CN110124272B - 一种腰椎术后康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及护理领域，更具体的说是一种腰椎术后康复锻炼装置，包括包括腰部恢复装置、腿部恢复装置和行走功能恢复装置，患者坐在装置上，背部倚靠在靠背，通过档位的调节，可以实现靠背快速、慢速或停止摆动，帮助不同恢复阶段的患者恢复腰部弯曲能力，患者坐在装置上，脚部踩踏在踏板上，踏板可以同时向上或向下摆动，也可以模拟行走，两踏板不同方向摆动，帮助患者快速恢复腿部弯曲能力，患者坐在装置上，装置可以前进或后退，患者站立起来，手动收缩座板，使装置可以缓慢前进，患者随装置前进，帮助患者恢复行走能力，三种功能循序渐进适合不同阶段的患者进行恢复。

Description

一种腰椎术后康复锻炼装置
技术领域
本发明涉及一种护理领域，更具体的说是一种装置一种腰椎术后康复锻炼装置。
背景技术
本发明的目的是提供一种腰椎术后康复锻炼装置，通过靠背的前后摆动，来恢复患者腰部弯曲能力，通过踏板的上下摆动来恢复患者腿部弯曲能力，通过装置协助患者缓慢行走，来帮助患者恢复行走能力。
发明内容
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种腰椎术后康复锻炼装置包括腰部恢复装置、腿部恢复装置和行走功能恢复装置，所述的腰部恢复装置包括靠背、档位Ⅰ、档位Ⅱ、档位Ⅲ、操纵杆Ⅰ、操纵杆Ⅱ、操纵杆Ⅰ连接轴、档位底板、操纵杆Ⅱ滑道、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅰ连接轴、限位套筒Ⅰ、靠背齿轮轴、电机轴、电机轴齿轮Ⅰ、电机轴齿轮Ⅱ、联轴器、伺服电机、电机支架、左侧板、连接杆Ⅰ限位圈、连接杆Ⅱ、边板、靠背齿轮Ⅰ、靠背齿轮Ⅱ、限位套筒Ⅱ、变速套筒、靠背支耳、电源、靠背支耳轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅰ轴、连杆支架Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅱ轴、连杆支架Ⅱ、链条Ⅰ、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、合页Ⅰ、张紧链轮、张紧链轮支架、张紧链轮轴、右侧板和靠背连接板，档位Ⅰ、档位Ⅱ和档位Ⅲ均与档位底板固定连接，操纵杆Ⅰ与操纵杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ与操纵杆Ⅱ铰接，限位套筒Ⅰ与靠背齿轮轴固定连接，电机轴与电机轴齿轮Ⅰ、电机轴齿轮Ⅱ皆为固定连接，电机轴与联轴器间隙配合，联轴器与伺服电机间隙配合，伺服电机具有正转反转功能，电机支架与伺服电机固定连接，电机支架与左侧板固定连接，连接杆Ⅰ穿过连接杆Ⅰ限位圈，连接杆Ⅱ与连接杆Ⅰ固定连接，两块边板分别与左侧板、右侧板、靠背连接板固定连接，靠背齿轮Ⅰ、靠背齿轮Ⅱ均与靠背齿轮轴固定连接，两个限位套筒Ⅱ均与电机轴固定连接，变速套筒与连接杆Ⅱ固定连接，变速套筒套接在电机轴上，靠背支耳与靠背固定连接，电源与电机支架固定连接，靠背支耳轴与靠背支耳固定连接，连杆Ⅰ与靠背支耳轴转动连接，连杆Ⅰ轴与连杆Ⅰ转动连接，连杆支架Ⅰ与边板固定连接，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ轴转动连接，连杆Ⅱ与连杆Ⅱ轴转动连接，连杆支架Ⅱ与连杆支架Ⅰ固定连接，连杆支架Ⅱ与连杆Ⅱ轴转动连接，链条Ⅰ与链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、张紧链轮链轮链条连接，链轮Ⅰ与连杆Ⅱ轴固定连接，链轮Ⅱ与靠背齿轮轴固定连接，张紧链轮与张紧链轮轴转动连接，张紧链轮轴与张紧链轮支架固定连接，张紧链轮支架与连杆支架Ⅰ固定连接，靠背齿轮轴与左侧板、右侧板皆为转动连接，连接杆Ⅰ穿过右侧板，靠背连接板与靠背铰接。
所述的腿部恢复装置包括护板、踏板、拉伸套管、固定套管、拉伸轨道、左凸轮套管连接板、踏板摇杆、凸轮摇杆、左凸轮、凸轮轴、踏板摇杆连接轴、弹簧Ⅰ支撑板、电机轴齿轮Ⅲ、凸轮轴齿轮、护手连杆Ⅰ、护手、合页Ⅱ、磁铁、踏板摇杆凸台、滑槽、弹簧Ⅰ限位柱、弹簧Ⅰ、凸轮摇杆连接轴、凸轮摇杆凸台、摇杆凸台轴、凸轮摇杆限位轨道、半管、轨道限位卡子Ⅰ、轨道限位卡柱、踏板摇杆限位凸台、轨道限位卡子Ⅱ、弹簧Ⅱ限位柱、弹簧Ⅱ、左凸轮套管、护手连杆Ⅱ、右凸轮和拉伸轨道限位柱，两块护板分别与左侧板、右侧板、边板固定连接，两块踏板分别与两个踏板摇杆下端固定连接，拉伸轨道限位柱分别与拉伸套管、固定套管固定连接，拉伸轨道套接在两个拉伸轨道限位柱上，两个凸轮摇杆上端分别与两个踏板摇杆铰接，两个凸轮摇杆下端分别与左凸轮、右凸轮接触，左凸轮套管连接板上端与固定套管固定连接，左凸轮套管连接板下端套接在凸轮轴上，两个踏板摇杆上方分别与两个踏板摇杆连接轴转动连接，两个弹簧Ⅰ支撑板与两个护板固定连接，电机轴齿轮Ⅲ与电机轴固定连接，凸轮轴齿轮与凸轮轴固定连接，护手与护手连杆Ⅰ固定连接，护手连杆Ⅰ与护手连杆Ⅱ铰接，两块磁铁分别与护手连杆Ⅰ、护手连杆Ⅱ固定连接，踏板摇杆凸台与左端踏板摇杆固定连接，滑槽位于左凸轮套管连接板上，踏板摇杆凸台与滑槽滑动连接，两个弹簧Ⅰ限位柱分别与两块弹簧Ⅰ支撑板固定连接，两个弹簧Ⅰ分别套接在两个弹簧Ⅰ限位柱上，两个弹簧Ⅰ处于压缩状态，两个弹簧Ⅰ两端分别与两个弹簧Ⅰ支撑板、两个踏板摇杆接触，两个凸轮摇杆连接轴分别与两个凸轮摇杆转动连接，两个凸轮摇杆连接轴分别与两个踏板摇杆固定连接，两个凸轮摇杆凸台分别与两个凸轮摇杆转动连接，两个摇杆凸台轴分别与两个凸轮摇杆凸台固定连接，两个摇杆凸台轴分别与两个凸轮摇杆限位轨道固定连接，两个半管与两个踏板摇杆固定连接，两个轨道限位卡子Ⅰ分别与两个凸轮摇杆限位轨道固定连接，两个轨道限位卡柱分别与两个踏板摇杆固定连接，两个踏板摇杆限位凸台分别与左侧板、右侧板固定连接，两个轨道限位卡子Ⅱ分别与两个凸轮摇杆限位轨道固定连接，两个弹簧Ⅱ限位柱分别与左侧板、右侧板固定连接，两个弹簧Ⅱ套接在两个弹簧Ⅱ限位柱上，两个弹簧Ⅱ分别与左侧板、右侧板固定连接，两个弹簧Ⅱ处于压缩状态，左凸轮套管套接在凸轮轴上，护手连杆Ⅱ下端与右侧踏板摇杆固定连接，右凸轮和左凸轮分别与凸轮轴左右两端固定连接，左凸轮、凸轮轴大小相同，朝向相反，凸轮轴两端分别与左侧板、右侧板滑动连接，档位底板与右侧护板固定连接，操纵杆Ⅱ滑道与右侧护板固定连接。
