CN110139007B - 用于焦点调节的相机和方法 - Google Patents

用于焦点调节的相机和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110139007B
CN110139007B CN201910086340.3A CN201910086340A CN110139007B CN 110139007 B CN110139007 B CN 110139007B CN 201910086340 A CN201910086340 A CN 201910086340A CN 110139007 B CN110139007 B CN 110139007B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
receiving optics
display unit
focus position
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910086340.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110139007A (zh
Inventor
弗洛里安·施耐德
托马斯·弗兰格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sick AG
Original Assignee
Sick AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sick AG filed Critical Sick AG
Publication of CN110139007A publication Critical patent/CN110139007A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110139007B publication Critical patent/CN110139007B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/676—Bracketing for image capture at varying focusing conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/18—Focusing aids
    • G03B13/20—Rangefinders coupled with focusing arrangements, e.g. adjustment of rangefinder automatically focusing camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10792—Special measures in relation to the object to be scanned
    • G06K7/10801—Multidistance reading
    • G06K7/10811—Focalisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1413—1D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/671—Focus control based on electronic image sensor signals in combination with active ranging signals, e.g. using light or sound signals emitted toward objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

本申请涉及用于焦点调节的相机和方法。提出了一种相机(10)，该相机包括：图像传感器(18)，其用于采集来自检测区域(14)的图像数据；接收光学器件(16)，其布置在图像传感器(18)前面；焦点调节单元(24、28)，其具有螺纹(24)以用于通过旋转移动改变接收光学器件(16)的焦点位置；以及前板(32)。在此，接收光学器件(16)具有前部区域，该前部区域具有内部轮廓(28)，该前部区域通过前板(32)可进入，以便从外部将接收光学器件(16)在螺纹(24)中旋转并从而调节焦点。

Description

用于焦点调节的相机和方法
本发明涉及根据权利要求1或14的前序部分的用于焦点调节的相机和方法。
相机以各种方式应用于工业应用，以自动检测对象特征，例如用于检查或测量对象。在这种情况下，采集对象的图像并根据任务通过图像处理方法进行评估。相机的另一种应用是读取代码。借助图像传感器采集具有位于其上的代码的对象，在这些图像中识别代码区域，然后进行解码。基于相机的读码器可以轻松地应对一维条形码以外的其他代码类型，这些代码类型与矩阵码一样，也被构造成二维的并提供更多信息。打印地址的自动文本采集(OCR，光学字符识别)或手稿的自动文本采集原则上是代码的读取。读码器的典型应用领域是超市收银台、自动包裹识别，邮件分拣、机场行李处理和其他物流应用。
常见的检测情况是将相机安装在传送带上方。在对象流在传送带上相对移动期间，相机采集图像并根据所获得的对象特征引入其他处理步骤。这些处理步骤例如是在作用于所输送的对象机器上进行的适合具体对象的进一步处理，或者是通过在质量控制的范围内将某些对象从对象流中排除或将对象流分类成多个子对象流来改变对象流。如果相机是基于相机的读码器，则根据所安置的代码来识别对象以便进行正确的分类或类似的处理步骤。
