CN110127331A - 轨道接触表面润滑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨道接触表面润滑装置，包括滑动体、润滑机构和连接机构，滑动体通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，滑动体前后跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，滑动体上设有左右贯通的滑槽，滑槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，前面、顶面、后面和底面分别与轨道的各工作面相对，前面、后面和底面的左、右部以及顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，其他部分为非耐磨表面，润滑机构设置在滑动体上，润滑机构的多个出口分散位于前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴干摩擦导致的接触面磨损问题。

Description

轨道接触表面润滑装置

技术领域

本发明涉及一种采矿机上用的轨道接触表面润滑装置，尤其适用于与采矿机导向滑靴配套的轨道表面磨损严重的场合，属于井工采矿机械技术领域。

背景技术

对于采用滚筒式采矿机开采高硬度矿料的开采方式，采矿机行走系统的导向滑靴与轨道之间属于矿粉开式条件接触摩擦，磨损较严重；同时如果遇到磨蚀性很高的矿料开采，更加剧了导向滑靴与轨道间接触面的磨损，导致两者寿命较低。根据现场条件，磨损主要是因为滑动面间缺少润滑的干摩擦导致各接触面在重载条件下的摩擦磨损加剧。

针对上述问题，由于采矿机在开式传动状态，磨粒磨蚀严重的条件下，导向滑靴、轨道会因磨损提早失效。为了改善磨损问题，现场试图从采矿机引出润滑油对轨道进行滴油，以减小导向滑靴和轨道的接触磨损，但是由于采矿机运动及矿料覆盖等影响，下滴油液或滴至轨道的齿槽内，或滴至覆盖的矿料上，随机性较大，不能精准地滴至各接触面，因此润滑效果较差，仍然无法满足使用要求。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种轨道接触表面润滑装置，能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时轨道及导向滑靴干摩擦导致的接触面磨损问题。

本发明的主要技术方案有：

一种轨道接触表面润滑装置，包括滑动体、润滑机构和连接机构，所述滑动体通过所述连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，所述滑动体前后方向跨接安装在轨道上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动，所述滑动体上设有前下方开口、左右贯通的滑槽，所述滑槽的槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，所述滑槽的前面、顶面、后面和底面分别与所述轨道的前工作面、顶工作面、后工作面和底工作面相对，所述滑槽的前面、后面和底面的左部和右部均设置成耐磨表面，所述滑槽的顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，所述滑槽的槽表面的其他部分为非耐磨表面，所述润滑机构设置在所述滑动体上，所述润滑机构有多个出口，并分散位于所述滑槽的前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。

所述滑动体内开设有至少四条其出口分别通向前面的非耐磨表面、顶面前部的非耐磨表面、顶面后部的非耐磨表面和后面的非耐磨表面的油道，这些油道在所述滑动体内的交汇处设置有分配阀，所述分配阀的进口作为这些油道的共用进口开设在所述滑动体的顶面上，所述分配阀的多个出口与这些油道一一对应并连通，这些油道的出口即为所述润滑机构在相应表面上的出口。

所述滑动体上优选固定有储油润滑条，所述储油润滑条的顶面构成为所述滑动体的底面的非耐磨表面的一部分，所述储油润滑条的顶面构成为所述润滑机构在所述滑动体的底面上的出口。

所述分配阀的主体为分配阀芯，所述滑动体自顶面向下依次设置相连通的接头孔和阀芯孔，所述管件接头的一端安装于所述接头孔中，并抵在所述接头孔的下端端面上，所述分配阀芯的上部为上小下大的锥形结构体，所述分配阀芯的上部局部同轴嵌入所述管件接头内，所述分配阀芯的上部设有一处环形的引流凹槽，所述管件接头的出口内壁与所述引流凹槽形成引流口，所述引流口连通所述管件接头的内孔与所述阀芯孔，所述分配阀芯的中部和下部分别为柱面上设有若干纵向引流槽的圆柱结构和柱面上无引流槽的圆柱结构，二者同与所述阀芯孔轴孔配合，所述纵向引流槽为下端封闭、上端贯通的槽，所述滑动体内的所述油道均与所述阀芯孔连通，且连通处位于所述阀芯孔与所述分配阀芯的中部轴孔配合的区段上，连通处构成所述分配阀的出口。