所述的腰部恢复装置与腿部恢复装置转动连接，所述的腰部恢复装置与和行走功能恢复装置转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种腰椎术后康复锻炼装置，所述的行走功能恢复装置包括螺杆固定板、座板、行走轮Ⅰ、行走轮Ⅰ轴、行走轮Ⅱ、行走轮Ⅱ轴、行走轮Ⅱ支架、连接杆Ⅰ固定板、座板滑轨、连接杆Ⅲ、连接杆Ⅳ、行走装置齿轮Ⅰ、行走装置齿轮Ⅱ、行走装置齿轮Ⅲ、连接杆Ⅳ滑槽、电机轴链轮Ⅰ、行走装置轴Ⅰ链轮、链条Ⅱ、行走装置轴Ⅰ、行走装置轴Ⅱ、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ、链条Ⅲ、行走装置轴Ⅱ链轮、滑动齿轮连接杆、滑动齿轮连接轴、滑动齿轮、滑动齿轮滑轨、电机轴链轮Ⅱ、行走装置轴Ⅲ链轮、链条Ⅳ、行走装置轴Ⅲ齿轮、行走轮Ⅰ轴齿轮、拉杆、拉杆连接杆、拉杆连接杆限位块、连接杆Ⅳ卡子、旋柄、螺杆、螺杆卡环、螺杆卡槽和行走装置轴Ⅲ，旋柄与螺杆固定连接，螺杆与座板螺纹连接，螺杆卡环与螺杆固定连接，螺杆卡环与螺杆卡槽转动连接，座板两端与两个座板滑轨滑动连接，两个座板滑轨位于两块护板上，两个行走轮Ⅰ均与行走轮Ⅰ轴固定连接，行走轮Ⅰ轴两端分别与左侧板、右侧板转动连接，两个行走轮Ⅱ分别与两个行走轮Ⅱ轴固定连接，两个行走轮Ⅱ轴分别与两个行走轮Ⅱ支架转动连接，连接杆Ⅰ固定板两端分别与左侧板、右侧板固定连接，连接杆Ⅲ与连接杆Ⅰ固定板固定连接，连接杆Ⅳ滑槽位于连接杆Ⅲ上，连接杆Ⅳ与连接杆Ⅳ滑槽滑动连接，行走装置齿轮Ⅰ与连接杆Ⅳ固定连接，行走装置齿轮Ⅱ与行走装置轴Ⅰ固定连接，行走装置齿轮Ⅲ与行走装置轴Ⅱ固定连接，链条Ⅱ、电机轴链轮Ⅰ、行走装置轴Ⅰ链轮链轮链条连接，链条Ⅲ、行走装置轴Ⅱ链轮、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ链轮链条连接，电机轴链轮Ⅰ与电机轴固定连接，行走装置轴Ⅰ链轮与行走装置轴Ⅰ固定连接，行走装置轴Ⅱ链轮与行走装置轴Ⅱ固定连接，行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ与行走轮Ⅰ轴固定连接，滑动齿轮连接轴与滑动齿轮滑轨滑动连接，滑动齿轮连接轴与滑动齿轮固定连接，滑动齿轮连接轴与滑动齿轮连接杆固定连接，滑动齿轮连接杆与座板固定连接，电机轴链轮Ⅱ、链条Ⅳ、行走装置轴Ⅲ链轮链轮链条连接，电机轴链轮Ⅱ与电机轴固定连接，行走装置轴Ⅲ链轮与行走装置轴Ⅲ固定连接，行走装置轴Ⅲ齿轮与行走装置轴Ⅲ固定连接，行走轮Ⅰ轴齿轮与行走轮Ⅰ轴固定连接，拉杆与拉杆连接杆固定连接，拉杆连接杆穿过拉杆连接杆限位块，连接杆Ⅳ卡子与左侧板固定连接，行走装置轴Ⅰ、行走装置轴Ⅱ两端分别与左侧板、右侧板转动连接，行走装置轴Ⅲ与右侧板转动连接，螺杆固定板两端分别与左侧板、右侧板固定连接，两个连接杆Ⅰ限位圈分别与连接杆Ⅰ固定板固定连接。
本发明一种腰椎术后康复锻炼装置的有益效果为：患者坐在装置上，背部倚靠在靠背，通过档位的调节，可以实现靠背快速、慢速或停止摆动，帮助不同恢复阶段的患者恢复腰部弯曲能力，患者坐在装置上，脚部踩踏在踏板上，踏板可以同时向上或向下摆动，也可以模拟行走，两踏板不同方向摆动，帮助患者快速恢复腿部弯曲能力，患者坐在装置上，装置可以前进或后退，患者站立起来，手动收缩座板，使装置可以缓慢前进，患者随装置前进，帮助患者恢复行走能力，三种功能循序渐进适合不同阶段的患者进行恢复。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的腰部恢复装置一结构示意图一；
图3是本发明的腰部恢复装置一局部放大示意图；
图4是本发明的腰部恢复装置一图3剖视图；
图5是本发明的腰部恢复装置一结构示意图二；
图6是本发明的腰部恢复装置一局部放大示意图二；
图7是本发明的腿部恢复装置二结构示意图一；
图8是本发明的腿部恢复装置二局部放大示意图一；
图9是本发明的腿部恢复装置二局部放大示意图二；
图10是本发明的腿部恢复装置二局部放大示意图三；
图11是本发明的腿部恢复装置二结构示意图二；
图12是本发明的腿部恢复装置二局部放大示意图四；
图13是本发明的腿部恢复装置二局部放大示意图五；
图14是本发明的腿部恢复装置二局部放大示意图六；
图15是本发明的腿部恢复装置二图11局部剖视图；
图16是本发明的腿部恢复装置二结构示意图三；
图17是本发明的腿部恢复装置二零件结构示意图；
图18是本发明的行走功能恢复装置三结构示意图一；
图19是本发明的行走功能恢复装置三结构示意图二；
图20是本发明的行走功能恢复装置三局部放大示意图一；
图21是本发明的行走功能恢复装置三结构示意图三；
图22是本发明的行走功能恢复装置三结构示意图四；
图23是本发明的行走功能恢复装置三局部放大示意图二；
图24是本发明的行走功能恢复装置三图18局部剖视图；
图25是本发明的行走功能恢复装置三图24剖视图；
图26是本发明的行走功能恢复装置三图2局部放大示意图。