为了可以检测不同间距的结构并读取代码，必须调节相机的焦点位置，或者通俗地说，必须调整图像变得清晰。为此有不同的技术。通常情况下，改变物镜的位置，即改变物镜和图像传感器之间的间距，以实现重新聚焦。通常这会自动发生，例如借助步进电机。然而，特别是对于更简单的相机或者焦点位置可以在较长的操作时间内保持恒定的这种相机来说，手动焦点调节也绝不是罕见的。
EP 2 498 113 A1提出了借助马达驱动的凸轮盘和物镜的平行导向件的焦点调节装置。原则上，凸轮盘也可以手动旋转。然而，平行导向件很复杂且还需要很大的安装空间。
可替代地，已知通过螺纹中的旋转移动来调节焦点位置。由此，优化了空间需求，但还存在其他问题。为了遵守诸如IP54、IP65或IP67的保护等级，在物镜上方必须有保护盖或设备前板。但是接着针对每个重新聚焦过程必须移下保护盖，以便可以旋转物镜。此外，焦点位置的可视化在螺纹中是困难的。尽管相应的标记可以安置在物镜上。但是特别是当长焦距的物镜具有大的焦点调节范围时，需要大的物镜行程，为此需要多个螺纹旋转。这种模糊性仅能在物镜上以很大的难度可视化且无法以立即可检测的方式使用简单的标记。
从US 9 591 299 B2中已知一种具有可手动调节焦距的监测相机。为了调节焦点位置，工具从外部啮合到未进一步描述的间接调节机械装置上。
在US 2015/0103223 A1中，描述了一种具有实时图像显示的相机。在用于手动焦点调节的图形用户指南中，显示了根据测量计算的目标焦点和当前设置的焦点。实际的调节移动非常传统地借助聚焦环或按钮来实现。由于实时图像的显示，这种概念不适用于简单的相机。此外，只有采用附加的、未阐述的密封措施(诸如，针对每次重新聚焦必须移下的保护盖)才有可能遵守一定的保护等级。
因此，本发明的任务在于，提出一种用于相机的改进的焦点调节装置(Fokusverstellung)。
该任务通过根据权利要求1或14的用于焦点调节的相机和方法得以实现。相机包括具有接收光学器件的图像传感器。该接收光学器件的焦点可以经由螺纹机构通过旋转移动接收光学器件来改变到图像传感器的间距进行调节。前板在前侧，即在相机的视角方向上封闭相机或其壳体，从而保护例如相机的照明单元，该照明单元的光穿过前板照明检测区域。
现在，本发明基于这种基本思想，即，使接收光学器件几乎旋转穿过前板，从而可以手动调节焦点。为此，接收光学器件在其前部区域或外部区域中设置有内部轮廓。因此，合适的工具可以从外部啮合到内部轮廓中，并且可以借助工具使接收光学器件在螺纹中旋转。
本发明的优点在于，基于螺纹的焦点调节装置非常简单且节省空间，因此可以产生小型相机。在这种情况下，应该不需要复杂的组件，诸如用于实时图像的显示器。在不打开前板的情况下，通过接收光学器件上的内部轮廓进行调节能够实现遵守设备保护等级，诸如IP54、IP65或IP67，尽管如此还是能够实现始终可以访问的、快速且简便的重新聚焦。此外，该结构还提供集成的光学通道分隔件，其中保护接收路径免受相机自身的有源照明装置的光学串扰。
优选地，前板具有开口，使得内部轮廓从外部自由进入。这同时有多个优点。一旦内部轮廓保持始终打开，工具就可到达。因此，在每次重新聚焦之前不必打开前板，移下物镜保护盖等等。此外，还可以使用廉价的前板，该前板例如由光学要求较低的塑料制成，因为接收光的通道区域相对于存在明显较高的光学要求的接收物镜来说保持空心(ausgespart)。
优选地，接收光学器件密封地布置在开口中。在接收光学器件的外周中，例如密封环相对于前板用于此目的。这是一种可能的措施，以便即使前板中有开口并且内部轮廓始终可从外部接近时也获得所需的保护等级。
优选地，接收光学器件在内部轮廓和光学元件之间具有保护元件。该保护元件，优选保护镜或相应的塑料元件，密封相机的内部空间，因此该相机遵守一定的保护等级。用于调节焦点位置的内部轮廓位于外部，因此可自由接近，而实际的接收光学器件仍然受保护，即它们的光学元件(诸如，透镜等)仍然受保护。保护元件可以具有高光学质量并且即使在焦点调节期间也保持在其位置处。
优选地，相机具有焦点位置测量单元，以用于确定接收光学器件的当前位置。焦点位置测量单元提供关于接收光学器件的当前位置的测量值。实际感兴趣的测量值是接收光学器件和图像传感器之间的间距，即实际焦点位置。为此，可以测量接收光学器件在螺纹中的旋转位置，优选地考虑多个完整的旋转，或者等效地直接测量沿着接收光学器件的光轴的偏移。
优选地，焦点位置测量单元具有磁性元件，优选为磁条，以及霍尔传感器。磁性元件在焦点调节时执行接收光学器件的往复移动，而霍尔传感器则不会。相对移动也可以通过反向布置产生，但是随后必须提供和控制可移动的霍尔传感器。优选地，霍尔传感器是包括直接输出位置值的相关联的电子器件的高度集成的模块。
优选地，焦点位置测量单元具有带有磁性元件的滑架元件，其中该滑架元件布置在接收光学器件的周围，并通过弹簧力轴向地从后面压到接收光学器件上。优选地，接收光学器件在其前部区域中具有较大的半径，从而产生一种后壁，滑架元件可从内部压入到该后壁中。加载弹簧且被引导的滑架元件确保接收光学器件在两个方向上进行调节移动时尽可能没有滑动地携载磁性元件。
优选地，相机具有距离测量单元，以用于确定到待采集的对象的间距。根据距离测量单元的测量值确定所需的焦点位置，利用该焦点位置将接收光学器件精准聚焦到待采集的对象上。
优选地，距离测量单元具有光发射器、光接收器和光飞行时间测量单元，以用于确定发射和再次接收的光信号的光飞行时间。因此，通过光飞行时间法，特别是脉冲法、脉冲平均法或相位法来确定间距。优选地，距离测量单元高度集成并直接输出间距值。
优选地，相机具有用于显示所需的焦点位置的第一显示单元和/或用于显示接收光学器件的当前位置的第二显示单元。因此，实际的和/或所需的焦点位置得以可视化。优选地，显示距离测量单元和焦点测量位置单元的相应的测量值。这些测量值可能需要重新计算并线性地或非线性地重新定标度。原则上，还可以设想显示特定操作模式的出厂设置或参数来代替显示测量值。