所述连接机构包括顺次连接的主座、连杆和辅座，所述主座固定在所述导向滑靴上，所述辅座固定在所述滑动体上，所述主座上设有上下两个水平外伸的主座连接耳，两个主座连接耳上设有上下贯通且同轴的通孔，所述连杆的一端设有前后两个水平外伸的连杆连接耳，两个连杆连接耳上设有前后贯通且同轴的通孔，所述主座连接耳和连杆连接耳围成的方形区域内有一方块体，所述方块体内设有竖直和前后方向延伸且相交的通孔，两个主座连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕竖直轴线的转动连接，两个连杆连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕前后延伸轴线的转动连接，上下前后的四个柱体的中间以一个球体分隔，所述球体位于所述方块体内两个通孔相交处，所述主座连接耳和连杆连接耳的通孔内均安装有挡圈，所述挡圈位于相应柱体的外端。

所述辅座设有左右延伸的连杆安装孔，所述连杆的另一端插在所述连杆安装孔中，并与连杆安装孔的内壁之间保留间隙，所述连杆上插入所述连杆安装孔的部分设有腰形孔，所述辅座上安装有一个插销，所述插销竖直贯穿所述连杆安装孔同时穿过所述腰形孔，插销在径向上与腰形孔之间保持间隙。

所述连杆上腰形孔的上下边缘处均优选安装有密封圈，两密封圈的密封端面分别与所述连杆安装孔的上下孔壁弹性接触。

本发明的有益效果是：

本发明利用滑动体先于导向滑靴对轨道工作面进行初步清理后施加润滑油润滑，使润滑油更为精准地施加到导向滑靴和轨道真正接触的面上，又明显减轻了矿料粉尘的影响，使得重载接触条件下的导向滑靴与轨道之间摩擦损耗大大降低，显著延长了高磨蚀性矿料条件下的设备使用寿命。

通过设置多个相互交汇的油道以及配套的分配阀，一方面使得轨道上处于不同方位的工作面都能得到润滑，另一方面又不额外增加润滑装置的组成零件，使润滑结构更为紧凑，且油路连接、油源引入都比较简单。

通过在滑动体的下部设置储油润滑条，在相对磨损严重的轨道底工作面实现了储油润滑，进一步提高了润滑效果。

将滑动体上承担矿料粉尘清理任务的表面设置成耐磨层表面，提高了滑动体对轨道的清理效果，还延迟了滑动的使用寿命。

通过采用特定结构的连接机构，实现滑动体与导向滑靴之间的浮动连接，保证了滑动体对空间上并非理想平直轨道的适应性，使滑动体能顺畅地沿轨道左右方向移动，并在移动过程中对轨道进行初步清理和润滑，为滑动体进行有效的清理和润滑提供有力保障。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的后视图；

图5为图3中所述滑动体的K1-K1剖视图；

图6为图3中所述滑动体的K2-K2剖视图；

图7为图2中所述润滑机构的K3-K3剖视图；

图8为图2中所述润滑机构的K4-K4剖视图；

图9为图2中所述连接机构的放大图；

图10为图2中所述连接机构的K5-K5剖视图；

图11为图2中所述连接机构的K6-K6旋转剖视图；

图12为图2所示实施例向右行走的状态示意图；

图13为图2所示实施例向左回退的状态示意图。

附图说明：1.滑动体；111.底中间面；112.后中间面；113.后顶中间面；114.前顶中间面；115.前中间面；121.底耐磨层面；122.后耐磨层面；123.后顶耐磨层面；124.前顶耐磨层面；125.前耐磨层面；131.阀芯孔；

2.润滑机构；201.管件接头；202.油管；21.分配阀芯；22.第一油道；221.第一出口；23.第二油道；231.第二出口；24.第三油道；241.第三出口；25.第四油道；251.第四出口；26.储油润滑条；27.压盖；28.孔堵；