图中：腰部恢复装置1；靠背1-1；档位Ⅰ1-2；档位Ⅱ1-3；档位Ⅲ1-4；操纵杆Ⅰ1-5；操纵杆Ⅱ1-6；操纵杆Ⅰ连接轴1-7；档位底板1-8；操纵杆Ⅱ滑道1-9；连接杆Ⅰ1-10；连接杆Ⅰ连接轴1-11；限位套筒Ⅰ1-12；靠背齿轮轴1-13；电机轴1-14；电机轴齿轮Ⅰ1-15；电机轴齿轮Ⅱ1-16；联轴器1-17；伺服电机1-18；电机支架1-19；左侧板1-20；连接杆Ⅰ限位圈1-21；连接杆Ⅱ1-22；边板1-23；靠背齿轮Ⅰ1-24；靠背齿轮Ⅱ1-25；限位套筒Ⅱ1-26；变速套筒1-27；靠背支耳1-28；电源1-29；靠背支耳轴1-30；连杆Ⅰ1-31；连杆Ⅰ轴1-32；连杆支架Ⅰ1-33；连杆Ⅱ1-34；连杆Ⅱ轴1-35；连杆支架Ⅱ1-36；链条Ⅰ1-37；链轮Ⅰ1-38；链轮Ⅱ1-39；合页Ⅰ1-40；张紧链轮1-41；张紧链轮支架1-42；张紧链轮轴1-43；右侧板1-44；靠背连接板1-45；腿部恢复装置2；护板2-1；踏板2-2；拉伸套管2-3；固定套管2-4；拉伸轨道2-5；左凸轮套管连接板2-6；踏板摇杆2-7；凸轮摇杆2-8；左凸轮2-9；凸轮轴2-10；踏板摇杆连接轴2-11；弹簧Ⅰ支撑板2-12；电机轴齿轮Ⅲ2-13；凸轮轴齿轮2-14；护手连杆Ⅰ2-15；护手2-16；合页Ⅱ2-17；磁铁2-18；踏板摇杆凸台2-19；滑槽2-20；弹簧Ⅰ限位柱2-21；弹簧Ⅰ2-22；凸轮摇杆连接轴2-23；凸轮摇杆凸台2-24；摇杆凸台轴2-25；凸轮摇杆限位轨道2-26；半管2-27；轨道限位卡子Ⅰ2-28；轨道限位卡柱2-29；踏板摇杆限位凸台2-30；轨道限位卡子Ⅱ2-31；弹簧Ⅱ限位柱2-32；弹簧Ⅱ2-33；左凸轮套管2-34；护手连杆Ⅱ2-35；右凸轮2-36；拉伸轨道限位柱2-37；行走功能恢复装置3；螺杆固定板3-1；座板3-2；行走轮Ⅰ3-3；行走轮Ⅰ轴3-4；行走轮Ⅱ3-5；行走轮Ⅱ轴3-6；行走轮Ⅱ支架3-7；连接杆Ⅰ固定板3-8；座板滑轨3-9；连接杆Ⅲ3-10；连接杆Ⅳ3-11；行走装置齿轮Ⅰ3-12；行走装置齿轮Ⅱ3-13；行走装置齿轮Ⅲ3-14；连接杆Ⅳ滑槽3-15；电机轴链轮Ⅰ3-16；行走装置轴Ⅰ链轮3-17；链条Ⅱ3-18；行走装置轴Ⅰ3-19；行走装置轴Ⅱ3-20；行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ3-21；链条Ⅲ3-22；行走装置轴Ⅱ链轮3-23；滑动齿轮连接杆3-24；滑动齿轮连接轴3-25；滑动齿轮3-26；滑动齿轮滑轨3-27；电机轴链轮Ⅱ3-28；行走装置轴Ⅲ链轮3-29；链条Ⅳ3-30；行走装置轴Ⅲ齿轮3-31；行走轮Ⅰ轴齿轮3-32；拉杆3-33；拉杆连接杆3-34；拉杆连接杆限位块3-35；连接杆Ⅳ卡子3-36；旋柄3-37；螺杆3-38；螺杆卡环3-39；螺杆卡槽3-40；行走装置轴Ⅲ3-41。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-26说明本实施方式，一种腰椎术后康复锻炼装置，包括腰部恢复装置1、腿部恢复装置2和行走功能恢复装置3，其特征在于：所述的腰部恢复装置1包括靠背1-1、档位Ⅰ1-2、档位Ⅱ1-3、档位Ⅲ1-4、操纵杆Ⅰ1-5、操纵杆Ⅱ1-6、操纵杆Ⅰ连接轴1-7、档位底板1-8、操纵杆Ⅱ滑道1-9、连接杆Ⅰ1-10、连接杆Ⅰ连接轴1-11、限位套筒Ⅰ1-12、靠背齿轮轴1-13、电机轴1-14、电机轴齿轮Ⅰ1-15、电机轴齿轮Ⅱ1-16、联轴器1-17、伺服电机1-18、电机支架1-19、左侧板1-20、连接杆Ⅰ限位圈1-21、连接杆Ⅱ1-22、边板1-23、靠背齿轮Ⅰ1-24、靠背齿轮Ⅱ1-25、限位套筒Ⅱ1-26、变速套筒1-27、靠背支耳1-28、电源1-29、靠背支耳轴1-30、连杆Ⅰ1-31、连杆Ⅰ轴1-32、连杆支架Ⅰ1-33、连杆Ⅱ1-34、连杆Ⅱ轴1-35、连杆支架Ⅱ1-36、链条Ⅰ1-37、链轮Ⅰ1-38、链轮Ⅱ1-39、合页Ⅰ1-40、张紧链轮1-41、张紧链轮支架1-42、张紧链轮轴1-43、右侧板1-44和靠背连接板1-45，档位Ⅰ1-2、档位Ⅱ1-3和档位Ⅲ1-4均与档位底板1-8固定连接，操纵杆Ⅰ1-5与操纵杆Ⅱ1-6铰接，连接杆Ⅰ1-10与操纵杆Ⅱ1-6铰接，限位套筒Ⅰ1-12与靠背齿轮轴1-13固定连接，电机轴1-14与电机轴齿轮Ⅰ1-15、电机轴齿轮Ⅱ1-16皆为固定连接，电机轴1-14与联轴器1-17间隙配合，联轴器1-17与伺服电机1-18间隙配合，伺服电机1-18具有正转反转功能，电机支架1-19与伺服电机1-18固定连接，电机支架1-19与左侧板1-20固定连接，连接杆Ⅰ1-10穿过连接杆Ⅰ限位圈1-21，连接杆Ⅱ1-22与连接杆Ⅰ1-10固定连接，两块边板1-23分别与左侧板1-20、右侧板1-44、靠背连接板1-45固定连接，靠背齿轮Ⅰ1-24、靠背齿轮Ⅱ1-25均与靠背齿轮轴1-13固定连接，两个限位套筒Ⅱ1-26均与电机轴1-14固定连接，变速套筒1-27与连接杆Ⅱ1-22固定连接，变速套筒1-27套接在电机轴1-14上，靠背支耳1-28与靠背1-1固定连接，电源1-29与电机支架1-19固定连接，靠背支耳轴1-30与靠背支耳1-28固定连接，连杆Ⅰ1-31与靠背支耳轴1-30转动连接，连杆Ⅰ轴1-32与连杆Ⅰ1-31转动连接，连杆支架Ⅰ1-33与边板1-23固定连接，连杆Ⅱ1-34与连杆Ⅰ轴1-32转动连接，连杆Ⅱ1-34与连杆Ⅱ轴1-35转动连接，连杆支架Ⅱ1-36与连杆支架Ⅰ1-33固定连接，连杆支架Ⅱ1-36与连杆Ⅱ轴1-35转动连接，链条Ⅰ1-37与链轮Ⅰ1-38、链轮Ⅱ1-39、张紧链轮1-41链轮链条连接，链轮Ⅰ1-38与连杆Ⅱ轴1-35固定连接，链轮Ⅱ1-39与靠背齿轮轴1-13固定连接，张紧链轮1-41与张紧链轮轴1-43转动连接，张紧链轮轴1-43与张紧链轮支架1-42固定连接，张紧链轮支架1-42与连杆支架Ⅰ1-33固定连接，靠背齿轮轴1-13与左侧板1-20、右侧板1-44皆为转动连接，连接杆Ⅰ1-10穿过右侧板1-44，靠背连接板1-45与靠背1-1铰接。
