CN110126319A - 三角胶生产流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三角胶生产流水线,包括冷却储料装置、供料装置、三角胶成型鼓、三角胶贴合装置、三角胶辊压装置;所述的供料装置安装在冷却储料装置的出料端,三角胶成型鼓与三角胶贴合装置相对而设且两者的结合面为供料装置的出料端,三角胶辊压装置安装在三角胶贴合装置的下方。本发明的冷却储料装置实现对三角胶低温冷却定型,供料装置实现三角胶自动供料至三角胶成型鼓采用真空吸盘吸取的形式供料并通过气缸控制给进,三角胶成型鼓、三角胶贴合装置、三角胶辊压装置动力由伺服电机驱动,走形速度快,停止位精准,滚压机构用于钢丝圈与三角胶复合后的排气、压实和定型滚压,确保了三角胶与钢丝圈的有效贴合。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎生产设备,特别是涉及一种三角胶生产流水线。
背景技术
轮胎生产设备包括轮胎成型机、轮胎钢丝圈机械、轮胎定型硫化机、胶囊硫化机、垫带硫化机、内胎接头机和内胎硫化机,以及力车胎机械、轮胎翻修机械、再生胶生产机械和一些辅助设备,如橡胶胎用三角胶与钢圈贴合机,传统的橡胶胎用三角胶与钢圈贴合机机构大都较为复杂,工艺稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、贴合效果好的三角胶生产流水线。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:
本发明是一种三角胶生产流水线,包括冷却储料装置、供料装置、三角胶成型鼓、三角胶贴合装置、三角胶辊压装置;
所述的供料装置安装在冷却储料装置的出料端,三角胶成型鼓与三角胶贴合装置相对而设且两者的结合面为供料装置的出料端,三角胶辊压装置安装在三角胶贴合装置的下方;
所述的冷却储料装置包括冷却机架、多个冷却滚筒、多个滚筒轴、多台滚筒电机、多组滚筒皮带轮传动机构、冷却水管、前导向轮组、后导向轮组、多组感应光电;所述的多台滚筒电机皆安装在冷却机架的下部,多台滚筒电机分别通过多组滚筒皮带轮传动机构与滚筒轴连接;所述的滚筒轴为中空管,多个冷却滚筒分别通过滚筒轴可旋转的安装在冷却机架的上部且多个冷却滚筒间隔、平行设置,前导向轮组和后导向轮组皆安装在冷却机架上且位于多个冷却滚筒的前端和后端,冷却水管固定在冷却机架上,冷却水管的进水端外接水源,冷却水管的出水端分别与多个滚筒轴连通并通过滚筒轴与冷却滚筒的内腔连通;所述的多组感应光电分别安装在冷却机架上且位于相邻两个冷却滚筒中间的下方,以便检测三角胶片落下的距离;
所述的供料装置包括储料机架、升降电机、链轮传动机构、升降机架、切断机构、辊筒输送机构;所述的升降电机安装在储料机架的下部,升降电机的输出轴通过链轮传动机构与升降机架连接,驱动升降机架上下移动,切断机构安装在升降机架上,辊筒输送机构安装在储料机架上且位于切断机构的正下方;所述的切断机构包括切断机架、切断电机、切断丝杆机构、气缸座、切断气缸、切断刀;所述的切断机架安装在升降机架上,切断电机安装在切断机架上,切断电机的输出轴通过切断丝杆机构与气缸座上的螺母螺接并驱动气缸座沿斜向前后移动,切断气缸的缸体固定安装在气缸座上,切断气缸的活塞杆杆端与切断刀连接,驱动切断刀前后移动并使切断刀伸向辊筒输送机构;