3.连接机构；301.定位销；302.紧固螺钉；303.球体；304.挡圈；31.主座；311.主座连接耳；32.柱体；33.方块体；332.通孔；34.连杆；341.连杆连接耳；342.腰形孔；344.连杆面；35.插销；36.辅座；361.连杆安装孔的上下孔壁；37.密封圈；371.密封端面；

4.行走机构；41.导向滑靴；42.轨道。

具体实施方式

本发明公开了一种轨道接触表面润滑装置，如图1-13所示，包括滑动体1、润滑机构2和连接机构3，所述滑动体通过所述连接机构连接在导向滑靴41的左右方向的一侧。所述滑动体前后方向跨接安装在轨道42上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动。导向滑靴和轨道是行走机构4的主要组成部分。以图2为例，连接机构3设置于导向滑靴41的右侧、滑动体1的后面。导向滑靴通过连接机构推动滑动体在轨道42上向右行走，拖动滑动体在轨道上向左行走。

所述滑动体上设有前下方开口、左右贯通的滑槽(如图3所示)，所述滑槽的槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，相邻两面垂直，所述滑槽与导向滑靴上用于与所述轨道滑动接触的导向槽的形状、结构大体相同。所述滑槽的前面、顶面、后面和底面分别与所述轨道的前工作面、顶工作面、后工作面和底工作面相对，当所述滑动体沿所述轨道移动时，可将所述轨道的上述四个工作面上附着的矿料初步清理掉。

所述滑槽的前面、后面和底面的左部和右部均设置成耐磨表面，如图5-6中所示的前耐磨层面125、后耐磨层面122和底耐磨层面121，分别用于清理轨道的前工作面、后工作面和底工作面上的矿料。所述滑槽的顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，如图5-6中所示的前顶耐磨层面124(包括顶面左前部和右前部)和后顶耐磨层面123(包括顶面的左后部和右后部)，分别用于清理轨道的前段顶工作面和后段顶工作面。初步清理矿料的功能主要由耐磨表面承担，设置成耐磨表面可提高滑动体的使用寿命。

所述滑槽的槽表面的其他部分为非耐磨表面，包括前面的非耐磨表面、顶面前部的非耐磨表面、顶面后部的非耐磨表面和后面的非耐磨表面。这些非耐磨表面基本位于相应表面的左右方向的中部，在此简单称为前中间面115、前顶中间面114、后顶中间面113、后中间面112和底中间面111。

所述润滑机构设置在所述滑动体上，所述润滑机构有多个出口，并分散位于所述滑槽的前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上，由于非耐磨表面的硬度更适合普通的机加工，因此可方便上述出口的加工。当滑动体相当轨道左右移动时，所述润滑机构通过非耐磨表面上设置的各个所述出口对轨道的上述四个经过初步清理后的工作面进行面间接触涂油润滑。经润滑后的轨道42的四个工作面表面与后续的导向滑靴41的导向槽表面直接接触并相对滑动。由于润滑油膜的存在，使导向滑靴41与轨道42的各相互接触表面磨损大大减小，因此轨道和导向滑靴的使用寿命显著提高。

进一步地，所述滑动体内开设有至少四条其出口分别通向前中间面115、前顶中间面114、后顶中间面113和后中间面112的油道，这些油道在所述滑动体内的交汇处设置有分配阀，所述分配阀的进口作为这些油道的共用进口开设在所述滑动体的顶面上，便于加油。所述分配阀的多个出口与这些油道一一对应并连通，这些油道的出口即为所述润滑机构在相应表面上的出口。通过所述分配阀，从共用进口一处供油，就可以在前中间面115、前顶中间面114、后顶中间面113和后中间面112分别流出润滑油，确保了轨道上相对应的四个工作面表面都能得到润滑。

