CN110125593A - 一种太阳能光热主梁焊接工装平台 - Google Patents

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田洪波
朱少康
张文栋
李平平
王世强
张方金
高德东
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Hercynian Huahui Chemical Machinery Co ltd
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Qinghai Jingong New Energy Technology Co ltd
Hercynian Huahui Chemical Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开一种太阳能光热主梁焊接工装平台，包括底座，所述底座高度在670mm～730mm之间，且所述底座为三维柔性焊接平台结构；所述底座上固定设置有多个定位夹具模块，位于所述底座两端的两个所述定位夹具模块上安装有主梁限位挡板，位于所述主梁限位挡板之间的所述定位夹具模块上安装有主梁工装支撑架；多个所述定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块。本发明提供的太阳能光热主梁焊接工装平台，简化了设备结构，提高了定位精度和工作效率。

Description

一种太阳能光热主梁焊接工装平台
技术领域
本发明涉及太阳能光热设备焊接技术领域，特别是涉及一种太阳能光热主梁焊接工装平台。
背景技术
焊接技术是机械加工过程之中的一个重要的组成部分，焊接的机械化程度和自动化程度是衡量现代焊接技术的一个重要指标。在当前的技术水平范围内，已经可以实现半自动化加工，而要实现全自动化还是十分的困难。在实际加工过程中，待焊接件的位置固定精度、易焊接性非常重要。同时，在焊接过程中，还要注意工作区域的安全性、夹紧装置的稳定性、工件装夹的次数以及加工的操作难度等技术指标，这和焊接工装平台的设计密切相关。
现有技术中的太阳能光热主梁焊接工装平台大都采用一体式设计，结构比较复杂，工作效率低，由于工件长度太长、平台定位精度不够精细等原因在焊接的过程中易导致工件的报废。
发明内容
本发明的目的是提供一种太阳能光热主梁焊接工装平台，以解决上述现有技术存在的问题，简化设备结构，提高定位精度和工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种太阳能光热主梁焊接工装平台，包括底座，所述底座高度在670mm～730mm之间，且所述底座为三维柔性焊接平台结构；所述底座上固定设置有多个定位夹具模块，位于所述底座两端的两个所述定位夹具模块上安装有主梁限位挡板，位于所述主梁限位挡板之间的所述定位夹具模块上安装有主梁工装支撑架；多个所述定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块。
可选的，所述主梁定位运动模块包括与所述底座固定连接的连接板，所述连接板上对称设置有主梁支撑架导轨，所述主梁支撑架导轨上滑动设置有主梁支撑架导轨板，所述主梁支撑架导轨板上竖直设置有主梁支撑架导柱，所述主梁支撑架导柱上活动设置有主梁支撑运动架；所述主梁支撑运动架一侧连接有气压阀a，所述主梁支撑架导轨板上固定连接有气压阀b。
可选的，所述主梁支撑运动架包括活动设置于所述主梁支撑架导柱上的支撑架板，所述支撑架板上设置有两个固定连接的支撑架体，所述支撑架体上开设有等腰梯形支撑槽，所述等腰梯形支撑槽的底边长度小于顶边长度。
可选的，所述推进工装模块包括与所述底座固定连接的推进工装板，所述推进工装板上设置有与所述底座水平垂直设置的推进夹紧板导轨，所述推进夹紧板导轨上滑动设置有推进夹紧板，所述推进夹紧板远离所述底座的一侧连接有气压阀c，所述推进夹紧板另一侧设置有夹具卡块，所述夹具卡块固定设置于所述底座上。
可选的，所述夹具卡块上依次设置有三个卡接部，所述推进夹紧板与所述夹具卡块之间能够夹持三个待焊接件。