所述的三角胶成型鼓包括成型机架、成型电机、成型皮带轮机构、成型丝杆、丝杆座、成型主轴、推杆、成型连杆机构、吸盘座、多个吸盘、主轴旋转电机、主轴皮带轮机构;所述的成型电机安装在成型机架上,成型电机的输出轴通过成型皮带轮机构与成型丝杆的一端连接,成型丝杆可旋转的安装在成型机架上,成型丝杆的中部螺接在丝杆座上,丝杆座中部活动套接在成型主轴上并可沿成型主轴来回移动,推杆的一端固定在丝杆座上,推杆的另一端连接在成型连杆机构上,成型连杆机构的内端活动套接在成型主轴上,吸盘座固定在成型主轴的外端;多个吸盘分别间隔安装在吸盘座上;所述的主轴旋转电机安装在成型机架上且通过主轴皮带轮机构与成型主轴连接,驱动成型主轴转动;
所述的三角胶贴合装置包括贴合底座、贴合机架、前后移动气缸、钢丝撑开气缸、钢丝撑开轴、撑开轴旋转机构、钢丝撑开机构、定位模板、固定筒、多个三角胶定位机构、多个滚筒;所述的贴合机架滑接在贴合底座上,前后移动气缸的缸体固定在贴合底座上,前后移动气缸的活塞杆杆端与贴合机架连接并可驱动贴合机架前后移动,钢丝撑开气缸的缸体安装在贴合机架上,钢丝撑开气缸的活塞杆杆端与钢丝撑开机构的中央连接,钢丝撑开机构安装在定位模板上,定位模板通过固定筒固定在贴合机架上,撑开轴旋转机构安装在贴合机架上并与钢丝撑开轴连接;多个三角胶定位机构间隔安装在定位模板上,多个滚筒均布在定位模板上;
所述的三角胶辊压装置由两个辊压装置和辊压底座组成;所述的两个辊压装置相邻设置,其中一个辊压装置固定安装在辊压底座且呈斜向向上;所述的辊压装置包括辊压机架、两个辊压气缸、两个辊压轮、两个角度调节板;所述的两个辊压气缸相对而设且分别通过两个角度调节板固定安装在辊压机架的两侧,辊压轮可旋转的安装在辊压气缸的活塞杆杆端;
所述的后导向轮组包括导向支架、导向电机、导向皮带轮组、导向辊;所述的导向支架固定在冷却机架上,导向电机安装在冷却机架且通过导向皮带轮组与导向辊连接,导向辊安装在导向支架上。
所述的成型连杆机构包括活动成型座、固定成型座、多根第一成型连杆、多根第二成型连杆、多根第三成型连杆;所述的活动成型座活动套接在成型主轴上,固定成型座固定套接在成型主轴上,第一成型连杆的两端分别铰接在活动成型座和第三成型连杆的一端,第三成型连杆的另一端与第二成型连杆的一端铰接,第二成型连杆的另一端铰接在固定成型座上;所述的第三成型连杆位于相邻的两个吸盘之间。
所述的钢丝撑开机构包括撑开座、多根撑开连杆、撑开滑块;所述的撑开座与钢丝撑开轴连接,撑开连杆的一端与撑开座铰接,撑开连杆的另一端与撑开滑块铰接,撑开滑块滑接在定位模板上。
所述的三角胶定位机构包括定位气缸、定位连杆机构、压胶滚轮;所述的定位气缸的缸体安装在定位模板的外沿,定位气缸的活塞杆杆端与定位连杆机构的一端连接,定位连杆机构的中部铰接在定位模板上,定位连杆机构的另一端与压胶滚轮连接,可驱动压胶滚轮向定位模板方向摆动。
所述的撑开轴旋转机构包括旋转电机、旋转皮带轮传动机构;所述的旋转电机安装在贴合机架上且旋转电机的输出轴通过旋转皮带轮传动机构与钢丝撑开轴连接。
采用上述方案后,由于本发明包括冷却储料装置、供料装置、三角胶成型鼓、三角胶贴合装置、三角胶辊压装置;冷却储料装置实现对三角胶低温冷却定型,供料装置实现三角胶自动供料至三角胶成型鼓采用真空吸盘吸取的形式供料并通过气缸控制给进,三角胶成型鼓、三角胶贴合装置、三角胶辊压装置动力由伺服电机驱动,走形速度快,停止位精准;滚压机构用于钢丝圈与三角胶复合后的排气、压实和定型滚压;确保了三角胶与钢丝圈的有效贴合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的正视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明冷却储料装置的正视图;
图4是本发明冷却储料装置的俯视图;
图5是本发明冷却储料装置的右侧图;
图6是本发明冷却储料装置的左侧图;
图7是本发明供料装置的正视图;
图8是本发明供料装置的右侧图;
图9是本发明供料装置的左侧图;