所述滑动体上的下部固定有储油润滑条26，所述储油润滑条的顶面构成为所述滑动体的底面的非耐磨表面的一部分，所述储油润滑条的顶面构成为所述润滑机构在所述滑动体的底面上的出口。所述储油润滑条可将后中间面112上部分下流的润滑油进行存储，并有效地将这部分润滑油涂抹在与之接触的轨道42的底工作面上，对于底部磨损相对严重的轨道42，可大大减缓其磨损，提高其使用寿命。所述储油润滑条是润滑机构在滑槽的后面的非耐磨表面上出口的延展。

所述润滑机构在所述滑动体的后面的出口在左右方向上优选位于所述储油润滑条所覆盖的区域内，这样更利于所述储油润滑条对油液的收集和储存。

所述储油润滑条可以从下向上装入所述滑动体，并用压盖27压在所述滑动体上，所述压盖、储油润滑条和滑动体之间通过螺钉紧固。

所述分配阀的进口可以通过管件接头201经油管202连接到采矿机机身的润滑油箱，即可以从机身直接引出润滑油到滑动体1，不需另外设置油源。

附图7所示实施例中，所述分配阀的主体为分配阀芯21，所述滑动体自顶面向下依次设置相连通的接头孔和阀芯孔131。所述管件接头201的一端安装于所述接头孔中，并抵在所述接头孔的下端端面上。所述分配阀芯的上部为上小下大的锥形结构体，所述分配阀芯的上部局部同轴嵌入所述管件接头内，所述分配阀芯的上部设有一处环形的引流凹槽，所述管件接头的出口内壁与所述引流凹槽形成引流口，所述引流口连通所述管件接头的内孔与所述阀芯孔，使油管输送来的润滑油可以从分配阀芯周向一圈任何位置流入分配阀。所述分配阀芯的中部和下部分别为柱面上设有若干纵向引流槽的圆柱结构和柱面上无引流槽的圆柱结构，二者同与所述阀芯孔轴孔配合。所述纵向引流槽为下端封闭、上端贯通的槽。所述滑动体内的所述油道均与所述阀芯孔连通，且连通处位于所述阀芯孔与所述分配阀芯的中部轴孔配合的区段上，连通处构成所述分配阀的出口。所述纵向引流槽的设置可以将润滑油引导到所述分配阀芯周向上的多个不同位置，并使引流到不同位置的油液互不串通，最终将润滑油按需分配到各个油道。

所述管件接头的出口处的润滑油油滴经所述引流口时溢满形成环形，沿分配阀芯的上部的圆锥面均匀向下流，再经过纵向引流槽分别流进不同的油道。径向上与各油道不相对应的纵向引流槽内的油液无法继续向下流动，油液填满这些位置的纵向引流槽为止，后面流过引流口的油液只向各个所述油道流动。

所述纵向引流槽可以分布在分配阀芯的中部的整周柱面上，即使所述分配阀芯相对所述阀芯孔有相对转动或者较大的周向位置误差，仍然不影响润滑油的分配。

附图所示实施例中共有四条油道，分别是第一油道22、第二油道23、第三油道24和第四油道25。第一油道22在后中间面112上的出口为所述润滑机构的第一出口221，第一出口也为储油润滑条供油，第二油道23在前中间面115上的出口为所述润滑机构的第二出口231，第三油道24在后顶中间面113上的出口为所述润滑机构的第三出口241，第四油道25在前顶中间面114上的出口为所述润滑机构的第四出口251。这些油道在所述滑动体表面的非出口开口均安装孔堵28进行封堵，取下孔堵，就可以对相应油道进行清理。

上述油道优选为两两一组，每组内两条油道相互交叉，具体为第一油道与第二油道交叉，第三油道与第四油道交叉，交叉点都位于分配阀处，每组油道大部分位于一个平面内，两组油道各自所在平面相互间成一定的夹角，这种油道结构紧凑，空间利用高。

所述连接机构与滑动体之间的连接优选保持左右串动和水平面内相对摆动的自由度，所述连接机构与导向滑靴的连接优选保持绕竖直轴线相对摆动和绕前后延伸的水平轴线相对摆动的自由度，使得滑动体与导向滑靴的连接有很好的活动余地，又使滑动体1能够很好地适应弯曲的轨道，既实现了对轨道的润滑，又解决了前行方向的受阻力问题。