所述的腿部恢复装置2包括护板2-1、踏板2-2、拉伸套管2-3、固定套管2-4、拉伸轨道2-5、左凸轮套管连接板2-6、踏板摇杆2-7、凸轮摇杆2-8、左凸轮2-9、凸轮轴2-10、踏板摇杆连接轴2-11、弹簧Ⅰ支撑板2-12、电机轴齿轮Ⅲ2-13、凸轮轴齿轮2-14、护手连杆Ⅰ2-15、护手2-16、合页Ⅱ2-17、磁铁2-18、踏板摇杆凸台2-19、滑槽2-20、弹簧Ⅰ限位柱2-21、弹簧Ⅰ2-22、凸轮摇杆连接轴2-23、凸轮摇杆凸台2-24、摇杆凸台轴2-25、凸轮摇杆限位轨道2-26、半管2-27、轨道限位卡子Ⅰ2-28、轨道限位卡柱2-29、踏板摇杆限位凸台2-30、轨道限位卡子Ⅱ2-31、弹簧Ⅱ限位柱2-32、弹簧Ⅱ2-33、左凸轮套管2-34、护手连杆Ⅱ2-35、右凸轮2-36和拉伸轨道限位柱2-37，两块护板2-1分别与左侧板1-20、右侧板1-44、边板1-23固定连接，两块踏板2-2分别与两个踏板摇杆2-7下端固定连接，拉伸轨道限位柱2-37分别与拉伸套管2-3、固定套管2-4固定连接，拉伸轨道2-5套接在两个拉伸轨道限位柱2-37上，两个凸轮摇杆2-8上端分别与两个踏板摇杆2-7铰接，两个凸轮摇杆2-8下端分别与左凸轮2-9、右凸轮2-36接触，左凸轮套管连接板2-6上端与固定套管2-4固定连接，左凸轮套管连接板2-6下端套接在凸轮轴2-10上，两个踏板摇杆2-7上方分别与两个踏板摇杆连接轴2-11转动连接，两个弹簧Ⅰ支撑板2-12与两个护板2-1固定连接，电机轴齿轮Ⅲ2-13与电机轴1-14固定连接，凸轮轴齿轮2-14与凸轮轴2-10固定连接，护手2-16与护手连杆Ⅰ2-15固定连接，护手连杆Ⅰ2-15与护手连杆Ⅱ2-35铰接，两块磁铁2-18分别与护手连杆Ⅰ2-15、护手连杆Ⅱ2-35固定连接，踏板摇杆凸台2-19与左端踏板摇杆2-7固定连接，滑槽2-20位于左凸轮套管连接板2-6上，踏板摇杆凸台2-19与滑槽2-20滑动连接，两个弹簧Ⅰ限位柱2-21分别与两块弹簧Ⅰ支撑板2-12固定连接，两个弹簧Ⅰ2-22分别套接在两个弹簧Ⅰ限位柱2-21上，两个弹簧Ⅰ2-22处于压缩状态，两个弹簧Ⅰ2-22两端分别与两个弹簧Ⅰ支撑板2-12、两个踏板摇杆2-7接触，两个凸轮摇杆连接轴2-23分别与两个凸轮摇杆2-8转动连接，两个凸轮摇杆连接轴2-23分别与两个踏板摇杆2-7固定连接，两个凸轮摇杆凸台2-24分别与两个凸轮摇杆2-8转动连接，两个摇杆凸台轴2-25分别与两个凸轮摇杆凸台2-24固定连接，两个摇杆凸台轴2-25分别与两个凸轮摇杆限位轨道2-26固定连接，两个半管2-27与两个踏板摇杆2-7固定连接，两个轨道限位卡子Ⅰ2-28分别与两个凸轮摇杆限位轨道2-26固定连接，两个轨道限位卡柱2-29分别与两个踏板摇杆2-7固定连接，两个踏板摇杆限位凸台2-30分别与左侧板1-20、右侧板1-44固定连接，两个轨道限位卡子Ⅱ2-31分别与两个凸轮摇杆限位轨道2-26固定连接，两个弹簧Ⅱ限位柱2-32分别与左侧板1-20、右侧板1-44固定连接，两个弹簧Ⅱ2-33套接在两个弹簧Ⅱ限位柱2-32上，两个弹簧Ⅱ2-33分别与左侧板1-20、右侧板1-44固定连接，两个弹簧Ⅱ2-33处于压缩状态，左凸轮套管2-34套接在凸轮轴2-10上，护手连杆Ⅱ2-35下端与右侧踏板摇杆2-7固定连接，右凸轮2-36和左凸轮2-9分别与凸轮轴2-10左右两端固定连接，左凸轮2-9、凸轮轴2-10大小相同，朝向相反，凸轮轴2-10两端分别与左侧板1-20、右侧板1-44滑动连接，档位底板1-8与右侧护板2-1固定连接，操纵杆Ⅱ滑道1-9与右侧护板2-1固定连接。
所述的腰部恢复装置1与腿部恢复装置2转动连接，所述的腰部恢复装置1与和行走功能恢复装置3转动连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-26说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行走功能恢复装置3包括螺杆固定板3-1、座板3-2、行走轮Ⅰ3-3、行走轮Ⅰ轴3-4、行走轮Ⅱ3-5、行走轮Ⅱ轴3-6、行走轮Ⅱ支架3-7、连接杆Ⅰ固定板3-8、座板滑轨3-9、连接杆Ⅲ3-10、连接杆Ⅳ3-11、行走装置齿轮Ⅰ3-12、行走装置齿轮Ⅱ3-13、行走装置齿轮Ⅲ3-14、连接杆Ⅳ滑槽3-15、电机轴链轮Ⅰ3-16、行走装置轴Ⅰ链轮3-17、链条Ⅱ3-18、行走装置轴Ⅰ3-19、行走装置轴Ⅱ3-20、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ3-21、链条Ⅲ3-22、行走装置轴Ⅱ链轮3-23、滑动齿轮连接杆3-24、滑动齿轮连接轴3-25、滑动齿轮3-26、滑动齿轮滑轨3-27、电机轴链轮Ⅱ3-28、行走装置轴Ⅲ链轮3-29、链条Ⅳ3-30、行走装置轴Ⅲ齿轮3-31、行走轮Ⅰ轴齿轮3-32、拉杆3-33、拉杆连接杆3-34、拉杆连接杆限位块3-35、连接杆Ⅳ卡子3-36、旋柄3-37、螺杆3-38、螺杆卡环3-39、螺杆卡槽3-40和行走装置轴Ⅲ3-41，旋柄3-37与螺杆3-38固定连接，螺杆3-38与座板3-2螺纹连接，螺杆卡环3-39与螺杆3-38固定连接，螺杆卡环3-39与螺杆卡槽3-40转动连接，座板3-2两端与两个座板滑轨3-9滑动连接，两个座板滑轨3-9位于两块护板2-1上，两个行走轮Ⅰ3-3均与行走轮Ⅰ轴3-4固定连接，行走轮Ⅰ轴3-4两端分别与左侧板1-20、右侧板1-44转动连接，两个行走轮Ⅱ3-5分别与两个行走轮Ⅱ轴3-6固定连接，两个行走轮Ⅱ轴3-6分别与两个行走轮Ⅱ支架3-7转动连接，连接杆Ⅰ固定板3-8两端分别与左侧板1-20、右侧板1-44固定连接，连接杆Ⅲ3-10与连接杆Ⅰ固定板3-8固定连接，连接杆Ⅳ滑槽3-15位于连接杆Ⅲ3-10上，连接杆Ⅳ3-11与连接杆Ⅳ滑槽3-15滑动连接，行走装置齿轮Ⅰ3-12与连接杆Ⅳ3-11固定连接，行走装置齿轮Ⅱ3-13与行走装置轴Ⅰ3-19固定连接，行走装置齿轮Ⅲ3-14与行走装置轴Ⅱ3-20固定连接，链条Ⅱ3-18、电机轴链轮Ⅰ3-16、行走装置轴Ⅰ链轮3-17链轮链条连接，链条Ⅲ3-22、行走装置轴Ⅱ链轮3-23、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ3-21链轮链条连接，电机轴链轮Ⅰ3-16与电机轴1-14固定连接，行走装置轴Ⅰ链轮3-17与行走装置轴Ⅰ3-19固定连接，行走装置轴Ⅱ链轮3-23与行走装置轴Ⅱ3-20固