图10是本发明供料装置中切断机构的正视图;
图11是本发明三角胶成型鼓的正视图;
图12是本发明三角胶成型鼓的俯视图;
图13是本发明三角胶成型鼓中成型连杆机构的正视图;
图14是本发明三角胶贴合装置的正视图;
图15是本发明三角胶贴合装置的侧视图;
图16是本发明三角胶辊压装置的正视图;
图17是本发明三角胶辊压装置的俯视图;
图18是本发明三角胶辊压装置的侧视图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明是一种三角胶生产流水线,包括冷却储料装置1、供料装置2、三角胶成型鼓3、三角胶贴合装置4、三角胶辊压装置5。
所述的供料装置2安装在冷却储料装置1的出料端,三角胶成型鼓3与三角胶贴合装置4相对而设且两者的结合面为供料装置2的出料端,三角胶辊压装置5安装在三角胶贴合装置4的下方。
如图3-图6所示,所述的冷却储料装置1包括冷却机架11、多个冷却滚筒12、多个滚筒轴13、多台滚筒电机14、多组滚筒皮带轮传动机构15、冷却水管16、前导向轮组17、后导向轮组18、多组感应光电19;所述的多台滚筒电机13皆安装在冷却机架11的下部,多台滚筒电机13分别通过多组滚筒皮带轮传动机构15与滚筒轴13连接;所述的滚筒轴13为中空管,多个冷却滚筒12分别通过滚筒轴13可旋转的安装在冷却机架11的上部且多个冷却滚筒12间隔、平行设置,前导向轮组17和后导向轮组18皆安装在冷却机架11上且位于多个冷却滚筒12的前端和后端,冷却水管16固定在冷却机架11上,冷却水管16的进水端外接水源,冷却水管16的出水端分别与多个滚筒轴13连通并通过滚筒轴13与冷却滚筒12的内腔连通;所述的多组感应光电19分别安装在冷却机架1上且位于相邻两个冷却滚筒12中间的下方,以便检测三角胶片落下的距离。
所述的后导向轮组18包括导向支架181、导向电机182、导向皮带轮组183、导向辊184;所述的导向支架181固定在冷却机架11上,导向电机182安装在冷却机架11且通过导向皮带轮组183与导向辊184连接,导向辊184安装在导向支架181上。
如图7-图10所示,所述的供料装置2包括储料机架21、升降电机22、链轮传动机构23、升降机架24、切断机构25、辊筒输送机构26。所述的升降电机22安装在储料机架21的下部,升降电机22的输出轴通过链轮传动机构23与升降机架24连接,驱动升降机架24上下移动,切断机构25安装在升降机架24上,辊筒输送机构26安装在储料机架21上且位于切断机构25的正下方。
所述的切断机构25包括切断机架251、切断电机252、切断丝杆机构253、切断刀254;所述的切断机架251安装在升降机架24上,切断电机252安装在切断机架251上,切断电机252的输出轴通过切断丝杆机构253与切断刀254连接,驱动切断刀254沿斜向前后移动并使切断刀254伸向辊筒输送机构26。
所述的切断机构包括切断机架251、切断电机252、切断丝杆机构253、切断刀254、气缸座255、切断气缸256;所述的切断机架251安装在升降机架24上,切断电机252安装在切断机架251上,切断电机252的输出轴通过切断丝杆机构253与气缸座255上的螺母螺接并驱动气缸座255沿斜向前后移动,切断气缸256的缸体固定安装在气缸座255上,切断气缸256的活塞杆杆端与切断刀254连接,驱动切断刀254前后移动并使切断刀254伸向辊筒输送机构26。
