CN216083994U - 一种多功能数字化工业机器人实训系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人相关领域，提供了一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括底座；机械臂，安装于底座上，用于带动摄像设备在实训系统内移动；摆动组件，安装于机械臂上，用于微调摄像设备的拍摄角度；摄像设备，安装于摆动组件上，用于对放置于实训系统内的物品进行不同角度的拍摄；摆放座，安装于底座上，用于放置待拍摄的物品。通过设置机械臂和摆动组件，能够对摄像设备进行多角度的调节，机械臂能够对摄像设备进行大范围的移动，摆动组件能够对摄像设备进行角度微调，通过指定培训人员对放置在摆放座上的物品进行某一角度的拍摄，能够增强培训人员自主操作和自主思考的能力，提升培训人员精细操作的能力。

Description

一种多功能数字化工业机器人实训系统

技术领域

本实用新型属于机器人相关领域，尤其涉及一种多功能数字化工业机器人实训系统。

背景技术

随着机械自动化的逐渐普及，工业机器人被广泛应用于工业、电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

为了使得操作工业机器人的工人在上岗之前能够熟练掌握操作流程，现在常常通过理论知识加上实际操作的方式来进行上岗前的培训，但是现有的实训系统只能对上岗人员做粗略的程式化的培训，对于操作人员的精细化操作培训力度不够。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种多功能数字化工业机器人实训系统，旨在解决现有工业机器人实训系统只能对上岗人员做粗略的程式化的培训，对于操作人员的精细化操作培训力度不够的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括：

底座；

机械臂，安装于底座上，用于带动摄像设备在实训系统内移动；

摆动组件，安装于机械臂上，用于微调摄像设备的拍摄角度；

摄像设备，安装于摆动组件上，用于对放置于实训系统内的物品进行不同角度的拍摄；

摆放座，安装于底座上，用于放置待拍摄的物品。

优选地，所述机械臂包括：

固定座，安装于底座上；

第二摆臂，通过连接座与固定座相连；

第一摆臂，与第二摆臂相连；

第三驱动单元，安装于固定座上，用于驱动连接座带动第二摆臂转动；

第二驱动单元，设置于连接座和第二摆臂之间，用于驱动第二摆臂转动；

第一驱动单元，设置于第二摆臂和第一摆臂之间，用于驱动第一摆臂转动；

所述第一摆臂与摆动组件相连。

优选地，所述摆动组件包括：

安装架，安装在第一摆臂上；

第一丝杆，转动安装在安装架上且第一丝杆的一端与安装在安装架上的第一驱动源相连；

第一滑块，螺纹配合安装在第一丝杆上且与安装架滑动配合；

第二丝杆，转动安装在第一滑块上且第二丝杆的一端与安装在第一滑块上的第二驱动源相连；

第二滑块，螺纹配合安装在第二丝杆上且滑动安装在第一滑块上；

摇臂，一端铰连安装在第二滑块上，另一端与摆动件相连；

摆动件，转动安装在安装架上，用于带动摄像设备转动。

所述摄像设备与摆动件相连。

优选地，所述摆放座上还安装有用于识别物品位置的感应层。

优选地，所述摆动件呈圆球状，与摇臂固定相连。

本实用新型实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统，通过设置机械臂和摆动组件，能够对摄像设备进行多角度的调节，机械臂能够对摄像设备进行大范围的移动，摆动组件能够对摄像设备进行角度微调，通过指定培训人员对放置在摆放座上的物品进行某一角度的拍摄，能够增强培训人员自主操作和自主思考的能力，提升培训人员精细操作的能力，解决现有工业机器人实训系统只能对上岗人员做粗略的程式化的培训，对于操作人员的精细化操作培训力度不够的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统中工业机器人三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统中工业机器人主视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统中摆动组件内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统中摆动组件局部左视图。

附图中：1、第一摆臂；2、第一驱动单元；3、第二驱动单元；4、第二摆臂；5、连接座；6、固定座；7、第三驱动单元；8、安装架；9、摄像设备；10、摆动件；11、摇臂；12、第一丝杆；13、第一滑块；14、第二滑块；15、第二丝杆；16、第二驱动源；17、第一驱动源；18、底座；19、摆放座；20、感应层。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为一个实施例提供的一种多功能数字化工业机器人实训系统的结构图，包括：

底座18；

机械臂100，安装于底座18上，用于带动摄像设备9在实训系统内移动；

摆动组件200，安装于机械臂100上，用于微调摄像设备9的拍摄角度；

摄像设备9，安装于摆动组件200上，用于对放置于实训系统内的物品进行不同角度的拍摄；

摆放座19，安装于底座18上，用于放置待拍摄的物品。

在本实施例的一种情况中，通过设置机械臂100和摆动组件200，能够对摄像设备9进行多角度的调节，机械臂100能够对摄像设备9进行大范围的移动，摆动组件200能够对摄像设备进行角度微调，通过指定培训人员对放置在摆放座19上的物品进行某一角度的拍摄，能够增强培训人员自主操作和自主思考的能力，提升培训人员精细操作的能力，解决现有工业机器人实训系统只能对上岗人员做粗略的程式化的培训，对于操作人员的精细化操作培训力度不够的问题。