定连接，行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ3-21与行走轮Ⅰ轴3-4固定连接，滑动齿轮连接轴3-25与滑动齿轮滑轨3-27滑动连接，滑动齿轮连接轴3-25与滑动齿轮3-26固定连接，滑动齿轮连接轴3-25与滑动齿轮连接杆3-24固定连接，滑动齿轮连接杆3-24与座板3-2固定连接，电机轴链轮Ⅱ3-28、链条Ⅳ3-30、行走装置轴Ⅲ链轮3-29链轮链条连接，电机轴链轮Ⅱ3-28与电机轴1-14固定连接，行走装置轴Ⅲ链轮3-29与行走装置轴Ⅲ3-41固定连接，行走装置轴Ⅲ齿轮3-31与行走装置轴Ⅲ3-41固定连接，行走轮Ⅰ轴齿轮3-32与行走轮Ⅰ轴3-4固定连接，拉杆3-33与拉杆连接杆3-34固定连接，拉杆连接杆3-34穿过拉杆连接杆限位块3-35，连接杆Ⅳ卡子3-36与左侧板1-20固定连接，行走装置轴Ⅰ3-19、行走装置轴Ⅱ3-20两端分别与左侧板1-20、右侧板1-44转动连接，行走装置轴Ⅲ3-41与右侧板1-44转动连接，螺杆固定板3-1两端分别与左侧板1-20、右侧板1-44固定连接，两个连接杆Ⅰ限位圈1-21分别与连接杆Ⅰ固定板3-8固定连接。
本发明的一种腰椎术后康复锻炼装置，其工作原理为：向右推动档位操纵杆Ⅰ1-5，操纵杆Ⅰ1-5以档位底板1-8为支点向右移动，操纵杆Ⅱ1-6向左移动，带动与操纵杆Ⅱ1-5铰接的连接杆Ⅰ1-10向左移动，带动连接杆Ⅱ1-22向左移动，带动变速套筒1-27向左滑动，变速套筒1-27推动电机轴齿轮Ⅱ1-16与靠背齿轮Ⅱ1-25啮合，转动操纵杆Ⅰ1-5，将操纵杆Ⅰ1-5固定在档位Ⅱ1-3上，开启电源1-29，伺服电机1-18通过联轴器传递动力1-17到电机轴1-14，电机轴1-14开始旋转，电机轴齿轮Ⅱ1-16开始旋转，电机轴齿轮Ⅱ1-16与靠背齿轮Ⅱ1-25等速啮合传动，靠背齿轮Ⅱ1-25开始旋转，带动靠背齿轮轴1-13开始旋转，带动链轮Ⅰ1-38开始旋转，链轮Ⅰ1-38通过链条Ⅰ1-37带动链轮Ⅱ1-39旋转，链轮Ⅱ1-39旋转带动连杆Ⅱ轴1-35旋转，连杆Ⅱ轴1-35旋转带动连杆Ⅱ1-34绕连杆Ⅱ轴1-35做圆周运动，带动连杆Ⅰ轴1-32做圆周运动，连杆Ⅰ轴1-32做圆周运动带动连杆Ⅰ1-31做往复运动，连杆Ⅰ1-31拉动靠背支耳轴1-30，靠背支耳轴1-30拉动靠背支耳1-28，靠背支耳1-28带动靠背1-1绕合页Ⅰ1-40做往复运动，此时靠背1-1摆动频率最快，关闭电源1-29，从档位Ⅱ1-3提起操纵杆Ⅰ1-5，推动操纵杆Ⅰ1-5以档位底板1-8为支点向左移动，操纵杆Ⅱ1-6向右移动，带动与操纵杆Ⅱ1-6铰接的连接杆Ⅰ1-10向右移动，带动连接杆Ⅱ1-22向右移动，带动变速套筒1-27向右滑动，变速套筒1-27拉动电机轴齿轮Ⅱ1-16向右滑动，电机轴齿轮Ⅱ1-16与靠背齿轮Ⅱ1-25断开连接，转动操纵杆Ⅰ1-5，将操纵杆Ⅰ1-5固定在档位Ⅲ1-4上，此时腰部恢复装置1切断动力，从档位Ⅲ1-4提起操纵杆Ⅰ1-5，推动操纵杆Ⅰ1-5以档位底板1-8为支点向左移动，操纵杆Ⅱ向右移动，带动与操纵杆Ⅱ铰接的连接杆Ⅰ向右移动，带动连接杆Ⅱ1-6向右移动，带动变速套筒1-27向右滑动，变速套筒1-27推动电机轴齿轮Ⅰ1-15向右滑动，电机轴齿轮Ⅰ1-15与靠背齿轮Ⅰ1-24啮合，转动操纵杆Ⅰ1-5，将操纵杆Ⅰ1-5固定在档位Ⅰ1-2上，开启电源1-29，伺服电机1-18通过联轴器1-17传递动力到电机轴1-14，电机轴1-14开始旋转，电机轴齿轮Ⅱ1-16开始旋转，电机轴齿轮Ⅱ1-16与靠背齿轮Ⅱ1-25减速啮合传动，靠背齿轮Ⅱ1-25开始旋转，带动靠背齿轮轴1-13开始旋转，带动链轮Ⅰ1-38开始旋转，链轮Ⅰ1-38通过链条Ⅰ1-37带动链轮Ⅱ1-39旋转，链轮Ⅱ1-39旋转带动连杆Ⅱ轴1-35旋转，连杆Ⅱ轴1-35旋转带动连杆Ⅱ1-34绕连杆Ⅱ轴1-35做圆周运动，带动连杆Ⅰ轴1-32做圆周运动，连杆Ⅰ轴1-32做圆周运动带动连杆Ⅰ1-31做往复运动，连杆Ⅰ1-31拉动靠背支耳轴1-30，靠背支耳轴拉动靠背支耳1-28，靠背支耳1-28带动靠背1-1绕合页Ⅰ1-40做往复运动，此时靠背1-1摆动频率最慢，开启电源1-29，伺服电1-18通过联轴器1-17传递动力到电机轴1-14，此时电机轴齿轮Ⅲ2-13与凸轮轴齿轮2-14未啮合，两个半管2-27与两个凸轮摇杆凸台2-24扣合，两个轨道限位卡子Ⅱ2-31卡在两个轨道限位卡柱2-37上，两个凸轮摇杆2-8扣合在两个踏板摇杆2-7上，从两个轨道限位卡柱2-37摘下两个轨道限位卡子Ⅱ2-31，两个半管2-27与两个凸轮摇杆凸台2-24不再扣合，两个凸轮摇杆2-8绕两个凸轮摇杆连接轴2-23旋转张开，带动两个凸轮摇杆凸台2-24旋转，两个凸轮摇杆凸台2-24通过两个摇杆凸台轴2-23带动凸轮摇杆限位轨道2-26在半管2-27上滑动，拉动两个凸轮摇杆2-8到凸轮摇杆限位轨道2-26尽头，把两个半管2-27卡在轨道限位卡子Ⅰ2-28上，此时两个凸轮摇杆2-8下端与左凸轮2-9、右凸轮2-36接触，左凸轮2-9、右凸轮2-36大小相同、朝向相反，人脚放在两个踏板2-2上，两个踏板2-2下沉，带动两侧踏板摇杆2-7绕两个踏板摇杆连接轴2-11向下旋转，带动两个凸轮摇杆2-8对左凸轮2-9、右凸轮2-36施加压力，在压力作用下凸轮轴2-10上的凸轮轴齿轮2-14与电机轴齿轮Ⅲ2-13啮合，伺服电机1-18通过联轴器1-17传递动力到电机轴1-14，电机轴1-14旋转带动电机轴齿轮Ⅲ2-13旋转，电机轴齿轮Ⅲ2-13与凸轮轴齿轮2-14啮合传动，带动凸轮轴2-10旋转，凸轮轴2-10旋转带动左凸轮2-9、右凸轮2-36旋转，带动与左凸轮2-9、右凸轮2-36接触的两个凸轮摇杆2-8上下往复运动，两个凸轮摇杆2-8上下往复运动带动两个踏板摇杆2-7上下往复运动，两个踏板摇杆2-7带动两个踏板2-7上下往复运动，因为左凸轮2-9、右凸轮2-36大小相同、朝向相反，所以两个踏板2-2上下运动方向相反，模拟行走，关闭电源1-29，拉动拉