CN110142325B - 具有多视角观察功能的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压设备技术领域，具体公开一种具有多视角观察功能的冲压装置，包括：冲压台，所述冲压台上设有模具放置区域；下冲机构；环形轨道；驱动装置；滑块；光学变焦摄像头，所述光学变焦摄像头固定在所述滑块上，用于对所述模具放置区域进行拍摄；若干磁性不同的磁铁，若干所述磁铁间隔设置于所述环形轨道的内部；霍尔传感器，用于与不同的所述磁铁配合产生不同的电信号；组合显示屏；控制装置。本发明提供一种具有多视角观察功能的冲压装置，可以对冲压设备的冲压工位进行多角度的观察，具有安全可靠的优点。

Description

具有多视角观察功能的冲压装置

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种具有多视角观察功能的冲压装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压装置。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

在正式开始生产之前，需要对模具的位置进行调整定位，只有当模具的位置是正确的，才能生产出及格的产品。当前的冲压装置一般使用插接等方式进行盲对位，无法实现对位工序的可视化操作。然而，对于一些复杂的模具，往往需要进行多视角的观察，当前主要靠把头伸进去进行观察的方式进行多视角观察，存在极大的事故风险。

因此，需要一种具有多视角观察功能的冲压设备，可以安全地对冲压设备的冲压工位进行多角度的观察。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种具有多视角观察功能的冲压装置，可以对冲压设备的冲压工位进行多角度的观察，具有安全可靠的优点。

为达以上目的，本发明提供一种具有多视角观察功能的冲压装置，包括：

冲压台，所述冲压台上设有模具放置区域；

下冲机构，所述下冲机构位于所述模具放置区域的上方，其用于往下冲压以与模具配合生产出产品；

环形轨道，所述模具放置区域位于所述环形轨道的中心位置；

驱动装置；

滑块，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿所述环形轨道滑动；

光学变焦摄像头，所述光学变焦摄像头固定在所述滑块上，用于对所述模具放置区域进行拍摄；

若干磁性不同的磁铁，若干所述磁铁间隔设置于所述环形轨道的内部；

霍尔传感器，用于与不同的所述磁铁配合产生不同的电信号；

组合显示屏；

控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置、光学变焦摄像头和霍尔传感器电连接；所述控制装置用于根据所述电信号控制关停所述驱动装置、根据所述组合显示屏发来的信号启动所述驱动装置以及根据所述组合显示屏发来的信号控制所述光学变焦摄像头进行变焦以及拍摄。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，还包括：

齿轮组，所述环形轨道的顶部设有与所述齿轮组啮合连接的齿条，所述驱动装置的壳体固定在所述滑块上，所述驱动装置的驱动轴通过所述齿轮组与所述齿条传动连接。

优选地，所述齿条与所述滑块之间留有间隙，所述环形轨道的两侧与所述滑块滑动连接。

所述组合显示屏包括：

第一显示区域；

第二显示区域，所述第二显示区域位于所述第一显示区域的上方；

第三显示区域，所述第三显示区域位于所述第一显示区域和第二显示区域的左侧；

第四显示区域，所述第四显示区域位于所述第一显示区域和第二显示区域的右侧。

优选地，所述若干磁性不同的磁铁包括：

第一磁铁，位于所述模具放置区域的前方；

第二磁铁，位于所述模具放置区域的后方；

第三磁铁，位于所述模具放置区域的左侧；

第四磁铁，位于所述模具放置区域的右侧。

优选地，还包括固定在地面上的缓冲支架，所述缓冲支架包括：

缸体，所述缸体的内部设有储液腔；

活塞，所述活塞位于所述缸体中，将所述储液腔分为上储液腔和下储液腔两部分；

弹簧，所述弹簧位于所述下储液腔中，用于驱动所述活塞往上运动；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述活塞固接，另一端延伸至所述缸体的外部与所述环形轨道的底部固接。

优选地，所述缓冲支架还包括：

缓冲油，所述上储液腔和下储液腔中均填充有所述缓冲油；

导管，所述导管的一端与所述上储液腔连通，另一端与所述下储液腔连通。

优选地，所述缓冲支架的数量为三个或者四个。

优选地，所述组合显示屏为触摸屏。

本发明的有益效果在于：提供一种具有多视角观察功能的冲压装置，可以对冲压设备的冲压工位进行多角度的观察，具有安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的具有多视角观察功能的冲压装置的结构示意图；

图2为实施例提供的组合显示屏的结构示意图；

图3为实施例提供的环形轨道与滑块的结构示意图。

图中：

1、冲压台；2、下冲机构；101、模具放置区域；3、环形轨道；301、齿条；4、驱动装置；5、滑块；6、光学变焦摄像头；7、磁铁；701、第一磁铁；702、第二磁铁；703、第三磁铁；704、第四磁铁；8、霍尔传感器；9、组合显示屏；901、第一显示区域；902、第二显示区域；903、第三显示区域；904、第四显示区域；10、控制装置；11、齿轮组；12、缓冲支架；1201、缸体；1202、活塞；1203、弹簧；1204、支撑杆；1205、导管。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1~图3，本实施例提供一种具有多视角观察功能的冲压装置，包括冲压台1、下冲机构2、环形轨道3、驱动装置4、滑块5、光学变焦摄像头6、若干磁性不同的磁铁7、霍尔传感器8、组合显示屏9和控制装置10。

所述冲压台1上设有模具放置区域101。所述下冲机构2位于所述模具放置区域101的上方，其用于往下冲压以与模具配合生产出产品。所述模具放置区域101位于所述环形轨道3的中心位置。所述驱动装置4用于驱动所述滑块5沿所述环形轨道3滑动。所述光学变焦摄像头6固定在所述滑块5上，用于对所述模具放置区域101进行拍摄。若干所述磁铁7间隔设置于所述环形轨道3的内部。霍尔传感器8用于与不同的所述磁铁7配合产生不同的电信号。所述控制装置10分别与所述驱动装置4、光学变焦摄像头6和霍尔传感器8电连接；所述控制装置10用于根据所述电信号控制关停所述驱动装置4、根据所述组合显示屏9发来的信号启动所述驱动装置4以及根据所述组合显示屏9发来的信号控制所述光学变焦摄像头6进行变焦以及拍摄。

本实施例中，所述驱动装置4为伺服电机。

本实施例中具有多视角观察功能的冲压装置还包括齿轮组11，所述环形轨道3的顶部设有与所述齿轮组11啮合连接的齿条301，所述驱动装置4的壳体固定在所述滑块5上，所述驱动装置4的驱动轴通过所述齿轮组11与所述齿条301传动连接。

优选地，所述齿条301与所述滑块5之间留有间隙，所述环形轨道3的两侧与所述滑块5滑动连接。

本实施例中，所述组合显示屏9包括第一显示区域901、第二显示区域902、第三显示区域903和第四显示区域904。所述第二显示区域902位于所述第一显示区域901的上方；所述第三显示区域903位于所述第一显示区域901和第二显示区域902的左侧；所述第四显示区域904位于所述第一显示区域901和第二显示区域902的右侧。

相应地，若干磁性不同的磁铁7包括第一磁铁701、第二磁铁702、第三磁铁703和第四磁铁704。第一磁铁701位于所述模具放置区域101的前方；第二磁铁702位于所述模具放置区域101的后方；第三磁铁703位于所述模具放置区域101的左侧；第四磁铁704位于所述模具放置区域101的右侧。

优选地，具有多视角观察功能的冲压装置还包括固定在地面上的缓冲支架12，所述缓冲支架12包括缸体1201、活塞1202、弹簧1203、支撑杆1204、缓冲油和导管1205。所述缸体1201的内部设有储液腔。所述活塞1202位于所述缸体1201中，将所述储液腔分为上储液腔和下储液腔两部分。所述弹簧1203位于所述下储液腔中，用于驱动所述活塞1202往上运动。所述支撑杆1204的一端与所述活塞1202固接，另一端延伸至所述缸体1201的外部与所述环形轨道3的底部固接。所述上储液腔和下储液腔中均填充有所述缓冲油。所述导管1205的一端与所述上储液腔连通，另一端与所述下储液腔连通。

优选地，所述缓冲支架12的数量为三个或者四个。

优选地，所述组合显示屏9为触摸屏。优选地，组合显示屏9与控制装置10无线通讯连接。控制装置10固定在滑块5上。

本实施例提供的具有多视角观察功能的冲压装置工作过程如下：

①当需要对模具放置区域101的正视图进行观察时：用手点击第一显示区域901时，驱动装置4动作，滑块5带动光学变焦摄像头6沿环形轨道3滑动，直至霍尔传感器8滑动至第一磁铁701上方，产生第一电信号，控制装置10控制驱动装置4停下；若再次用手点击第一显示区域901，在控制装置10控制光学变焦摄像头6进行图片拍摄，并把图片回传并显示在第一显示区域901，若用两指相互远离或者相互靠近地在第一显示区域901滑动，则光学变焦摄像头6自动变焦，把监测到的图像实时返回并显示在第一显示区域901；

②同理，当需要对模具放置区域101的后视图进行观察时，对第二显示区域902进行操作；当需要对模具放置区域101的左视图进行观察时，对第三显示区域903进行操作；当需要对模具放置区域101的右视图进行观察时，对第四显示区域904进行操作。

需要说明的是，由于光学变焦摄像头6安装在冲压装置附近，当冲压装置工作时，地面难免会发生震动，因此，设置缓冲支架12可以避免光学变焦摄像头6剧烈震动。缓冲油的设计可以减缓震动，弹簧1203的设计不仅可以减缓震动，还能使活塞1202复位。

本实施例提供的具有多视角观察功能的冲压装置，可以对冲压设备的冲压工位进行多角度的观察，具有安全可靠的优点。

以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在某某的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向，例如旋转90度或者其他取向，并且以此处的空间的相对描述解释。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种具有多视角观察功能的冲压装置，其特征在于，包括：

冲压台（1），所述冲压台（1）上设有模具放置区域（101）；

下冲机构（2），所述下冲机构（2）位于所述模具放置区域（101）的上方，其用于往下冲压以与模具配合生产出产品；

环形轨道（3），所述模具放置区域（101）位于所述环形轨道（3）的中心位置；

驱动装置（4），所述驱动装置（4）为伺服电机；

滑块（5），所述驱动装置（4）用于驱动所述滑块（5）沿所述环形轨道（3）滑动；

光学变焦摄像头（6），所述光学变焦摄像头（6）固定在所述滑块（5）上，用于对所述模具放置区域（101）进行拍摄；

若干磁性不同的磁铁（7），若干所述磁铁（7）间隔设置于所述环形轨道（3）的内部；所述若干磁性不同的磁铁（7）包括：

第一磁铁（701），位于所述模具放置区域（101）的前方；

第二磁铁（702），位于所述模具放置区域（101）的后方；

第三磁铁（703），位于所述模具放置区域（101）的左侧；

第四磁铁（704），位于所述模具放置区域（101）的右侧；

霍尔传感器（8），用于与不同的所述磁铁（7）配合产生不同的电信号；

组合显示屏（9），所述组合显示屏（9）为触摸屏，其包括：

第一显示区域（901）；

第二显示区域（902），所述第二显示区域（902）位于所述第一显示区域（901）的上方；

第三显示区域（903），所述第三显示区域（903）位于所述第一显示区域（901）和第二显示区域（902）的左侧；

第四显示区域（904），所述第四显示区域（904）位于所述第一显示区域（901）和第二显示区域（902）的右侧；

控制装置（10），所述控制装置（10）分别与所述驱动装置（4）、光学变焦摄像头（6）和霍尔传感器（8）电连接；所述控制装置（10）用于根据所述电信号控制关停所述驱动装置（4）、根据所述组合显示屏（9）发来的信号启动所述驱动装置（4）以及根据所述组合显示屏（9）发来的信号控制所述光学变焦摄像头（6）进行变焦以及拍摄；

齿轮组（11），所述环形轨道（3）的顶部设有与所述齿轮组（11）啮合连接的齿条（301），所述驱动装置（4）的壳体固定在所述滑块（5）上，所述驱动装置（4）的驱动轴通过所述齿轮组（11）与所述齿条（301）传动连接；所述齿条（301）与所述滑块（5）之间留有间隙，所述环形轨道（3）的两侧与所述滑块（5）滑动连接；

三个或者四个缓冲支架（12），所述缓冲支架（12）固定在地面上，其包括：

缸体（1201），所述缸体（1201）的内部设有储液腔；

活塞（1202），所述活塞（1202）位于所述缸体（1201）中，将所述储液腔分为上储液腔和下储液腔两部分；

弹簧（1203），所述弹簧（1203）位于所述下储液腔中，用于驱动所述活塞（1202）往上运动；

支撑杆（1204），所述支撑杆（1204）的一端与所述活塞（1202）固接，另一端延伸至所述缸体（1201）的外部与所述环形轨道（3）的底部固接；

缓冲油，所述上储液腔和下储液腔中均填充有所述缓冲油；

导管（1205），所述导管（1205）的一端与所述上储液腔连通，另一端与所述下储液腔连通。

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