CN110124904A - 汽车转向拉杆的喷漆系统以及喷漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向拉杆的喷漆系统以及喷漆方法，用于对汽车转向拉杆的主杆件进行喷漆处理，该喷漆系统包括：喷漆机构、上料机构以及驱动机构。本发明提供的喷漆系统，可以对汽车转向拉杆进行批量的喷漆处理，大大提高了作业效率；通过调整伸缩杆和挂钩以使本发明普遍地适应对不同长度或不同圆形孔开设方向的汽车拉杆进行喷漆作业，适应性强；本发明还可对喷漆中产生的废气进行回收处理，保持作业空间内空气质量，同时由于罩体呈漏斗状，可以最大化的减少该罩体的实际排风量，减少后端废气处理的成本。

Description

汽车转向拉杆的喷漆系统以及喷漆方法

技术领域

本发明涉及汽车转向拉杆制造领域，具体的，涉及一种汽车转向拉杆的喷漆系统以及喷漆方法。

背景技术

转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命。转向拉杆的服役寿命主要体现于其制造工艺，而其制造工艺又分为成型和表面处理两部分。其中较为常见的表面处理方法为喷漆处理，漆层可保护转向拉杆不受或减少腐蚀作用。

各种汽车的转向拉杆结构迥异，难以对不同结构的转向拉杆进行自动化喷漆处理，因此目前主要采用人工喷漆的方式，效率低下。

此外，喷漆时，无论是液体漆还是气体漆，不可避免的都会有大量喷漆材料游离于空气之中，喷漆作业车间内若可燃气体浓度过高会带来安全隐患，同时废气直接排放也会对环境造成危害。

发明内容

本发明提供了一种汽车转向拉杆的喷漆系统以及喷漆方法，用以解决上述问题中的至少一种。

本发明的技术方案是：一种汽车转向拉杆的喷漆系统，用于对汽车转向拉杆的主杆件进行喷漆处理，其包括：

喷漆机构；

上料机构，所述上料机构临近所述喷漆机构设置，其包括转台，以及设置于所述转台上的多个横臂，各个所述横臂位于同一水平面上，且各个所述横臂以所述转台为中心呈均匀的放射状分布，所有所述横臂的末端均设置有用于夹持所述主杆件的治具；

驱动机构，所述驱动机构与所述转台传动连接，其用于带动所述转台转动，从而使各个所述横臂以所述转台为中心同步回转，各个所述治具交替地移动至所述喷漆机构处。

作为优选，所述治具包括一能够做伸缩运动的伸缩杆，所述伸缩杆包括与所述横臂固连的固定杆，以及与所述固定杆套接的活动杆，所述固定杆背离所述活动杆的一端以及所述活动杆背离所述固定杆的一端均设置有一延伸方向垂直于所述伸缩杆延伸方向的延伸部，两所述延伸部相对的面上分别设置有一呈L型的挂钩，两所述挂钩用于通过所述主杆件两端的通孔固定所述主杆件。

作为优选，所述挂钩包括与所述延伸部可转动连接的轴段，以及与所述轴段相连并垂直于所述轴段的钩部，至少一个所述轴段被配置为与电机传动连接，从而使具有该轴段的挂钩能够带动所述主杆件沿所述轴段的轴向转动。

作为优选，所述喷漆机构被容置于一漏斗状的罩体内，所述罩体开口较大的一端朝向所述上料机构，所述罩体靠口较小的一端与风机管路连通。

作为优选，所述喷漆系统还包括一用于架设所述罩体的滑动机构，所述滑动机构能沿所述罩体与所述上料机构之间的连线方向往复移动。

作为优选，所述喷漆系统具有第一工作状态，当所述喷漆系统处于第一工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于工作状态，所述罩体位于所述滑动机构与所述上料机构相接近的一端，以使夹持有正处于喷漆的主杆件的所述治具被容置于所述罩体内。

作为优选，所述喷漆系统具有第二工作状态，当所述喷漆系统处于第二工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于停止状态，所述罩体位于所述滑动机构远离所述上料机构的一端，以使所述上料机构转动，将下一个夹持有待喷漆的主杆件的所述治具移动至临近所述喷漆机构处。

作为优选，所述喷漆系统具有能相互切换的第一工作状态和第二工作状态，其中：

当所述喷漆系统处于第一工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于工作状态，所述罩体位于所述滑动机构与所述上料机构相接近的一端，以使夹持有正处于喷漆的主杆件的所述治具被容置于所述罩体内；