优选地，第一显示单元和/或第二显示单元具有光带。光带被理解成可在多个位置处照明的布置，其中相应的位置可视化标度的测量变量(这里指焦点位置)的不同的递增值。具体实施例是光源的行布置(Reihenanordnung)，特别是LED的行布置，其分别在最接近表示测量值的位置处点亮。也可以设想等效的光模式，例如从这个地方或任何地方且确切地不在这个地方直到与测量值匹配的地方的照亮。通过光带产生简单的显示，但该显示可以立即直观地识别多个焦点位置，从而允许非常简单且快速地启动或调整相机。与螺纹上的标记相比，当接收光学器件需要一个以上的完整的物镜旋转用于待覆盖的焦点区域时，不存在模糊性。为此，消除了包括用户界面的实时图像的图像显示器的成本。
优选地，第一显示单元和第二显示单元以可比的标度布置在彼此附近。通过这种方式，对用户来说可以立即检测到在所需的焦点位置与实际焦点位置之间仍然存在的差异。通过借助工具使接收光学器件在其内部轮廓中旋转可以非常轻松地调节正确的焦点位置，直到两个显示一致。优选地，这两个显示单元是依次布置的相同的光带，这些光带的颜色可能还不同。但原则上，光带的位置已对它们是否负责所需的焦点位置或实际的焦点位置进行了编码，或者这也可以通过文字说明代替通过光带的颜色来显示。此外，还可以设想，单个光带构成两个显示单元。然后，一直调节焦点位置，直到只还有一个一致的位置共同显示实际的焦点位置和所需的焦点位置为止。更方便地，可以设想用多色的LED来显示，诸如红色表示实际的焦点位置，蓝色表示所需的焦点位置，若一致时甚至还可以用绿色表示。
优选地，标度盘显示由第一显示单元和/或第二显示单元呈现的焦点位置的单位。因此，不仅可以读取相对的焦点位置，而且还可以读取绝对的焦点位置。优选地，存在用于两个显示单元的仅一个标度盘，这两个显示单元随后以相同的单位用于直接比较。特别地，标度盘的固定印记就足够了，该印记使光带的位置与单位相关联。
优选地，相机具有控制和评估单元，该控制和评估单元被构造用于识别图像数据中的代码区域并读出代码区域的代码内容。因此，相机成为根据各种标准的用于条形码和/或2D代码的，可能还用于光学字符读取(OCR，Optical Character Reading)的基于相机的读码器。此外，优选地，控制和评估单元还被设置为没有代码读取功能，该控制和评估单元控制和执行相机中的各种任务，诸如图像采集、照明、实际的焦点位置和所需的焦点位置的测量及其显示。
根据本发明的方法可以以类似的方式进一步发展并同时显示出类似的优点。这种有利的特征在从属于独立权利要求的从属权利要求中示例性地但不详尽地进行了描述。
优选地，所需的焦点位置被测量且被显示为距离待采集的对象的间距，并且实际的焦点位置被测量且被显示为接收光学器件的位置，实际的焦点位置通过接收光学器件在螺纹中的旋转而改变，直到实际的焦点位置和所需的焦点位置一致。当两个显示都通过光带来显示时，这是特别容易识别的，这些光带通过接收光学器件的旋转而变得一致。因此，实现了可靠的、用户友好的手动聚焦，其中不必打开相机，因此通过简单的方式就遵守设备保护等级。
附图说明
下面将示例性地根据实施方式并参考附图对本发明的其他特征和优点进行更详细的阐述。在附图中：
图1示出了从上方看的具有焦点调节装置的相机的示意性剖视图；
图2示出了相机的前视图；
图3示出了从侧面看的相机的三维剖视图；
图4示出了具有焦点位置测量单元的接收光学器件的三维视图；
图5示出了可替代的焦点位置测量单元的三维视图；
图6示出了测量的和所需的焦点位置的显示的示意图示；以及
图7示出了安装在传送带上方的相机的示例性应用的三维视图。
图1示出了相机10的示意性剖视图。来自检测区域14的接收光12入射到接收光学器件16上，该接收光学器件将接收光12引导到图像传感器18上。优选地，接收光学器件16的光学元件被设计成由多个透镜和其他光学元件(诸如，光阑、棱镜等)组成的物镜，但是在这里仅简化地通过透镜20来表示。
相机10具有手动的焦点调节装置。如第一箭头22所示，接收光学器件16在仅示意性示出的螺纹24中是可旋转移动的，从而对应于第二箭头26沿其光轴来回移动。由此改变的接收光学器件16和图像传感器18之间的间距引起重新聚焦。
为了可以旋转接收光学器件16，在其外部区域或前部区域中设置内部轮廓28。该内部轮廓28在根据图2的前视图中或在根据图3的侧面的三维剖视图中可以更好地辨认出来，相机的其他特征也补充性地参考该内部轮廓。
在所示的实施例中，内部轮廓28是内六角螺钉(Innensechskant)，其中啮合通过合适的工具而不需要特别用力就允许准确的旋转移动。但是本发明不限于此。首先，可以设想具有除六个边以外的任何其他数量的其他轮廓，此外，也可以设想十字形槽、星形或其他图案。轮廓也可以适配于硬币或其他标准化的、几乎总是可用的物体。例如，信用卡的角可以像螺丝刀一样使用。可靠的啮合是重要的，以施加使接收光学器件16准确地进入所期望的旋转位置中所用的扭矩。因此，比仅仅是槽的图案复杂的轮廓是优选的。作为另一可替代方案，也可以设想，使接收光学器件16不同于图1而从相机10突出一小部分，并且在其外周中设置例如用于啮合平坦放置的信用卡的轮廓。
相机10由壳体30保护，该壳体在接收光12入射的前部区域中由前板32密封。前板32转而又具有开口34，该开口通过接收光学器件16封闭。在该实施例中前板32被设计使得在开口34的区域中，接收光学器件16即使在焦点调节时仍与前板32接触，并且不从相机10中突出。
接收光学器件16的外周被设计成一种套筒36，该套筒具有保护镜38作为内部和外部之间的分隔件，该保护镜在内部保护透镜20而在外部让内部轮廓28打开，从而可进入。密封环40位于前板32和套筒36之间，该密封环在此也有助于将接收光学器件16保持在其位置。
借助壳体30和前板32以及优选的保护镜38和密封环40，相机10实现了所期望的保护等级，诸如IP54，IP65或IP67。由于内部轮廓28位于受保护的内部空间的外部，因此重新聚焦对防护等级没有影响，并且此后在每种情况下都不需要恢复保护等级的步骤，诸如打开壳体30、前板32或接收光学器件16的保护盖。