伸套管2-3，右侧拉伸轨道限位柱2-37在拉伸轨道2-5上滑动，右侧拉伸轨道限位柱2-37滑到拉伸轨道2-5尽头时，拉伸套管2-3与护手2-16套接，继续拉动拉伸套管2-3，拉伸轨道2-5左端通过左侧拉伸轨道限位柱2-37带动固定套管2-4向右移动，固定套管2-4带动左凸轮套管连接板2-6向右滑动，左凸轮套管连接板2-6带动左凸轮套管2-34向右滑动，左凸轮套管2-34带动左凸轮2-9向右滑动，此时左凸轮2-9不与左侧凸轮摇杆2-8接触，人脚放在踏板2-2上，开启电源1-29，踏板2-2下沉，右凸轮2-36与右侧凸轮摇杆2-8接触，带动右侧凸轮摇杆2-8上下往复运动，右侧凸轮摇杆2-8上下往复运动带动右侧踏板摇杆2-7上下往复运动，右侧踏板摇杆2-7带动护手连杆Ⅱ2-35与护手连杆Ⅰ2-15上下往复运动，护手连杆Ⅰ2-15带动护手2-16上下往复运动，护手2-16带动拉动拉伸套管2-3上下往复运动，拉伸套管2-3带动固定套管2-4上下往复运动，固定套管2-4带动左凸轮套管连接板2-6绕凸轮轴2-10上下往复运动，左凸轮套管连接板2-6上的滑槽2-20上下往复运动，托动踏板摇杆凸台2-19上下往复运动，踏板摇杆凸台2-19带动左侧踏板摇杆2-7上下往复运动，左侧踏板摇杆2-7带动左侧踏板2-2上下往复运动，此时两块踏板2-2同时上下往复运动，因为左凸轮套管连接板2-6对凸轮轴2-10也有作用力，作用力来自于右侧踏板2-2下沉，凸轮轴2-10两端受到的作用力相等，不会出现压力不稳导致凸轮轴2-10倾斜现象，关闭电源1-29，向下推动拉杆3-33，拉杆3-33带动拉杆连接杆3-34向下移动，拉杆连接杆3-34带动连接杆Ⅳ3-11穿过连接杆Ⅳ卡子3-36向下移动，连接杆Ⅳ3-11带动行走装置齿轮Ⅰ3-12向下移动，此时，行走装置齿轮Ⅰ3-12与行走装置齿轮Ⅱ3-13、行走装置齿轮Ⅲ3-14啮合，开启电源1-29，伺服电机1-18输出动力到电机轴1-14，电机轴1-14旋转，带动电机轴链轮Ⅰ3-16旋转，电机轴链轮Ⅰ3-16通过链条Ⅱ3-18带动行走装置轴Ⅰ链轮3-17等速旋转，行走装置轴Ⅰ链轮3-17旋转带动行走装置轴Ⅰ3-19旋转，行走装置轴Ⅰ3-19带动行走装置齿轮Ⅱ3-13旋转，行走装置齿轮Ⅱ3-13带动行走装置齿轮Ⅰ3-12等速旋转，行走装置齿轮Ⅰ3-12带动行走装置齿轮Ⅲ3-14等速旋转，行走装置齿轮Ⅲ3-14带动行走装置轴Ⅱ3-20旋转，行走装置轴Ⅱ3-20带动行走装置轴Ⅱ链轮3-23减速旋转，行走装置轴Ⅱ链轮3-23通过链条Ⅲ3-22带动行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ3-21转动，行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ3-21带动行走轮Ⅰ轴3-4旋转，行走轮Ⅰ轴3-4带动行走轮Ⅰ3-3旋转，此时，装置以快速档位前进，关闭电源1-29，拉起拉杆3-33，拉杆3-33带动拉杆连接杆3-34向上移动，拉杆连接杆3-34带动连接杆Ⅳ3-11穿过连接杆Ⅳ卡子3-36向上移动，接杆Ⅳ3-11被连接杆Ⅳ卡子3-36卡住，连接杆Ⅳ3-11带动行走装置齿轮Ⅰ3-12向上移动，此时，行走装置齿轮Ⅰ3-12与行走装置齿轮Ⅱ3-13、行走装置齿轮Ⅲ3-14不再啮合，转动旋柄3-37，螺杆3-38旋转，螺杆3-38末端螺杆卡环3-39在螺杆固定板3-1内旋转，且螺杆卡环3-39被螺杆卡槽3-40限位，座板3-2在螺杆3-38螺纹作用下沿座板滑轨3-9向后滑动，座板3-2带动滑动齿轮连接杆3-24向后滑动，滑动齿轮连接杆3-24带动滑动齿轮连接轴3-25沿滑动齿轮滑轨3-27向后滑动，滑动齿轮连接轴3-25带动滑动齿轮3-26向后滑动，当座板3-2滑动到尽头时，滑动齿轮连接轴3-25滑动到尽头，此时，滑动齿轮3-26与行走装置轴Ⅲ齿轮3-31、行走轮Ⅰ轴齿轮3-32啮合，开启电源1-29，伺服电机1-18输出动力到电机轴1-14，电机轴1-14旋转，带动电机轴链轮Ⅱ3-28旋转，电机轴链轮Ⅱ3-28通过链条Ⅳ3-30带动行走装置轴Ⅲ链轮3-29旋转，行走装置轴Ⅲ链轮3-29带动行走装置轴Ⅲ3-41旋转，行走装置轴Ⅲ3-41带动行走装置轴Ⅲ齿轮3-31旋转，行走装置轴Ⅲ齿轮3-31与滑动齿轮3-26减速啮合传动，滑动齿轮3-26与行走轮Ⅰ轴齿轮3-32减速啮合传动，行走轮Ⅰ轴齿轮3-32带动行走轮Ⅰ轴3-4旋转，行走轮Ⅰ轴3-4带动行走轮Ⅰ3-3旋转，此时装置以慢速档位前进，人可以站在座板3-2收缩后空出的区域，手扶护板2-1随装置缓慢行走，可以恢复腿部行走功能，伺服电机1-18具有反转功能，伺服电机1-18反转实现后退功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种腰椎术后康复锻炼装置，包括腰部恢复装置（1）、腿部恢复装置（2）和行走功能恢复装置（3），其特征在于：所述腰部恢复装置（1）包括靠背（1-1）、档位Ⅰ（1-2）、档位Ⅱ（1-3）、档位Ⅲ（1-4）、操纵杆Ⅰ（1-5）、操纵杆Ⅱ（1-6）、操纵杆Ⅰ连接轴（1-7）、档位底板（1-8）、操纵杆Ⅱ滑道（1-9）、连接杆Ⅰ（1-10）、连接杆Ⅰ连接轴（1-11）、限位套筒Ⅰ（1-12）、靠背齿轮轴（1-13）、电机轴（1-14）、电机轴齿轮Ⅰ（1-15）、电机轴齿轮Ⅱ（1-16）、联轴器（1-17）、伺服电机（1-18）、电机支架（1-19）、左侧板（1-20）、连接杆Ⅰ限位圈（1-21）、连接杆Ⅱ（1-22）、边板（1-23）、靠背齿轮Ⅰ（1-24）、靠背齿轮Ⅱ（1-25）、限位套筒Ⅱ(1-26)、变速套筒（1-27）、靠背支耳（1-28）、电源（1-29）、靠背支耳轴（1-30）、连杆Ⅰ（1-31）、连杆Ⅰ轴（1-32）、连杆支架Ⅰ（1-33）、连杆Ⅱ（1-34）、连杆Ⅱ轴（1-35）、连杆支架Ⅱ（1-36）、链条Ⅰ（1-37）、链轮Ⅰ（1-38）、链轮Ⅱ（1-39）、合页Ⅰ（1-40）、张紧链轮（1-41）、张紧链轮支架（1