当所述喷漆系统处于第二工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于停止状态，所述罩体位于所述滑动机构远离所述上料机构的一端，以使所述上料机构转动，将下一个夹持有待喷漆的主杆件的所述治具移动至临近所述喷漆机构处。

作为优选，所述喷漆系统还包括废气处理装置，所述废气处理装置被配置于所述罩体及所述风机相连通的管路之间。

本发明还提供了一种喷漆方法，用于对汽车转向拉杆的主杆件的喷漆作业，该方法包括：

将夹持有待喷漆的主杆件的治具移入安置有喷漆机构的罩体内，使该治具处于喷漆工位，并对所述罩体进行排风；

当任一夹持有待喷漆的主杆件的治具位于喷漆工位时，其他所有治具位于所述罩体的外部，此时，将待喷漆的主杆件夹持于下一个将处于喷漆工位上的治具之上；

将夹持有完成喷漆的主杆件的治具移出所述罩体，使该治具位于卸料工位，并移出处于卸料工位的治具上的主杆件；

当任一夹持有完成喷漆的主杆件的治具自喷漆工位移动至卸料工位时，停止对所述罩体进行排风。

本发明具有如下优点：

1、本发明提供的喷漆系统，可以对汽车转向拉杆进行批量的喷漆处理，大大提高了作业效率。

2、本发明提供的喷漆系统，可以通过调整伸缩杆和挂钩以普遍地适应对不同长度或不同圆形孔开设方向的的汽车拉杆进行喷漆作业，适应性强。

3、本发明提供的喷漆系统，可以对喷漆中产生的废气进行回收处理，保持作业空间内空气质量，同时由于罩体呈漏斗状，可以最大化的减少该罩体的实际排风量，减少后端废气处理的成本。

附图说明

图1是一种汽车转向拉杆两端圆形孔开设方向的结构示意图；

图2是另一种汽车转向拉杆两端圆形孔开设方向的结构示意图；

图3是本发明实施例中喷漆系统处于第一工作状态的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例中喷漆系统处于第二工作状态的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图中所示：100、主杆件；200、圆形孔；

1、上料机构；11、转台；12、横臂；13、治具；131、伸缩杆；1311、固定杆；1312、活动杆；1313、延伸部；132、挂钩；

2、罩体；

3、风机管路；

4、滑动机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

请参阅图3、图4和图5所示的一种汽车转向拉杆的喷漆系统，用于对汽车转向拉杆的主杆件100(该主杆件100是指未装配球头的单一成型杆体)进行喷漆处理，其包括：

喷漆机构(图中未示出)；

上料机构1，所述上料机构1临近所述喷漆机构设置，其包括转台11，以及设置于所述转台11上的多个横臂12，各个所述横臂12位于同一水平面上，且各个所述横臂12以所述转台11为中心呈均匀的放射状分布，所有所述横臂12 的末端均设置有用于夹持所述主杆件100的治具13；

驱动机构，所述驱动机构与所述转台11传动连接，其用于带动所述转台11 转动，从而使各个所述横臂12以所述转台11为中心同步回转，各个所述治具 13交替地移动至所述喷漆机构处。

通过上述的喷漆系统，可以对汽车转向拉杆进行批量的喷漆处理，大大提高了作业效率。其中，所述喷漆机构可以是若干分散设置的喷枪，从而使喷漆效果更佳的均匀。并且所述横臂12的数量可以根据实际加工速率来调整，例如该适量可以是三个，当一个横臂12上的治具13处于喷漆机构处进行喷漆的时候，通过人工或机械对下游装夹有已完成喷漆的主杆件100的治具13进行卸载，并通过人工或机械对上游完成卸载主杆件100的治具13装载待喷漆的主杆件100，从而提高整体作业效率。具体而言，各个所述横臂12也可以以所述转台11为中心呈不均匀的放射状分布，这不影响喷漆效果，然而为了使本系统易于根据转台11转动角度进行自动化控制，将各个所述横臂12以所述转台11为中心呈均匀的放射状分布即是较佳的选择。