在本实施例的一种情况中，所述摆放座19上还安装有用于识别物品位置的感应层20。感应层20可以由压力传感器，也可以由接触式传感器组成，只要能够感应到放置在其上的物品的具体位置即可，便于后续操作摄像设备9给予位置指导。

如图1-3所示，在一个实施例中，所述机械臂100包括：

固定座6，安装于底座18上；

第二摆臂4，通过连接座5与固定座6相连；

第一摆臂1，与第二摆臂4相连；

第三驱动单元7，安装于固定座6上，用于驱动连接座5带动第二摆臂4转动；

第二驱动单元3，设置于连接座5和第二摆臂4之间，用于驱动第二摆臂4转动；

第一驱动单元2，设置于第二摆臂4和第一摆臂1之间，用于驱动第一摆臂1转动；

所述第一摆臂1与摆动组件200相连。

所述第一驱动单元2、第二驱动单元3和第三驱动单元7均是由驱动电机和齿轮组组成的驱动单元，通过上述驱动单元的相互配合，能够控制连接座5、第二摆臂4和第一摆臂1摆动，其中连接座5在水平面上转动带动与其连接的第二摆臂4转动，第二摆臂4在竖直平面上转动，再加上第一摆臂1自身的转动，使得与第一摆臂1相连的摆动组件200能够在实训系统内部工作空间的任一点停留。

如图3-5所示，在一种优选实施例中，所述摆动组件200包括：

安装架8，安装在第一摆臂1上；

第一丝杆12，转动安装在安装架8上且第一丝杆12的一端与安装在安装架8上的第一驱动源17相连；

第一滑块13，螺纹配合安装在第一丝杆12上且与安装架8滑动配合；

第二丝杆15，转动安装在第一滑块13上且第二丝杆15的一端与安装在第一滑块13上的第二驱动源16相连；

第二滑块14，螺纹配合安装在第二丝杆15上且滑动安装在第一滑块13上；

摇臂11，一端铰连安装在第二滑块14上，另一端与摆动件10相连；

摆动件10，转动安装在安装架8上，用于带动摄像设备9转动。

所述摄像设备9与摆动件10相连。所述摆动件10呈圆球状，与摇臂11固定相连。

所述第一驱动源17和第二驱动源16可以是步进电机，还可以选用伺服电机等，这类电机能够控制精准的步距，使得与驱动源相连的第一丝杆12和第二丝杆15转动指定的圈数，进而控制第一滑块13和第二滑块14移动固定的距离，由于第一滑块13滑动安装在安装架8上，第二滑块14滑动安装在第一滑块13上，因此两个滑块能够做直线移动，第一滑块13和第二滑块14共同移动，使得与第二滑块14铰连的摇臂11带动摆动件10转动，进而使得摄像设备9能够微调拍摄角度，使得培训人员对于工业机器人的细微操作得到锻炼。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能数字化工业机器人实训系统，其特征在于，包括：

底座；

机械臂，安装于底座上，用于带动摄像设备在实训系统内移动；

摆动组件，安装于机械臂上，用于微调摄像设备的拍摄角度；

摄像设备，安装于摆动组件上，用于对放置于实训系统内的物品进行不同角度的拍摄；

摆放座，安装于底座上，用于放置待拍摄的物品。

2.根据权利要求1所述的多功能数字化工业机器人实训系统，其特征在于，所述机械臂包括：

固定座，安装于底座上；

第二摆臂，通过连接座与固定座相连；

第一摆臂，与第二摆臂相连；

第三驱动单元，安装于固定座上，用于驱动连接座带动第二摆臂转动；

第二驱动单元，设置于连接座和第二摆臂之间，用于驱动第二摆臂转动；

第一驱动单元，设置于第二摆臂和第一摆臂之间，用于驱动第一摆臂转动；

所述第一摆臂与摆动组件相连。

3.根据权利要求2所述的多功能数字化工业机器人实训系统，其特征在于，所述摆动组件包括：

安装架，安装在第一摆臂上；

第一丝杆，转动安装在安装架上且第一丝杆的一端与安装在安装架上的第一驱动源相连；

第一滑块，螺纹配合安装在第一丝杆上且与安装架滑动配合；

第二丝杆，转动安装在第一滑块上且第二丝杆的一端与安装在第一滑块上的第二驱动源相连；

第二滑块，螺纹配合安装在第二丝杆上且滑动安装在第一滑块上；

摇臂，一端铰连安装在第二滑块上，另一端与摆动件相连；

摆动件，转动安装在安装架上，用于带动摄像设备转动。

4.根据权利要求1所述的多功能数字化工业机器人实训系统，其特征在于，所述摆放座上还安装有用于识别物品位置的感应层。

5.根据权利要求3所述的多功能数字化工业机器人实训系统，其特征在于，所述摆动件呈圆球状，与摇臂固定相连。

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