在图1的实施例中，相机10还包括其他可选的特征。例如，通过两个光源表示的照明单元42在各个图像采集期间确保检测区域14中有足够的光照度
Figure BDA0001961909430000081
照明单元42的光穿过前板32到达外部。具有套筒36的安装在螺纹24中的接收光学器件16的所示结构具有的优点在于，不必在发射光和接收物镜之间安装附加的通道分隔件。套筒36本身已经充当通道分隔件。
用TOF(Time Of Flight)表示的距离传感器44能够测量到检测区域14中的对象的间距。根据该间距可以确定相应需要或所需的焦点位置。距离传感器44利用光飞行时间法工作，其中光信号被发射，在对象上反射并再次被接收。由于光速恒定，光飞行时间是间距的直接度量。优选地，使用具有光发射器、光接收器和所需的控制装置和评估装置的高度集成的模块作为距离传感器44，其直接输出间距值。但是，还存在测量所需焦点位置的物距的其他模块和测量原理。
用HALL表示的焦点位置传感器46与被携载到接收光学器件16上的磁性元件48共同测量沿接收光学器件的光轴的当前位置，并从而测量当前实际的焦点位置。这随后将参考图4和图5进行更详细的阐述。
第一显示单元50和第二显示单元52向用户示出了所需的焦点位置和实际的焦点位置。图1中的显示单元50、52的位置和形状纯粹是示意性和示例性的。稍后将参考图6进一步阐述焦点位置的显示。
控制和评估单元54与提到的电子组件连接，并负责相机10中的控制、评估和其他协调任务。因此，该控制和评估单元读取图像传感器18的图像数据，以便对该图像数据进行处理并在接口56处输出。还可以设想自己评估图像数据，特别是解码图像数据中的代码区域，通过这种方式，相机10成为基于相机的读码器。此外，控制和评估单元54还接收距离传感器44和焦点位置传感器46的测量值，并在显示单元50、52上显示从中导出的所需的焦点位置和实际的焦点位置。可以设想，距离传感器44和焦点位置传感器46不是高度集成的，并且仅提供原始的测量信号，这些测量信号随后在控制和评估单元54中进一步处理。
图4示出了接收光学器件16的三维视图，以用于说明焦点位置传感器46的实施方式。焦点位置传感器46是霍尔传感器，优选是在电路卡(Leiterkarte)上的高度集成的传感器，该传感器直接输出位置值。控制和评估单元54例如通过生产过程中相应的测量、转换规则或参考表，能够将最初只是由霍尔传感器提供的单元中的接收光学器件16的位置的这种位置值转化成焦点位置。本发明不限于霍尔传感器，而是还包括用于线性地确定位置的其他检测原理。
接收光学器件16在重新聚焦期间的进出旋转引起焦点位置传感器46下方的被收光学器件携载的磁性元件48的移动。为此，在此被构造成磁条的磁性元件48安置在滑架58中。滑架58安装在引导件60中由未示出的弹簧从后面朝向台阶(Stufe)62压在接收光学器件16的套筒36中。包括用于引导件60和弹簧结构的引导杆64的滑架58可以在塑料注塑件中实现。
图5示出了滑架58的另一实施方式，借助该滑架，磁性元件48随着接收光学器件16一起移动。该滑架58具有其他形状，以说明本发明不固定于特定的形状。此外，这里示出了弹簧66，利用该弹簧滑架58从后面压到套筒36上。优选地，该弹簧被设计为分开的螺旋弹簧，并且被实施成不与滑架58注塑包覆成一个部件。
在其他的实施方式中，滑架58不从后面啮合在台阶62上，而是利用可替代的啮合点，例如，接收光学器件16或套管36中的凹槽。
图6示意性地示出了用于可视化焦点位置的显示单元50、52的可能的实施方式。第一显示单元50负责距离传感器44的测量值并从而负责所需的焦点位置的理论值，第二显示单元52负责焦点位置传感器46的测量值并从而负责接收光学器件16的当前设定的焦点位置的实际值。可选的标度盘68补充了所示焦点位置的单位。在该示例中，标度盘是非线性的，并且可替代地，可以更精细，更粗略并且也可以是线性的。
在该实施例中，显示单元50、52被构造成多个光源50a、52a串联布置形式的光带，特别地被构造成LED行。最接近对应于待显示的焦点位置的光源50a、52a被分别点亮。通过点亮两个相邻的光源50a、52a可以使中间位置可见。还可以设想，设置另一未示出的光源，该光源随后在使实际的焦点位置和所需的焦点位置精确地一致时点亮，其中指定了为此所允许的公差。为了更好的可区分性，显示单元50、52可以使用不同的颜色。显示单元50、52可以如图1所示那样通过其上部区域中的前板32可见。但是，可替代地，也可以是任何其他位置。
借助显示单元50、52，相机10可以如下聚焦：检测区域14中待采集的对象与相机10相距适当的间距。在第一步骤中，无论是被控制和评估单元54引起还是通过按下相机10的未示出的按钮引起，距离传感器44的间距测量被激活一段时间。测量的间距值被转换成与标度盘68匹配的单位，并且第一显示单元的相应光源50a被激活。然后，例如，该光源发出蓝光，并因此示出所需的焦点位置。
通过类似的方式，在第二显示单元52上，与由焦点位置传感器46测量的接收光学器件16的实际的焦点位置对应的光源52a例如发出红光。现在，在第二步骤中，用户通过借助啮合到内部轮廓28中的工具旋转接收光学器件16将实际的焦点位置调整到所需的焦点位置。为此，只有接收光学器件16必须一直旋转，直到在旋转期间在第二显示单元52上的移动红光与第一显示单元50上的蓝光一致为止。如果存在附加的光源以便显示实际的焦点位置与所需的焦点位置在公差范围内精确一致，则可以一直在接收光学器件16上旋转，直到该光源点亮，其中显示单元50给出了如何为此进行修正的非常良好的导向。
在另一未示出的实施方式中，两个显示单元50、52组合在单个光带或LED行中。然后，只要所需的焦点位置和实际的焦点位置还不一致，光源50a、52a就在两个不同的位置处点亮。借助多色LED，甚至可以直接区分分别是哪个值。