可选的，所述定位夹具模块包括与所述底座固定连接的定位夹具板，所述定位夹具板上设置有竖直U型板，所述竖直U型板的两个侧板上设置有相对的两个气压阀d，所述气压阀d连接有夹紧装置a，所述气压阀d能够带动所述夹紧装置a垂直于所述底座水平运动；所述竖直U型板的底部中间处设置有气压阀e，所述气压阀e连接有夹紧装置b，所述气压阀e能够推动所述夹紧装置b沿所述底座长度方向运动。
可选的，所述竖直U型板的两个侧板上设置有气压阀f，所述气压阀f连接有夹紧装置c，所述气压阀f能够带动所述夹紧装置c沿所述底座长度方向运动。
可选的，所述气压阀f和夹紧装置c的数量分别为四个，所述气压阀f和夹紧装置c位于所述气压阀d的上下两端。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的太阳能光热主梁焊接工装平台的运动控制方式全部采用气动方式，具有夹紧速度快，噪声低，夹紧性能可靠和安全性高等优点；同时，该太阳能光热主梁焊接工装平台采取柔性平台、模块化设计，具有成本低、效率高，结构柔性化，维护方便等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明太阳能光热主梁焊接工装平台整体结构示意图；
图2是本发明太阳能光热主梁焊接工装平台主梁定位运动模块结构示意图；
图3是本发明太阳能光热主梁焊接工装平台推进工装模块结构示意图；
图4是本发明太阳能光热主梁焊接工装平台定位夹具模块结构示意图；
图5是本发明太阳能光热主梁焊接工装平台定位夹具模块另一角度结构示意图；
图中，1是底座；2是主梁工装支撑架；3是主梁限位挡板；4是主梁定位运动模块；5是推进工装模块；6是定位夹具模块；41是气压阀a；42是气压阀b；43是主梁支撑运动架；44是主梁支撑架导柱；45是主梁支撑架导轨；50是气压阀c；51是推进夹紧板；52是推进夹紧板导轨；53是夹具卡块；60是气压阀d；61是气压阀e；62是气压阀f；63是夹紧装置a；64是夹紧装置b；65是夹紧装置c；66是定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种太阳能光热主梁焊接工装平台，以解决上述现有技术存在的问题，简化设备结构，提高定位精度和工作效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1～5所示，本实施例提供一种太阳能光热主梁焊接工装平台，包括底座1、主梁工装支撑架2、主梁限位挡板3、主梁定位运动模块4、推进工装模块5和定位夹具模块6，底座1采用总高度为700mm±30mm的三维柔性焊接平台来安装主梁工装支撑架2、主梁限位挡板3、主梁定位运动模块4、推进工装模块5和定位夹具模块6，用以提高精度。
主梁工装支撑架2与除Y轴最前端的定位夹具模块6之外的5个定位夹具模块固定安装，用以支撑主梁；
主梁限位挡板3与Y轴最前端的定位夹具模块6固定安装，用以限制主梁在Y方向的位置；
主梁定位运动模块4包含气压阀a41、气压阀b 42、主梁支撑运动架43、主梁支撑架导柱44和主梁支撑架导轨45。其中，控制气压阀a 41驱动主梁支撑运动架43在主梁支撑架导轨45上进行Y方向的移动；控制气压阀b 42驱动主梁支撑运动架43在主梁支撑架导柱44上进行Z方向的移动来拖动太阳能光热主梁运动到准确的焊接加工位置。主梁定位运动模块4通过螺栓连接安装固定在焊接工装平台的底座1上，主梁支撑架导柱44和主梁支撑架导轨45具有导向和支撑作用，使主梁支撑运动架43能够进行Y方向和Z方向的移动，详情如图2所示；主梁定位运动模块4至少为2个，主梁定位运动模块4为2个。
推进工装模块5包含气压阀c 50、推进夹紧板51、推进夹紧板导轨52和夹具卡块53。其中，一半被焊接件通过快速锁紧螺栓固定在推进夹紧板51上，控制气压阀c 50驱动推进夹紧板51在推进夹紧板导轨52上进行X方向的移动来拖动一半的被焊接件与太阳能光热主梁紧密贴合，另一半被焊接件通过夹具卡块53固定并与太阳能光热主梁紧密贴合。推进工装模块5通过连接螺栓安装在焊接工装平台的底座1上，推进夹紧板51和夹具卡块53每次同时安装3个被焊接件，详细安装位置可见图3。