如图11-图13所示,所述的三角胶成型鼓3包括成型机架31、成型电机32、成型皮带轮机构33、成型丝杆34、丝杆座35、成型主轴36、推杆37、成型连杆机构38、吸盘座39、多个吸盘310、主轴旋转电机311、主轴皮带轮机构312;所述的成型电机32安装在成型机架31上,成型电机32的输出轴通过成型皮带轮机构33与成型丝杆34的一端连接,成型丝杆34可旋转的安装在成型机架31上,成型丝杆34的中部螺接在丝杆座35上,丝杆座35中部活动套接在成型主轴36上并可沿成型主轴36来回移动,推杆37的一端固定在丝杆座35上,推杆37的另一端连接在成型连杆机构38上,成型连杆机构38的内端活动套接在成型主轴36上,吸盘座38固定在成型主轴36的外端;多个吸盘310分别间隔安装在吸盘座39上;所述的主轴旋转电机311安装在成型机架31上且通过主轴皮带轮机构312与成型主轴36连接,驱动成型主轴36转动。
所述的成型连杆机构38包括活动成型座381、固定成型座382、多根第一成型连杆383、多根第二成型连杆384、多根第三成型连杆(翻胶羽根)385;所述的活动成型座381活动套接在成型主轴36上,固定成型座382固定套接在成型主轴36上,第一成型连杆383的两端分别铰接在活动成型座381和第三成型连杆385的一端,第三成型连杆385的另一端与第二成型连杆384的一端铰接,第二成型连杆384的另一端铰接在固定成型座382上;所述的第三成型连杆385位于相邻的两个吸盘310之间。
如图14、图15所示,所述的三角胶贴合装置4包括贴合底座41、贴合机架42、前后移动气缸43、钢丝撑开气缸44、钢丝撑开轴45、撑开轴旋转机构46、钢丝撑开机构47、定位模板48、多个三角胶定位机构49、固定筒410、多个滚筒411。所述的贴合机架42滑接在贴合底座41上,前后移动气缸43的缸体固定在贴合底座41上,前后移动气缸43的活塞杆杆端与贴合机架42连接并可驱动贴合机架42前后移动,钢丝撑开气缸44的缸体安装在贴合机架42上,钢丝撑开气缸44的活塞杆杆端与钢丝撑开机构47的中央连接,钢丝撑开机构47安装在定位模板48上,定位模板48通过固定筒410固定在贴合机架42上,撑开轴旋转机构46安装在贴合机架42上并与钢丝撑开轴45连接;多个三角胶定位机构49间隔安装在定位模板48上,多个滚筒411均布在定位模板上48。
所述的钢丝撑开机构47包括撑开座471、多根撑开连杆472、撑开滑块473;所述的撑开座471与钢丝撑开轴45连接,撑开连杆472的一端与撑开座471铰接,撑开连杆472的另一端与撑开滑块473铰接,撑开滑块473滑接在定位模板48上。
所述的三角胶定位机构49包括定位气缸491、定位连杆机构492、压胶滚轮493;所述的定位气缸491的缸体安装在定位模板48的外沿,定位气缸491的活塞杆杆端与定位连杆机构492的一端连接,定位连杆机构492的中部铰接在定位模板48上,定位连杆机构492的另一端与压胶滚轮493连接,可驱动压胶滚轮493向定位模板48方向摆动。
所述的撑开轴旋转机构46包括旋转电机461、旋转皮带轮传动机构462;所述的旋转电机461安装在贴合机架42上且旋转电机461的输出轴通过旋转皮带轮传动机构462与钢丝撑开轴45连接。
如图16-图18所示,所述的三角胶辊压装置5由两个辊压装置51、52和辊压底座53组成;所述的两个辊压装置51、52相邻设置,其中一个辊压装置51固定安装在辊压底座53且呈斜向向上;所述的辊压装置51包括辊压机架511、两个辊压气缸512、两个辊压轮513、两个角度调节板514;所述的两个辊压气缸512相对而设且分别通过两个角度调节板514固定安装在辊压机架511的两侧,辊压轮513可旋转的安装在辊压气缸512的活塞杆杆端。
本发明的工作原理:
1、冷却储料装置1采用无动力悬挂式储积,设置有感应光电,通过感应不同储积料位,通过PLC与PLC通讯实时协调挤出机与流程速度;冰水通过冷却水管16经旋转接头进入冷却滚筒12,交换热量,三角胶缠绕于冷却滚筒12的上方,由上下两排锥型尼龙滚筒共同作用,三角胶上下交替缠绕。感应光电19感应不同储积料位,通过PLC与PLC通讯实时协调挤出机与流程速度;后导向轮组18中的导向电机182驱动导向辊184,将储积段制品牵引至供料装置2。
2、三角胶供料装置2实现前进后退之目的,确保三角胶对三角胶平贴成型机顺利供料。三角胶自动供料至三角胶成型鼓3采用真空吸盘吸取的形式供料并通过气缸控制给进;供料装置2中的切断机构25倾斜安装在升降机架24上,为带角度载刀装置,可自动定长载切,采用切断气缸256驱动切断刀254前后移动并通过电加热切断刀254的方式进行工作。
3、三角胶成型鼓3、三角胶贴合装置4、三角胶辊压装置5构成成型装置,共同作用完成三角胶与钢丝圈复合成型过程。三角胶成型鼓3、三角胶贴合装置4、三角胶辊压装置5动力由伺服电机驱动,走形速度快,停止位精准;三角胶成型鼓3上设置有真空吸盘310,三角胶供料至三角胶成型鼓3上后,真空系统将三角胶吸附于成型鼓,成型鼓旋转3/4圈,裁刀定长裁切,成型鼓继续旋转1/4圈后,人工压实接头。三角胶成型鼓3中的成型连杆机构38采用连杆带动翻胶叶片完成翻胶动作,翻胶叶片经由调制处理后喷铁氟龙防粘处理,坚固耐用后期维护成本低;
4、三角胶翻胶后,压胶滚轮493压下并通过三角胶定位机构49旋转滚压三角胶外圈定型,防止三角胶倾倒,同时三角胶贴合装置4回退至三角胶辊压装置5的位置,三角胶贴合装置4旋转排气,滚压机构5中的辊压轮513上升滚压,完成三角胶与钢丝圈复合过程。定位模板48上装配有环形均布滚筒411且圆周上均布三组压胶滚轮493。
5、滚压机构5主要用于钢丝圈与三角胶复合后的排气、压实和定型滚压;后端辊压装置51为排气压实机构,气缸驱动两个不同碟型轮完成胶芯与钢丝圈的排气;前端辊压装置52为结合定型滚压机构,气缸驱动两个碟型轮完成胶芯与钢丝圈贴合后的定型滚压。
以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能以此限定本发明实施的范围,即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种三角胶生产流水线,其特征在于:包括冷却储料装置、供料装置、三角胶成型鼓、三角胶贴合装置、三角胶辊压装置;
所述的供料装置安装在冷却储料装置的出料端,三角胶成型鼓与三角胶贴合装置相对而设且两者的结合面为供料装置的出料端,三角胶辊压装置安装在三角胶贴合装置的下方;
所述的冷却储料装置包括冷却机架、多个冷却滚筒、多个滚筒轴、多台滚筒电机、多组滚筒皮带轮传动机构、冷却水管、前导向轮组、后导向轮组、多组感应光电;所述的多台滚筒电机皆安装在冷却机架的下部,多台滚筒电机分别通过多组滚筒皮带轮传动机构与滚筒轴连接;所述的滚筒轴为中空管,多个冷却滚筒分别通过滚筒轴可旋转的安装在冷却机架的上部且多个冷却滚筒间隔、平行设置,前导向轮组和后导向轮组皆安装在冷却机架上且位于多个冷却滚筒的前端和后端,冷却水管固定在冷却机架上,冷却水管的进水端外接水源,冷却水管的出水端分别与多个滚筒轴连通并通过滚筒轴与冷却滚筒的内腔连通;所述的多组感应光电分别安装在冷却机架上且位于相邻两个冷却滚筒中间的下方,以便检测三角胶片落下的距离;
所述的供料装置包括储料机架、升降电机、链轮传动机构、升降机架、切断机构、辊筒输送机构;所述的升降电机安装在储料机架的下部,升降电机的输出轴通过链轮传动机构与升降机架连接,驱动升降机架上下移动,切断机构安装在升降机架上,辊筒输送机构安装在储料机架上且位于切断机构的正下方;所述的切断机构包括切断机架、切断电机、切断丝杆机构、气缸座、切断气缸、切断刀;所述的切断机架安装在升降机架上,切断电机安装在切断机架上,切断电机的输出轴通过切断丝杆机构与气缸座上的螺母螺接并驱动气缸座沿斜向前后移动,切断气缸的缸体固定安装在气缸座上,切断气缸的活塞杆杆端与切断刀连接,驱动切断刀前后移动并使切断刀伸向辊筒输送机构;