图7示出了安装在传送带70上方的相机10的可能应用，如箭头74所示，该传送带将对象72传送通过相机10的检测区域14。对象72可以在其外表面上携带代码区域76。相机10的任务在于，检测对象72的特性，并且在作为读码器的优选用途中识别代码区域76，读出安置在那里的代码并进行解码，以及将该代码分配给各个相关联的对象72。为了也识别在侧面安置的代码区域78，优选从不同的角度使用附加的未示出的相机10。

Claims (37)

1.一种相机(10)，所述相机包括：图像传感器(18)，其用于采集来自检测区域(14)的图像数据；接收光学器件(16)，其布置在所述图像传感器(18)的前面；焦点调节单元(24、28)，其具有螺纹(24)以用于通过旋转移动改变所述接收光学器件(16)的焦点位置；以及前板(32)，其用于保护所述相机(10)的内部，
其中，
所述接收光学器件(16)具有前部区域，所述前部区域具有内部轮廓(28)，所述内部轮廓(28)在所述相机(10)的被保护的内部的外部，所述前部区域能够通过所述前板(32)进入，以便从外部将所述接收光学器件(16)在螺纹(24)中旋转并从而调节焦点。
2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，所述前板(32)具有开口(34)，使得所述内部轮廓(28)能够从外部自由进入。
3.根据权利要求2所述的相机(10)，其中，所述接收光学器件(16)密封地布置在所述开口(34)中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的相机(10)，其中，所述接收光学器件(16)在内部轮廓(28)和光学元件(20)之间具有保护元件(38)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的相机(10)，所述相机具有焦点位置测量单元(46、48)，以用于确定所述接收光学器件(16)的当前位置。
6.根据权利要求4所述的相机(10)，所述相机具有焦点位置测量单元(46、48)，以用于确定所述接收光学器件(16)的当前位置。
7.根据权利要求5所述的相机(10)，其中，所述焦点位置测量单元(46、48)具有磁性元件(48)和霍尔传感器(46)。
8.根据权利要求6所述的相机(10)，其中，所述焦点位置测量单元(46、48)具有磁性元件(48)和霍尔传感器(46)。
9.根据权利要求7或8所述的相机(10)，其中，所述焦点位置测量单元(46、48)具有滑架元件(58)，所述滑架元件具有磁性元件(48)，所述滑架元件(58)布置在所述接收光学器件(16)的周围，并通过弹簧力(66)轴向地从后面压到接收光学器件(16、36、60)上。
10.根据权利要求1至3、6至8中任一项所述的相机(10)，所述相机具有距离测量单元(44)，以用于确定到待采集的对象的间距。
11.根据权利要求4所述的相机(10)，所述相机具有距离测量单元(44)，以用于确定到待采集的对象的间距。
12.根据权利要求5所述的相机(10)，所述相机具有距离测量单元(44)，以用于确定到待采集的对象的间距。
13.根据权利要求9所述的相机(10)，所述相机具有距离测量单元(44)，以用于确定到待采集的对象的间距。
14.根据权利要求10所述的相机(10)，其中，所述距离测量单元(44)具有光发射器、光接收器和光飞行时间测量单元，以用于确定发射和再次接收的光信号的光飞行时间。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的相机(10)，其中，所述距离测量单元(44)具有光发射器、光接收器和光飞行时间测量单元，以用于确定发射和再次接收的光信号的光飞行时间。
16.根据权利要求1至3、6至8、11至14中任一项所述的相机(10)，所述相机具有第一显示单元(50)和/或第二显示单元(52)，所述第一显示单元用于显示所需的焦点位置，所述第二显示单元用于显示所述接收光学器件(16)的当前位置。
17.根据权利要求4所述的相机(10)，所述相机具有第一显示单元(50)和/或第二显示单元(52)，所述第一显示单元用于显示所需的焦点位置，所述第二显示单元用于显示所述接收光学器件(16)的当前位置。
18.根据权利要求5所述的相机(10)，所述相机具有第一显示单元(50)和/或第二显示单元(52)，所述第一显示单元用于显示所需的焦点位置，所述第二显示单元用于显示所述接收光学器件(16)的当前位置。
19.根据权利要求9所述的相机(10)，所述相机具有第一显示单元(50)和/或第二显示单元(52)，所述第一显示单元用于显示所需的焦点位置，所述第二显示单元用于显示所述接收光学器件(16)的当前位置。
20.根据权利要求10所述的相机(10)，所述相机具有第一显示单元(50)和/或第二显示单元(52)，所述第一显示单元用于显示所需的焦点位置，所述第二显示单元用于显示所述接收光学器件(16)的当前位置。
21.根据权利要求15所述的相机(10)，所述相机具有第一显示单元(50)和/或第二显示单元(52)，所述第一显示单元用于显示所需的焦点位置，所述第二显示单元用于显示所述接收光学器件(16)的当前位置。
22.根据权利要求16所述的相机(10)，其中，所述第一显示单元(50)和/或所述第二显示单元(52)具有光带，特别是光源(50a、52a)的行布置。
23.根据权利要求17至21中任一项所述的相机(10)，其中，所述第一显示单元(50)和/或所述第二显示单元(52)具有光带，特别是光源(50a、52a)的行布置。
24.根据权利要求16所述的相机(10)，其中，所述第一显示单元(50)和所述第二显示单元(52)以可比的标度布置在彼此附近。
25.根据权利要求23所述的相机(10)，其中，所述第一显示单元(50)和所述第二显示单元(52)以可比的标度布置在彼此附近。
26.根据权利要求17至22中任一项所述的相机(10)，其中，所述第一显示单元(50)和所述第二显示单元(52)以可比的标度布置在彼此附近。