在实际生产中，各种汽车锁使用的转向拉杆结构不尽相同，如汽车拉杆的长度往往不同，并且汽车拉杆两端用于安装球头的圆形孔200的开设方向也不尽相同，这就给装夹带来的难度。但汽车拉杆两端用于安装球头的圆形孔200的开设方向可大致分为两种，一是如图1所示的两个圆形孔200的开设方向平行或趋近于平行；二是如图2所述的两个圆形孔200的开设方向垂直或趋近于垂直。为了适应该种装夹情况，在一个优选的实施方式中，请参阅图5，所述治具 13包括一能够做伸缩运动的伸缩杆131，所述伸缩杆131包括与所述横臂12固连的固定杆1311，以及与所述固定杆1311套接的活动杆1312，所述固定杆1311 背离所述活动杆1312的一端以及所述活动杆1312背离所述固定杆1311的一端均设置有一延伸方向垂直于所述伸缩杆131延伸方向的延伸部1313，两所述延伸部1313相对的面上分别设置有一呈L型的挂钩132，两所述挂钩132用于通过所述主杆件100两端的通孔固定所述主杆件100。这样，通过调整所述伸缩杆 131的伸缩程度以普遍地适应不同长度的汽车拉杆主杆件100，通过在装夹主杆件100时调整两个挂钩132的角度即可将挂钩132穿入上述两种情况的汽车拉杆的主杆件100的圆形孔200内，随后通过伸长所述伸缩杆131即可牢靠地夹持所述主杆件100。其中，所述伸缩杆131可以是弹簧式伸缩杆，对于重量较大的主杆件，则可以选用气杆或油杆等。

在一个优选的实施方式中，所述挂钩132包括与所述延伸部1313可转动连接的轴段，以及与所述轴段相连并垂直于所述轴段的钩部，至少一个所述轴段被配置为与电机传动连接，从而使具有该轴段的挂钩132能够带动所述主杆件100 沿所述轴段的轴向转动。通过上述结构，可以在喷漆过程中使接受喷漆的主杆件 100沿长轴方向转动，使其表面得到全面、均匀的漆层。其中，所述与店家传动连接的轴段可以通过被容置于所述横臂12、伸缩杆131及延伸部1313内相连通的容腔内的软轴传动，或通过容置于所述横臂12、伸缩杆131及延伸部1313内相连通的容腔内的的多段两端具有锥形齿轮的传动轴依次传动，即所述电机可以是容置于所述转台11内的。

在一个优选的实施方式中，所述喷漆机构被容置于一漏斗状的罩体2内，所述罩体2开口较大的一端朝向所述上料机构1，所述罩体2靠口较小的一端与风机管路3连通。通过上述结构，可以对喷漆中产生的废气进行回收处理，保持作业空间内空气质量。同时由于罩体2呈漏斗状，可以最大化的减少该罩体2的实际排风量，减少后端废气处理的成本。优选地，所述喷漆系统还包括废气处理装置，所述废气处理装置被配置于所述罩体2及所述风机相连通的管路之间。漏斗状的罩体2的另外一个好处是不影响上料机构1的横臂12转动进出。

在一个优选的实施方式中，所述喷漆系统还包括一用于架设所述罩体2的滑动机构4，所述滑动机构4能沿所述罩体2与所述上料机构1之间的连线方向往复移动。从而便于对上料机构1工位的切换，将所述罩体2滑向所述上料机构1，可使夹持着接受喷漆作业的主杆件100的夹具伸入所述罩体2，避免喷漆废气逸散。

综上，为了清楚地说明本发明所述喷漆系统的作业方式，可以将其作业状态简单的以一下几种情况来体现，即：

所述喷漆系统具有第一工作状态(可参阅图3)，当所述喷漆系统处于第一工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于工作状态，所述罩体2位于所述滑动机构4与所述上料机构1相接近的一端，以使夹持有正处于喷漆的主杆件100 的所述治具13被容置于所述罩体2内。

所述喷漆系统具有第二工作状态(可参阅图4，当所述喷漆系统处于第二工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于停止状态，所述罩体2位于所述滑动机构4远离所述上料机构1的一端，以使所述上料机构1转动，将下一个夹持有待喷漆的主杆件100的所述治具13移动至临近所述喷漆机构处。

并且，上述的第一工作状态和第二工作状态是可以进行互相切换的。

换言之，本发明还提供了一种喷漆方法，用于对汽车转向拉杆的主杆件100 的喷漆作业，该方法包括：

将夹持有待喷漆的主杆件100的治具13移入安置有喷漆机构的罩体2内，使该治具13处于喷漆工位，并对所述罩体2进行排风；

当任一夹持有待喷漆的主杆件100的治具13位于喷漆工位时，其他所有治具13位于所述罩体2的外部，此时，将待喷漆的主杆件100夹持于下一个将处于喷漆工位上的治具13之上；

将夹持有完成喷漆的主杆件100的治具13移出所述罩体2，使该治具13位于卸料工位，并移出处于卸料工位的治具13上的主杆件100；

当任一夹持有完成喷漆的主杆件100的治具13自喷漆工位移动至卸料工位时，停止对所述罩体2进行排风。

本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车转向拉杆的喷漆系统，用于对汽车转向拉杆的主杆件进行喷漆处理，其特征在于，包括：

喷漆机构；

上料机构，所述上料机构临近所述喷漆机构设置，其包括转台，以及设置于所述转台上的多个横臂，各个所述横臂位于同一水平面上，且各个所述横臂以所述转台为中心呈均匀的放射状分布，所有所述横臂的末端均设置有用于夹持所述主杆件的治具；

驱动机构，所述驱动机构与所述转台传动连接，其用于带动所述转台转动，从而使各个所述横臂以所述转台为中心同步回转，各个所述治具交替地移动至所述喷漆机构处。

2.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述治具包括一能够做伸缩动作的伸缩杆，所述伸缩杆包括与所述横臂固连的固定杆，以及与所述固定杆套接的活动杆，所述固定杆背离所述活动杆的一端以及所述活动杆背离所述固定杆的一端均设置有一延伸方向垂直于所述伸缩杆延伸方向的延伸部，两所述延伸部相对的面上分别设置有一呈L型的挂钩，两所述挂钩用于通过所述主杆件两端的通孔固定所述主杆件。

3.根据权利要求2所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述挂钩包括与所述延伸部可转动连接的轴段，以及与所述轴段相连并垂直于所述轴段的钩部，至少一个所述轴段被配置为与电机传动连接，从而使具有该轴段的挂钩能够带动所述主杆件沿所述轴段的轴向转动。

4.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述喷漆机构被容置于一漏斗状的罩体内，所述罩体开口较大的一端朝向所述上料机构，所述罩体靠口较小的一端与风机管路连通。

5.根据权利要求4所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述喷漆系统还包括一用于架设所述罩体的滑动机构，所述滑动机构能沿所述罩体与所述上料机构之间的连线方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述喷漆系统具有第一工作状态，当所述喷漆系统处于第一工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于工作状态，所述罩体位于所述滑动机构与所述上料机构相接近的一端，以使夹持有正处于喷漆的主杆件的所述治具被容置于所述罩体内。

7.根据权利要求5所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述喷漆系统具有第二工作状态，当所述喷漆系统处于第二工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于停止状态，所述罩体位于所述滑动机构远离所述上料机构的一端，以使所述上料机构转动，将下一个夹持有待喷漆的主杆件的所述治具移动至临近所述喷漆机构处。

8.根据权利要求5所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述喷漆系统具有能相互切换的第一工作状态和第二工作状态，其中：

当所述喷漆系统处于第一工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于工作状态，所述罩体位于所述滑动机构与所述上料机构相接近的一端，以使夹持有正处于喷漆的主杆件的所述治具被容置于所述罩体内；

当所述喷漆系统处于第二工作状态时，所述喷漆机构和所述风机处于停止状态，所述罩体位于所述滑动机构远离所述上料机构的一端，以使所述上料机构转动，将下一个夹持有待喷漆的主杆件的所述治具移动至临近所述喷漆机构处。

9.根据权利要求4所述的汽车转向拉杆的喷漆系统，其特征在于：所述喷漆系统还包括废气处理装置，所述废气处理装置被配置于所述罩体及所述风机相连通的管路之间。

10.一种喷漆方法，用于对汽车转向拉杆的主杆件的喷漆作业，其特征在于：

将夹持有待喷漆的主杆件的治具移入安置有喷漆机构的罩体内，使该治具处于喷漆工位，并对所述罩体进行排风；

当任一夹持有待喷漆的主杆件的治具位于喷漆工位时，其他所有治具位于所述罩体的外部，此时，将待喷漆的主杆件夹持于下一个将处于喷漆工位上的治具之上；

将夹持有完成喷漆的主杆件的治具移出所述罩体，使该治具位于卸料工位，并移出处于卸料工位的治具上的主杆件；

当任一夹持有完成喷漆的主杆件的治具自喷漆工位移动至卸料工位时，停止对所述罩体进行排风。