附图所示实施例中所述连接机构包括顺次连接的主座31、连杆34和辅座36，所述主座固定在所述导向滑靴上，所述辅座固定在所述滑动体上。所述主座上设有上下两个水平外伸的主座连接耳311，两个主座连接耳上设有上下贯通且同轴的通孔。所述连杆的一端设有前后两个水平外伸的连杆连接耳341，两个连杆连接耳上设有前后贯通且同轴的通孔。所述主座连接耳和连杆连接耳围成的方形区域内有一方块体33，方块体略小于主座连接耳和连杆连接耳围出的空间。所述方块体内设有竖直延伸和前后延伸且相交的通孔332，两个主座连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体32与所述方块体形成绕竖直轴线的转动连接，两个连杆连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体32与所述方块体形成绕前后延伸轴线的转动连接。上下前后的四个柱体的中间以一个球体303分隔，所述球体位于所述方块体内两个通孔相交处，所述主座连接耳和连杆连接耳的通孔内均安装有挡圈304，所述挡圈位于相应柱体的外端，防止所述柱体脱出。主座连接耳311、连杆连接耳341、柱体32、方块体33、球体303和挡圈304组成了可绕两条相互垂直的轴线转动的连接结构，即使轨道局部存在前后向弯曲和上下起伏的情况，滑动体仍然能顺畅地沿轨道移动并对轨道进行初步清理和润滑。

所述辅座36设有左右延伸的连杆安装孔(或槽)，所述连杆的另一端插在所述连杆安装孔中，并与连杆安装孔的内壁之间保留间隙，特别是连杆的另一端上下的连杆面344与连杆安装孔的上下孔壁361之间保持间隙，所述连杆上插入所述连杆安装孔的部分设有腰形孔342，所述辅座上安装有一个插销35，所述插销竖直贯穿所述连杆安装孔同时穿过所述腰形孔。插销在径向上与腰形孔之间保持间隙。

如图12、13所示，当向右行走时，滑动体1由导向滑靴41推动前行进行轨道42的首次清理与润滑，此时导向滑靴与滑动体之间间隙为0，腰形孔342左边缘与插销35间隙为Δ1；当向左回退时，由连接机构拖动滑动体1行走对轨道表面42进一步二次润滑，同时采矿机另一侧的导向滑靴的滑动体1进行轨道的首次清理与润滑，此时导向滑靴与滑动体之间间隙H达到最大，腰形孔342左边缘与插销35间隙为Δ2，Δ2大于Δ1。

所述连杆上腰形孔的上下边缘处均安装有密封圈37，两密封圈的密封端面371分别与所述连杆安装孔的上下孔壁361弹性接触。所述密封圈37的设置可以有效防止矿料粉尘进入腰形孔内部，为连杆相对辅座的偏转提供充足的可偏转空间。

所述主座与导向滑靴之间、辅座与滑动体之间均通过定位销301定位、紧固螺钉302固定连接。

本文中所称的左、右分别对应图2视角下的左、右，本文中所称的前、后分别对应图3视角下的右、左。

Claims (10)

1.一种轨道接触表面润滑装置，其特征在于：包括滑动体、润滑机构和连接机构，所述滑动体通过所述连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，所述滑动体前后方向跨接安装在轨道上，在所述导向滑靴的带动下沿所述轨道左右滑动，所述滑动体上设有前下方开口、左右贯通的滑槽，所述滑槽的槽表面由依次连接的前面、顶面、后面和底面围成，所述滑槽的前面、顶面、后面和底面分别与所述轨道的前工作面、顶工作面、后工作面和底工作面相对，所述滑槽的前面、后面和底面的左部和右部均设置成耐磨表面，所述滑槽的顶面的左前部、左后部、右前部和右后部均设置成耐磨表面，所述滑槽的槽表面的其他部分为非耐磨表面，所述润滑机构设置在所述滑动体上，所述润滑机构有多个出口，并分散位于所述滑槽的前面、顶面、后面和底面的非耐磨表面上。