27.根据权利要求1至3、6至8、11至14、17至22、24至25中任一项所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
28.根据权利要求4所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
29.根据权利要求5所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
30.根据权利要求9所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
31.根据权利要求10所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
32.根据权利要求15所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
33.根据权利要求16所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
34.根据权利要求23所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
35.根据权利要求26所述的相机(10)，所述相机具有控制和评估单元(54)，所述控制和评估单元被构造用于在所述图像数据中识别代码区域并读出所述代码区域的代码内容。
36.一种用于对相机(10)进行焦点调节的方法，所述相机具有图像传感器(18)和前板(32)，其中，所述前板(32)用于保护所述相机(10)的内部，布置在所述图像传感器(18)前面的接收光学器件(16)的焦点位置通过在螺纹(24)中的旋转移动而改变，
其中，
通过使用工具从外部通过所述前板(32)的开口并啮合到所述接收光学器件(16)的前部区域上的内部轮廓(28)中并从而将所述接收光学器件(16)在所述螺纹(24)中旋转，产生从外部的旋转移动，所述内部轮廓(28)在所述相机(10)的被保护的内部的外部。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，所需的焦点位置被测量且显示为距离待采集的对象的间距，而实际的焦点位置被测量且显示为所述接收光学器件(16)的位置，并且所述实际的焦点位置通过所述接收光学器件(16)在所述螺纹(24)中的旋转而改变，直到实际的焦点位置和所需的焦点位置一致为止。
CN201910086340.3A 2018-02-09 2019-01-29 用于焦点调节的相机和方法 Active CN110139007B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018102917.9A DE102018102917B3 (de) 2018-02-09 2018-02-09 Kamera und Verfahren zur Fokusverstellung
DE102018102917.9 2018-02-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110139007A CN110139007A (zh) 2019-08-16
CN110139007B true CN110139007B (zh) 2021-04-27

Family

ID=64746352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910086340.3A Active CN110139007B (zh) 2018-02-09 2019-01-29 用于焦点调节的相机和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10719676B2 (zh)
EP (1) EP3525445B1 (zh)
JP (1) JP7008652B2 (zh)
KR (1) KR102127205B1 (zh)
CN (1) CN110139007B (zh)
DE (1) DE102018102917B3 (zh)
DK (1) DK3525445T3 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019130963B3 (de) * 2019-11-15 2020-09-17 Sick Ag Fokusmodul
US11790656B2 (en) 2019-12-16 2023-10-17 Cognex Corporation Machine vision system and method with steerable mirror
US10812727B1 (en) 2019-12-16 2020-10-20 Cognex Corporation Machine vision system and method with steerable mirror
US11647290B2 (en) 2019-12-16 2023-05-09 Cognex Corporation Machine vision system and method with steerable mirror
DE102020109929B3 (de) 2020-04-09 2021-01-14 Sick Ag Erfassung von Bilddaten eines bewegten Objekts
DE102020109928B3 (de) * 2020-04-09 2020-12-31 Sick Ag Kamera und Verfahren zur Erfassung von Bilddaten
