CN204309279U - 轮胎成型包布机的改良结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎成型包布机的改良结构，包括成型鼓机构、用以输送防擦布的供料机构、用以承接胎圈三角胶的定位机构、用以传送胎圈三角胶的取圈机构、以及用以提供动力的动力驱动机构，通过将该成型鼓机构的胀缩装置设计为用以实现胶囊短行程胀缩的第一胀缩机构和用以实现胶囊长行程胀缩第二胀缩机构，且第一胀缩机构采用气动控制，第二胀缩机构采用滚珠丝杠控制，很好的提高了胀缩装置运行的同步性；第一驱动装置采用电机、时规皮带轮、收缩驱动轴、第二中空主轴和气动离合器的合理组合，实现成型鼓机构中的滚珠丝杠和第一中空主轴的动作能够合理的自动切换，有利于生产的自动化管理；还有效地提高了成型鼓机构运行的安全性。

Description

轮胎成型包布机的改良结构

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型机技术领域，具体提供一种轮胎成型包布机的改良结构。

背景技术

轮胎制造工艺中包括有将防擦布包裹在胎圈三角胶上的贴合工序。针对该贴合工序，现有的加工方法为：首先通过裁断机将防擦布进行裁断，然后将防擦布缠绕于成型鼓上，紧接着再将胎圈三角胶套设于成型鼓上，最后通过成型鼓的胀缩运动将防擦布包裹在胎圈三角胶上。现有的加工方法虽然能够实现防擦布与胎圈三角胶的有效贴合，但现有的加工过程中，大都是通过人工操作将防擦布和胎圈三角胶于不同工位中进行转移，这样不仅效率低，而且需要消耗大量的人力，生产成本高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种轮胎成型包布机的改良结构，该设备智能化程度高，操作合理、灵活，有效地提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎成型包布机的改良结构，包括成型鼓机构、用以输送防擦布至成型鼓机构上的供料机构、用以承接胎圈三角胶的定位 机构、用以传送胎圈三角胶的取圈机构、以及用以提供动力给所述成型鼓机构和取圈机构的动力驱动机构，所述供料机构、定位机构和动力驱动机构皆围绕所述成型鼓机构设置，所述取圈机构具有通孔并自由套设于所述成型鼓机构的外侧，且所述取圈机构能够在所述动力驱动机构的带动下相对所述定位机构作来回移动定位，另所述动力驱动机构还能够带动所述成型鼓机构进行扩张和收缩运动；所述成型鼓机构包括横向设置的第一中空主轴、同轴内置于第一中空主轴中的滚珠丝杠、以及套接在第一中空主轴外侧上并用以承载胶囊的胀缩装置，所述第一中空主轴上开设有贯通的气孔，所述滚珠丝杠包括丝杠轴和一对丝杠螺母，所述丝杠轴的外周面上形成有螺旋状的滚珠滚动槽，该对丝杠螺母通过复数个滚珠螺合于所述丝杠轴上，且该对丝杠螺母能够作相对和相背运动；

该胀缩装置包括第一胀缩机构和第二胀缩机构，其中，所述第一胀缩机构由多组沿所述第一中空主轴的周向间隔排列的第一胀缩单元组成，每组第一胀缩单元各包括有活塞、气缸定位座、气缸体、滑动座、滑块和滑杆，所述活塞、气缸定位座和气缸体共同形成一与所述第一中空主轴上的气孔相连通的气缸系统，该气缸系统中的所述活塞定位设置在所述第一中空主轴的外侧上，所述气缸定位座与所述活塞沿中空主轴轴向滑动配合连接，所述气缸体定位设置于所述气缸定位座背向所述第一中空主轴的一侧上；另所述滑动座设置于所述气缸体背向所述第一中空主轴的一侧外，且所述滑动座还同时与所述气缸定位座的一侧定位连接，所述滑动座背向所述第一中空主轴的一侧面为相对中空主轴的轴心面呈倾斜设置的斜面结构，所 述滑块设置在所述滑动座的斜面上，并与该斜面相配合滑动连接，所述滑杆的一轴端与所述滑块定位连接，所述滑杆的另一轴端指向所述胶囊，并还定位连接有一用于支撑所述胶囊的鼓瓦外片；

所述第二胀缩机构为两套，每套第二胀缩机构各由多组沿所述第一中空主轴的周向间隔排列的第二胀缩单元组成，该两套第二胀缩机构中的多组第二胀缩单元分别围绕垂直于所述第一中空主轴轴心线的竖直中心线对称分布；另该两套第二胀缩机构还与该对丝杠螺母相配合，每组第二胀缩单元各包括有滑座、反包杆座、反包杆和滚轮，所述滑座设置于所述第一中空主轴的外侧，且所述滑座的一侧与其相对应的所述丝杠螺母定位连接，所述滑座的另一侧与所述反包杆座定位连接，所述反包杆的一端铰接于所述反包杆座上，所述反包杆的另一端指向所述胶囊，并铰接有所述滚轮，且所述反包杆上并靠近其一端的位置处还定位套设有弹簧；

所述动力驱动机构包括有第一驱动装置，该第一驱动装置包括电机、时规皮带轮、收缩驱动轴和第二中空主轴，所述电机提供动力给所述时规皮带轮，所述时规皮带轮定位套装在所述收缩驱动轴的一轴端上，所述收缩驱动轴的另一轴端同轴的穿设过所述第二中空主轴，并与该滚珠丝杠的丝杠轴定位连接，且同时所述第二中空主轴背向所述时规皮带轮的一轴端还与该第一中空主轴的一轴端定位连接；另在所述第二中空主轴的外侧还定位套装有一气动离合器，所述气动离合器能够使所述第二中空主轴与所述收缩驱动轴相结合或分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述反包杆为曲指形结 构，其由第一指形段、第二指形段和弧形弯曲段组成，所述第一指形段的一端铰接于所述反包杆座上，所述第一指形段的另一端通过所述弧形弯曲段与所述第二指形段的一端相平滑过渡衔接，且所述第二指形段的另一端指向所述胶囊，并铰接有所述滚轮；另所述弹簧定位套设于所述第一指形段的外侧上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述第一中空主轴的外侧上还定位套设有第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和第二固定体均为梯形环状结构，并沿所述第一中空主轴的轴向排列且连接为一体；还在所述第一固定体和第二固定体上分别开设有多个沿所述第一中空主轴径向延伸的导向槽，一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆对应滑设于所述第一固定体上的该多个导向槽中，另一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆对应滑设于所述第二固定体上的该多个导向槽中；

所述第一固定体和第二固定体之间还形成有一圈沿所述第一中空主轴周向延伸的导向通孔，该多个滑杆恰能够穿设过所述导向通孔；

所述胶囊套设于所述鼓瓦外片的外侧，且所述胶囊的周缘还固定连接在所述第一固定体和第二固定体上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有一减速器，所述减速器选用两级皮带轮减速器，该两级皮带轮减速器包括第一级同步皮带轮单元、第二级同步皮带轮单元和中间过渡轴，其中，所述第一级同步带轮单元包括第一级主动带轮、第一级被动带轮和第一级同步带，所述第一级主动带轮固定在所述电机的输出轴上，所述第一级被动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第一级主动带轮和第一级被动带轮通过所述第一级同步带 传动连接；所述第二级同步带轮单元包括第二级主动带轮，所述第二级主动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第二级主动带轮通过一同步带与所述时规皮带轮传动链接；

还设有承载所述减速器的皮带轮支座，所述皮带轮支座包括第一支座、第二支座和调整杆，所述中间过渡轴横向定位于所述第一支座上，且所述第一支座能够圆周方向转动设置在所述第二支座的顶端上，另所述调整杆的底端轴向定位且圆周方向能够转动设置在所述第二支座上，所述调整杆的顶端穿设过所述第一支座，并与所述第一支座固定连接；

另所述时规皮带轮设置于所述第二中空主轴的另一轴端外；还设有一摩擦轮，所述摩擦轮套装于所述第二中空主轴另一轴端的外侧，且所述摩擦轮还同时与所述时规皮带轮螺纹连接为一体。

作为本实用新型的进一步改进，还设有一机台，所述机台上定位铺设有两条平行设置并沿水平方向延伸的导轨；所述成型鼓机构定位于所述导轨的上方，且所述第一中空主轴的轴心线方向还与所述导轨的长度方向相平行；所述定位机构和动力驱动机构分别定位设置在所述导轨长度方向的两侧，所述取圈机构设置在所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；所述供料机构定位设置在所述机台外。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括固定架和用以承接胎圈三角胶的圆盘状光电支座，所述固定架的底侧固定设置在所述机台上并靠近于所述导轨长度方向另一侧的位置处，所述光电支座固定设置在所述固定架的顶侧上；

所述取圈机构包括移动架和固定环座，所述移动架上贯穿 开设有所述通孔，所述固定环座呈环状，并与所述通孔呈同轴心的定位设置在所述移动架上，且所述固定环座朝向所述光电支座的一侧上还间隔设置有多个吸盘，该多个吸盘围绕所述固定环座的轴心线呈对称分布；另在所述移动架的底侧上还定位设置有滑块，所述滑块设置于所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；

所述动力驱动机构还包括有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一驱动装置相互独立，且所述第二驱动装置能够带动所述移动架相对所述定位机构作来回往复移动定位；所述第二驱动装置包括第二伺服电机和滚珠螺杆组件，所述滚珠螺杆组件包括螺杆和滑设于所述螺杆上的螺帽，所述螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二伺服电机的输出轴固连，所述螺帽与所述移动架的底侧固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料机构包括机架、以及定位设置在所述机架上的送料卷轴、导向定位辊组、送料过渡卷轴、供料头、回收卷轴和第三伺服电机，其中，所述供料头定位于所述机架上并靠近所述成型鼓机构的位置处，所述第三伺服电机带动所述回收卷轴转动，且所述送料卷轴、导向定位辊组、送料过渡卷轴、供料头和回收卷轴共同构成一供防擦布送料和收料的路径。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料头包括基座、用以输送防擦布的辊子组、以及用以抵压防擦布的抵压装置，其中，所述基座固定设置于所述机架上并靠近所述成型鼓机构的位置处；所述辊子组包括多个辊子和一固定框，该多个辊子间相平行并间隔设置在所述固定框中，且该多个辊子的轴心线与 所述导轨的长度方向相平行，所述固定框活动设置于所述基座的上表面上，并能够相对所述成型鼓机构作来回移动定位；所述抵压装置包括一对抵压条，该对抵压条设置于所述辊子组背向所述基座的上侧面上，且该对抵压条能够相靠近和分离。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定框包括一对固定板，该多个辊子的轴向两端各分别与该对固定板固定连接；

在所述基座的上表面上还定位设置有一对平行于所述固定板的第二滑杆，该对固定板设置于该对第二滑杆之间，且该对固定板还分别通过轴套对应与该对第二滑杆相配合滑动连接；

在该对固定板背向所述基座的上侧面上各分别定位设置有一第一凸耳；还设有一手轮和一与所述辊子相平行的螺杆，所述螺杆的一端与所述手轮固定连接，所述螺杆的另一端穿设过一第一凸耳，并轴向定位且圆周方向转动设于另一第一凸耳中，另该对抵压条各分别通过一螺套与所述螺杆相螺接，且该对抵压条能够作相对和相背运动；

还设有第三滑杆和压板，所述第三滑杆与所述螺杆相平行并定位设置于所述抵压条的上方，且该对抵压条还通过轴套与所述第三滑杆相配合滑动连接；所述压板的一侧活动套设于所述第三滑杆外，所述压板的另一侧抵压于所述辊子上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有灯标定位机构，所述灯标定位机构包括竖向支架、灯架和多个镭射灯，所述支架的底端固定设置于地面上，所述灯架固定设置于所述支架的顶端上，且同时所述灯架还定位于所述成型鼓机构的上方；另该多个镭射灯通过直线轴承横向滑动定位于所述灯架上。

本实用新型的有益效果是：通过对成型鼓机构、用以输送防擦布至成型鼓机构上的供料机构、用以承接胎圈三角胶的定位机构、用以传送胎圈三角胶的取圈机构、以及用以提供动力给所述成型鼓机构和取圈机构的动力驱动机构进行合理配置，使得该新型轮胎成型包布机智能化程度高，操作合理、灵活；尤其是，该轮胎成型包布机还分别对成型鼓机构和动力驱动机构进行结构创新：1)通过将该成型鼓机构的胀缩装置设计为用以实现胶囊短行程胀缩的第一胀缩机构和用以实现胶囊长行程胀缩第二胀缩机构，且第一胀缩机构采用气动控制，而第二胀缩机构采用滚珠丝杠控制，很好的提高了胀缩装置运行的同步性，提高了生产效率；2)第一驱动装置采用电机、时规皮带轮、收缩驱动轴、第二中空主轴和气动离合器的合理组合，不仅使收缩驱动轴和第二中空主轴的动作能够合理的自动切换，进而实现成型鼓机构中的滚珠丝杠和第一中空主轴的动作能够合理的自动切换，有利于生产的自动化管理；还有效地保证了各器件的正常运行，提高了成型鼓机构运行的安全性；此外，该第一驱动装置还同时节约了空间，减少了对环境的污染，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述轮胎成型包布机的改良结构的结构示意图；

图2为图1中所示成型鼓机构、定位机构、取圈机构和动力驱动机构之间的装配示意图；

图3为图1中所示供料机构和灯标定位机构的侧视图；

图4为图1中所示成型鼓机构的放大结构示意图；

图5为图4中所示成型鼓机构沿第一中空主轴周向的截面示意图；

图6为图1中所示第一驱动装置的局部示意图；

图7为图6中所示皮带轮支座的放大结构示意图；

图8为图3中所示供料头的放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——成型鼓机构        10——第一中空主轴

11——滚珠丝杠         12——胶囊

13——第一胀缩单元     14——第二胀缩单元

15——鼓瓦外片         16——第一固定体

17——第二固定体       110——丝杠轴

111——丝杠螺母        130——活塞

131——气缸定位座      132——气缸体

133——滑动座          134——滑块

135——滑杆            140——滑座

141——反包杆座        142——反包杆

143——滚轮            144——弹簧

2——供料机构          20——机架

21——送料卷轴         22——导向定位辊组

23——送料过渡卷轴     24——供料头

25——回收卷轴         240——基座

241——辊子组          242——抵压装置

3——定位机构          30——固定架

31——光电支座         4——取圈机构

40——通孔              41——移动架

42——吸盘              5——第一驱动装置

51——减速器            52——时规皮带轮

53——收缩驱动轴        54——第二中空主轴

56——气动离合器        57——摩擦轮

58——皮带轮支座        581——第一支座

582——第二支座         583——调整杆

6——第二驱动装置       7——机台

70——导轨              8——灯标定位机构

80——支架              81——灯架

82——镭射灯 

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型所述的一种轮胎成型包布机的改良结构，包括成型鼓机构1、用以输送防擦布A至成型鼓机构1上的供料机构2、用以承接胎圈三角胶的定位机构3、用以传送胎圈三角胶的取圈机构4、以及用以提供动力给所述成型鼓机构1和取圈机构4的动力驱动机构，所述供料机构2、定位机构3和动力驱动机构皆围绕所述成型鼓机构1设置，所述取圈机构4具有通孔40并自由套设于所述成型鼓机构1的外侧，且所述取圈机构4能够在所述动力驱动机构的带动下相对所述定位机构3作来回移动定位，另所述动力驱动机构还能够带动所述成型鼓机构1进行扩张和收缩运动；所述成型鼓机构1包括横向设置的第一中空主轴10、同轴内置于第一中空主轴中的滚 珠丝杠11、以及套接在第一中空主轴外侧上并用以承载胶囊12的胀缩装置，所述第一中空主轴10上开设有贯通的气孔，所述滚珠丝杠11包括丝杠轴110和一对丝杠螺母111，所述丝杠轴110的外周面上形成有螺旋状的滚珠滚动槽，该对丝杠螺母111通过复数个滚珠螺合于所述丝杠轴上，且所述丝杠轴110上并分别与该对丝杠螺母相配合的滚珠滚动槽的螺纹方向相反(即该对丝杠螺母能够作相对和相背运动)；该胀缩装置包括第一胀缩机构和第二胀缩机构，其中，所述第一胀缩机构由多组沿所述第一中空主轴10的周向间隔排列的第一胀缩单元13组成，每组第一胀缩单元13各包括有活塞130、气缸定位座131、气缸体132、滑动座133、滑块134和滑杆135，所述活塞130、气缸定位座131和气缸体132共同形成一与所述第一中空主轴10上的气孔相连通的气缸系统，该气缸系统中的所述活塞定位设置在所述第一中空主轴的外侧上，所述气缸定位座与所述活塞构成沿中空主轴轴向的滑动配合连接，所述气缸体132定位设置于所述气缸定位座131背向所述第一中空主轴的一侧上；另所述滑动座133设置于所述气缸体132背向所述第一中空主轴的一侧外，且所述滑动座还同时与所述气缸定位座131的一侧定位连接，所述滑动座133背向所述第一中空主轴的一侧面为相对中空主轴的轴心面呈倾斜设置的斜面结构，所述滑块134设置在所述滑动座的斜面上，并与该斜面相配合滑动连接，所述滑杆135的一轴端与所述滑块134定位连接，所述滑杆的另一轴端指向所述胶囊12，并还定位连接有一用于支撑所述胶囊的鼓瓦外片15，实现了胶囊的短行程胀缩；

所述第二胀缩机构为两套，每套第二胀缩机构各由多组沿所述第一中空主轴10的周向间隔排列的第二胀缩单元14组成，该两套第二胀缩机构中的多组第二胀缩单元14分别围绕垂直于所述第一中空主轴10轴心线的竖直中心线对称分布；另该两套第二胀缩机构还与该对丝杠螺母111相配合，每组第二胀缩单元14各包括有滑座140、反包杆座141、反包杆142和滚轮143，所述滑座140设置于所述第一中空主轴10的外侧，且所述滑座的一侧与其相对应的所述丝杠螺母111定位连接，所述滑座的另一侧与所述反包杆座141定位连接，所述反包杆142的一端铰接于所述反包杆座141上，所述反包杆142的另一端指向所述胶囊12，并铰接有所述滚轮143，且所述反包杆142上并靠近其一端的位置处还定位套设有弹簧144，实现了胶囊的长行程胀缩；

所述动力驱动机构能够带动所述成型鼓机构1进行扩张和收缩运动的结构为：所述动力驱动机构包括有第一驱动装置5，该第一驱动装置5包括电机(图中未示出)、时规皮带轮52、收缩驱动轴53和第二中空主轴54，所述电机提供动力给所述时规皮带轮52，所述时规皮带轮52定位套装在所述收缩驱动轴53的一轴端上，所述收缩驱动轴53的另一轴端同轴的穿设过所述第二中空主轴54，并与该滚珠丝杠的丝杠轴定位连接，且同时所述第二中空主轴54背向所述时规皮带轮的一轴端还与该第一中空主轴的一轴端定位连接；另在所述第二中空主轴54的外侧还定位套装有一气动离合器56，所述气动离合器56能够使所述第二中空主轴54与所述收缩驱动轴53相结合或分离。

在本实施例中，所述反包杆142为曲指形结构，其由第一指形段、第二指形段和弧形弯曲段组成，所述第一指形段的一端铰接于所述反包杆座141上，所述第一指形段的另一端通过所述弧形弯曲段与所述第二指形段的一端相平滑过渡衔接，且所述第二指形段的另一端指向所述胶囊12，并铰接有所述滚轮143；另所述弹簧144定位套设于所述第一指形段的外侧上。

在本实施例中，在所述第一中空主轴10的外侧上还定位套设有第一固定体16和第二固定体17，所述第一固定体16和第二固定体17均为梯形环状结构，并沿所述第一中空主轴的轴向排列且连接为一体；还在所述第一固定体16和第二固定体17上分别开设有多个沿所述第一中空主轴径向延伸的导向槽，一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆142对应滑设于所述第一固定体16上的该多个导向槽中，另一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆142对应滑设于所述第二固定体17上的该多个导向槽中(所述反包杆的第二指形段对应滑设于所述导向槽中)；

所述第一固定体16和第二固定体17之间还形成有一圈沿所述第一中空主轴周向延伸的导向通孔，该多个滑杆135恰能够穿设过所述导向通孔；

所述胶囊12套设于所述鼓瓦外片15的外侧，且所述胶囊12的周缘还固定连接在所述第一固定体16和第二固定体17上。

在本实施例中，所述电机选用AB伺服电机；所述电机提供动力给所述时规皮带轮52的结构为：还设有一减速器51，所述减速器51选用两级皮带轮减速器，该两级皮带轮减速器 包括第一级同步皮带轮单元、第二级同步皮带轮单元和中间过渡轴，其中，所述第一级同步带轮单元包括第一级主动带轮、第一级被动带轮和第一级同步带，所述第一级主动带轮固定在所述电机的输出轴上，所述第一级被动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第一级主动带轮和第一级被动带轮通过所述第一级同步带传动连接；所述第二级同步带轮单元包括第二级主动带轮，所述第二级主动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第二级主动带轮通过一同步带与所述时规皮带轮52传动链接；

还设有承载所述减速器51的皮带轮支座58，所述皮带轮支座58包括第一支座581、第二支座582和调整杆583，所述中间过渡轴横向定位于所述第一支座580上，且所述第一支座581能够圆周方向转动设置在所述第二支座582的顶端上，另所述调整杆583的底端轴向定位且圆周方向能够转动设置在所述第二支座上，所述调整杆的顶端穿设过所述第一支座，并与所述第一支座固定连接；即通过旋转调整杆来带动第一支座转动，进而实现调整第一级主动带轮与第一级被动带轮之间、以及第二级主动带轮与时规皮带轮之间的中心距，避免了两级皮带轮减速器长时间使用后造成皮带变松的现象，利于设备装配；

另所述时规皮带轮52设置于所述第二中空主轴54的另一轴端外；还设有一摩擦轮57，所述摩擦轮套装于所述第二中空主轴54另一轴端的外侧，且所述摩擦轮57还同时与所述时规皮带轮52螺纹连接为一体。

在本实施例中，还设有一机台7，所述机台上定位铺设有 两条平行设置并沿水平方向延伸的导轨70；所述成型鼓机构1定位于所述导轨70的上方，且所述第一中空主轴10的轴心线方向还与所述导轨70的长度方向相平行；所述定位机构3和动力驱动机构分别定位设置在所述导轨长度方向的两侧，所述取圈机构4设置在所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；所述供料机构2定位设置在所述机台7外。

在本实施例中，所述定位机构3包括固定架30和用以承接胎圈三角胶的圆盘状光电支座31，所述固定架30的底侧固定设置在所述机台上并靠近于所述导轨长度方向另一侧的位置处，所述光电支座31固定设置在所述固定架的顶侧上；

所述取圈机构4包括移动架41和固定环座，所述移动架41上贯穿开设有所述通孔40，所述固定环座呈环状，并与所述通孔呈同轴心的定位设置在所述移动架41上，且所述固定环座朝向所述光电支座31的一侧上还间隔设置有多个吸盘42，该多个吸盘围绕所述固定环座的轴心线呈对称分布；另在所述移动架41的底侧上还定位设置有滑块，所述滑块设置于所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；

所述动力驱动机构还包括有第二驱动装置6，所述第二驱动装置与第一驱动装置相互独立，且所述第二驱动装置6能够带动所述移动架41相对所述定位机构3作来回往复移动定位，其结构为：所述第二驱动装置6包括第二伺服电机和滚珠螺杆组件，所述滚珠螺杆组件包括螺杆和滑设于所述螺杆上的螺帽，所述螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二伺服电机的输出轴固连，所述螺帽与所述移动架41的底侧固连。

在本实施例中，所述供料机构2包括机架20、以及定位 设置在所述机架20上的送料卷轴21、导向定位辊组22、送料过渡卷轴23(送料过渡卷轴23是铰接于机架上的，可相对机架转动)、供料头24、回收卷轴25和第三伺服电机，其中，所述供料头24定位于所述机架20上并靠近所述成型鼓机构1的位置处，所述第三伺服电机带动所述回收卷轴25转动，且所述送料卷轴21、导向定位辊组22、送料过渡卷轴23、供料头24和回收卷轴25共同构成一供防擦布送料和收料的路径。

优选的，所述供料头24包括基座240、用以输送防擦布的辊子组241、以及用以抵压防擦布的抵压装置242，其中，所述基座240固定设置于所述机架20上并靠近所述成型鼓机构1的位置处；所述辊子组241包括多个辊子和一固定框，该多个辊子相平行并间隔设置在所述固定框中，且该多个辊子的轴心线与所述导轨70的长度方向相平行，所述固定框活动设置于所述基座240的上表面上，并能够相对所述成型鼓机构1作来回移动定位；所述抵压装置242包括一对抵压条，该对抵压条设置于所述辊子组241背向所述基座240的上侧面上，且该对抵压条能够相靠近和分离(即该对抵压条能够作相对和相背运动)。

优选的，所述固定框包括一对固定板，该多个辊子的轴向两端各分别与该对固定板固定连接；

所述固定框活动设置于所述基座240的上表面上，并能够相对所述成型鼓机构1作来回移动定位的结构为：在所述基座240的上表面上还定位设置有一对平行于所述固定板的第二滑杆，该对固定板设置于该对第二滑杆之间，且该对固定板还分别通过轴套对应与该对第二滑杆相配合滑动连接；

该对抵压条能够相靠近和分离的结构为：在该对固定板背向所述基座的上侧面上各分别定位设置有一第一凸耳；还设有一手轮和一与所述辊子相平行的螺杆，所述螺杆的一端与所述手轮固定连接，所述螺杆的另一端穿设过一第一凸耳，并轴向定位且圆周方向转动设于另一第一凸耳中，另该对抵压条各分别通过一螺套与所述螺杆相螺接，且所述螺杆上并分别与该对抵压条相配合的螺纹方向相反；

还设有第三滑杆和压板，所述第三滑杆与所述螺杆相平行并定位设置于所述抵压条的上方，且该对抵压条还通过轴套与所述第三滑杆相配合滑动连接；所述压板的一侧活动套设于所述第三滑杆外，所述压板的另一侧抵压于所述辊子上。

在本实施例中，还设有灯标定位机构8，所述灯标定位机构包括竖向支架80、灯架81和多个镭射灯82，所述支架80的底端固定设置于地面上，所述灯架81固定设置于所述支架的顶端上，且同时所述灯架还定位于所述成型鼓机构1的上方；另该多个镭射灯82通过直线轴承横向滑动定位于所述灯架上。

本实用新型所述的轮胎成型包布机的工作原理为：首先，将胎圈三角胶放置在定位机构3上，并通过供料机构2将防擦布A输送至成型鼓机构1上；其次，通过第一驱动装置5带动成型鼓机构1进行缠料动作，将防擦布A缠绕于成型鼓机构上；再次，通过第二驱动装置6带动取圈机构4动作，将胎圈三角胶从定位机构3上取走，并移送至指定位置；从次，通过第一驱动装置5带动成型鼓机构1进行膨胀动作，实现成型鼓上的胶囊体积膨胀夹住胎圈三角胶，并将防擦布A包裹于胎圈三角 胶上，包布操作完成；最后，通过第一驱动装置5带动成型鼓机构1进行收缩动作，成型鼓机构复位，取走成品，进行下一次包布操作。

上述过程中，第一驱动装置5带动成型鼓机构1进行缠料动作、以及胀缩动作的原理为：

1)当成型鼓需要进行缠料工作时，同时启动电机和气动离合器，气动离合器开启工作后，会体积膨胀并使摩擦轮(时规皮带轮)与第二中空主轴结合在一起，即使第二中空主轴与收缩驱动轴结合为一体，从而当电机转动并通过减速器带动时规皮带轮转动后，第二中空主轴会随着时规皮带轮一起转动，而收缩驱动轴会相对第二中空主轴静止，不转动；因此，在此过程中，第二中空主轴会带动成型鼓的第一中空主轴转动，使成型鼓进行缠料动作；

2)当成型鼓的缠料动作完成之后并需要进行包布工作时，时规皮带轮持续转动，但停止气动离合器工作，气动离合器的体积恢复原状，进而使摩擦轮(时规皮带轮)与第二中空主轴脱离开，因此，在此过程中，第二中空主轴不会转动、时规皮带轮仅带动收缩驱动轴随之一起转动，进而使成型鼓内的滚珠丝杠发生动作，开始进行成型鼓的包布动作。

而成型鼓的包布动作原理为：①第一中空主轴内充入高压气体，高压气体从气孔中喷出，并使气缸定位座沿第一中空主轴轴向发生运动，又因所述滑动座背向所述第一中空主轴的一侧面为相对第一中空主轴的轴心面呈倾斜设置的斜面结构，因此当气缸定位座沿第一中空主轴轴向进行来回移动时，设置于滑动座斜面上的滑杆能够沿着斜面相对所述胶囊进行往复移 动，便可实现了胶囊的短行程胀缩；②在胶囊保持短行程膨胀状态时，第一驱动装置5提供给丝杠轴正向转动的动力，使该对丝杠螺母的相对运动，进而也带动该两套第二胀缩机构中的反包杆进行相对运动，反包杆沿着固定体上的导向槽背向第一中空主轴朝外运动，撑起胶囊，完成包布动作；当包布完成后，第一驱动装置5提供给丝杠轴反向转动的动力，使该对丝杠螺母的相背运动，进而也带动该两套第二胀缩机构中的反包杆进行相背运动，反包杆沿着固定体上的导向槽朝向中空主轴朝内运动，胶囊恢复原状，包布动作完成；实现了胶囊的长行程胀缩。

Claims (10)

1.一种轮胎成型包布机的改良结构，包括成型鼓机构(1)、用以输送防擦布(A)至成型鼓机构(1)上的供料机构(2)、用以承接胎圈三角胶的定位机构(3)、用以传送胎圈三角胶的取圈机构(4)、以及用以提供动力给所述成型鼓机构(1)和取圈机构(4)的动力驱动机构，所述供料机构(2)、定位机构(3)和动力驱动机构皆围绕所述成型鼓机构(1)设置，所述取圈机构(4)具有通孔(40)并自由套设于所述成型鼓机构(1)的外侧，且所述取圈机构(4)能够在所述动力驱动机构的带动下相对所述定位机构(3)作来回移动定位，另所述动力驱动机构还能够带动所述成型鼓机构(1)进行扩张和收缩运动；其特征在于：所述成型鼓机构(1)包括横向设置的第一中空主轴(10)、同轴内置于第一中空主轴中的滚珠丝杠(11)、以及套接在第一中空主轴外侧上并用以承载胶囊(12)的胀缩装置，所述第一中空主轴(10)上开设有贯通的气孔，所述滚珠丝杠(11)包括丝杠轴(110)和一对丝杠螺母(111)，所述丝杠轴(110)的外周面上形成有螺旋状的滚珠滚动槽，该对丝杠螺母(111)通过复数个滚珠螺合于所述丝杠轴上，且该对丝杠螺母能够作相对和相背运动；

该胀缩装置包括第一胀缩机构和第二胀缩机构，其中，所述第一胀缩机构由多组沿所述第一中空主轴(10)的周向间隔排列的第一胀缩单元(13)组成，每组第一胀缩单元(13)各包括有活塞(130)、气缸定位座(131)、气缸体(132)、滑动座(133)、滑块(134)和滑杆(135)，所述活塞(130)、气缸定位座(131)和气缸体(132)共同形成一与所述第一中空 主轴(10)上的气孔相连通的气缸系统，该气缸系统中的所述活塞定位设置在所述第一中空主轴的外侧上，所述气缸定位座与所述活塞沿中空主轴轴向滑动配合连接，所述气缸体(132)定位设置于所述气缸定位座(131)背向所述第一中空主轴的一侧上；另所述滑动座(133)设置于所述气缸体(132)背向所述第一中空主轴的一侧外，且所述滑动座还同时与所述气缸定位座(131)的一侧定位连接，所述滑动座(133)背向所述第一中空主轴的一侧面为相对中空主轴的轴心面呈倾斜设置的斜面结构，所述滑块(134)设置在所述滑动座的斜面上，并与该斜面相配合滑动连接，所述滑杆(135)的一轴端与所述滑块(134)定位连接，所述滑杆的另一轴端指向所述胶囊(12)，并还定位连接有一用于支撑所述胶囊的鼓瓦外片(15)；

所述第二胀缩机构为两套，每套第二胀缩机构各由多组沿所述第一中空主轴(10)的周向间隔排列的第二胀缩单元(14)组成，该两套第二胀缩机构中的多组第二胀缩单元(14)分别围绕垂直于所述第一中空主轴(10)轴心线的竖直中心线对称分布；另该两套第二胀缩机构还与该对丝杠螺母(111)相配合，每组第二胀缩单元(14)各包括有滑座(140)、反包杆座(141)、反包杆(142)和滚轮(143)，所述滑座(140)设置于所述第一中空主轴(10)的外侧，且所述滑座的一侧与其相对应的所述丝杠螺母(111)定位连接，所述滑座的另一侧与所述反包杆座(141)定位连接，所述反包杆(142)的一端铰接于所述反包杆座(141)上，所述反包杆(142)的另一端指向所述胶囊(12)，并铰接有所述滚轮(143)，且所述反包杆(142)上并靠近其一端的位置处还定位套设有弹簧(144)；

所述动力驱动机构包括有第一驱动装置(5)，该第一驱动装置(5)包括电机、时规皮带轮(52)、收缩驱动轴(53)和第二中空主轴(54)，所述电机提供动力给所述时规皮带轮(52)，所述时规皮带轮(52)定位套装在所述收缩驱动轴(53)的一轴端上，所述收缩驱动轴(53)的另一轴端同轴的穿设过所述第二中空主轴(54)，并与该滚珠丝杠的丝杠轴定位连接，且同时所述第二中空主轴(54)背向所述时规皮带轮的一轴端还与该第一中空主轴的一轴端定位连接；另在所述第二中空主轴(54)的外侧还定位套装有一气动离合器(56)，所述气动离合器(56)能够使所述第二中空主轴(54)与所述收缩驱动轴(53)相结合或分离。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：所述反包杆(142)为曲指形结构，其由第一指形段、第二指形段和弧形弯曲段组成，所述第一指形段的一端铰接于所述反包杆座(141)上，所述第一指形段的另一端通过所述弧形弯曲段与所述第二指形段的一端相平滑过渡衔接，且所述第二指形段的另一端指向所述胶囊(12)，并铰接有所述滚轮(143)；另所述弹簧(144)定位套设于所述第一指形段的外侧上。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：在所述第一中空主轴(10)的外侧上还定位套设有第一固定体(16)和第二固定体(17)，所述第一固定体(16)和第二固定体(17)均为梯形环状结构，并沿所述第一中空主轴的轴向排列且连接为一体；还在所述第一固定体(16)和第二固定体(17)上分别开设有多个沿所述第一中空主轴径向延 伸的导向槽，一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆(142)对应滑设于所述第一固定体(16)上的该多个导向槽中，另一套所述第二胀缩机构中的多个反包杆(142)对应滑设于所述第二固定体(17)上的该多个导向槽中；

所述第一固定体(16)和第二固定体(17)之间还形成有一圈沿所述第一中空主轴周向延伸的导向通孔，该多个滑杆(135)恰能够穿设过所述导向通孔；

所述胶囊(12)套设于所述鼓瓦外片(15)的外侧，且所述胶囊(12)的周缘还固定连接在所述第一固定体(16)和第二固定体(17)上。

4.根据权利要求1所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：还设有一减速器(51)，所述减速器(51)选用两级皮带轮减速器，该两级皮带轮减速器包括第一级同步皮带轮单元、第二级同步皮带轮单元和中间过渡轴，其中，所述第一级同步带轮单元包括第一级主动带轮、第一级被动带轮和第一级同步带，所述第一级主动带轮固定在所述电机的输出轴上，所述第一级被动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第一级主动带轮和第一级被动带轮通过所述第一级同步带传动连接；所述第二级同步带轮单元包括第二级主动带轮，所述第二级主动带轮固定在所述中间过渡轴上，且所述第二级主动带轮通过一同步带与所述时规皮带轮(52)传动链接；

还设有承载所述减速器(51)的皮带轮支座(58)，所述皮带轮支座(58)包括第一支座(581)、第二支座(582)和调整杆(583)，所述中间过渡轴横向定位于所述第一支座(581)上，且所述第一支座(581)能够圆周方向转动设置在所述第 二支座(582)的顶端上，另所述调整杆(583)的底端轴向定位且圆周方向能够转动设置在所述第二支座上，所述调整杆的顶端穿设过所述第一支座，并与所述第一支座固定连接；

另所述时规皮带轮(52)设置于所述第二中空主轴(54)的另一轴端外；还设有一摩擦轮(57)，所述摩擦轮套装于所述第二中空主轴(54)另一轴端的外侧，且所述摩擦轮(57)还同时与所述时规皮带轮(52)螺纹连接为一体。

5.根据权利要求1所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：还设有一机台(7)，所述机台上定位铺设有两条平行设置并沿水平方向延伸的导轨(70)；所述成型鼓机构(1)定位于所述导轨(70)的上方，且所述第一中空主轴(10)的轴心线方向还与所述导轨(70)的长度方向相平行；所述定位机构(3)和动力驱动机构分别定位设置在所述导轨长度方向的两侧，所述取圈机构(4)设置在所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；所述供料机构(2)定位设置在所述机台(7)外。

6.根据权利要求5所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：所述定位机构(3)包括固定架(30)和用以承接胎圈三角胶的圆盘状光电支座(31)，所述固定架(30)的底侧固定设置在所述机台上并靠近于所述导轨长度方向另一侧的位置处，所述光电支座(31)固定设置在所述固定架的顶侧上；

所述取圈机构(4)包括移动架(41)和固定环座，所述移动架(41)上贯穿开设有所述通孔(40)，所述固定环座呈环状，并与所述通孔呈同轴心的定位设置在所述移动架(41) 上，且所述固定环座朝向所述光电支座(31)的一侧上还间隔设置有多个吸盘(42)，该多个吸盘围绕所述固定环座的轴心线呈对称分布；另在所述移动架(41)的底侧上还定位设置有滑块，所述滑块设置于所述导轨上，并与所述导轨相配合滑动连接；

所述动力驱动机构还包括有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置与第一驱动装置相互独立，且所述第二驱动装置(6)能够带动所述移动架(41)相对所述定位机构(3)作来回往复移动定位；所述第二驱动装置(6)包括第二伺服电机和滚珠螺杆组件，所述滚珠螺杆组件包括螺杆和滑设于所述螺杆上的螺帽，所述螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二伺服电机的输出轴固连，所述螺帽与所述移动架(41)的底侧固连。

7.根据权利要求5所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：所述供料机构(2)包括机架(20)、以及定位设置在所述机架(20)上的送料卷轴(21)、导向定位辊组(22)、送料过渡卷轴(23)、供料头(24)、回收卷轴(25)和第三伺服电机，其中，所述供料头(24)定位于所述机架(20)上并靠近所述成型鼓机构(1)的位置处，所述第三伺服电机带动所述回收卷轴(25)转动，且所述送料卷轴(21)、导向定位辊组(22)、送料过渡卷轴(23)、供料头(24)和回收卷轴(25)共同构成一供防擦布送料和收料的路径。

8.根据权利要求7所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：所述供料头(24)包括基座(240)、用以输送防擦布的辊子组(241)、以及用以抵压防擦布的抵压装置(242)，其中，所述基座(240)固定设置于所述机架(20)上并靠近 所述成型鼓机构(1)的位置处；所述辊子组(241)包括多个辊子和一固定框，该多个辊子间相平行并间隔设置在所述固定框中，且该多个辊子的轴心线与所述导轨(70)的长度方向相平行，所述固定框活动设置于所述基座(240)的上表面上，并能够相对所述成型鼓机构(1)作来回移动定位；所述抵压装置(242)包括一对抵压条，该对抵压条设置于所述辊子组(241)背向所述基座(240)的上侧面上，且该对抵压条能够相靠近和分离。

9.根据权利要求8所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：所述固定框包括一对固定板，该多个辊子的轴向两端各分别与该对固定板固定连接；

在所述基座(240)的上表面上还定位设置有一对平行于所述固定板的第二滑杆，该对固定板设置于该对第二滑杆之间，且该对固定板还分别通过轴套对应与该对第二滑杆相配合滑动连接；

在该对固定板背向所述基座的上侧面上各分别定位设置有一第一凸耳；还设有一手轮和一与所述辊子相平行的螺杆，所述螺杆的一端与所述手轮固定连接，所述螺杆的另一端穿设过一第一凸耳，并轴向定位且圆周方向转动设于另一第一凸耳中，另该对抵压条各分别通过一螺套与所述螺杆相螺接，且该对抵压条能够作相对和相背运动；

还设有第三滑杆和压板，所述第三滑杆与所述螺杆相平行并定位设置于所述抵压条的上方，且该对抵压条还通过轴套与所述第三滑杆相配合滑动连接；所述压板的一侧活动套设于所述第三滑杆外，所述压板的另一侧抵压于所述辊子上。

10.根据权利要求5所述的轮胎成型包布机的改良结构，其特征在于：还设有灯标定位机构(8)，所述灯标定位机构包括竖向支架(80)、灯架(81)和多个镭射灯(82)，所述支架(80)的底端固定设置于地面上，所述灯架(81)固定设置于所述支架的顶端上，且同时所述灯架还定位于所述成型鼓机构(1)的上方；另该多个镭射灯(82)通过直线轴承横向滑动定位于所述灯架上。