2.如权利要求1所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述滑动体内开设有至少四条其出口分别通向前面的非耐磨表面、顶面前部的非耐磨表面、顶面后部的非耐磨表面和后面的非耐磨表面的油道，这些油道在所述滑动体内的交汇处设置有分配阀，所述分配阀的进口作为这些油道的共用进口开设在所述滑动体的顶面上，所述分配阀的多个出口与这些油道一一对应并连通，这些油道的出口即为所述润滑机构在相应表面上的出口。

3.如权利要求2所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述滑动体上固定有储油润滑条，所述储油润滑条的顶面构成为所述滑动体的底面的非耐磨表面的一部分，所述储油润滑条的顶面构成为所述润滑机构在所述滑动体的底面上的出口。

4.如权利要求3所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述润滑机构在所述滑动体的后面的出口在左右方向上位于所述储油润滑条所覆盖的区域内。

5.如权利要求4所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述分配阀的进口通过管件接头经油管连接到采矿机机身的润滑油箱。

6.如权利要求5所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述分配阀的主体为分配阀芯，所述滑动体自顶面向下依次设置相连通的接头孔和阀芯孔，所述管件接头的一端安装于所述接头孔中，并抵在所述接头孔的下端端面上，所述分配阀芯的上部为上小下大的锥形结构体，所述分配阀芯的上部局部同轴嵌入所述管件接头内，所述分配阀芯的上部设有一处环形的引流凹槽，所述管件接头的出口内壁与所述引流凹槽形成引流口，所述引流口连通所述管件接头的内孔与所述阀芯孔，所述分配阀芯的中部和下部分别为柱面上设有若干纵向引流槽的圆柱结构和柱面上无引流槽的圆柱结构，二者同与所述阀芯孔轴孔配合，所述纵向引流槽为下端封闭、上端贯通的槽，所述滑动体内的所述油道均与所述阀芯孔连通，且连通处位于所述阀芯孔与所述分配阀芯的中部轴孔配合的区段上，连通处构成所述分配阀的出口。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述连接机构与滑动体之间的连接保持左右串动和水平面内相对摆动的自由度，所述连接机构与导向滑靴的连接保持绕竖直轴线相对摆动和绕前后延伸的水平轴线相对摆动的自由度。

8.如权利要求7所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述连接机构包括顺次连接的主座、连杆和辅座，所述主座固定在所述导向滑靴上，所述辅座固定在所述滑动体上，所述主座上设有上下两个水平外伸的主座连接耳，两个主座连接耳上设有上下贯通且同轴的通孔，所述连杆的一端设有前后两个水平外伸的连杆连接耳，两个连杆连接耳上设有前后贯通且同轴的通孔，所述主座连接耳和连杆连接耳围成的方形区域内有一方块体，所述方块体内设有竖直和前后方向延伸且相交的通孔，两个主座连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕竖直轴线的转动连接，两个连杆连接耳各自通过在通孔内穿设一个柱体与所述方块体形成绕前后延伸轴线的转动连接，上下前后的四个柱体的中间以一个球体分隔，所述球体位于所述方块体内两个通孔相交处，所述主座连接耳和连杆连接耳的通孔内均安装有挡圈，所述挡圈位于相应柱体的外端。

9.如权利要求7或8所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述辅座设有左右延伸的连杆安装孔，所述连杆的另一端插在所述连杆安装孔中，并与连杆安装孔的内壁之间保留间隙，所述连杆上插入所述连杆安装孔的部分设有腰形孔，所述辅座上安装有一个插销，所述插销竖直贯穿所述连杆安装孔同时穿过所述腰形孔，插销在径向上与腰形孔之间保持间隙。

10.如权利要求9所述的轨道接触表面润滑装置，其特征在于：所述连杆上腰形孔的上下边缘处均安装有密封圈，两密封圈的密封端面分别与所述连杆安装孔的上下孔壁弹性接触。