US11350024B1 (en) * 2021-03-04 2022-05-31 Amazon Technologies, Inc. High speed continuously adaptive focus and deblur
DE202022104036U1 (de) 2022-07-18 2023-10-23 Sick Ag Codelesevorrichtung
EP4310722B1 (de) * 2022-07-18 2024-08-28 Sick Ag Codelesevorrichtung und anzeigen einer fokuseinstellung
DE102023110770A1 (de) * 2023-04-26 2024-10-31 Wipotec Gmbh Bauraumsparende Scannereinheit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006317191A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Konica Minolta Opto Inc 位置検出装置、電子機器
JP2008152035A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Sharp Corp レンズホルダ、カメラモジュール、及びカメラモジュール組立方法
JP2009043260A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Sick Ag 移動する対象物の、ラインカメラによる均等な分解能の歪み矯正された画像の撮像
CN101518052A (zh) * 2006-08-15 2009-08-26 索尼爱立信移动通讯有限公司 具有辅助相机功能的电子装置
CN104052925A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 奥林巴斯映像株式会社 显示设备和显示设备的控制方法
JP2015023412A (ja) * 2013-07-18 2015-02-02 日本アビオニクス株式会社 防爆型赤外線カメラ

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920061A (en) * 1997-05-29 1999-07-06 Metanetics Corporation Portable data collection device including imaging assembly with modular high density dataform reader assembly
JP2002357759A (ja) * 2001-06-01 2002-12-13 Seiko Precision Inc 携帯機器用カメラ
JP2004297751A (ja) * 2003-02-07 2004-10-21 Sharp Corp 合焦状態表示装置及び合焦状態表示方法
KR100568295B1 (ko) * 2004-03-18 2006-04-05 삼성전기주식회사 전자기력을 이용한 카메라 촛점조절장치
JP2005292343A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Nikon Corp 撮影装置
US7389926B2 (en) * 2006-03-16 2008-06-24 Optoelectronics Co., Ltd. Camera module and method of assembling same
US7549582B1 (en) * 2006-05-30 2009-06-23 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for adjusting focus in a symbology reader
WO2008116497A1 (en) 2007-03-27 2008-10-02 Nolabs Ab Topical termal delivery device for nitric oxide delivery
US7706063B2 (en) * 2007-09-28 2010-04-27 Vast Technologies Inc. Image capturing device with focusing assembly
US8134116B2 (en) * 2009-01-12 2012-03-13 Cognex Corporation Modular focus system for image based code readers
TW201205141A (en) * 2010-07-16 2012-02-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Image capturing device
EP2498113B1 (de) 2011-03-10 2013-03-06 Sick AG Fokusverstellvorrichtung für einen Codeleser
EP2511852B1 (de) * 2011-04-15 2013-03-13 Sick Ag Beleuchtungsvorrichtung für einen kamerabasierten Codeleser
US8731389B2 (en) 2011-11-22 2014-05-20 Cognex Corporation Auto-focus mechanism for vision system camera
JP2013152311A (ja) * 2012-01-24 2013-08-08 Stanley Electric Co Ltd カメラ用ｌｅｄ照明装置およびそれを具備するカメラ