-42）、张紧链轮轴（1-43）、右侧板（1-44）和靠背连接板（1-45），档位Ⅰ（1-2）、档位Ⅱ（1-3）和档位Ⅲ（1-4）均与档位底板（1-8）固定连接，操纵杆Ⅰ（1-5）与操纵杆Ⅱ（1-6）铰接，连接杆Ⅰ（1-10）与操纵杆Ⅱ（1-6）铰接，限位套筒Ⅰ（1-12）与靠背齿轮轴（1-13）固定连接，电机轴（1-14）与电机轴齿轮Ⅰ（1-15）、电机轴齿轮Ⅱ（1-16）皆为固定连接，电机轴（1-14）与联轴器（1-17）间隙配合，联轴器（1-17）与伺服电机（1-18）间隙配合，伺服电机（1-18）具有正转反转功能，电机支架（1-19）与伺服电机（1-18）固定连接，电机支架（1-19）与左侧板（1-20）固定连接，连接杆Ⅰ（1-10）穿过连接杆Ⅰ限位圈（1-21），连接杆Ⅱ（1-22）与连接杆Ⅰ（1-10）固定连接，两块边板（1-23）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）、靠背连接板（1-45）固定连接，靠背齿轮Ⅰ（1-24）、靠背齿轮Ⅱ（1-25）均与靠背齿轮轴（1-13）固定连接，两个限位套筒Ⅱ(1-26)均与电机轴（1-14）固定连接，变速套筒（1-27）与连接杆Ⅱ（1-22）固定连接，变速套筒（1-27）套接在电机轴（1-14）上，靠背支耳（1-28）与靠背（1-1）固定连接，电源（1-29）与电机支架（1-19）固定连接，靠背支耳轴（1-30）与靠背支耳（1-28）固定连接，连杆Ⅰ（1-31）与靠背支耳轴（1-30）转动连接，连杆Ⅰ轴（1-32）与连杆Ⅰ（1-31）转动连接，连杆支架Ⅰ（1-33）与边板（1-23）固定连接，连杆Ⅱ（1-34）与连杆Ⅰ轴（1-32）转动连接，连杆Ⅱ（1-34）与连杆Ⅱ轴（1-35）转动连接，连杆支架Ⅱ（1-36）与连杆支架Ⅰ（1-33）固定连接，连杆支架Ⅱ（1-36）与连杆Ⅱ轴（1-35）转动连接，链条Ⅰ（1-37）与链轮Ⅰ（1-38）、链轮Ⅱ（1-39）、张紧链轮（1-41）链轮链条连接，链轮Ⅰ（1-38）与连杆Ⅱ轴（1-35）固定连接，链轮Ⅱ（1-39）与靠背齿轮轴（1-13）固定连接，张紧链轮（1-41）与张紧链轮轴（1-43）转动连接，张紧链轮轴（1-43）与张紧链轮支架（1-42）固定连接，张紧链轮支架（1-42）与连杆支架Ⅰ（1-33）固定连接，靠背齿轮轴（1-13）与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）皆为转动连接，连接杆Ⅰ（1-10）穿过右侧板（1-44），靠背连接板（1-45）与靠背（1-1）铰接；
所述腿部恢复装置（2）包括护板（2-1）、踏板（2-2）、拉伸套管（2-3）、固定套管（2-4）、拉伸轨道（2-5）、左凸轮套管连接板（2-6）、踏板摇杆（2-7）、凸轮摇杆（2-8）、左凸轮（2-9）、凸轮轴（2-10）、踏板摇杆连接轴（2-11）、弹簧Ⅰ支撑板（2-12）、电机轴齿轮Ⅲ（2-13）、凸轮轴齿轮（2-14）、护手连杆Ⅰ（2-15）、护手（2-16）、合页Ⅱ（2-17）、磁铁（2-18）、踏板摇杆凸台（2-19）、滑槽（2-20）、弹簧Ⅰ限位柱（2-21）、弹簧Ⅰ（2-22）、凸轮摇杆连接轴（2-23）、凸轮摇杆凸台（2-24）、摇杆凸台轴（2-25）、凸轮摇杆限位轨道（2-26）、半管（2-27）、轨道限位卡子Ⅰ（2-28）、轨道限位卡柱（2-29）、踏板摇杆限位凸台（2-30）、轨道限位卡子Ⅱ（2-31）、弹簧Ⅱ限位柱（2-32）、弹簧Ⅱ（2-33）、左凸轮套管（2-34）、护手连杆Ⅱ（2-35）、右凸轮（2-36）和拉伸轨道限位柱（2-37），两块护板（2-1）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）、边板（1-23）固定连接，两块踏板（2-2）分别与两个踏板摇杆（2-7）下端固定连接，拉伸轨道限位柱（2-37）分别与拉伸套管（2-3）、固定套管（2-4）固定连接，拉伸轨道（2-5）套接在两个拉伸轨道限位柱（2-37）上，两个凸轮摇杆（2-8）上端分别与两个踏板摇杆（2-7）铰接，两个凸轮摇杆（2-8）下端分别与左凸轮（2-9）、右凸轮（2-36）接触，左凸轮套管连接板（2-6）上端与固定套管（2-4）固定连接，左凸轮套管连接板（2-6）下端套接在凸轮轴（2-10）上，两个踏板摇杆（2-7）上方分别与两个踏板摇杆连接轴（2-11）转动连接，两个弹簧Ⅰ支撑板（2-12）与两个护板（2-1）固定连接，电机轴齿轮Ⅲ（2-13）与电机轴（1-14）固定连接，凸轮轴齿轮（2-14）与凸轮轴（2-10）固定连接，护手（2-16）与护手连杆Ⅰ（2-15）固定连接，护手连杆Ⅰ（2-15）与护手连杆Ⅱ（2-35）铰接，两块磁铁（2-18）分别与护手连杆Ⅰ（2-15）、护手连杆Ⅱ（2-35）固定连接，踏板摇杆凸台（2-19）与左端踏板摇杆（2-7）固定连接，滑槽（2-20）位于左凸轮套管连接板（2-6）上，踏板摇杆凸台（2-19）与滑槽（2-20）滑动连接，两个弹簧Ⅰ限位柱（2-21）分别与两块弹簧Ⅰ支撑板（2-12）固定连接，两个弹簧Ⅰ（2-22）分别套接在两个弹簧Ⅰ限位柱（2-21）上，两个弹簧Ⅰ（2-22）处于压缩状态，两个弹簧Ⅰ（2-22）两端分别与两个弹簧Ⅰ支撑板（2-12）、两个踏板摇杆（2-7）接触，两个凸轮摇杆连接轴（2-23）分别与两个凸轮摇杆（2-8）转动连接，两个凸轮摇杆连接轴（2-23）分别与两个踏板摇杆（2-7）固定连接，两个凸轮摇杆凸台（2-24）分别与两个凸轮摇杆（2-8）转动连接，两个摇杆凸台轴（2-25）分别与两个凸轮摇杆凸台（2-24）固定连接，两个摇杆凸台轴（2-25）分别与两个凸轮摇杆限位轨道（2-26）固定连接，两个半管（2-27）与两个踏板摇杆（2-7）固定连接，两个轨道限位卡子Ⅰ（2-28）分别与两个凸轮摇杆限位轨道（2-26）固定连接，两个轨道限位卡柱（2-29）分别与两个踏板摇杆（2-7）固定连接，两个踏板摇杆限位凸台（2-30）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个轨道限位卡子Ⅱ（2-31）分别与两个凸轮摇杆限位轨道（2-26）固定连接，两个弹簧Ⅱ限位柱（2-32）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个弹簧Ⅱ（2-33）套接在两个弹簧Ⅱ限位柱（2-32）上，两个弹簧Ⅱ（2-33）分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个弹簧Ⅱ（2-33）处于压缩状态，左凸轮套管（2-34）套接在凸轮轴（2-10）上，护手连杆Ⅱ（2-35）下端与右侧踏板摇杆（2-7）固定连接，右凸轮（2-36）和左凸轮（2-9）分别与凸轮轴（2-10）左右两端固定连接，左凸轮（2-9）、凸轮轴（2-10）大小相同，朝向相反，凸轮轴（2-10）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）滑动连接，档位底板（1-8）与右侧护板（2-1）固定连接，操纵杆Ⅱ滑道（1-9）与右侧护板（2-1）固定连接；
所述的腰部恢复装置（1）与腿部恢复装置（2）转动连接，所述的腰部恢复装置（1）与和行走功能恢复装置（3）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种腰椎术后康复锻炼装置，其特征在于：所述行走功能恢复装置（3）包括螺杆固定板（3-1）、座板（3-2）、行走轮Ⅰ（3-3）、行走轮Ⅰ轴（3-4）、行走轮Ⅱ（3-5）、行走轮Ⅱ轴（3-6）、行走轮Ⅱ支架（3-7）、连接杆Ⅰ固定板（3-8）、座板滑轨（3-9）、连接杆Ⅲ（3-10）、连接杆Ⅳ（3-11）、行走装置齿轮Ⅰ（3-12）、行走装置齿轮Ⅱ（3-13）、行走装置齿轮Ⅲ（3-14）、连接杆Ⅳ滑槽（3-15）、电机轴链轮Ⅰ（3-16）、行走装置轴Ⅰ链轮（3-17）、链条Ⅱ（3-18）、行走装置轴Ⅰ（3-19）、行走装置轴Ⅱ（3-20）、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ（3-21）、链条Ⅲ（3-22）、行走装置轴Ⅱ链轮（3-23）、滑动齿轮连接杆（3-24）、滑动齿轮连接轴（3-25）、滑动齿轮（3-26）、滑动齿轮滑轨（3-27）、电机轴链轮Ⅱ（3-28）、行走装置轴Ⅲ链轮（3-29）、链条Ⅳ（3-30）、行走装置轴Ⅲ齿轮（3-31）、行走轮Ⅰ轴齿轮（3-32）、拉杆（3-33）、拉杆连接杆（3-34）、拉杆连接杆限位块（3-35）、连接杆Ⅳ卡子（3-36）、旋柄（3-37）、螺杆（3-38）、螺杆卡环（3-39）、螺杆卡槽（3-40）和行走装置轴Ⅲ（3-41），旋柄（3-37）与螺杆（3-38）固定连接，螺杆（3-38）与座板（3-2）螺纹连接，螺杆卡环（3-39）与螺杆（3-38）固定连接，螺杆卡环（3-39）与螺杆卡槽（3-40）转动连接，座板（3-2）两端与两个座板滑轨（3-9）滑动连接，两个座板滑轨（3-9）位于两块护板（2-1）上，两个行走轮Ⅰ（3-3）均与行走轮Ⅰ轴（3-4）固定连接，行走轮Ⅰ轴（3-4）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）转动连接，两个行走轮Ⅱ（3-5）分别与两个行走轮Ⅱ轴（3-6）固定连接，两个行走轮Ⅱ轴（3-6）分别与两个行走轮Ⅱ支架（3-7）转动连接，连接杆Ⅰ固定板（3-8）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，连接杆Ⅲ（3-10）与连接杆Ⅰ固定板（3-8）固定连接，连接杆Ⅳ滑槽（3-15）位于连接杆Ⅲ（3-10）上，连接杆Ⅳ（3-11）与连接杆Ⅳ滑槽（3-15）滑动连接，行走装置齿轮Ⅰ（3-12）与连接杆Ⅳ（3-11）固定连接，行走装置齿轮Ⅱ（3-13）与行走装置轴Ⅰ（3-19）固定连接，行走装置齿轮Ⅲ（3-14）与行走装置轴Ⅱ（3-20）固定连接，链条Ⅱ（3-18）、电机轴链轮Ⅰ（3-16）、行走装置轴Ⅰ链轮（3-17）链轮链条连接，链条Ⅲ（3-22）、行走装置轴Ⅱ链轮（3-23）、行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ（3-21）链轮链条连接，电机轴链轮Ⅰ（3-16）与电机轴（1-14）固定连接，行走装置轴Ⅰ链轮（3-17）与行走装置轴Ⅰ（3-19）固定连接，行走装置轴Ⅱ链轮（3-23）与行走装置轴Ⅱ（3-20）固定连接，行走轮Ⅰ轴链轮Ⅰ（3-21）与行走轮Ⅰ轴（3-4）固定连接，滑动齿轮连接轴（3-25）与滑动齿轮滑轨（3-27）滑动连接，滑动齿轮连接轴（3-25）与滑动齿轮（3-26）固定连接，滑动齿轮连接轴（3-25）与滑动齿轮连接杆（3-24）固定连接，滑动齿轮连接杆（3-24）与座板（3-2）固定连接，电机轴链轮Ⅱ（3-28）、链条Ⅳ（3-30）、行走装置轴Ⅲ链轮（3-29）链轮链条连接，电机轴链轮Ⅱ（3-28）与电机轴（1-14）固定连接，行走装置轴Ⅲ链轮（3-29）与行走装置轴Ⅲ（3-41）固定连接，行走装置轴Ⅲ齿轮（3-31）与行走装置轴Ⅲ（3-41）固定连接，行走轮Ⅰ轴齿轮（3-32）与行走轮Ⅰ轴（3-4）固定连接，拉杆（3-33）与拉杆连接杆（3-34）固定连接，拉杆连接杆（3-34）穿过拉杆连接杆限位块（3-35），连接杆Ⅳ卡子（3-36）与左侧板（1-20）固定连接，行走装置轴Ⅰ（3-19）、行走装置轴Ⅱ（3-20）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）转动连接，行走装置轴Ⅲ（3-41）与右侧板（1-44）转动连接，螺杆固定板（3-1）两端分别与左侧板（1-20）、右侧板（1-44）固定连接，两个连接杆Ⅰ限位圈（1-21）分别与连接杆Ⅰ固定板（3-8）固定连接。
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