CN110130911A - 一种新型集成化刀具安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工制造技术领域，特别是指一种新型集成化刀具安装结构。
背景技术
在地下工程领域，盾构法施工的应用越来越广泛。目前国内外各地区在引水工程、公路铁路隧道等诸多大型基建工程已迅速规划建设，大直径泥水平衡盾构需求越来越多。传统形式盾构刀盘滚刀安装方式一般包括滚刀刀体、刀箱、紧固件、螺栓、螺母等，相对零件数量较多，且拆装动作相对复杂。目前全断面掘进机施工过程中的刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，大埋深、高水压等施工环境下人工换刀作业存在极大的安全风险，易出现人员伤亡等重大安全事故，且换刀效率低，高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业势在必行。因此，为了方便实现机器人换刀作业，我们需要开发出一种操作方便、适用于机器手臂操作的刀具刀座安装方式。
发明内容
本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，解决了传统刀具零件较多、安装复杂，不便于机器人操作的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。
所述的刀具组件包括中间的滚刀和两端的端块，端块与螺柱连接，端块与安装组件配合。
所述的刀具组件与螺柱为一体化。
所述的端块的下部设有梯形凹槽，安装组件的上部设有梯形凸部。
所述的安装组件包括均套设在螺柱上的拉紧块I和套筒，拉紧块I与刀具组件配合，拉紧块I与安装部配合，拉紧块I与套筒的一端连接，套筒穿过间隙的另一端设有卡部I。
所述的刀具组件的下部设有梯形凹槽，拉紧块I的上部设有梯形凸部。
所述的拉紧块I下部的两端设有斜端面，安装部的上部设有斜端面。
所述的安装组件还包括拉紧块II，拉紧块II套设在螺柱上，拉紧块II与安装部配合，拉紧块II与压紧组件配合，拉紧块II内设有卡槽，卡部I套设在卡槽内，卡部I与卡槽卡设配合。
所述的拉紧块II的下部设有卡部II，卡部II与压紧组件配合。
所述的拉紧块II上部的两端设有斜端面，安装部的下部设有斜端面。
所述的压紧组件包括螺母。
本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明集成化刀具结构示意图。
图3为本发明拆装过程结构示意图。
图4为本发明拆装完成结构示意图。
图5为本发明拆装步骤I图。
图6为本发明拆装步骤II图。
图7为本发明拆装步骤III图。
图8为本发明拆装步骤IV图。
图中：1-滚刀，2-端块，3-螺柱，4-拉紧块I，5-套筒，6-拉紧块II，7-卡槽，8-螺母，9-刀箱，10-安装部，11-A面，12-B面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和2所示，一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱9，刀箱9内设有安装部10，相对的安装部10之间形成间隙，安装部10的上下部均设有斜端面。刀箱9内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件。安装前，需要将三个组件组合连接为集成化的刀具集成系统，将整个刀具集成系统伸入刀箱进行安装。
刀具组件包括中间的滚刀1和两端的端块2，滚刀1旋转设在两端块2之间，端块2与螺柱3连接，滚刀1、端块2与螺柱3形成一体化的结构，端块2的下部设有梯形凹槽。
螺柱3上套设有安装组件，安装组件包括均套设在螺柱3上的拉紧块I4和套筒5，拉紧块I4上部设有与梯形凹槽配合的梯形凸部，拉紧块I4下部的两端设有与安装部上部配合的斜端面，拉紧块I4与套筒5的一端连接，套筒5穿过间隙的另一端设有卡部I。
安装组件还包括拉紧块II6，压紧组件包括螺母8，螺柱3穿过间隙与螺母8螺纹连接，拉紧块II6套设在螺柱3上，拉紧块II6上部的两端设有与安装部下部配合的斜端面，拉紧块II6的下部设有六边形的卡部II，卡部II与螺母8配合，拉紧块II6内设有卡槽7，卡部I套设在卡槽7内，卡部I与卡槽7的横截面均为相互卡设配合的六边形。
如图3和4所示，本发明的安装结构为背装式，在刀具安装过程中，拉紧块I的A面和刀箱的B面垂直，安装完成后，A面和B面平行。
如图5至8所示，本发明的具体安装步骤如下：步骤I，刀具集成系统按既有的状态，从刀箱背部逐步装入，此时拉紧块I的A面与刀箱的B面垂直，拉紧块I穿过间隙，装入到预定范围内；步骤II，此时利用卡部II，将拉紧块II旋转90度，拉紧块I受卡部I和卡槽的作用，和拉紧块II一同转动；步骤III，旋转至拉紧块I的A面与刀箱的B面平行；步骤IV，通过旋转螺母拉紧螺杆，使得端块与拉紧块I楔紧，拉紧块I和安装部楔紧，拉紧块II和安装部楔紧，完成整个装配过程。拆除刀具过程逆向操作即可。
实施例2
在实施例1的基础上，取消拉紧块II，同时采用大于间隙的螺母，直接通过卡部I实现拉紧块I的转向，同时螺母压紧在安装部上，实现刀具的对拉安装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱（9），其特征在于：所述的刀箱（9）内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱（3）连接，螺柱（3）上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱（9）内的安装部（10）配合，相对的安装部（10）之间形成间隙，螺柱（3）穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部（10）配合。
2.根据权利要求1所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的刀具组件包括中间的滚刀（1）和两端的端块（2），端块（2）与螺柱（3）连接，端块（2）与安装组件配合。
3.根据权利要求2所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的刀具组件与螺柱（3）为一体化。
4.根据权利要求2所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的端块（2）的下部设有梯形凹槽，安装组件的上部设有梯形凸部。
5.根据权利要求1所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的安装组件包括均套设在螺柱（3）上的拉紧块I（4）和套筒（5），拉紧块I（4）与刀具组件配合，拉紧块I（4）与安装部（10）配合，拉紧块I（4）与套筒（5）的一端连接，套筒（5）穿过间隙的另一端设有卡部I。
6.根据权利要求5所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的刀具组件的下部设有梯形凹槽，拉紧块I（4）的上部设有梯形凸部。
7.根据权利要求5所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的拉紧块I（4）下部的两端设有斜端面，安装部（10）的上部设有斜端面。
8.根据权利要求5所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的安装组件还包括拉紧块II（6），拉紧块II（6）套设在螺柱（3）上，拉紧块II（6）与安装部（10）配合，拉紧块II（6）与压紧组件配合，拉紧块II（6）内设有卡槽（7），卡部I套设在卡槽（7）内，卡部I与卡槽（7）卡设配合。
9.根据权利要求8所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的拉紧块II（6）的下部设有卡部II，卡部II与压紧组件配合。
10.根据权利要求8所述的新型集成化刀具安装结构，其特征在于：所述的拉紧块II（6）上部的两端设有斜端面，安装部的下部设有斜端面。
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