JP2013232757A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Nikon Corp 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
US9591299B2 (en) 2013-09-06 2017-03-07 Wirepath Home Systems, Llc Surveillance cameras with test ports and related systems and methods
US9066005B2 (en) 2013-10-15 2015-06-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Photographing device for displaying a manual focus guide and method thereof
CN109873930A (zh) * 2017-12-04 2019-06-11 三赢科技（深圳）有限公司 相机模组

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006317191A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Konica Minolta Opto Inc 位置検出装置、電子機器
CN101518052A (zh) * 2006-08-15 2009-08-26 索尼爱立信移动通讯有限公司 具有辅助相机功能的电子装置
JP2008152035A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Sharp Corp レンズホルダ、カメラモジュール、及びカメラモジュール組立方法
JP2009043260A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Sick Ag 移動する対象物の、ラインカメラによる均等な分解能の歪み矯正された画像の撮像
CN104052925A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 奥林巴斯映像株式会社 显示设备和显示设备的控制方法
JP2015023412A (ja) * 2013-07-18 2015-02-02 日本アビオニクス株式会社 防爆型赤外線カメラ

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018102917B3 (de) 2019-01-24
DK3525445T3 (en) 2020-07-13
US20190251312A1 (en) 2019-08-15
EP3525445B1 (de) 2020-05-20
JP2019191561A (ja) 2019-10-31
EP3525445A1 (de) 2019-08-14
KR20190096835A (ko) 2019-08-20
JP7008652B2 (ja) 2022-01-25
KR102127205B1 (ko) 2020-06-26
US10719676B2 (en) 2020-07-21
CN110139007A (zh) 2019-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110139007B (zh) 用于焦点调节的相机和方法
US9349047B2 (en) Method for the optical identification of objects in motion
US8576390B1 (en) System and method for determining and controlling focal distance in a vision system camera
US20190281199A1 (en) Camera and Method of Detecting Image Data
US11782156B2 (en) Lens assembly with integrated feedback loop and time-of-flight sensor
EP2487483B1 (en) Vision system
JP2019197532A (ja) カメラ
CN113518177A (zh) 运动对象的图像数据的检测
CN113630548A (zh) 对象检测
EP3855170A1 (en) Systems and method for vision inspection with multiple types of light
CN114127797A (zh) 用于在自然光和/或人造光下进行对象识别的系统和方法
US11928874B2 (en) Detection of moving objects
US9881193B2 (en) Method for reading a two-dimensional code by means of a camera used for three-dimensional optical measurement of objects
EP2120218A1 (en) Device and method for counting and classifying coins
CN117422083A (zh) 读码设备和焦点设置的指示
GB2349215A (en) Object recognition system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant