CN205705363U - 基于复材壁板长桁的自动成型工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于复材壁板长桁的自动成型工装，包括用于成型长桁的成型模；与成型模相连，设于成型模下方且用于支撑成型模的支撑组件；与支撑组件活动连接且位于支撑组件下端的固定底座，固定底座上设置有用于移动支撑组件以使支撑组件相对于固定底座移动以实现所述复材壁板长桁的分离和合模的传动机构。本实用新型提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过传动机构使支撑组件相对固定底座轴向移动以实现复材壁板长桁的自动化分离和合模，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

Description

基于复材壁板长桁的自动成型工装

技术领域

本实用新型涉及复材壁板长桁工装领域，特别地，涉及一种基于复材壁板长桁的自动成型工装。

背景技术

复材壁板长桁工装是一种通常用于航空航天的高精度高结构强度的复材结构件，为特定形状的复材壁板长桁而设计制造的工装，因此对其配套工装的型面精度、结构强度、成型效率等有极高的要求。复材壁板长桁包括长桁和壁板，通常有长桁单独铺贴、长桁和壁板合模成型、长桁和壁板共固化、共胶接等多种工作状态，在整个复材壁板长桁的成型工艺过程中，需要进行装配、拆卸和移动等多道工序操作。现有技术中的复材壁板长桁成型工装基本上由两部分组成：1、成型模，用于成型复材壁板长桁中的长桁；2、支撑组件，用于支撑、固定成型模，提供支持力和压紧力等。在现有技术中，需要通过整体移动成型工装从而使长桁和壁板合模成型，但是成型工装因为需要满足支撑复材壁板长桁的刚度需求，本身重量大，尤其是对于承载长尺寸、重质量的成型工装来说，其重量相应增加，移动和定位困难，从而导致成型效率低。

因此，复材壁板长桁工装成型效率低，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于复材壁板长桁的自动成型工装，以解决复材壁板长桁工装成型效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种基于复材壁板长桁的自动成型工装，复材壁板长桁包括长桁和壁板，基于复材壁板长桁的自动成型工装包括用于成型长桁的成型模；与成型模相连，设于成型模下方且用于支撑成型模的支撑组件；与支撑组件活动连接且位于支撑组件下端的固定底座，固定底座上设置有用于移动支撑组件以使支撑组件相对于固定底座移动的传动机构。

进一步地，支撑组件的数量为二个以上且沿成型模的长度方向分段设置，每段支撑组件上对应设置有分段控制支撑组件的传动机构。

进一步地，传动机构包括导轨，支撑组件上对应设置有与导轨相配合的滑块，以使支撑组件相对固定底座轴向移动。

进一步地，传动机构还包括驱动杆，驱动杆与支撑组件相连，用于驱动支撑组件在导轨上做直线运动，以使支撑组件相对固定底座轴向移动。

进一步地，传动机构还包括减速机、离合器和电路控制系统，电路控制系统与离合器相连，离合器与减速机相连，减速机与驱动杆相连，电路控制系统用于在减速机设定的转速以及与离合器接合的状态下来驱动驱动杆，以带动支撑组件在导轨上做直线运动，使支撑组件相对传动机构轴向移动以实现复材壁板长桁的分离和合模。

进一步地，基于复材壁板长桁的自动成型工装还包括：

分段设置在支撑组件上的电磁铁，成型模通过电磁铁与支撑组件相连，电路控制系统通过控制对应的电磁铁的工作状态来吸合或分离成型模以实现复材壁板长桁的装配和拆卸。

进一步地，电路控制系统包括二个以上电磁铁开关，电磁铁开关用于控制对应电磁铁的工作状态。

进一步地，导轨包括多个导轨架，多个导轨架沿固定底座的长度方向间隙分布。

进一步地，减速机和离合器安装在固定底座上。

进一步地，固定底座的两侧上还设置有吊环，吊环用于起吊基于复材壁板长桁的自动成型工装。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过传动机构使支撑组件相对固定底座轴向移动以实现复材壁板长桁的自动化分离和合模，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型基于复材壁板长桁的自动成型工装第一实施例的结构示意图；

图2是图1中传动机构优选实施例的局部放大示意图；

图3是本实用新型优基于复材壁板长桁的自动成型工装第一实施例的局部放大示意图；

图4是本实用新型优基于复材壁板长桁的自动成型工装第二实施例的结构示意图。

附图标注说明：

10、成型模；20、支撑组件；30、传动机构；31、导轨；32、减速机；33、离合器34、电路控制系统；341、电磁铁开关；35、驱动杆；40、电磁铁；50、固定底座；51、吊环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种基于复材壁板长桁的自动成型工装，采用组合工装结构，复材壁板长桁包括长桁和壁板，自动成型工装包括用于成型长桁的成型模10；与成型模10相连，设于成型模10下方且用于支撑成型模10的支撑组件20；与支撑组件20活动连接且位于支撑组件20下端的固定底座50，固定底座50上设置有用于移动支撑组件20以使支撑组件20相对于固定底座50移动以实现复材壁板长桁的分离和合模的传动机构30。其中，传动机构30可以为滑轨传动机构或是齿轮传动机构，在此不作限定。在本实施例中，通过传动机构30的移动将长桁和壁板进行定位，实现复材壁板长桁的自动化分离和合模，提高了复材壁板长桁定位精度，保证复材壁板长桁成型质量。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过传动机构使支撑组件相对固定底座轴向移动以实现复材壁板长桁的分离和合模，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

如图1所示，支撑组件20的数量为二个以上且沿成型模10的长度方向分段设置。在本实施例中，可通过分段设置的多个支撑组件20同时支撑一个长尺寸的成型模10，使成型模10上的长桁在吊装、翻转等工作状态下保证良好的刚性；另外，通过在每段支撑组件20上对应设置分段控制的传动机构来分别控制每段支撑组件20的移动，以实现长桁与对应的壁板定位，实现不同尺寸、不同外形的长桁的自动化合模。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过分段设计复材壁板长桁成型工装，使其在吊装、翻转等工作状态下保证良好的刚性，并通过分段控制支撑组件的移动，实现对不同尺寸、不同外形的长桁的自动化合模。

如图2所示，传动机构30包括导轨31，支撑组件20上对应设置有与导轨31相配合的滑块，以使支撑组件20相对固定底座50轴向移动。在本实施例中，通过支撑组件在传动机构中的导轨上的轴向移动以使支撑组件相对固定底座轴向移动，从而实现复材壁板长桁的自动化分离和合模。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过支撑组件在导轨上的移动来实现复材壁板长桁的自动化分离和合模，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

如图1和图2所示，传动机构30还包括驱动杆35，驱动杆35和支撑组件20相连，驱动杆35用于驱动支撑组件20在导轨31上做直线运动，以使支撑组件20相对固定底座50轴向移动。在本实施例中，传动机构30还包括驱动手柄，驱动手柄与驱动杆35相连，可通过手动摇动驱动手柄以带动驱动杆35动作，从而驱动减速机32运转，以带动支撑组件20在导轨31上做直线运动，从而使支撑组件20相对固定底座50轴向移动，以实现复材壁板长桁的自动化分离和合模。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过驱动杆驱动减速机使支撑组件在导轨上移动，以实现复材壁板长桁的自动化分离和合模，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

进一步地，参见图2，传动机构30还包括减速机32、离合器33和电路控制系统34，电路控制系统34与离合器33相连，离合器33与减速机32相连，减速机32与驱动杆35相连，电路控制系统34用于在减速机32设定的转速以及与离合器33接合的状态下来驱动驱动杆35，以带动支撑组件20在导轨31上做直线运动，使支撑组件20相对传动机构30轴向移动以实现复材壁板长桁的分离和合模。电路控制系统34包括电机，电机与离合器33相连，电机在离合器接合的状态以及在减速机32设定的减速下带动驱动杆35动作以使支撑组件20在导轨31上做直线运动，从而实现复材壁板长桁的自动化分离和合模。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过电路控制系统控制减速机和离合器，实现支撑组件在导轨上移动，以实现复材壁板长桁的自动化分离和合模，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

进一步地，如图4所示，本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，还包括分段设置在支撑组件20上的电磁铁40，成型模10通过电磁铁40与支撑组件20相连，电路控制系统34通过控制对应的电磁铁40的工作状态来吸合或分离成型模10以实现复材壁板长桁的装配和拆卸。其中，电磁铁可采用现有的强力电磁吸盘。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，电路控制系统通过控制对应的电磁铁的工作状态来吸合或分离成型模以实现复材壁板长桁的装配和拆卸，成型效率高、装配稳定、传动可靠、操作简单。

如图3所示，电路控制系统34包括二个以上电磁铁开关341，电磁铁开关341用于控制对应电磁铁40的工作状态。在本实施例中，通过电磁铁开关341控制对应电磁铁40的工作状态，例如，电磁铁开关341断开时，通过对应电磁铁40将成型模10在支撑组件20上进行分离，从而实现复材壁板长桁的拆卸。

本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，通过电磁铁开关控制对应电磁铁的工作状态，从而可分段控制成型模的吸合或分离，实现复材壁板长桁的装配和拆卸，以满足不同尺寸、不同外形的复材壁板长桁。

参见图4，本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，导轨31包括多个导轨架，多个导轨架沿固定底座50的长度方向间隙分布。导轨31、减速机32和离合器33安装在固定底座50上。固定底座50的两侧上还设置有吊环51，吊环51用于起吊复材壁板长桁的自动成型工装。

综上，本实施例提出的基于复材壁板长桁的自动成型工装，可成型不同尺寸、不同外形的复材壁板长桁，同时满足其各种工作状态的要求，实现多种工序的自动化，成型效率高、结构传动可靠、操作合理简单。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于复材壁板长桁的自动成型工装，所述复材壁板长桁包括长桁和壁板，其特征在于，所述基于复材壁板长桁的自动成型工装包括：

用于成型所述长桁的成型模(10)；

与所述成型模(10)相连，设于所述成型模(10)下方且用于支撑所述成型模(10)的支撑组件(20)；

与所述支撑组件(20)活动连接且位于所述支撑组件(20)下端的固定底座(50)，所述固定底座(50)上设置有用于移动所述支撑组件(20)以使所述支撑组件(20)相对于所述固定底座(50)移动以实现所述复材壁板长桁的分离和合模的传动机构(30)。

2.根据权利要求1所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述支撑组件(20)的数量为二个以上且沿所述成型模(10)的长度方向分段设置，每段所述支撑组件(20)上对应设置有分段控制所述支撑组件(20)的所述传动机构(30)。

3.根据权利要求2所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述传动机构(30)包括导轨(31)，所述支撑组件(20)上对应设置有与所述导轨(31)相配合的滑块，以使所述支撑组件(20)相对所述固定底座(50)轴向移动。

4.根据权利要求3所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述传动机构(30)还包括驱动杆(35)，所述驱动杆(35)与所述支撑组件(20)相连，所述驱动杆(35)用于驱动所述支撑组件(20)在所述导轨(31)上做直线运动，以使所述支撑组件(20)相对所述固定底座(50)轴向移动。

5.根据权利要求4所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述传动机构(30)还包括减速机(32)、离合器(33)和电路控制系统(34)，所述电路控制系统(34)与所述离合器(33)相连，所述离合器(33)与所述减速机(32)相连，所述述减速机(32)与所述驱动杆(35)相连，所述电路控制系统(34)用于在所述减速机(32)设定的转速以及与所述离合器(33)接合的状态下来驱动所述驱动杆(35)，以带动所述支撑组件(20)在所述导轨(31)上做直线运动，使所述支撑组件(20)相对所述传动机构(30)轴向移动以实现所述复材壁板长桁的分离和合模。

6.根据权利要求5所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，还包括：

分段设置在所述支撑组件(20)上的电磁铁(40)，所述成型模(10)通过所述电磁铁(40)与所述支撑组件(20)相连，所述电路控制系统(34)通过控制对应的所述电磁铁(40)的工作状态来吸合或分离所述成型模(10)以实现所述复材壁板长桁的装配和拆卸。

7.根据权利要求6所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述电路控制系统(34)包括二个以上电磁铁开关(341)，所述电磁铁开关(341)用于对应控制所述电磁铁(40)的工作状态。

8.根据权利要求5所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述导轨(31)包括多个导轨架，所述多个导轨架沿所述固定底座(50)的长度方向间隙分布。

9.根据权利要求8所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述减速机(32)和所述离合器(33)安装在所述固定底座(50)上。

10.根据权利要求8所述的基于复材壁板长桁的自动成型工装，其特征在于，

所述固定底座(50)的两侧上还设置有吊环(51)，所述吊环(51)用于起吊所述基于复材壁板长桁的自动成型工装。