定位夹具模块6包含气压阀d 60、气压阀e 61、气压阀f62、夹紧装置a 63、夹紧装置b 64、夹紧装置c 65和定位板66。其中，控制气压阀d 60驱动夹紧装置a 63进行运作在X方向夹紧被焊接件使其与太阳能光热主梁紧密贴合，控制气压阀e 61和气压阀f62分别驱动夹紧装置b 64和夹紧装置c 65进行运作在Y方向夹紧被焊接件使其不会发生移动，焊接件底部放在定位板66上以保证其不会在与太阳能光热主梁焊接的过程中掉落。定位夹具模块6通过连接螺栓安装在焊接工装平台的底座1上；定位夹具模块6至少为6个；定位夹具模块6上的气压阀d 60为2个，气压阀e 61为1个，气压阀f62为4个。
本实施例中，运动控制单元全部选用气压阀进行控制，对主梁实施首尾对称焊接的工艺以保持精度，在焊接半个圆周后，由人工翻转180度后焊接另外一面。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：包括底座，所述底座高度在670mm～730mm之间，且所述底座为三维柔性焊接平台结构；所述底座上固定设置有多个定位夹具模块，位于所述底座两端的两个所述定位夹具模块上安装有主梁限位挡板，位于所述主梁限位挡板之间的所述定位夹具模块上安装有主梁工装支撑架；多个所述定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块。
2.根据权利要求1所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述主梁定位运动模块包括与所述底座固定连接的连接板，所述连接板上对称设置有主梁支撑架导轨，所述主梁支撑架导轨上滑动设置有主梁支撑架导轨板，所述主梁支撑架导轨板上竖直设置有主梁支撑架导柱，所述主梁支撑架导柱上活动设置有主梁支撑运动架；所述主梁支撑运动架一侧连接有气压阀a，所述主梁支撑架导轨板上固定连接有气压阀b。
3.根据权利要求2所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述主梁支撑运动架包括活动设置于所述主梁支撑架导柱上的支撑架板，所述支撑架板上设置有两个固定连接的支撑架体，所述支撑架体上开设有等腰梯形支撑槽，所述等腰梯形支撑槽的底边长度小于顶边长度。
4.根据权利要求1所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述推进工装模块包括与所述底座固定连接的推进工装板，所述推进工装板上设置有与所述底座水平垂直设置的推进夹紧板导轨，所述推进夹紧板导轨上滑动设置有推进夹紧板，所述推进夹紧板远离所述底座的一侧连接有气压阀c，所述推进夹紧板另一侧设置有夹具卡块，所述夹具卡块固定设置于所述底座上。
5.根据权利要求4所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述夹具卡块上依次设置有三个卡接部，所述推进夹紧板与所述夹具卡块之间能够夹持三个待焊接件。
6.根据权利要求1所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述定位夹具模块包括与所述底座固定连接的定位夹具板，所述定位夹具板上设置有竖直U型板，所述竖直U型板的两个侧板上设置有相对的两个气压阀d，所述气压阀d连接有夹紧装置a，所述气压阀d能够带动所述夹紧装置a垂直于所述底座水平运动；所述竖直U型板的底部中间处设置有气压阀e，所述气压阀e连接有夹紧装置b，所述气压阀e能够推动所述夹紧装置b沿所述底座长度方向运动。
7.根据权利要求6所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述竖直U型板的两个侧板上设置有气压阀f，所述气压阀f连接有夹紧装置c，所述气压阀f能够带动所述夹紧装置c沿所述底座长度方向运动。
8.根据权利要求7所述的太阳能光热主梁焊接工装平台，其特征在于：所述气压阀f和夹紧装置c的数量分别为四个，所述气压阀f和夹紧装置c位于所述气压阀d的上下两端。
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