-管线钢复合板焊接用药芯焊丝及其制备方法
CN100389221C (zh) 高流动性消失模铸造镁合金及其熔炼方法
CN105479036A (zh) 一种金属颗粒增强型药芯焊丝及其制备方法
CN109536723A (zh) 一种铝锂合金加工屑的回收方法
CN103862009A (zh) 异钢种连浇自动插铁板的装置和方法
CN205650777U (zh) 飞轮铸造模具
CN213671770U (zh) 一种合金模具钢的冶炼锻造装置
CN205496509U (zh) 消失模铸造双金属锤头浇注系统
CN104313803B (zh) 一种针棒台及其制备方法
CN207171265U (zh) 轨道回流线热熔焊接装置
CN206869043U (zh) 一种铁合金耐热铸钢模
CN209613802U (zh) 一种棒材轧机切分机架用高速钢轧辊
CN207288880U (zh) 连铸中间包上水口组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190820