所述的三角胶成型鼓包括成型机架、成型电机、成型皮带轮机构、成型丝杆、丝杆座、成型主轴、推杆、成型连杆机构、吸盘座、多个吸盘、主轴旋转电机、主轴皮带轮机构;所述的成型电机安装在成型机架上,成型电机的输出轴通过成型皮带轮机构与成型丝杆的一端连接,成型丝杆可旋转的安装在成型机架上,成型丝杆的中部螺接在丝杆座上,丝杆座中部活动套接在成型主轴上并可沿成型主轴来回移动,推杆的一端固定在丝杆座上,推杆的另一端连接在成型连杆机构上,成型连杆机构的内端活动套接在成型主轴上,吸盘座固定在成型主轴的外端;多个吸盘分别间隔安装在吸盘座上;所述的主轴旋转电机安装在成型机架上且通过主轴皮带轮机构与成型主轴连接,驱动成型主轴转动;
所述的三角胶贴合装置包括贴合底座、贴合机架、前后移动气缸、钢丝撑开气缸、钢丝撑开轴、撑开轴旋转机构、钢丝撑开机构、定位模板、固定筒、多个三角胶定位机构、多个滚筒;所述的贴合机架滑接在贴合底座上,前后移动气缸的缸体固定在贴合底座上,前后移动气缸的活塞杆杆端与贴合机架连接并可驱动贴合机架前后移动,钢丝撑开气缸的缸体安装在贴合机架上,钢丝撑开气缸的活塞杆杆端与钢丝撑开机构的中央连接,钢丝撑开机构安装在定位模板上,定位模板通过固定筒固定在贴合机架上,撑开轴旋转机构安装在贴合机架上并与钢丝撑开轴连接;多个三角胶定位机构间隔安装在定位模板上,多个滚筒均布在定位模板上;
所述的三角胶辊压装置由两个辊压装置和辊压底座组成;所述的两个辊压装置相邻设置,其中一个辊压装置固定安装在辊压底座且呈斜向向上;所述的辊压装置包括辊压机架、两个辊压气缸、两个辊压轮、两个角度调节板;所述的两个辊压气缸相对而设且分别通过两个角度调节板固定安装在辊压机架的两侧,辊压轮可旋转的安装在辊压气缸的活塞杆杆端。
2.根据权利要求1所述的三角胶生产流水线,其特征在于:所述的后导向轮组包括导向支架、导向电机、导向皮带轮组、导向辊;所述的导向支架固定在冷却机架上,导向电机安装在冷却机架且通过导向皮带轮组与导向辊连接,导向辊安装在导向支架上。
3.根据权利要求1所述的三角胶生产流水线,其特征在于:所述的成型连杆机构包括活动成型座、固定成型座、多根第一成型连杆、多根第二成型连杆、多根第三成型连杆;所述的活动成型座活动套接在成型主轴上,固定成型座固定套接在成型主轴上,第一成型连杆的两端分别铰接在活动成型座和第三成型连杆的一端,第三成型连杆的另一端与第二成型连杆的一端铰接,第二成型连杆的另一端铰接在固定成型座上;所述的第三成型连杆位于相邻的两个吸盘之间。
4.根据权利要求1所述的三角胶生产流水线,其特征在于:所述的钢丝撑开机构包括撑开座、多根撑开连杆、撑开滑块;所述的撑开座与钢丝撑开轴连接,撑开连杆的一端与撑开座铰接,撑开连杆的另一端与撑开滑块铰接,撑开滑块滑接在定位模板上。
5.根据权利要求1所述的三角胶生产流水线,其特征在于:所述的三角胶定位机构包括定位气缸、定位连杆机构、压胶滚轮;所述的定位气缸的缸体安装在定位模板的外沿,定位气缸的活塞杆杆端与定位连杆机构的一端连接,定位连杆机构的中部铰接在定位模板上,定位连杆机构的另一端与压胶滚轮连接,可驱动压胶滚轮向定位模板方向摆动。
6.根据权利要求1所述的三角胶生产流水线,其特征在于:所述的撑开轴旋转机构包括旋转电机、旋转皮带轮传动机构;所述的旋转电机安装在贴合机架上且旋转电机的输出轴通过旋转皮带轮传动机构与钢丝撑开轴连接。
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